久久欧美精品欧美久久欧美_久久艹综合_亚洲视频区_精品久久久久久亚洲精品_福利视频不卡_夜夜操天天插

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)

時(shí)間:2025-06-10 作者:QJ墨客

范文范本是指一種示范性的文章或作品,它可以為我們提供寫作方向和參考。以下是小編為大家整理的一些范文范本,供大家學(xué)習(xí)和參考。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇一

工業(yè)控制實(shí)際上是利用計(jì)算機(jī)設(shè)備控制工業(yè)過程,達(dá)到降低人力成本,提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng),即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限,例如一臺(tái)傳統(tǒng)的數(shù)控加工機(jī)床,即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒,影響范圍也僅局限于這臺(tái)機(jī)床加工出來的產(chǎn)品,后續(xù)的質(zhì)量檢測(cè)可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分,大多和國(guó)計(jì)民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊(duì)軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅,直接威脅到國(guó)家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件(3月)、美國(guó)俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件(1月的)到最近的“超級(jí)電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件(2015)、烏克蘭機(jī)場(chǎng)受攻擊事件()[3-4]都表明:工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全,工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會(huì)影響也越來越大,大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟(jì)利益和國(guó)家政治利益。

2智慧水務(wù)。

智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一,智慧水務(wù)的建設(shè)過程中,業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān),例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息,通過自動(dòng)控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水,利用自動(dòng)控制排水開關(guān)提高排水效率,通過自動(dòng)控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動(dòng)控制安全和安全管理安全等。

2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。

物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施,包括水源水質(zhì)監(jiān)測(cè)、管網(wǎng)水壓監(jiān)測(cè)、排水流量監(jiān)測(cè)等,利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測(cè)信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測(cè)設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計(jì)算機(jī)資源有限的傳感器節(jié)點(diǎn)組成,監(jiān)測(cè)環(huán)境大多也比較惡劣,主要安全問題包括感知節(jié)點(diǎn)易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題,會(huì)直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策,嚴(yán)重的還可對(duì)民生產(chǎn)生重大影響,可實(shí)現(xiàn)例如水源監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳來水源污染錯(cuò)誤信息,很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報(bào)警,甚至關(guān)閉供水,由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手:(1)傳感感知節(jié)點(diǎn)采用信號(hào)防干擾技術(shù),根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施,條件允許的情況下采用冗余部署。(2)信號(hào)傳輸采用多種可靠傳輸方式,同時(shí)要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證,保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。

2.2設(shè)備自動(dòng)控制安全。

智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號(hào)指令以弱電控制強(qiáng)電的方式來管控機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作,從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看,設(shè)備自動(dòng)控制的安全主要有以下幾方面:(1)控制信號(hào)安全,控制信號(hào)的來源分為兩種:一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生,無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理;另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號(hào)。第一種控制信號(hào)的安全性和設(shè)備直接相關(guān),需要保障信號(hào)可靠性,防止人為物理破壞。第二類控制信號(hào)需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性,同時(shí)需要在控制終端驗(yàn)證信號(hào)是否被纂改等。(2)弱電控制強(qiáng)電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機(jī)械設(shè)備的啟停運(yùn)作,一般都是通過弱電信號(hào)來控制設(shè)備運(yùn)作動(dòng)力,改變?cè)O(shè)備運(yùn)行方式等。弱電控制強(qiáng)電過程中,存在的安全問題主要有兩方面:一是控制裝置本身的安全性,是否具有電磁隔離能力,是否具備防雷措施,控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障;二是強(qiáng)電能源動(dòng)力的安全性,是否具有良好的接地、觸電防護(hù)措施等,強(qiáng)電本身的安全性需符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。(3)機(jī)械設(shè)備運(yùn)作的安全性。設(shè)備自動(dòng)控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運(yùn)行,設(shè)備的正常運(yùn)行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障,智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)采集和預(yù)警上,主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實(shí)時(shí)傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。

2.3安全管理。

智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言,更多傾向于設(shè)備部署,易使人們忽視安全管理。實(shí)際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素:一是基層工作人員相對(duì)素質(zhì)較低,在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中,麻痹大意,忽視安全問題;二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動(dòng)化管理,需要人工建立臺(tái)賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識(shí),建立獨(dú)立的安全管理制度:一是加強(qiáng)日志管理和審計(jì)管理,盡可能利用信息化手段管理日志,可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度,提高基層工作人員的安全意識(shí),發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)告。

3結(jié)語。

“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢(shì),智慧水務(wù)和國(guó)家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期,提高安全意識(shí),建立安全管理制度,加強(qiáng)每個(gè)環(huán)節(jié)的安全建設(shè),尤其是工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè),至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題,并給出了相應(yīng)的解決辦法,對(duì)生產(chǎn)實(shí)踐具有一定的參考借鑒意義。

參考文獻(xiàn)。

[1]卜云飛,閆健卓.基于大數(shù)據(jù)的智慧水務(wù)架構(gòu)研究[c]//中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)(cac2017),濟(jì)南:2017.

[3]谷神星網(wǎng)絡(luò)科技有限公司.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全系列之四典型的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全事件[j].微型機(jī)與應(yīng)用,2015,34(5):1,5.

[7]王小山,楊安.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全新趨勢(shì)[j].信息網(wǎng)絡(luò)安全,2015(1):6-11.

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇二

專升本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)可報(bào)考下列專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、自動(dòng)化、電纜工程。

擴(kuò)展資料。

普通高等學(xué)校專升本考試,簡(jiǎn)稱“專升本”,是合格的`普通高校應(yīng)、往屆專科畢業(yè)生參加的選拔性考試。

普通專升本選拔考試屬于省級(jí)統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試,由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo),各省教育考試院統(tǒng)一組織管理,各設(shè)區(qū)市招考機(jī)構(gòu)具體組織實(shí)施,考試選拔對(duì)象為全日制普通高校的高職高專(專科)應(yīng)屆畢業(yè)生。實(shí)質(zhì)是大學(xué)專科階段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接,實(shí)行的是3+2模式,即:在普通專科全日制學(xué)習(xí)三年,再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。

高考志愿填報(bào)有什么技巧。

1、服從調(diào)劑,增加錄取機(jī)會(huì)。

如果在高考志愿填報(bào)時(shí)候,沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑,一旦報(bào)考專業(yè)錄取滿了,就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機(jī)會(huì)。但是還有另外一個(gè)問題,就是服從專業(yè)調(diào)劑,也會(huì)有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對(duì)于是否調(diào)劑,大家要統(tǒng)籌考慮,是希望能夠去大學(xué),還是去追求喜歡的專業(yè),一定要做好取舍。

2、平行志愿梯度要拉開。

現(xiàn)在的高考志愿填報(bào)大都是采取的平行志愿,在填報(bào)志愿的時(shí)候,同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因?yàn)槠叫兄驹甘且来瓮稒n的,如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校,那么很可能會(huì)面臨,全部投檔完后未被錄取,然后退檔的情況。志愿填報(bào)只有一次機(jī)會(huì),大家要考慮到志愿之間拉開梯度,保證自己能被錄取。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇三

軟件實(shí)現(xiàn)過程采用手工編碼,容易引入編寫錯(cuò)誤,常常要花費(fèi)大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正。基于以上原因,以大量人力工作為基礎(chǔ)的、非自動(dòng)化的文檔驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長(zhǎng)、質(zhì)量保證困難的弱點(diǎn),難以滿足當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的快速變化對(duì)研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。

圖形作為一種能夠同時(shí)被人和計(jì)算機(jī)所識(shí)別的直觀描述形式,具有可以簡(jiǎn)練、精確表示軟件需求與設(shè)計(jì)、避免理解偏差和被自動(dòng)化理解與處理的優(yōu)點(diǎn)。近年來,模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)(mda:model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測(cè)試模式。通過合理地使用圖形元素對(duì)軟件需求、測(cè)試需求、軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行建模并自動(dòng)檢測(cè)各階段間模型的一致性、設(shè)計(jì)模型與標(biāo)準(zhǔn)的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則等)、設(shè)計(jì)模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等),自動(dòng)生成代碼和測(cè)試用例,能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。

基于mda的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應(yīng)具備支撐包括規(guī)格化代碼自動(dòng)生成、測(cè)試用例自動(dòng)生成、文檔自動(dòng)生成、系統(tǒng)級(jí)安全性設(shè)計(jì)、軟件可靠性設(shè)計(jì)以及過程自動(dòng)化管理的'能力,如果缺失面向系統(tǒng)級(jí)需求的建模描述,則可能導(dǎo)致在圖形建模基礎(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴(yán)格符合需求規(guī)格和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),也無法切合該工具對(duì)被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計(jì)思想。所以,根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特性、應(yīng)用嵌入式軟件特性以及一般機(jī)器人硬件環(huán)境特性,專門定制了三種從全局角度出發(fā),針對(duì)系統(tǒng)級(jí)描述的圖形建模,并設(shè)計(jì)了符合特性和系統(tǒng)級(jí)需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務(wù)交互建模。

3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。

環(huán)境與資源建模是對(duì)被描述系統(tǒng)針對(duì)其系統(tǒng)一級(jí)的需求規(guī)約描述,其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述,同時(shí)也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求,組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級(jí)硬件、接口、通信等。進(jìn)行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機(jī)器人硬件系統(tǒng)全局的角度對(duì)被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求進(jìn)行描述,彌補(bǔ)已有建模機(jī)制下僅能夠?qū)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件需求進(jìn)行描述的缺陷,通過自頂向下的思想,實(shí)現(xiàn)由系統(tǒng)級(jí)環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述,完善上層全局角度的建模,充分保證建模對(duì)系統(tǒng)、軟件的一致性。

以服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為例,采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級(jí)建模描述樣例。該樣例所描述的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制僅供參考,并非某一特定型號(hào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的,僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考,并不具有實(shí)際應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的效果。

建模樣例選取1553b作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通信總線,采用雙總線機(jī)制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計(jì)。總線通信協(xié)議采用61580,屬于通信接口。共包含四個(gè)下位機(jī),分別用于控制和采集激光導(dǎo)航、紅外傳感器、圖像以及電源的運(yùn)行和數(shù)據(jù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境(搭載計(jì)算機(jī))內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外,還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機(jī)圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境,也可定義系統(tǒng)的獨(dú)立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理器、激光導(dǎo)航計(jì)算機(jī)。各個(gè)模塊之間進(jìn)行相應(yīng)的通信,形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。

4、系統(tǒng)接口建模。

系統(tǒng)接口建模是對(duì)被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求中有關(guān)外部硬件接口的描述,彌補(bǔ)已有建模體系中對(duì)于系統(tǒng)級(jí)需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實(shí)。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。

圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體,接口以外部接口為主,描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭,表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應(yīng)的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如:中斷電信號(hào))下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實(shí)際建模情況,不要求必須同時(shí)出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口,二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。

5、系統(tǒng)多任務(wù)交互建模。

實(shí)時(shí)嵌入式軟件的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中,合理設(shè)計(jì)軟件任務(wù)是實(shí)時(shí)嵌入式軟件能夠有效運(yùn)行的基礎(chǔ)。以任務(wù)為實(shí)時(shí)嵌入式軟件核心,應(yīng)用程序的其他設(shè)計(jì)逐步展開。基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計(jì)主要以任務(wù)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主,描述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應(yīng)用程序上層框架。根據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計(jì)過程中的實(shí)際需求,系統(tǒng)設(shè)置用于描述應(yīng)用程序上層框架的多任務(wù)交互建模共包含五中圖元,分別為外部實(shí)體或模塊、系統(tǒng)任務(wù)、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務(wù)間通信。

系統(tǒng)任務(wù)圖元說明被描述系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中規(guī)劃的任務(wù),系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務(wù)設(shè)計(jì)的過程中包括的系統(tǒng)中斷,外部實(shí)體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實(shí)體或模塊,數(shù)據(jù)/動(dòng)作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務(wù)關(guān)系時(shí)為數(shù)據(jù)圖元,在描述系統(tǒng)任務(wù)與外部實(shí)體或模塊的關(guān)系時(shí)為動(dòng)作圖元,說明某一個(gè)或幾個(gè)任務(wù)是對(duì)外部一個(gè)或多個(gè)實(shí)體或模塊進(jìn)行何種操作。任務(wù)間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)之間的通信關(guān)系。

6、結(jié)論。

國(guó)際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果,但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計(jì)語義,無法進(jìn)行可靠性安全性設(shè)計(jì)的檢查與驗(yàn)證的問題。此外,在當(dāng)前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用,導(dǎo)致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接,無法滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動(dòng)的要求。本文所述內(nèi)容,通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級(jí)和軟件級(jí)建模能力的面向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的圖形建模體系,使得面向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設(shè)置,能夠達(dá)到模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動(dòng)生成以及模型驅(qū)動(dòng)測(cè)試架構(gòu)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試用例產(chǎn)物自動(dòng)生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動(dòng),能夠有效縮短軟件的研制周期,降低成本,提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度,保證產(chǎn)品質(zhì)量,進(jìn)而極大地提升機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競(jìng)爭(zhēng)力。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇四

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主,隨著工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用,未來相關(guān)領(lǐng)域會(huì)釋放出大量的技能型崗位,所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。

中國(guó)是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),約占全球市場(chǎng)份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級(jí)改造,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)旺盛,而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才緊缺,機(jī)器人研發(fā)人才,工業(yè)機(jī)器人維護(hù),安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項(xiàng)目人才是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)非常缺乏的,未來幾年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非常可觀。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇五

20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會(huì)議。

我參加了這次培訓(xùn),聆聽了專業(yè)人士的講座,可謂收獲滿滿,很多平時(shí)的困惑得到了解決,自然也是十分的感激朝陽市電教部門,合適的時(shí)候送來合適的東西。

機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯(cuò),那些東西你可能接觸的非常的少,甚至是很多人的盲區(qū),原因是很多的,其實(shí)說到底還是一個(gè)字,錢的問題,沒有錢這些東西是做不的,機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個(gè)很燒錢的活,沒有企業(yè)贊助的話,需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來是很困難,沒有錢就玩不轉(zhuǎn),所以說這些東西,都是需要一分為二的看,這樣才能夠比較好的處理好,機(jī)器人編程是挺好的東西,對(duì)每個(gè)孩子的成長(zhǎng)是很有幫助,如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會(huì)非常的強(qiáng),我國(guó)其實(shí)也挺重視這些東西,從小學(xué)就開始開編程課,但是有一個(gè)問題發(fā),既然你要開課,你就給我配套用具那些東西,作為教具把它發(fā)下來,所有的學(xué)生和老師都能用,成本也會(huì)降低的,還要考慮到和國(guó)家合作才有出路,這是正方向,如果不和國(guó)家合作的話,這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競(jìng)賽,雖然對(duì)于升學(xué)有幫助,但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的,只是價(jià)格還是有點(diǎn)太高,高科技產(chǎn)品,尤其像落后點(diǎn)的地區(qū),肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西,真是很難受的事。不把價(jià)格降下來,最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的,必須得把價(jià)格降下來才行。這東西倒是好東西,你關(guān)鍵是,都有配套的資源,你得去企業(yè)拉贊助,各種社會(huì)關(guān)系都得捋順,這樣才能主動(dòng),沒有人贊助的不行。

這是一個(gè)需要長(zhǎng)期的工程,需要投入大量的人力物力,投進(jìn)去一定能看到效果,如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話,肯定是有人要考慮的事情,你必須得讓這些問題有回饋,沒有回饋不行。

事情這樣,其實(shí)誰都明白,但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒,所以說做工作得先做好你的工作,談得投錢,他不投錢,你什么都干不了,都知道保持收入,效果都還是挺不錯(cuò)的,看看又一波,這語音輸入還真真挺好的,看人多也不少,有些人比較喜愛。

機(jī)器人編程的上課的時(shí)候,互動(dòng)的效果是非常好的。老師布置一個(gè)任務(wù),然后有教師來完成,效果是很好的,我們上課的時(shí)候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動(dòng),是很有道理的話,你要想學(xué)會(huì)東西,必須有目的性,要知道你的目標(biāo),這樣你才能夠,很容易的達(dá)到,達(dá)到效果,就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的,就說我們教師也是同樣的,學(xué)習(xí)者的共性是一樣的,學(xué)習(xí)的時(shí)候目的要明確,就說你要知道自己需要什么,老師講的是什么,師生之間互動(dòng)調(diào)比較好,輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時(shí),不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話,要是沒有復(fù)習(xí),沒有這些條件,很容易被遺忘,就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律,就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的,如果不復(fù)習(xí)的話,很快就會(huì)忘記,這些東西是學(xué)的比較慢,但是忘的時(shí)候卻比較快,由于對(duì)他比較陌生,缺少這方面的資料,沒有這方面的實(shí)踐,實(shí)踐出真知,永遠(yuǎn)是這樣,不通過你的動(dòng)手操作的話,有些東西是學(xué)不會(huì)的,尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西,就說你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。

巡線機(jī)器人編程有一個(gè)小小的機(jī)器,來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),這樣你效果才會(huì)怎么樣比較好,必須有活的例子來實(shí)現(xiàn)這些東西,機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事,就需要判斷這些東西怎么樣才合理,并且在做的過程中要不斷的調(diào)整,因?yàn)閱栴}總是會(huì)出現(xiàn),一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問題,他就會(huì)困惑你,就不能夠順暢的運(yùn)行,遇到問題本身上也是好事兒,如果你不做的話,他根本不可能出現(xiàn)問題,就說你知道出問題就證明你做了,就說你做就有可能記住,你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到,不怕犯錯(cuò)誤。我們學(xué)習(xí)是為什么?我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么?為解決問題,沒有問題的話,你也不可能進(jìn)步,所以說我們不要怕有問題,怕問題總逃避不是一個(gè)好的態(tài)度,能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題,這也就完事兒,要找一些能夠幫助我們的人,能幫我們解決問題,我們通過團(tuán)隊(duì)的合作,這次讓我們團(tuán)隊(duì)合作,方式比原來要好很多,就說我們聽課的時(shí)候,有些完成任務(wù),幾個(gè)人一組,然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個(gè)人操作一個(gè)人看的,方式是挺好的,很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣,畢竟一個(gè)人的精力是有限的,人思維方式也是很容易固定的,所以說任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的,為完成任務(wù),你就不得不去合作,每個(gè)人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量,還有提問環(huán)節(jié)也比較好,答對(duì)的時(shí)候再給點(diǎn)小的禮物,這些東西上雖然是小小的,但是也有一定的效果,可能不在乎錢的多少,只是在乎什么?結(jié)果,這是一種承認(rèn),那多多少少的,一個(gè)心情,我們能回答,或者是查這些東西怎么樣?你只有通過這種另類的刺激上,很容易讓人記住這些東西,所以說我們必須得要學(xué)習(xí),就要練習(xí)不斷的練習(xí),只有通過實(shí)踐的檢驗(yàn),能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐,才會(huì)集合在一起,所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的,沒有知識(shí)的積累,我們很難到很高的程度,到時(shí)他就會(huì)拖你的后腿,就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套,非要這些東西,其實(shí)跟我們平時(shí)的走路一樣,就說你有幾種選擇,欠套越多,就越需有數(shù)學(xué)的根底。

其實(shí)我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話,肯定要要占一點(diǎn)便宜,畢竟思維方式上比較好,如果讓文科的來寫的話,其實(shí)真的.挺困難的,教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué),如果不學(xué)數(shù)學(xué),編程能力會(huì)比較弱,很多事情是做不了,所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的,要是不能學(xué)習(xí)的話,知識(shí)就會(huì)怎么樣停留在一定的水平,不會(huì)再怎么樣再提高,這樣也是挺可悲的事情。

一個(gè)人的知識(shí)如果還停留在若干年前,跟上我們這時(shí)代的進(jìn)步,需要改善的話,一方面有機(jī)會(huì)拉你出去交流,但是并不是每個(gè)人都有這些機(jī)會(huì),所以我們必須怎么樣把握好每一個(gè)自己能夠接觸到的機(jī)會(huì),有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒,如果要是沒有機(jī)會(huì)的話,就只能靠自學(xué),工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng),提升才行,好多比較好的教師,他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的,而是自己培養(yǎng)出來的,你自己的培養(yǎng)是分不開的話,你需要什么,你會(huì)什么最自己必須清楚,你弄出來這些東西之后,然后你就會(huì)怎么樣,你就會(huì)有目標(biāo)的話,你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來,還有看什么樣的書,就這些東西怎么樣?都是很實(shí)用的,你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦,別看現(xiàn)在很多人都不看書,但是網(wǎng)上有很多的資料,有比較好的素材,需要一定的數(shù)據(jù)收集能力,你要是不能收集這些東西,你可以讓別人幫你弄,或者是說你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的,畢竟為學(xué)習(xí),你掏一點(diǎn)兒,付出一點(diǎn)代價(jià),那也是有可能的,所以說我們買書,干什么的這些東西,都是一種投資,對(duì)自己的未來對(duì)自己的,這是不容易做到的。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇六

在過去的幾個(gè)月中,我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個(gè)課程中,我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識(shí),而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會(huì)。

首先,我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價(jià)值。在制造業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)力成本,并提高工作安全性。通過實(shí)訓(xùn),我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力,這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。

在技術(shù)層面,我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制,以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實(shí)踐,我明白了理論知識(shí)與實(shí)際操作之間的關(guān)系,也體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。

在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中,我意識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過程中,我學(xué)會(huì)了如何有效地與他人協(xié)作,如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突,以及如何有效地溝通以達(dá)成共識(shí)。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對(duì)于項(xiàng)目成功的重要性。

此外,我也深刻地認(rèn)識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間,我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù),如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人,并學(xué)會(huì)了在緊急情況下采取正確的措施。

總的來說,這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對(duì)工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解,也讓我對(duì)這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力,同時(shí)也意識(shí)到了自己在這個(gè)領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇七

自動(dòng)化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會(huì)進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會(huì)生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動(dòng)力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動(dòng)力的問題,為了有效解決上述問題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績(jī),但是相比國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分:軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補(bǔ)運(yùn)算,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。

2設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)。

在六自由度工業(yè)機(jī)器人的前提下,利用arm工控機(jī)來設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案。下位機(jī)模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機(jī)能夠?yàn)閐mc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號(hào)。利用伺服放大器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動(dòng)設(shè)備的所有電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人通過dmc-2163輸送電機(jī)編碼器的位置信號(hào),然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和顯示機(jī)器人的實(shí)際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件的時(shí)候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實(shí)滿足設(shè)計(jì)的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計(jì)六自由度工業(yè)機(jī)器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機(jī)。第二,嵌入式arm工控機(jī)。實(shí)際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機(jī),存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu,擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計(jì)六自由度機(jī)器人的需求[2]。

3設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。

3.1實(shí)現(xiàn)nurbs插補(bǔ)依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)矢量、權(quán)因子來對(duì)nurbs曲線進(jìn)行確定,插補(bǔ)nurbs曲線的關(guān)鍵實(shí)際上就是利用插補(bǔ)周期范圍內(nèi)存在的步長(zhǎng)折線段來對(duì)nurbs曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實(shí)現(xiàn)nurbs插補(bǔ)就需要切實(shí)解決密化參數(shù)和軌跡計(jì)算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實(shí)際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補(bǔ)償來對(duì)參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長(zhǎng)來計(jì)算新點(diǎn)坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計(jì)算。實(shí)際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時(shí)候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對(duì)應(yīng)的映射點(diǎn),也就是插補(bǔ)軌跡新點(diǎn)坐標(biāo)。為了有效提升插補(bǔ)實(shí)時(shí)性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確保可以降低計(jì)算量。通過阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計(jì)算,保障能夠防止計(jì)算隱式、復(fù)雜的方程。為了確保可以有效地進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,設(shè)計(jì)過程中通過matlab平臺(tái)進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實(shí)現(xiàn)arm工控機(jī)基于arm工控機(jī)來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫(kù)[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計(jì)軟件,構(gòu)件主體框架的時(shí)候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過qt信號(hào)、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能。控制軟件系統(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容:第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡(jiǎn)單控制代碼測(cè)試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實(shí)際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對(duì)編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的時(shí)候應(yīng)用正逆運(yùn)動(dòng)學(xué),同時(shí)利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運(yùn)動(dòng)指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和控制機(jī)器人的.基本情況。第四,運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對(duì)機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算的方式就是逆解。在已經(jīng)計(jì)算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的基礎(chǔ)上,來對(duì)空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運(yùn)動(dòng)學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運(yùn)行的前提就是運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,并且對(duì)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)是否符合實(shí)際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時(shí)更改錯(cuò)誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運(yùn)動(dòng)作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),也能夠進(jìn)行nurbs插補(bǔ),保障能夠自由地進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時(shí)候,利用再現(xiàn)模式界面來對(duì)示教動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運(yùn)動(dòng)權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動(dòng)倍頻比/分頻比、運(yùn)動(dòng)學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機(jī)器人dmc控制卡輸送單個(gè)脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運(yùn)行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中成功測(cè)試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測(cè)試系統(tǒng)軟件以后具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能。

4結(jié)語。

綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機(jī)和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺(tái),此時(shí)合理科學(xué)地設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補(bǔ)計(jì)算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。

參考文獻(xiàn)。

[3]倪受東,丁德健,張敏,等.視覺功能六自由度工業(yè)機(jī)器人的研制[j].制造業(yè)自動(dòng)化,2012,34(24):1-4,9.

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇八

在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時(shí)代中,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關(guān)注的行業(yè)之一。為了深入了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)和技術(shù),筆者進(jìn)行了相關(guān)的學(xué)習(xí)和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機(jī)器人論文,筆者充分地認(rèn)識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢(shì)。在此,筆者將就工業(yè)機(jī)器人論文所給予我的啟示和感悟進(jìn)行心得體會(huì)。

工業(yè)機(jī)器人的誕生源于20世紀(jì)60年代,隨著計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人從單一的焊接、點(diǎn)膠等簡(jiǎn)單操作,逐漸發(fā)展出了互動(dòng)性和高智能化的工作,如組裝、裝配等復(fù)雜任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來越快。

在當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中,汽車制造領(lǐng)域依然是主導(dǎo)地位。其次是電子、電話等高技術(shù)領(lǐng)域,如在手機(jī)制造領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。同時(shí),軍事、醫(yī)學(xué)、家庭服務(wù)甚至娛樂等領(lǐng)域亦逐漸涌入機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷推進(jìn),應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更加廣泛和多元化。

工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術(shù)的支撐,同時(shí),機(jī)器人的發(fā)展也將會(huì)推動(dòng)區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能等技術(shù)的進(jìn)步。隨著科技的飛速發(fā)展,未來工業(yè)機(jī)器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天,機(jī)器人的能源控制技術(shù)也將成為新一輪機(jī)器人技術(shù)研究的重點(diǎn)。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,人工智能的崛起,越來越多的人工崗位被機(jī)器人代替。雖然機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性,減少勞動(dòng)力的消耗,但機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。機(jī)器人帶來了生產(chǎn)效率的提高,同時(shí)也帶來了一定的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。因此在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中,人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧,不斷提高自己的綜合素質(zhì)。

通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人論文的閱讀,筆者充分認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)將在未來成為行業(yè)革命,但相應(yīng)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)中,我們需要重視學(xué)科的交叉融合,以發(fā)揮人工智能機(jī)制的最大作用。同時(shí),我們需要注重機(jī)器人技術(shù)的民主化和公正性,促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展,以滿足社會(huì)經(jīng)濟(jì)的需求。總之,未來的機(jī)器人學(xué)習(xí)將需要更加全面、深入地探索,這將是現(xiàn)代機(jī)械工程學(xué)科中不可或缺的一部分。

在本次工業(yè)機(jī)器人論文閱讀中,筆者進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人的重要性和未來發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必將推進(jìn)整個(gè)科技界的發(fā)展,也將在人類的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信,新的機(jī)器人技術(shù)將會(huì)為未來的人類社會(huì)帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機(jī)遇,同時(shí)也會(huì)迎來更多的挑戰(zhàn)。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇九

人工智能(artificialintelligence),英文縮寫為ai,是研究使計(jì)算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為(如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等)的學(xué)科,主要包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計(jì)算機(jī)。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一(空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能)。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)(基因工程、納米科學(xué)、人工智能)三大尖端技術(shù)之一。

(1)人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨,他們較早萌生了有智能的機(jī)器的想法。十九世紀(jì),英國(guó)數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”,這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代,英國(guó)科學(xué)家巴貝奇設(shè)計(jì)了第一架“計(jì)算機(jī)器”,它被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)硬件,也是人工智能硬件的前身。1936年,24歲的英國(guó)數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動(dòng)機(jī)”理論,把研究會(huì)思維的機(jī)器和計(jì)算機(jī)的工作大大向前推進(jìn)了一步,在定義智慧時(shí),圖靈做出了解釋,如果一臺(tái)機(jī)器能夠通過稱之為圖靈實(shí)驗(yàn)的測(cè)試,那它就是智慧的,圖靈實(shí)驗(yàn)的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機(jī)器的行為還是人的行為。(2)上世紀(jì)三四十年代,維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯,和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計(jì)算機(jī)處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會(huì)議上人工智能學(xué)科(由“人工智能之父”麥卡錫提出,麥卡錫曾是stanford人工智能實(shí)驗(yàn)室主任)的誕生20世紀(jì)60年代以來,采用生物模仿來建立功能強(qiáng)大的算法,包括進(jìn)化計(jì)算等,人工生命以進(jìn)化計(jì)算為基礎(chǔ),研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來,conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動(dòng)力學(xué),提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。(3)1992年貝茲德克提出計(jì)算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起,模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。

強(qiáng)人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機(jī)器,并且,這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的,有自我意識(shí)的。弱人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機(jī)器,這些機(jī)器只不過看起來像是智能的,但是并不真正擁有智能,也不會(huì)有自主意識(shí)。現(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上,強(qiáng)人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

目前人工智能主要研究?jī)?nèi)容是:知識(shí)表示、自動(dòng)推理和搜索方法、機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)獲取、知識(shí)處理系統(tǒng)、自然語言理解、計(jì)算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)等方面,分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識(shí)系統(tǒng)、知識(shí)發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計(jì)算、人工生命應(yīng)用等等。未來人工智能可能會(huì)向以下幾個(gè)方面發(fā)展:模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器情感。

ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國(guó)際象棋冠軍,美國(guó)sandia實(shí)驗(yàn)室建立了國(guó)際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實(shí)”實(shí)驗(yàn)室,擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)更友好的人機(jī)交互。國(guó)際各大計(jì)算機(jī)公司相繼開始將人工智能作為其研究?jī)?nèi)容,幾乎包括所有it企業(yè),以及很多金融巨頭,紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部,利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生,打破了汽車靠人駕駛的時(shí)代。

mit開發(fā)出了shrdlu,student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題,而sir系統(tǒng)則開始理解簡(jiǎn)單的英文句子了,sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn):自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個(gè)巨大的進(jìn)步,它頭一次讓人知道計(jì)算機(jī)可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面,計(jì)算機(jī)開始有了簡(jiǎn)單的思維和視覺,而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了,它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

(1)人工智能對(duì)自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)工具解決問題的學(xué)科,ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是,ai反過來有助于人類最終認(rèn)識(shí)自身智能的形成。(2)人工智能對(duì)經(jīng)濟(jì)的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè),帶來巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計(jì)算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時(shí),也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用,能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動(dòng),會(huì)造成社會(huì)結(jié)構(gòu)的劇烈變化。(3)人工智能對(duì)社會(huì)的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式。現(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段,今天,游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。

伴隨著人工智能和智能機(jī)器人的發(fā)展,不得不討論是人工智能本身就是超前研究,需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研,因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題,需要針對(duì)可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防,而不是等到問題矛盾到了不可解決的時(shí)候才去想辦法化解。

智能機(jī)器人具有類似于人的智能,它裝備了高靈敏度的傳感器,因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力,能對(duì)感知的信息進(jìn)行分析,控制自己的行為,處理環(huán)境發(fā)生的變化,完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識(shí)的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能,和真正的意義上的智能機(jī)器人,還差得很遠(yuǎn)。

當(dāng)然,雖然人工智能一直都處于計(jì)算機(jī)技術(shù)的最前沿,但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的,并不象我們期待的那樣迅速,也曾因計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實(shí)際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于,一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象;另一方面ai邏輯符號(hào)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對(duì)中間機(jī)制知之甚少,這種背景下提出的各種ai理論,就只能是或者完全不同于人類思維,與人類的思維模式相距太遠(yuǎn),同時(shí)在人類思維方式的理解上也有待突破,不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此,多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長(zhǎng)。因?yàn)槿斯ぶ悄艿幕纠碚撨€不完整,我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考,這種思考來自于什么,這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展,我們相信它會(huì)給世界帶來難以預(yù)料的變化。

[1][美]l[美]peternorvig人工智能:一種現(xiàn)代的方法(第3版).

[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.

[4]機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論[美]克來格(craig,j.j).

[5]計(jì)算智能導(dǎo)論(第2版)(南非)英吉布雷切特.

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)一般分為兩大模塊:工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人。自動(dòng)化與機(jī)器人是密不可分的。

工業(yè)自動(dòng)化課程通常都要學(xué)習(xí)的課程:電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計(jì)cad、plc可編程控制、氣動(dòng)控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。

工業(yè)機(jī)器人課程通常都要學(xué)習(xí):電氣、plc、氣動(dòng)、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人三維機(jī)械設(shè)計(jì)(solidworks)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真編程、工業(yè)機(jī)器人操控與示教編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等課程。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十一

工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分,它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展,人們?cè)谥圃爝^程中將越來越依賴于機(jī)器人的協(xié)助。在學(xué)習(xí)和研究工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時(shí),我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文,今天我將分享我對(duì)此主題的心得和體會(huì)。

在這個(gè)時(shí)代,在市場(chǎng)需求和壓力的驅(qū)動(dòng)下,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會(huì)化和數(shù)字化的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已成為個(gè)人和社會(huì)生產(chǎn)的重要工具。機(jī)器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù),而最新的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進(jìn)行。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多,首先它們精準(zhǔn)而且效率高。這些機(jī)器人操作起來比人類更加迅速和準(zhǔn)確。其次,工業(yè)機(jī)器人在高危和復(fù)雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下,工人可以避免完成危險(xiǎn)和挑戰(zhàn)性的任務(wù),這可以確保該過程的人員的生命安全。此外,工業(yè)機(jī)器人對(duì)機(jī)器人公司和制造商來說是一個(gè)非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支,同時(shí)提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

盡管工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定,但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如,人工智能和自我適應(yīng)流程的應(yīng)用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外,我們還需要更好地利用機(jī)器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機(jī)器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時(shí),快速反應(yīng)和處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也是至關(guān)重要的。

第五段:結(jié)論。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展,但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn),以不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機(jī)器人生產(chǎn)中的實(shí)際問題。在這個(gè)領(lǐng)域,我們應(yīng)該堅(jiān)持學(xué)習(xí)和領(lǐng)導(dǎo),以確保我們始終處于最前沿,并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十二

作為一個(gè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生,我和我的同學(xué)們剛剛完成了一項(xiàng)重要的任務(wù)——寫一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文并進(jìn)行展示。在這個(gè)過程中,我學(xué)到了很多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí),并且也對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用有了更深刻的理解。在本篇文章中,我將分享一些我的體會(huì)和心得。

第二段:機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。

在我的論文中,我認(rèn)為機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個(gè)問題,例如生產(chǎn)效率、機(jī)器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn),機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要在于提高生產(chǎn)效率,降低成本和增強(qiáng)工作安全。然而,機(jī)器人的缺點(diǎn)也是存在的,比如說,機(jī)器人在某些情況下可能會(huì)出現(xiàn)故障,如果沒有得到及時(shí)的修復(fù),就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。

第三段:機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域。

在我寫論文的時(shí)候,我對(duì)機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)行了一定的研究。機(jī)器人的分類很多,例如:按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人等等;按工作載荷可分為輕載機(jī)器人、中載機(jī)器人和重載機(jī)器人。除此之外,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常廣泛的,包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中,我們還進(jìn)行了一些模擬演示,讓觀眾更直觀地了解了不同類型機(jī)器人的應(yīng)用。

第四段:機(jī)器人的未來前景。

機(jī)器人作為未來的重要發(fā)展方向之一,有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中,我也對(duì)這個(gè)問題作了討論。我認(rèn)為,未來的機(jī)器人將會(huì)具備更強(qiáng)的智能化和自我決策的能力,更加適合復(fù)雜環(huán)境下的工作。此外,個(gè)人認(rèn)為隨著人口老齡化問題的加重,機(jī)器人在醫(yī)療和保健方面的應(yīng)用也將成為未來的發(fā)展趨勢(shì)。

第五段:總結(jié)。

總的來說,這次論文的寫作和展示活動(dòng)對(duì)我來說是一次很好的機(jī)會(huì),讓我更加深入地了解了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和前景。我認(rèn)為,在未來的發(fā)展中,機(jī)器人將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用,為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十三

而原有傳統(tǒng)的火力發(fā)電設(shè)備多數(shù)都需要較多的人員進(jìn)行實(shí)際操作及控制,工作效率低,而將電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于火力發(fā)電,可以使火力發(fā)電實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,提高發(fā)電效率及電能產(chǎn)昌,更好滿足社會(huì)需求。

1.2發(fā)電成本顯著降低。

用于火力發(fā)電的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料,原有的火力發(fā)電技術(shù)存在諸多問題,使得原材料的燃燒率不高,不能夠充分燃燒而釋放出全部的能量,這使得發(fā)電效果平平,投入了較多的原料卻沒有得到預(yù)期的電量,也就增加了發(fā)電成本。而將電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到火力發(fā)電中,就可以對(duì)各種燃燒方法進(jìn)行自動(dòng)化控制,從而實(shí)現(xiàn)燃料的充分燃燒,使得燃料的浪費(fèi)率大為降低,也就相應(yīng)的節(jié)約了發(fā)電成本。

1.3資源得到最優(yōu)化配置。

在火力發(fā)電的過程中,所需要的是所有的資源是否能夠全面合理的得以有效的利用,其結(jié)果對(duì)于電廠的發(fā)電效率有著直接的影響,過去較為滯后的發(fā)電技術(shù),對(duì)于電力設(shè)備和原材料以及工作人員都沒有進(jìn)行更好更全面的加以利用,人員和原材料的浪費(fèi),設(shè)備發(fā)生了故障沒有得到及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和維護(hù),對(duì)于火力發(fā)電在一定程度上都造成了損失。然而,自從電氣自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)之后,對(duì)于設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的障礙,能夠得以有效的及早發(fā)現(xiàn),在操作模式方面可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作,時(shí)期資源在使用的過程中,能夠?qū)⑵渥畲蟮目衫脙r(jià)值給予充分發(fā)揮。

2火力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用電氣自動(dòng)化技術(shù)的可行性和必要性。

電氣自動(dòng)化技術(shù)自誕生以來,在各行各業(yè)中都取得了十分驕人的應(yīng)用成績(jī),其在數(shù)據(jù)采集及管理、運(yùn)行控制等多個(gè)方面都取得了不錯(cuò)的效果。在火力發(fā)電系統(tǒng)中運(yùn)用了電氣自動(dòng)化技術(shù)在對(duì)交流電進(jìn)行采樣、測(cè)量和監(jiān)控的同時(shí),還可以在新型計(jì)算機(jī)技術(shù)的協(xié)助下與工業(yè)輸電之間的電網(wǎng)進(jìn)行創(chuàng)新性和性能性革新。火力發(fā)電廠原來使用的火力發(fā)電技術(shù)中各系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳送量有限,加上工作人員無法周全的觀察到所有的參數(shù)信息變化,這就導(dǎo)致了整個(gè)發(fā)電運(yùn)行系統(tǒng)我們所能掌握的信息量較少,而且也導(dǎo)致了電力操作人員的操作內(nèi)容不輕松和不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)運(yùn)行裝置系統(tǒng)中存在的問題,無法把握故障的發(fā)生。但是,對(duì)于電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的火力發(fā)電,電力設(shè)備的自動(dòng)化水平顯著提高,在建立的火力發(fā)電的通信網(wǎng)絡(luò)上傳送的數(shù)據(jù)信號(hào)明顯增多數(shù)倍。對(duì)于電力操作人員來說,很大程度上降低了操作難度和發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的難度。

3電氣自動(dòng)化在火力發(fā)電系統(tǒng)中各方面的應(yīng)用實(shí)例。

3.1實(shí)現(xiàn)爐機(jī)組一體化。

在火力發(fā)電中運(yùn)用電氣自動(dòng)化技術(shù),就實(shí)現(xiàn)了火力發(fā)電廠的機(jī)、爐、電運(yùn)行系統(tǒng)一體化的目標(biāo)。這樣整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和運(yùn)行信息就靠機(jī)、電、爐這個(gè)一體來監(jiān)控運(yùn)行和匯總分析。這樣的一體化就更大的實(shí)現(xiàn)了火電機(jī)組的潛力,并且縮小了控制層的規(guī)模,簡(jiǎn)化了發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng),因此,也更大程度的降低了發(fā)電的生產(chǎn)成本。另一方面,爐機(jī)組這一統(tǒng)一單元實(shí)現(xiàn)了火力發(fā)電信息采集的便利化,更能提高火力發(fā)電廠的電廠信息管理系統(tǒng)的工作效率,統(tǒng)一了電網(wǎng)的運(yùn)行和管理,提高了電網(wǎng)的工作效率,使電網(wǎng)保持在最優(yōu)化的運(yùn)行狀態(tài)。

3.2實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化檢測(cè)。

我國(guó)火力發(fā)電廠傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制及保護(hù)功能等只局限于電力運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi),是為了電力運(yùn)行超過一定限定數(shù)值后,便會(huì)出現(xiàn)跳閘及報(bào)警的現(xiàn)象。但是現(xiàn)代化的電氣自動(dòng)化技術(shù),可以運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)來進(jìn)行檢測(cè),并實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電力運(yùn)行系統(tǒng)的有效控制,其不僅可以完成對(duì)發(fā)電系統(tǒng)的監(jiān)控及診斷檢測(cè)工作,同時(shí)還能夠提前預(yù)測(cè)出可能發(fā)生的安全事故等,不是等到事故真的發(fā)生了現(xiàn)進(jìn)行報(bào)警等,這樣的工作方式有效的避免了電力安全事故的發(fā)生,降低了發(fā)電廠的經(jīng)濟(jì)損失。

3.3實(shí)現(xiàn)了通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。

在電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的成功運(yùn)行中,通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建起著至關(guān)重要的作用。通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了辦公室自動(dòng)化到整個(gè)系統(tǒng)的電氣設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)化,完成了電廠的管理人員和操作人員對(duì)整個(gè)電廠設(shè)備的實(shí)時(shí)觀測(cè)和監(jiān)督,并且保證了控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

4結(jié)語。

綜上所述,電子氣自動(dòng)化技術(shù)在火力發(fā)電中的廣泛應(yīng)用,使得火力發(fā)電企業(yè)的管理水平及發(fā)電技術(shù)水平都有所提升,使得火力發(fā)電工作具備了更多的自動(dòng)化特點(diǎn),系統(tǒng)綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)等新成果的應(yīng)用,更是提高了火電廠發(fā)電中,各系統(tǒng)的運(yùn)行、監(jiān)控、故障管理及診斷等各功能的自動(dòng)化,并發(fā)揮了電氣自動(dòng)化的信息特性及網(wǎng)絡(luò)特性,使得火力發(fā)電工作的信息化建設(shè)更加的全面,提高了火力發(fā)電的整體工作質(zhì)量及效率。因此,在日后的火力發(fā)電工作中,應(yīng)提高電氣自動(dòng)化的使用深度及廣度,相關(guān)的電氣自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)人員,也要積極的將該技術(shù)與火力發(fā)電相融入,促進(jìn)兩種技術(shù)的共同提高及發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十四

摘要:科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,為工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。隨著工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動(dòng)力資源,同時(shí)也促進(jìn)了生產(chǎn)效率和質(zhì)量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用過程中存在的問題和應(yīng)對(duì)措施進(jìn)行了探討和研究。

關(guān)鍵詞:電氣工程;自動(dòng)化控制;問題措施。

引言。

隨著社會(huì)各界對(duì)電氣工程技術(shù)應(yīng)用重視程度的不斷提高,我國(guó)工業(yè)也進(jìn)入了高速發(fā)展的階段,而這對(duì)于促進(jìn)我國(guó)綜合國(guó)力以及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的全面提升具有極為重要的意義。

1常見的工業(yè)電氣工程自動(dòng)化控制問題。

1.1節(jié)能方面的問題。

雖然我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展近些年取得了極為顯著的成效,但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在很大的差距。能源問題已經(jīng)成為影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要問題,同時(shí)為了確保可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn),而國(guó)家也加大了節(jié)能減排技術(shù)的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國(guó)主要的能耗系統(tǒng),該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對(duì)于我國(guó)節(jié)能減排具有重要的作用。但許多企業(yè)在電氣工程建設(shè)當(dāng)中,往往只考慮了電氣功能的實(shí)現(xiàn),為了降低初期建設(shè)的投資,而過多的選用低成本的技術(shù)落后的高耗能設(shè)備,卻忽略了長(zhǎng)期運(yùn)行的能源消耗。

1.2質(zhì)量和管理環(huán)節(jié)方面的問題。

施工質(zhì)量是整個(gè)電氣系統(tǒng)的靈魂,施工質(zhì)量的好壞直接關(guān)系著后期整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質(zhì)量和管理的投入力度,才能確保電氣工程的長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經(jīng)濟(jì)效益,盲目的追求施工進(jìn)度,卻忽略了對(duì)施工細(xì)節(jié)的把握。在工程驗(yàn)收中往往只是進(jìn)行竣工驗(yàn)收,或者階段性驗(yàn)收,而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。而細(xì)節(jié)決定成敗,電氣施工更是如此,在施工過程中,細(xì)微的失誤在驗(yàn)收時(shí)通常不容易發(fā)現(xiàn),在初期運(yùn)行時(shí)也不容易暴露,往往是在后期運(yùn)行當(dāng)中隨著設(shè)備的運(yùn)行逐漸顯現(xiàn)的,例如一個(gè)小小的接線螺絲的松動(dòng)引起的接觸電阻增大,最終可能就會(huì)引起整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場(chǎng)火災(zāi)。

1.3系統(tǒng)集成度差。

隨著工業(yè)化生產(chǎn)的規(guī)模化、大型化、高參數(shù)化,plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應(yīng)用于工業(yè)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)。但因建設(shè)時(shí)間及建設(shè)廠家的不同,許多電氣自動(dòng)化系統(tǒng)因?yàn)榻涌诓煌脚_(tái)不同,程序不同等眾多因素的影響,而過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài),這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作,操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。

2解決電氣工程自動(dòng)化控制問題的措施。

2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識(shí)優(yōu)化節(jié)能設(shè)計(jì)。

節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。作為決策者,對(duì)企業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵性的作用,因此要建立全局的節(jié)能意識(shí),積極學(xué)習(xí)emc、bot、ppp等運(yùn)作模式,開展節(jié)能技術(shù)討論,定期邀請(qǐng)相關(guān)的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷,制定節(jié)能設(shè)計(jì)方案。亦要利用先進(jìn)技術(shù)做好余熱、余壓等回收利用,采用綠色照明技術(shù)、變頻節(jié)能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設(shè)能源管理中心等利用數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的管理平臺(tái)方便數(shù)據(jù)管理。

2.2加強(qiáng)工程質(zhì)量過程控制提高管理水平。

作為施工企業(yè)必須認(rèn)識(shí)到質(zhì)量管理的重要性,強(qiáng)化責(zé)任意識(shí),從管理團(tuán)隊(duì)、施工隊(duì)伍、材料檢驗(yàn)等多個(gè)環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負(fù)責(zé)電氣自動(dòng)化工程建設(shè)以及維護(hù)的團(tuán)隊(duì)必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質(zhì),企業(yè)應(yīng)該嚴(yán)格篩選電氣自動(dòng)化隊(duì)伍的組成成員,并對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn),提高電氣自動(dòng)化隊(duì)伍的專業(yè)能力。其次,在工程施工過程中,所使用的材料必須要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)。同時(shí)要制定各工藝的施工規(guī)范,建立多階段的檢驗(yàn)制度,利用定時(shí)抽檢、定檢等檢查手段保證施工質(zhì)量。

2.3制定企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)共享機(jī)制,建立標(biāo)準(zhǔn)化的通信接口。

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的不斷增加,這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設(shè)。雖然現(xiàn)在許多供應(yīng)商都提供了各種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的接口模塊,但因不同廠家的設(shè)備所采用的標(biāo)準(zhǔn)往往不盡一致,還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便,因此制定企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)共享機(jī)制,例如以微軟公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系為基礎(chǔ)建立的電氣自動(dòng)化信息平臺(tái),以tcp/ip作為通訊標(biāo)準(zhǔn),在電氣自動(dòng)化操作平臺(tái)上建立標(biāo)準(zhǔn)的程序接口,從而達(dá)到有效解決不同型號(hào)產(chǎn)品所導(dǎo)致的通訊不暢問題,促進(jìn)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行效率和質(zhì)量的有效提升。

3電氣自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)以及人工智能技術(shù)的高速發(fā)展,電氣自動(dòng)化控制技術(shù)也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。這其中標(biāo)準(zhǔn)化的接口接口設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎(chǔ),而它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時(shí)間,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術(shù)的發(fā)展為電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的智力支撐,智能化技術(shù)與傳統(tǒng)自動(dòng)化控制技術(shù)相比較而言,其不僅省去了電氣自動(dòng)化控制中的復(fù)雜的模型設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),這同時(shí)也降低了外部不可控因素對(duì)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響,促進(jìn)了電氣自動(dòng)化控制精度的有效提升。

4結(jié)束語。

總之,工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標(biāo),工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展水平的高低影響著一個(gè)國(guó)家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新時(shí)期,工業(yè)電氣自動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)步入了新的階段,無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動(dòng)化對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)也越來越大。隨著德國(guó)工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025等概念的提出,相信在不遠(yuǎn)的將來,工業(yè)自動(dòng)化必定會(huì)迎來一片發(fā)展的新天地。

參考文獻(xiàn):

[1]蔣莉莉.電氣自動(dòng)化控制設(shè)備的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十五

摘要:機(jī)械制造業(yè)是我國(guó)的支柱性產(chǎn)業(yè),對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展,才使得人們的生活質(zhì)量越來越高,社會(huì)發(fā)展越來越快。當(dāng)前我們處于信息時(shí)代下,社會(huì)上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計(jì)算機(jī)技術(shù)的影響,機(jī)械制造業(yè)也不例外,在智能技術(shù)的催動(dòng)下,機(jī)械制造朝著智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。本文主要通過對(duì)機(jī)械制造的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析,并探討其發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞:機(jī)械制造;自動(dòng)化技術(shù);發(fā)展特點(diǎn);趨勢(shì)。

就機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)本身而言,主要是指在機(jī)械化的生產(chǎn)中借助自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)不間斷的生產(chǎn),從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下,機(jī)械制造技術(shù)融合自動(dòng)化技術(shù)是大勢(shì)所趨,也是當(dāng)前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。

機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)主要有以下特點(diǎn)。自動(dòng)化技術(shù)是信息時(shí)代下的產(chǎn)物,屬于新型技術(shù)領(lǐng)域,因此具有明確的技術(shù)范疇。而機(jī)械生產(chǎn)制造是主要是針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的,將自動(dòng)化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率,從而提高其經(jīng)濟(jì)效益。此外,機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天保留一份競(jìng)爭(zhēng)力,也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實(shí)力,使其在生產(chǎn)與成本上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。在機(jī)械制造中使用自動(dòng)化技術(shù),也是響應(yīng)我國(guó)可持續(xù)發(fā)展的號(hào)召,有效節(jié)約原材料,降低了人力與物力的投入。機(jī)械制造業(yè)始終與市場(chǎng)保持緊密聯(lián)系,其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個(gè)過程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。

2機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

機(jī)械制造自動(dòng)化以及智能化是其在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì),憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢(shì),目前對(duì)于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來越大,相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。

在發(fā)展中,機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)主要是根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)為基礎(chǔ),發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實(shí)際,以提升經(jīng)濟(jì)效益作為主要目標(biāo),在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的成本,對(duì)于其中的自動(dòng)化技術(shù),如人機(jī)一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念,因?yàn)闄C(jī)械制造業(yè)是我國(guó)的重要產(chǎn)業(yè),對(duì)于經(jīng)濟(jì)的`發(fā)展有著非凡的意義,因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動(dòng)化,就能夠在很大程度上減少人力的投入,甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人管理。

此外,機(jī)械制造在不斷發(fā)展中更加智能,更加虛擬化。因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的,可以通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化,提高人機(jī)交流的效率,從而讓自動(dòng)化生產(chǎn)將其價(jià)值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下,能夠通過仿真來模擬真實(shí)的生產(chǎn)狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決,為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。

3.1加工生產(chǎn)。

在機(jī)械制造中,加工生產(chǎn)占有非常大的比例,也是促進(jìn)制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動(dòng)化技術(shù),比如通過實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工的過程,對(duì)相關(guān)物件進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)、拆裝,這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端,不僅節(jié)省下了大量的勞動(dòng)力,還能夠提高工作的質(zhì)量,其在加工生產(chǎn)中的效率、準(zhǔn)確率是人力生產(chǎn)所不能及的。

3.2監(jiān)測(cè)工程。

在機(jī)械制造中,需要對(duì)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),從而使合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),這就需要在機(jī)械生產(chǎn)過程中引入檢測(cè)工程。在檢測(cè)工程中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù),可以有效提高工作質(zhì)量,節(jié)省人力。當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展,在檢測(cè)工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備,當(dāng)然也出現(xiàn)了很多被檢測(cè)的原材料,這需要人們結(jié)合檢測(cè)產(chǎn)品線的不同需求,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測(cè),通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行融合,提高對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的檢測(cè)效果,這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。

3.3零件裝配。

在機(jī)械制造中,需要對(duì)原材料進(jìn)行裝配,也就是零部件裝配,這個(gè)過程需要零件的組合、檢驗(yàn)以及后期調(diào)試等多個(gè)過程,因此通過自動(dòng)化程序進(jìn)行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障,大幅度提高工作效率。此外對(duì)于零件裝配過程中的檢測(cè)等過程都需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

4結(jié)束語。

在機(jī)械制造中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化能夠有效提高生產(chǎn)效率,不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行提高,對(duì)于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當(dāng)前我國(guó)的機(jī)械制造應(yīng)該認(rèn)清現(xiàn)實(shí),結(jié)合其發(fā)展的實(shí)際情況有效融合自動(dòng)化技術(shù),不斷升級(jí)機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)。我國(guó)在機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化方面和國(guó)外還有一定差距,在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時(shí)要站在更高的起點(diǎn),也要從現(xiàn)狀出發(fā),使我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)更健康的發(fā)展。

參考文獻(xiàn):

[1]劉飛,王秋蓮.機(jī)械制造系統(tǒng)能效評(píng)價(jià)的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[j].中國(guó)機(jī)械工程,(11).

[2]劉超.我國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向研究[j].河南科技,2013(06).

[3]張長(zhǎng)虹,易映強(qiáng),周華忠.淺談自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用[j].裝備制造技術(shù),(10).

[4]張寶坤,王淑霞,王艷.機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向[j].化工裝備技術(shù),(04).

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十六

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得體會(huì)在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì),我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機(jī)器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動(dòng)手實(shí)踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

此次培訓(xùn)時(shí)間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò),再加上以前從未接觸過機(jī)器人,被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請(qǐng)教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng),理論知識(shí)只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力,等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn),職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十七

在現(xiàn)代化生活中,電力已經(jīng)滲透進(jìn)各行各業(yè),如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題,很多行業(yè)將無法正常進(jìn)行。由此可見,電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構(gòu)成,電氣自動(dòng)化技術(shù)可以讓操作人員在高精準(zhǔn)度要求下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),而且讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地進(jìn)行自我分析所出現(xiàn)的故障,即系統(tǒng)運(yùn)行的智能化。這種方式,可以讓那個(gè)電力系統(tǒng)運(yùn)行得更為高效準(zhǔn)確。電力系統(tǒng)的高度自動(dòng)化運(yùn)行,讓其服務(wù)功能得到了升級(jí),實(shí)現(xiàn)了電力服務(wù)的智能化。

2.電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的有效應(yīng)用。

2.1.本文經(jīng)過研究分析,總結(jié)出現(xiàn)階段電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括以下幾方面,下面,我們就來詳細(xì)了解下。第一,仿真技術(shù)。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中,仿真技術(shù)是一項(xiàng)非常常用并且實(shí)用的技術(shù),對(duì)于完善電力系統(tǒng)科學(xué)運(yùn)行可謂是意義重大。仿真技術(shù)既可以應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)中,也可以應(yīng)用到實(shí)踐中,在實(shí)驗(yàn)過程中通過應(yīng)用仿真技術(shù),所得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)非常相近,這樣就可以避免重復(fù)大量的實(shí)際測(cè)量、實(shí)際運(yùn)算等工作。同時(shí),仿真技術(shù)在故障排除、分析中也得到廣泛應(yīng)用,有效的提高了對(duì)電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。

2.2.其次,就是智能技術(shù)。智能技術(shù)是電氣自動(dòng)化技術(shù)重要的表現(xiàn)形式之一,智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用可謂是發(fā)展迅速,并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下,可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生故障的所在之處,并且可以在最短時(shí)間內(nèi)反饋給工作人員,提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的靈敏度,有效降低了單位時(shí)間內(nèi)的停電次數(shù),提高了電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

2.3.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)也是電氣自動(dòng)化技術(shù)表現(xiàn)的一種形式,電力系統(tǒng)通過該技術(shù)的應(yīng)用,可以對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的各部分動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并且可以對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,并能及時(shí)反饋到操作室,對(duì)于預(yù)防電力系統(tǒng)運(yùn)行事故的發(fā)展意義重大,提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。

2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)是一種較為先進(jìn)的處理技術(shù),在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中,該技術(shù)可以針對(duì)某些環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合功能以及獨(dú)立功能方面的處理,調(diào)控電力系統(tǒng)的關(guān)鍵性參數(shù),該技術(shù)所涉及的技術(shù)是很多的,最為核心的技術(shù)就是asvc。該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)就是調(diào)節(jié)的速度非常之快,可調(diào)節(jié)的范圍也很大。所以,該技術(shù)在使用過程中,基本上沒有噪音,也沒有延遲,工作效率高,控制能力強(qiáng)。

3.電氣自動(dòng)化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢(shì)。

自動(dòng)化的發(fā)展則趨向于:第一,由開環(huán)監(jiān)測(cè)向閉環(huán)控制發(fā)展,例如從系統(tǒng)功率總加到agc(自動(dòng)發(fā)電控制)。第二,由高電壓等級(jí)向低電壓擴(kuò)展,例如從ems(能量管理系統(tǒng))到dms(配電管理系統(tǒng))。第三,由單個(gè)元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展,例如scada(監(jiān)測(cè)控制與數(shù)據(jù)采集)的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四,由單一功能向多功能、一體化發(fā)展,例如變電站綜合自動(dòng)化的發(fā)展。第五,裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展,例如繼電保護(hù)技術(shù)的演變。第六,追求的目標(biāo)向最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、智能化發(fā)展,例如勵(lì)磁控制、潮流控制。第七,由以提高運(yùn)行的安全、經(jīng)濟(jì)、效率為完成向管理、服務(wù)的自動(dòng)化擴(kuò)展,例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。

4.結(jié)語:

綜上所述,電力能力是當(dāng)今世界發(fā)展應(yīng)用最為廣泛的能源之一,而電子自動(dòng)化技術(shù)也是當(dāng)今世界發(fā)最活躍、最充滿生機(jī)且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g(shù)之一,所以不斷研究電氣自動(dòng)化技術(shù)在電力系統(tǒng)運(yùn)行中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)對(duì)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展意義重大,以上就是本文所研究的主要內(nèi)容,希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十八

當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢(shì)待發(fā),服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月,工信部苗圩部長(zhǎng)在全國(guó)服務(wù)和信息化工作會(huì)議上,強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個(gè)時(shí)期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo),是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月,省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會(huì)議上,指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn),探索智能制造生產(chǎn)方式,建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長(zhǎng)對(duì)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注,多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育,積極爭(zhēng)取國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求,全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺(tái)創(chuàng)建、示范應(yīng)用,取得了一定成效,并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作。

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究,加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對(duì)具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研,摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺(tái)、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀,形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫(kù),目前入庫(kù)企業(yè)20家。排定年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個(gè),總投資13.2億元,今年計(jì)劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談,匯集各方智慧,廣泛征求建議,制定出臺(tái)了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2019-2019)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵(lì)、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月,我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟,聯(lián)盟成立將對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合,緊密對(duì)接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā),成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。

3.積極向上爭(zhēng)取,加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報(bào)爭(zhēng)取,推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底,先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報(bào)省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份,以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見》,實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級(jí)改造工程,推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造,對(duì)符合國(guó)家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目,實(shí)施周期原則上不超過兩年,技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國(guó)稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計(jì)算),并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求,在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后,按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購(gòu)置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造,引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域,鼓勵(lì)企業(yè)開展以更新自動(dòng)化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”,建設(shè)一批具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人,極大降低用工需求和勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動(dòng)效應(yīng),企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲,步伐加快。

5.扶持重點(diǎn)企業(yè),提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對(duì)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持,提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭(zhēng)取2019年江蘇省首臺(tái)(套)重大裝備,并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題。

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件。

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地,可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年,全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元,高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售1063億元,“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級(jí)以上“三站三中心”32家。其中,國(guó)家級(jí)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家,擁有國(guó)家級(jí)船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、國(guó)家級(jí)智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域,我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè),可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動(dòng)化整機(jī)裝備及零部件,2019年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè),嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價(jià)的36%;同時(shí),服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營(yíng)管理都有更高的要求,可帶動(dòng)3倍左右服務(wù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四,主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對(duì)嵌入式軟件的需求,選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向,既可以有效提高全市裝備制造水平,也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量,更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展,推進(jìn)兩化深度融合,達(dá)到“一石三鳥”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場(chǎng)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段,人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國(guó)家的2倍,人力成本以每年10%左右的速度增長(zhǎng),用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購(gòu)買和使用成本不斷下降,性能不斷提升,還能在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作,替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷加快,進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求,汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動(dòng)化、智能化設(shè)備,在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備,主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié),強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求將有力拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級(jí)重點(diǎn),多次承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國(guó)前列。同時(shí),江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題。

我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢,與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距:一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱,缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè),現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場(chǎng)影響力弱,推廣難度大,尚未形成較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國(guó)內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目,建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū),市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇,重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)。

(一)發(fā)展思路。

充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級(jí)中的支撐與牽引作用,以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,培育競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)為目標(biāo),以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心,利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢(shì),加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破,堅(jiān)持示范應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造,引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展,加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式,建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)。

到2019年,鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到100億,約占全省規(guī)模的10%,年均增長(zhǎng)30%。初步形成集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè),10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè),主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上,產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模,并帶動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到2019年,在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái),申報(bào)專利100項(xiàng)。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購(gòu)買、合作生產(chǎn)等模式,全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力,研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。

3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命,超前對(duì)接“服務(wù)4.0”,推動(dòng)“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實(shí)施100個(gè)“機(jī)器換人”項(xiàng)目,推廣服務(wù)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備,建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年,在重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人密度達(dá)到100臺(tái)/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、營(yíng)銷服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)融合應(yīng)用,實(shí)施設(shè)計(jì)數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動(dòng)化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造,不斷提高智能化水平。到2019年,全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、營(yíng)銷的比重達(dá)到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年,力爭(zhēng)形成2-3個(gè)服務(wù)機(jī)器人及智能制造園區(qū),園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。

(三)重點(diǎn)任務(wù)。

1.梯次培育重點(diǎn)企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式,培育重點(diǎn)企業(yè),快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,集聚配套企業(yè)。一是以國(guó)內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo),開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資,利用我市區(qū)位優(yōu)勢(shì)、配套優(yōu)勢(shì)等重點(diǎn)引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項(xiàng)目和研發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。二是實(shí)施服務(wù)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計(jì)劃,加大對(duì)天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度,幫助企業(yè)擴(kuò)大市場(chǎng)份額,擴(kuò)大品牌效應(yīng),引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新,主動(dòng)開發(fā)服務(wù)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品,衍生出一批行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)。

2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合,制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢(shì),開發(fā)適應(yīng)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式,提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力,充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺(tái)和技術(shù)儲(chǔ)備,支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān),利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng),縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點(diǎn)突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù),加快嵌入式軟件、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品和服務(wù)體系,重點(diǎn)開發(fā)市場(chǎng)前景廣闊的裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式,提高競(jìng)爭(zhēng)能力,推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展,整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),實(shí)現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展,實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動(dòng)。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計(jì)創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級(jí),實(shí)施遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、檢測(cè)維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù),鼓勵(lì)服務(wù)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺(tái)發(fā)展,減輕中小企業(yè)購(gòu)入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體,將服務(wù)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),明確定位,突出特色,加速引進(jìn)和實(shí)施一批重點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè),優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測(cè)中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時(shí),單獨(dú)設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園,進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平,逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品,攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈信息交互和智能協(xié)作,鼓勵(lì)發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個(gè)性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì),建立及時(shí)響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程,推動(dòng)制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對(duì)接。

6.加快示范推廣應(yīng)用。針對(duì)各行業(yè)特點(diǎn)制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案,挖掘潛在應(yīng)用市場(chǎng)。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項(xiàng)目,建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線,從市場(chǎng)應(yīng)用端拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵(lì)本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場(chǎng)起步,分行業(yè)、分需求細(xì)分市場(chǎng),開展個(gè)性化定制生產(chǎn)及服務(wù),提升服務(wù)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索服務(wù)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營(yíng)運(yùn)模式,激活產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng),放大市場(chǎng)需求,拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造,實(shí)施“機(jī)器換人”,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

7.完善協(xié)同服務(wù)平臺(tái)。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用,完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制,加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對(duì)接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢(shì),建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計(jì)、試驗(yàn)檢測(cè)、人才培訓(xùn)中心,夯實(shí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策,對(duì)掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺(tái),廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng),著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人,充分吸納儲(chǔ)備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅(jiān)持政府引導(dǎo)、市場(chǎng)運(yùn)作的思路,積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式,促進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動(dòng)性強(qiáng)的企業(yè)和項(xiàng)目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道,支持符合條件的企業(yè)和項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)外資本市場(chǎng)直接融資。強(qiáng)化用地保障,各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地,優(yōu)先保障服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大項(xiàng)目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實(shí)國(guó)家和省支持服務(wù)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項(xiàng)優(yōu)惠政策,幫助企業(yè)爭(zhēng)取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項(xiàng)、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(tái)(套)、研發(fā)費(fèi)用加計(jì)抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級(jí)專項(xiàng)引導(dǎo)資金,扶持服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)及重大項(xiàng)目。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇十九

最近,我有幸參加了一場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)課程。在這個(gè)課程中,我深刻領(lǐng)悟到了工業(yè)機(jī)器人的巨大作用,也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。

首先,我意識(shí)到工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復(fù)性高的工作,而且可以在極短的時(shí)間內(nèi)完成大量任務(wù),從而使企業(yè)大大地提高了生產(chǎn)效率。此外,由于機(jī)器人可以取代人工勞動(dòng),它們可以在危險(xiǎn)的環(huán)境下工作,如有放射性的地方或高溫高壓的場(chǎng)所,從而保障了工人的安全。

其次,我發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中更加準(zhǔn)確和精確。機(jī)器人可以進(jìn)行高精度的操作,如精準(zhǔn)的搬運(yùn)或高難度的操作,而且可以重復(fù)執(zhí)行這些操作,減少了人為操作的誤差,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,機(jī)器人已成為現(xiàn)代工廠的核心生產(chǎn)工具,同時(shí)也是實(shí)驗(yàn)室和研究中心的必備工具。

除此之外,對(duì)于我來說,最有價(jià)值的是對(duì)機(jī)器人編程的深入認(rèn)識(shí)。在本次培訓(xùn)課程中,我了解到機(jī)器人編程是很有挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的。針對(duì)不同的工藝流程,編寫相應(yīng)的程序,可以使機(jī)器人更精準(zhǔn)地完成工作,達(dá)到生產(chǎn)效率的最大化。通過手動(dòng)編寫程序和調(diào)試,我也不斷地學(xué)習(xí)和積累經(jīng)驗(yàn),獲得了編程方面的實(shí)踐能力。

總之,本次工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)課程,讓我對(duì)機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要作用有了更深刻的認(rèn)識(shí),我也更加珍視機(jī)器人技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用。通過親身體驗(yàn),我也更加明確了自己未來的發(fā)展方向,會(huì)繼續(xù)深入學(xué)習(xí)機(jī)器人開發(fā),不斷提升自己的工程能力。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇二十

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分,在物資供應(yīng)、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用,同時(shí)由于其存儲(chǔ)量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫(kù)方便等特點(diǎn),已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉(cāng)庫(kù)的代表模式。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)定義。

隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展,作為中轉(zhuǎn)和存儲(chǔ)的倉(cāng)庫(kù)也必然在此潮流下蓬勃展開,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在此大潮下應(yīng)運(yùn)而生。所謂自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指通過倉(cāng)庫(kù)電子計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)控制,按照指令自動(dòng)完成貨物的存取,而不需要人工搬運(yùn),已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲(chǔ)量大、周轉(zhuǎn)快、維護(hù)便捷等諸多優(yōu)點(diǎn),可以與erp系統(tǒng)信息集成,結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機(jī)械作業(yè)倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn),發(fā)展起來的集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高科技產(chǎn)品。

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究。

1、高層貨架:用于存放貨物,目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式,從貨架結(jié)構(gòu)來看,主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間,貨架越高,占地面積越小,空間利用率越高,但同時(shí)對(duì)貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。

2、托盤(貨箱):用于存放貨物的載體,目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成,并且根據(jù)貨物的特點(diǎn)使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物,托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物;托盤以及貨箱的使用,可以有效的提升貨物的存儲(chǔ)和管理,同時(shí)還可以有效的保護(hù)貨物。

3、巷道堆垛機(jī):在立體倉(cāng)庫(kù)貨架區(qū)的巷道內(nèi),用于存取貨物的設(shè)備,是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備。巷道堆垛機(jī)是隨著立體式倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī),負(fù)責(zé)將貨物從一處搬運(yùn)到另一處,通常根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的大小和吞吐量一個(gè)巷道會(huì)配備一臺(tái)或多臺(tái)堆垛機(jī)。目前,巷道堆垛機(jī)是國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最多的一種設(shè)備,主要有以下三種形式的分類:

3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義,單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成,單立柱形式自重較輕,但剛性和支撐性較差;雙立柱形式,由于多一根立柱,與單立柱形式相比較,剛性及支撐性較好,但自重較大。可根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際需求進(jìn)行匹配。

3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機(jī)主要區(qū)別在于導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪設(shè)置在地面上還是貨架上部或下部,選擇時(shí)可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際的儲(chǔ)運(yùn)以及貨物的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。

3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機(jī)進(jìn)行出入庫(kù)操作的范圍,為貨物存取方便,一般將庫(kù)房劃分為幾個(gè)單元。單元型堆垛機(jī)是指整個(gè)貨箱為單元,進(jìn)行整體的出入庫(kù);揀選型堆垛機(jī)則是半人工形式,由司機(jī)或工作人員揀貨出庫(kù),是作為一種有選擇性的揀選方式。

4、出入庫(kù)輸送系統(tǒng):是貨架與貨物出入庫(kù)口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng),負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,常見的有鏈條式輸送機(jī)、分配車、升降臺(tái)、自動(dòng)引導(dǎo)小車等。其中,自動(dòng)引導(dǎo)小車還分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。同樣,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)以及采用哪些運(yùn)輸方式,需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的整體布局、倉(cāng)庫(kù)的功能以及貨物的類型等,同時(shí)考慮滿足倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)效率為原則,具體情況具體定。

5、通訊系統(tǒng):自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)必要媒介,由眾多子系統(tǒng)組成。為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化,每個(gè)任務(wù)的完成都需要各系統(tǒng)之間、設(shè)備之間進(jìn)行指令信息的傳遞和交換,通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的神經(jīng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng),目前主要以總線控制模式為主。控制系統(tǒng)運(yùn)行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)行成本及運(yùn)行效率的高低,而為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機(jī)的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動(dòng)化控制,均需要控制系統(tǒng)來完成。

在所有控制系統(tǒng)下,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個(gè)部分運(yùn)行,指揮和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的命令下達(dá)及執(zhí)行情況。

7、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng):計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指揮著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)備的運(yùn)行,相當(dāng)于人的大腦,屬于核心系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)肩負(fù)著上級(jí)系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫(kù)存周轉(zhuǎn)的責(zé)任,同時(shí)要完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)管理以及賬目的管理。

三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)越性及前景研究。

隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為一種優(yōu)越性較高的存儲(chǔ)模式,其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升,筆者從以下三點(diǎn)進(jìn)行解析:

1、提高空間利用率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的早起構(gòu)想起源于立體倉(cāng)庫(kù),基本出發(fā)點(diǎn)主要是為了提高庫(kù)房空間利用率,充分節(jié)約有限的土地資源,將空間縱向擴(kuò)展開來。一般來說,自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉(cāng)庫(kù)的2.5倍,無論從節(jié)約土地,還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護(hù)等方面,均有可觀的收益。

2、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲(chǔ)”功能為主的傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)相比較,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),不僅完成了貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需自動(dòng)存取,同時(shí)與倉(cāng)庫(kù)外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機(jī)的連接在一起,使得倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)不單單是存儲(chǔ)貨物的場(chǎng)所,而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個(gè)有機(jī)統(tǒng)一的鏈條。

3、加快貨物的存取節(jié)奏,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。建立以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng),另一個(gè)明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫(kù)能力,減少了工人的搬運(yùn)與數(shù)量統(tǒng)計(jì)等繁重的勞動(dòng)。自動(dòng)巷道堆垛機(jī)可以快捷省力的自動(dòng)完成貨物的存放過程;同時(shí)通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)貨物的管理,強(qiáng)化了倉(cāng)庫(kù)管理的精準(zhǔn)性和有效性;這一優(yōu)點(diǎn)保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達(dá)生產(chǎn)線及市場(chǎng)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

四、小結(jié)。

現(xiàn)代化企業(yè)對(duì)管理提出了更高的要求,“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識(shí),產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計(jì)劃等均已經(jīng)成為一個(gè)企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié),已經(jīng)成為電子信息化倉(cāng)庫(kù)的代表模式,筆者在此也希望自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有更廣闊的發(fā)展前景。

參考文獻(xiàn)。

[1]鄭歡.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)路徑優(yōu)化問題研究[d].碩士學(xué)位論文,吉林大學(xué),

[2]王慶斌.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀選路徑優(yōu)化算法改進(jìn)及求解效果對(duì)比研究[d].

[3]王雯,傅衛(wèi)平,馬明云.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)調(diào)度優(yōu)化[j].工業(yè)工程與管理,(15)。

[4]姜樑,物流中心揀選作業(yè)分析[j].現(xiàn)代商業(yè),2009(18)。

[5]王亮,王君杰,吳志斌,趙復(fù)濤.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)收發(fā)作業(yè)能力仿真評(píng)估研究[j].物流技術(shù),(12)。

工業(yè)機(jī)器人論文范文(21篇)篇二十一

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展與日益激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng),機(jī)械制造業(yè)的關(guān)注度與重視度越來越高,并得到了很好的發(fā)展。機(jī)械制造是與人們的日常生活緊密相關(guān)的一個(gè)行業(yè),人們?cè)谌粘5纳a(chǎn)生活方式受機(jī)械制造技術(shù)的影響。由此可見,機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展在社會(huì)經(jīng)濟(jì)中有著舉足輕重的地位。如何提高當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)的科技含量和技術(shù)水平,是研究機(jī)械制造發(fā)展的課題。因此,引入自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)在發(fā)展中進(jìn)行升級(jí)與轉(zhuǎn)型和提高生產(chǎn)效率的必然要求,也是未來機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

1目前的自動(dòng)化應(yīng)用與機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀。

機(jī)械制造在我國(guó)開始于20世紀(jì)代或20世紀(jì)30年代左右,機(jī)械制造的現(xiàn)代化技術(shù)提高了生產(chǎn)率的質(zhì)量,由此,人們開始對(duì)機(jī)械制造業(yè)越來越重視,使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后,信息技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)濟(jì)的騰飛促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造的有機(jī)結(jié)合,效果極好。也因此促進(jìn)了集成系統(tǒng)的形成,并在機(jī)械制造業(yè)上起到了非常大的作用。

1.1在管理上。

自動(dòng)化與機(jī)械制造在實(shí)際的應(yīng)用中,不管是思想管理還是方法管理,與其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比都是比較落后的。自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造由于很多原因,在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造在西方國(guó)家的應(yīng)用中,不管是管理觀念上還是管理方式上都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的管理,并且十分的專業(yè)與科學(xué),將一系列先進(jìn)生產(chǎn)中的管理理念,如并行工程與準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)等應(yīng)用在管理過程中。

1.2在設(shè)計(jì)上。

發(fā)展落后的cad-cam計(jì)算機(jī)技術(shù),在自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造方面不能做到很好的設(shè)計(jì)。自動(dòng)化應(yīng)用與機(jī)械制造在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的西方國(guó)家,其設(shè)計(jì)理念在不斷的進(jìn)行更新中,計(jì)算機(jī)技術(shù)也被充分的利用,例如:引用了限元分析技術(shù)。

1.3制造的工藝上。

先機(jī)科學(xué)的計(jì)算機(jī)技術(shù)如納米加工、(3d打印技術(shù))快速成型、多軸設(shè)備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等,促使自動(dòng)化應(yīng)用在國(guó)外的機(jī)械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點(diǎn)。落后的制作工藝與科技含量低的機(jī)械制造,是我國(guó)機(jī)械制造的現(xiàn)狀,國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)在我國(guó)只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。

1.4自動(dòng)化的`技術(shù)上。

在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中,自動(dòng)化的設(shè)備已經(jīng)成為機(jī)械制造業(yè)的主流,如多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國(guó)家已被廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化系統(tǒng)在我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用中還是比較單一的,數(shù)控機(jī)床雖然也已普及,但是自動(dòng)化的技術(shù)含量還是不高。

2自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用中的意義。

自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn),也是技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的一項(xiàng)。對(duì)工作效率與機(jī)械制造的提高,還有連續(xù)化與自動(dòng)化的生產(chǎn)都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產(chǎn)品的過程中,有利于機(jī)械制造業(yè)的科技含量與技術(shù)水平得到提高。在一定的程度中,自動(dòng)化的發(fā)展水平?jīng)Q定了機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展水平,是機(jī)械制造在未來發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用,有利于機(jī)械化水平的提高,是對(duì)機(jī)械制造業(yè)在進(jìn)行升級(jí)換代時(shí)的必要手段。

3我國(guó)對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。

自動(dòng)化技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用有利于生產(chǎn)過程更加的連續(xù)與智能化。在生產(chǎn)的過程中,設(shè)備可自動(dòng)的完成大部分的工序,避免了生產(chǎn)過程中人為因素的影響,同時(shí)節(jié)省了很多的人力資源。在進(jìn)行加工時(shí),也降低了損失的情況,有利于企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的提升。

3.2在自動(dòng)化的機(jī)械制造業(yè)中與cam、capp技術(shù)的融合。

capp技術(shù)隨著機(jī)械制造業(yè)在自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,扮演著非常重要的角色。生產(chǎn)的管理與活動(dòng)作為機(jī)械制造在生產(chǎn)過程中的重要依據(jù),是其不可缺少的一部分。在加工過程中,零件的精確化與智能化則需要cam技術(shù)的應(yīng)用。

計(jì)算機(jī)技術(shù)的輔助系統(tǒng)在內(nèi)容上涉及范圍非常廣泛,如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等,是自動(dòng)化與機(jī)械制造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能的主要依據(jù)。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)部分,計(jì)算機(jī)的輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以有效地促進(jìn)設(shè)計(jì)師的精力集中;在加工的效率上,計(jì)算機(jī)的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產(chǎn)過程中的標(biāo)準(zhǔn)化水平與機(jī)械生產(chǎn)。

原材料的運(yùn)用在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展中,逐漸出現(xiàn)很多新型的材料,在機(jī)械的加工過程中,機(jī)械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料,而是采用了大量的新型材料。然而,新型材料的運(yùn)用,使得傳統(tǒng)的檢測(cè)方式與之不匹配,這時(shí)就要運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)。比如說電流信號(hào)、激光、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等檢測(cè)技術(shù)都有利于檢測(cè)效率的提高。

4自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的發(fā)展策略。

4.1自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展要因地制宜。

機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展要結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來確定自動(dòng)化技術(shù)在該領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中,要把技術(shù)的應(yīng)用作為重點(diǎn),還要注意技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)。另外,還要結(jié)合企業(yè)的自身發(fā)展情況,技術(shù)的應(yīng)用是為了企業(yè)的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益的提高,一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此,機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)發(fā)展不僅是要加強(qiáng)技術(shù)方面的實(shí)用性,更是要實(shí)事求是,因地制宜的發(fā)展,以此促進(jìn)企業(yè)中經(jīng)濟(jì)效益的提高。如果只是過分的去強(qiáng)調(diào)智能化與自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備,盲目的擴(kuò)大和引進(jìn)自動(dòng)化技術(shù),是不符合實(shí)際的發(fā)展需要的。在生產(chǎn)的方法與模式上要擺脫低負(fù)荷率就要注重在技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)上,如何應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平,在生產(chǎn)效益提高的基礎(chǔ)上促進(jìn)生產(chǎn)速度的提高。

4.2低成本的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展,有利于效率的提高。

效益高、投資少的自動(dòng)化技術(shù)在推廣與引進(jìn)上有利于自動(dòng)化技術(shù)在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動(dòng)化技術(shù)在積極地推廣與應(yīng)用中,有利于資源配置的不斷優(yōu)化,在經(jīng)濟(jì)效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益,有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國(guó)的lp生產(chǎn)模式,所以在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展中進(jìn)行設(shè)備與技術(shù)的引進(jìn)時(shí),要根據(jù)企業(yè)的自身?xiàng)l件和實(shí)際的發(fā)展情況,合理的調(diào)整機(jī)床的布局與機(jī)械設(shè)備的改進(jìn),這樣有利于資金與設(shè)備在在投入方面的節(jié)省,以此獲取經(jīng)濟(jì)效益的提高。此外,還要應(yīng)用與引進(jìn)自動(dòng)化的管理技術(shù)cad/cam,提高技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的含量與技術(shù)人員的綜合素質(zhì)和專業(yè)水平,在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中,優(yōu)化人力與技術(shù)資源,使機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今,結(jié)合自身的發(fā)展情況,我國(guó)食物自動(dòng)化改裝已在很多企業(yè)的機(jī)械制造方面得以實(shí)現(xiàn),降低了技術(shù)方面的投資成本,這一技術(shù)的運(yùn)用,在經(jīng)濟(jì)效益上會(huì)有很大的提高。

4.3自動(dòng)化技術(shù)要提高其自身的技術(shù)含量。

自動(dòng)化技術(shù)在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進(jìn)行優(yōu)化與調(diào)整,從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,由低到高,逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機(jī)械控制。機(jī)械制造業(yè)在未來的發(fā)展方向與趨勢(shì)上是自動(dòng)化工廠,有利于生產(chǎn)效率的提高。目前,這也是理想階段的機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)這一階段的目標(biāo)不是一蹴而就的,需要技術(shù)人員在機(jī)械制造方面不斷的努力。與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)相比,我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進(jìn)水準(zhǔn)還是差距很大的,因此,要加強(qiáng)對(duì)專業(yè)技術(shù)與理論知識(shí)的學(xué)習(xí),在應(yīng)用中總結(jié)經(jīng)驗(yàn),推陳出新,革故鼎新,促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域更好更快的發(fā)展。

機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展不僅需要高含量的生產(chǎn)技術(shù),還要注重與之相配套的生產(chǎn)技術(shù),促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)水平的提高。因此,要結(jié)合企業(yè)的自身情況,做好每個(gè)項(xiàng)目在自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用上的基礎(chǔ)工作,有利于自動(dòng)化技術(shù)在整個(gè)系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動(dòng)化的控制技術(shù)發(fā)展中,應(yīng)注重傳感器與編程控制器等設(shè)備,促使各種道具與微處理機(jī)在自動(dòng)化技術(shù)中符合發(fā)展的需要,在自動(dòng)化技術(shù)中運(yùn)用先進(jìn)的控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行控制與管理,促使機(jī)械制造朝著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機(jī)械設(shè)備在未來技術(shù)的發(fā)展方向?yàn)橹悄芑礁吲c性能好。不斷的優(yōu)化機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性,在生產(chǎn)設(shè)備中的體積與質(zhì)量上不斷優(yōu)化,是自動(dòng)化技術(shù)在發(fā)展中非常重要的方向。在機(jī)械制造中,科技含量與技術(shù)水準(zhǔn)通過自動(dòng)控制與微電子技術(shù)進(jìn)行提高,并實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的檢測(cè)與控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用中有利于生產(chǎn)決策與數(shù)據(jù)運(yùn)算在技術(shù)上的支持,有利于信息的及時(shí)處理與傳輸。

5自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造在未來的發(fā)展趨勢(shì)。

5.1集成化的發(fā)展方向。

集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質(zhì)量信息、工程技術(shù)信息、制造自動(dòng)化與管理信息所構(gòu)成的系統(tǒng)模式,在企業(yè)的發(fā)展與生產(chǎn)中有著很大的作用。工程技術(shù)的信息分系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)工程中分析、工裝設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)及工藝過程為基礎(chǔ)的;自動(dòng)化分系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)裝配、計(jì)算技術(shù)控、加工中心構(gòu)成的;管理信息分系統(tǒng)是由財(cái)務(wù)管理、材料、人事、經(jīng)營(yíng)所構(gòu)成的;質(zhì)量信息分系統(tǒng)由計(jì)算基礎(chǔ)中的質(zhì)量、測(cè)試、檢驗(yàn)共同構(gòu)成。在機(jī)械制造領(lǐng)域計(jì)算機(jī)集成技術(shù)的應(yīng)用會(huì)越來越高,越來越廣泛。

5.2智能化的發(fā)展方向。

在機(jī)械的制造與生產(chǎn)過程中,加入一些分析、推理、判斷與構(gòu)思等形式,使友好性、優(yōu)良性、適應(yīng)性在機(jī)械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產(chǎn)與設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)中,進(jìn)行模擬化操作方式,以提高其柔弱性。在機(jī)械制造的智能化發(fā)展中,安全性與友好性有利于降低污染物在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生,節(jié)約大部分的資源,有利于資源有效的循環(huán)利用。

5.3敏捷化的發(fā)展方向。

機(jī)械制造的敏捷化來源于企業(yè)的自身競(jìng)爭(zhēng)力與企業(yè)的信譽(yù)度,進(jìn)行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競(jìng)爭(zhēng)力與綜合競(jìng)爭(zhēng)力的提高,在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,對(duì)用戶的要求可以以最快的速度進(jìn)行反應(yīng),敏捷化的機(jī)械制造可促進(jìn)企業(yè)在應(yīng)變能力上有效地提高。虛擬制造技術(shù)就是敏捷化的機(jī)械技術(shù)的核心與關(guān)鍵性技術(shù),是其集成化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo),發(fā)展敏捷化的機(jī)械制造技術(shù),在生產(chǎn)過程中可有效地運(yùn)用現(xiàn)代化技術(shù),并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展,所以在很大程度上敏捷化的機(jī)械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術(shù),也是近幾年自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)的技術(shù)研討中的主要攻克目標(biāo)之一。

6結(jié)語。

自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)械制造中,有利于經(jīng)濟(jì)效益與生產(chǎn)效率的提高,有利于企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力上的提高,自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展,有利于在發(fā)展過程中實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念,和諧共生,相互促進(jìn)。在科學(xué)技術(shù)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中,自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,促進(jìn)了生產(chǎn)效益的大幅度提高,保證了產(chǎn)品質(zhì)量,在生產(chǎn)過程中對(duì)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也起到了降低的作用,也促使在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,企業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展空間,因此,自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用要越來越完善,符合社會(huì)實(shí)際情況的發(fā)展要求,不斷地提高社會(huì)效益與生產(chǎn)效益。

猜你喜歡 網(wǎng)友關(guān)注 本周熱點(diǎn) 精品推薦
心得體會(huì)是一種對(duì)自己的告誡和鞭策,幫助我們更加努力地改進(jìn)和提高自己。下面這些心得體會(huì)范文是經(jīng)過精心挑選的,希望能為大家寫作提供一些思路和方法。核心素養(yǎng)指學(xué)生應(yīng)具
心得體會(huì)是對(duì)工作、學(xué)習(xí)或者生活中所獲得經(jīng)驗(yàn)的一種總結(jié)和反思。心得體會(huì)是一種對(duì)自己的成長(zhǎng)和變化進(jìn)行總結(jié)和記錄的方式,下面是一些優(yōu)秀的范文供大家欣賞。學(xué)習(xí)黨史力量提
申請(qǐng)書是向相關(guān)機(jī)構(gòu)或單位提出申請(qǐng)的一種正式書面材料,它能夠展示出申請(qǐng)人的能力和誠(chéng)意。以下是一些大家常用的申請(qǐng)書模板,可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。
在寫心得體會(huì)時(shí),可以結(jié)合具體的例子,讓讀者更容易理解和接受。【示例文本九】通過參加競(jìng)賽,我克服了自己的壓力和緊張情緒,取得了出色的成績(jī),并提升了自信心。
心得體會(huì)可以幫助我們總結(jié)過去的經(jīng)驗(yàn),為未來的發(fā)展提供指導(dǎo)。接下來是一些優(yōu)秀的心得體會(huì)范文,希望對(duì)大家寫作有所啟發(fā)。隨著社會(huì)發(fā)展的進(jìn)步,廉政建設(shè)成為各級(jí)政府的重中
總結(jié)是對(duì)過去的回顧,也是對(duì)未來的展望,通過總結(jié)我們可以更好地規(guī)劃我們的人生路徑。小編為大家整理了一些不錯(cuò)的心得體會(huì)范文,供大家參考和學(xué)習(xí)。作為中國(guó)南部最大的城市
心得體會(huì)是對(duì)自己在一段時(shí)間內(nèi)的學(xué)習(xí)、工作或生活等方面的體驗(yàn)與感悟的總結(jié)。以下是一些關(guān)于心得體會(huì)的優(yōu)秀范文,希望能激發(fā)大家的寫作靈感。稅收是國(guó)家對(duì)個(gè)人和企業(yè)征收的
通過寫心得體會(huì),我們可以認(rèn)識(shí)到自己的優(yōu)點(diǎn)和潛力,同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)自己的不足之處,從而更好地提高自己。以下是小編為大家收集的心得體會(huì)范文,希望能夠給大家在寫作上提供
寫心得體會(huì)是一種對(duì)所學(xué)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的鞏固和提煉,也是對(duì)自己思考和成長(zhǎng)過程的記錄。如果你正在寫心得體會(huì)但遇到困難,不妨看看以下推薦的范文,或許能給你一些啟發(fā)。
培訓(xùn)心得是對(duì)參加培訓(xùn)活動(dòng)后所獲得經(jīng)驗(yàn)和感悟進(jìn)行總結(jié)和概括的一種文書材料。看看以下這些培訓(xùn)心得范文,它們從不同角度出發(fā),含金量十足,相信會(huì)對(duì)大家撰寫培訓(xùn)心得有一定
申請(qǐng)書的語言要簡(jiǎn)練明了,表達(dá)要真實(shí)直接,讓評(píng)審者能夠準(zhǔn)確理解我們的意圖和需求。這些更多申請(qǐng)書范文涵蓋了不同領(lǐng)域和職位,可以為你提供多樣化的參考材料。
合同協(xié)議的履行是商業(yè)活動(dòng)的基本要求,也是商業(yè)信用的體現(xiàn)。學(xué)習(xí)下面的合同協(xié)議文本,可以使您更深入地了解合同的重要性。甲乙雙方于20___年___月___日,就乙方
在寫心得體會(huì)的過程中,我們可以重新審視自己的行為和態(tài)度,反思并改進(jìn)自己的不足之處。接下來,小編為大家分享一些感人肺腑的心得體會(huì),讓我們一起感受他人的成長(zhǎng)和思考。
事跡材料的撰寫應(yīng)注重事實(shí)性和真實(shí)性,不應(yīng)夸大或歪曲事實(shí)。小芳是一名普通的家庭主婦,她通過自己的勞動(dòng)和智慧,將家庭打造成了一個(gè)幸福的港灣。萬和祥同志有一個(gè)崇尚文明
整改報(bào)告能夠全面梳理工作中的不足,為下一階段的工作提供有效的改進(jìn)措施。以下是小編為大家收集的整改報(bào)告范文,希望對(duì)大家的工作有所啟示和幫助。為認(rèn)真落實(shí)習(xí)總書記關(guān)于
撰寫申請(qǐng)書時(shí),申請(qǐng)者需要充分了解招生或招聘方對(duì)于申請(qǐng)者的需求和要求,以便更好地滿足對(duì)方的期待。在下面的更多申請(qǐng)書范文中,你可以看到一些成功申請(qǐng)者在撰寫過程中的思
心得體會(huì)可以幫助我們回顧和鞏固所學(xué)的知識(shí),對(duì)個(gè)人成長(zhǎng)和進(jìn)步進(jìn)行總結(jié)和反思。下面是一些值得閱讀的心得體會(huì)范文,希望能夠?qū)Υ蠹业膶懽魈峁┮恍﹩⒌虾蛶椭?/div>
優(yōu)秀的企業(yè)文化可以幫助企業(yè)建立和諧的內(nèi)部關(guān)系,激發(fā)員工的潛能并提高工作效率。為了幫助大家更好地理解企業(yè)文化的內(nèi)涵和作用,提供了一些實(shí)例加以說明。企業(yè)文化是指企業(yè)
寫心得體會(huì)可以讓自己更好地認(rèn)識(shí)自己,發(fā)現(xiàn)自身的潛力和不足。以下是一些歷史人物的心得體會(huì),他們?cè)谧约旱纳詈褪聵I(yè)中總結(jié)出了一些寶貴的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。近年來,隨著社會(huì)的
心得體會(huì)是對(duì)自己在學(xué)習(xí)、工作和生活等方面的體驗(yàn)、領(lǐng)悟和感悟所進(jìn)行的總結(jié)和概括,它能夠幫助我們更好地認(rèn)識(shí)自己,提升自己的思考和反思能力,我想我們都應(yīng)該寫下自己的心
心得體會(huì)是在學(xué)習(xí)和工作過程中對(duì)自己的經(jīng)驗(yàn)和感悟進(jìn)行總結(jié)和概括的一種文字表達(dá)。接下來,小編為大家整理了一些優(yōu)秀心得體會(huì)的范文,希望能給大家在寫作上提供一些幫助。
寫心得體會(huì)是一種自我反省的過程,通過總結(jié)經(jīng)驗(yàn),我們可以更好地認(rèn)識(shí)自己。最后,以下是一些網(wǎng)友分享的心得體會(huì),供大家共同學(xué)習(xí)和交流。我是李晗菲同學(xué)的`家長(zhǎng)。11月2
這次比賽的經(jīng)歷讓我深刻認(rèn)識(shí)到努力和堅(jiān)持的重要性,也增加了我的自信心。以下是小編為大家收集的心得體會(huì)范文,供大家參考和借鑒。回憶以往在銀行效勞工作中的努力自然是令
編寫個(gè)人簡(jiǎn)歷時(shí),我們需要根據(jù)目標(biāo)崗位和雇主的需求來有針對(duì)性地展示自己的能力和經(jīng)驗(yàn)。注意,這些范文僅供參考,最好根據(jù)自己的情況進(jìn)行調(diào)整和修改。為了保證電信網(wǎng)絡(luò)與信
優(yōu)秀作文是一種文學(xué)藝術(shù)的結(jié)晶,它可以感染和啟發(fā)讀者的思維和情感。為了讓大家更好地了解優(yōu)秀作文的寫作風(fēng)格和技巧,以下是一些經(jīng)典的優(yōu)秀作文范文,大家可以參考一下。
通過思想?yún)R報(bào),我們可以發(fā)現(xiàn)問題并及時(shí)采取措施解決,從而更好地提升自己的能力。下面是一些優(yōu)秀思想?yún)R報(bào)的實(shí)例,希望能夠給大家提供一些寫作思路和靈感。敬愛的黨組織:2
更多申請(qǐng)書可以幫助我們向招聘者或評(píng)審委員會(huì)展示我們的才能和適應(yīng)能力。在這里,我們?yōu)榇蠹沂占艘恍┳珜懮暾?qǐng)書的范文,希望能給大家提供一些幫助和指導(dǎo)。__省__市公
通過總結(jié)心得體會(huì)可以發(fā)現(xiàn)自己的不足之處,并制定出改進(jìn)的方法和策略,提高自己的能力和素質(zhì)。小編為大家精心挑選了一些值得一讀的心得體會(huì),希望能給大家?guī)硪恍┧伎己蛦?/div>
寫心得體會(huì)有助于思考自己的優(yōu)點(diǎn)和不足,進(jìn)而有針對(duì)性地提升個(gè)人能力。接下來,我們一起來讀一讀下面這些心得體會(huì)范文,或許能夠讓我們對(duì)學(xué)習(xí)和工作有更深入的認(rèn)識(shí)。
培訓(xùn)心得體會(huì)是對(duì)培訓(xùn)效果進(jìn)行評(píng)估和總結(jié)的重要方式和手段。下面是一些經(jīng)典的培訓(xùn)心得體會(huì),大家可以借鑒其中的寫作技巧和思維方式。近年來,隨著我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)的加劇
撰寫心得體會(huì)可以將自己的體驗(yàn)與他人分享,相互借鑒和學(xué)習(xí)。請(qǐng)看以下精選的心得體會(huì)范文,希望能給你帶來一些寫作上的啟示和靈感。物流運(yùn)輸心得體會(huì)總結(jié)是指對(duì)物流運(yùn)輸工作
大多數(shù)申請(qǐng)書都需要我們陳述自己的背景、相關(guān)經(jīng)歷和能力,以及為什么選擇申請(qǐng)?jiān)撌马?xiàng)。下面是一些更多申請(qǐng)書的范例,通過參考這些范例可以幫助大家更好地撰寫申請(qǐng)書。
隨著大學(xué)招生日益嚴(yán)格,我們需要撰寫一份出色的申請(qǐng)書來提高錄取的機(jī)會(huì)。以下是一些成功申請(qǐng)書的范文,希望能給您一些靈感和啟示。我叫,現(xiàn)年*歲,于*月進(jìn)入礦,在擔(dān)任技
貧困申請(qǐng)書的撰寫要力求客觀公正,提供確實(shí)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)和資料,以便讓審核人員更好地了解申請(qǐng)者的真實(shí)情況。貧困申請(qǐng)書的成功案例將會(huì)帶給我們一些有益的啟示和借鑒。
范文范本是根據(jù)某一特定主題或類型的寫作要求而創(chuàng)作的樣本文章。小編為大家準(zhǔn)備了一些經(jīng)典的總結(jié)范文,希望對(duì)大家有所幫助。6月14日是我國(guó)文化遺產(chǎn)日。文化遺產(chǎn)包括物質(zhì)
心得體會(huì)是一種寶貴的財(cái)富,我們可以通過寫作的方式記錄下來,以便日后回顧和參考。在下面的范文中,可以看到作者對(duì)事物的深刻思考和獨(dú)到見解,不妨一讀。互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為我
通過寫心得體會(huì),我們能夠更好地總結(jié)、梳理和歸納自己學(xué)習(xí)和工作中的經(jīng)驗(yàn),從而不斷提升自己的能力。小編為大家整理了一些優(yōu)秀的心得體會(huì)范文,希望能給大家寫作提供一些啟
護(hù)理教育的重要性不可忽視,培養(yǎng)合格的護(hù)理人員對(duì)于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的發(fā)展至關(guān)重要。在護(hù)理過程中,面對(duì)一些特殊情況,我們應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)?下面給出一些實(shí)用的應(yīng)對(duì)策略。下面是一些
師德師風(fēng)是教師職業(yè)道德和師德修養(yǎng)的一種體現(xiàn),在教育教學(xué)活動(dòng)中起著重要的作用。師德師風(fēng)是教育事業(yè)的底色,以下是一些先進(jìn)的師德師風(fēng)典型案例,供大家參考借鑒。
心得體會(huì)是一個(gè)人在經(jīng)歷某個(gè)事件或完成某項(xiàng)任務(wù)后所獲得的感悟和思考,它可以幫助我們總結(jié)經(jīng)驗(yàn),提高自己。10.以下是一些獨(dú)特而有個(gè)性的心得體會(huì)范文,希望能夠激發(fā)大家
心得體會(huì)是對(duì)人生經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和總結(jié),可以幫助我們更好地應(yīng)對(duì)類似的情況和問題。這是一篇關(guān)于成功技巧的心得體會(huì),作者通過對(duì)成功人士的觀察和研究,總結(jié)出了一些成功的共同
心得體會(huì)是個(gè)人成長(zhǎng)的關(guān)鍵一環(huán),它可以讓我們更好地應(yīng)對(duì)人生中的挑戰(zhàn)和困擾。小編為大家整理了一些有關(guān)心得體會(huì)的研究成果,希望能夠?yàn)榇蠹姨峁┮恍┙ㄗh和參考。
心得體會(huì)是在學(xué)習(xí)和工作中,我們積累經(jīng)驗(yàn)和成長(zhǎng)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。以下是一些經(jīng)典的心得體會(huì),希望能給你帶來一些啟發(fā)和思考。第一段:引言(100字)。英語學(xué)習(xí)在高
心得體會(huì)并不是簡(jiǎn)單的羅列經(jīng)歷,而是要有深度和思考,給讀者以啟發(fā)和思考的余地。接下來是一些普通人的心得體會(huì),可能并不出名,但由衷地分享自己的成長(zhǎng)心得。
培訓(xùn)心得是對(duì)培訓(xùn)成果的一個(gè)總結(jié)和反思,有助于提高個(gè)人的綜合素質(zhì)和職業(yè)能力。請(qǐng)欣賞以下這些精心撰寫的培訓(xùn)心得,感受到學(xué)習(xí)的力量和價(jià)值。防汛事故培訓(xùn)是一份至關(guān)重要的
教學(xué)工作計(jì)劃是教師在開展教學(xué)工作過程中的重要工具,它能夠幫助教師精確把握教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)進(jìn)度。教學(xué)工作計(jì)劃的編寫和實(shí)施,是教師教學(xué)能力的重要體現(xiàn)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
寫心得體會(huì)是讓我變得更加敏感和觀察力更強(qiáng)的一種訓(xùn)練方式,它可以讓我更好地發(fā)現(xiàn)和品味生活中的美好和珍貴。以下是一些寫心得體會(huì)的范文,希望能給大家在寫作上提供一些啟
心得體會(huì)是對(duì)自己學(xué)習(xí)和工作的一個(gè)總結(jié)和回顧,有助于我們更好地規(guī)劃未來。小編整理了一些優(yōu)秀的心得體會(huì)范文,供大家參考和學(xué)習(xí)。中國(guó)古代預(yù)言是中華民族智慧的結(jié)晶,反映
撰寫申請(qǐng)書需要關(guān)注語言的準(zhǔn)確性、清晰度和流暢度,同時(shí)要注意避免冗長(zhǎng)和重復(fù)。以下更多申請(qǐng)書范文是經(jīng)過精心挑選和修改的,希望可以提供一些指導(dǎo)和參考,加強(qiáng)你的寫作能力
在解決這個(gè)難題的過程中,我觸到了自己的局限性,并學(xué)到了新的解決方法。以下是小編為大家收集的一些心得體會(huì)樣例,供大家參考和學(xué)習(xí)。隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步,父母越來越關(guān)
通過寫心得體會(huì),可以讓我們更好地理清思路、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、反思問題。那么,讓我們來看看一些精選的心得體會(huì)范文,相信會(huì)給你帶來很多的思考和收獲。隨著人們生活水平的提高,
月工作總結(jié)也是一個(gè)機(jī)會(huì),讓我們審視自己的目標(biāo)和計(jì)劃,調(diào)整方向并制定新的工作計(jì)劃。如果你不知道如何下手寫月工作總結(jié),不妨看看下面這些經(jīng)典的總結(jié)范文。尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)
租房可以讓人們擺脫一些房屋維修和管理的麻煩,專心去處理自己的工作和生活。小編為大家整理了一些租房總結(jié),希望能夠幫助大家更好地選擇合適的租房房源。甲方:(出租人)
通過寫心得體會(huì),可以幫助我們回顧和反思過去的經(jīng)歷,提升自己的思考能力和認(rèn)知水平。這是一些大家分享的精彩心得體會(huì),希望能夠在你的學(xué)習(xí)和工作中找到一些啟示和借鑒。
寫心得體會(huì)能夠讓我們更清晰地認(rèn)識(shí)到自己的進(jìn)步和成就。"勤奮是成功的基石,心得體會(huì)了這一點(diǎn)后,我下定決心要加倍努力,爭(zhēng)取取得更好的成績(jī)。"潘凌壯同志是一位革命先烈
通過總結(jié)心得體會(huì),我們可以更深刻地認(rèn)識(shí)自己,發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。接下來,請(qǐng)您關(guān)注一些來自名人和專家的心得體會(huì),他們的經(jīng)驗(yàn)將給我們帶來啟發(fā)。醫(yī)藥代表是現(xiàn)代醫(yī)藥行
演講稿可以讓我們?cè)诠妶?chǎng)合表達(dá)自己,展示自己的才華和思考能力。每篇演講稿范文都有其獨(dú)特的魅力和表達(dá)方式,希望能給大家?guī)硪恍┬碌乃悸泛挽`感。尊敬的老師,親愛的同
范文范本可以促使我們思考寫作的目的、受眾和影響等因素,從而提高我們的寫作水平。以下是小編為大家整理的一些范文范本,供大家學(xué)習(xí)和參考,希望對(duì)大家的寫作有所幫助。
心得體會(huì)是一種對(duì)自身經(jīng)驗(yàn)和感悟的總結(jié)和歸納,通過它可以更好地理解和應(yīng)用所學(xué)知識(shí)。下面是一些關(guān)于心得體會(huì)的案例分析和經(jīng)驗(yàn)總結(jié),供大家參考和借鑒。第一段:引言(15
寫心得體會(huì)可以讓我們更好地認(rèn)識(shí)自己,發(fā)現(xiàn)自己的不足并加以改進(jìn)。如果你正在寫心得體會(huì),那么這些精選范文會(huì)給你提供一些參考和幫助。時(shí)間:20xx年10月23日活動(dòng)形
衛(wèi)生工作計(jì)劃的完成需要全體衛(wèi)生工作人員的共同努力和積極參與,形成合力推進(jìn)衛(wèi)生工作的良好氛圍。邀請(qǐng)大家共同學(xué)習(xí)一些衛(wèi)生工作計(jì)劃的案例分析,希望能夠加深對(duì)衛(wèi)生工作的
工作心得是對(duì)工作經(jīng)驗(yàn)和體驗(yàn)進(jìn)行回顧和總結(jié)的一種方法,有助于我們發(fā)現(xiàn)問題并提升工作效率。接下來是一些職場(chǎng)精英總結(jié)的工作心得,希望能夠激發(fā)大家對(duì)工作的熱情和動(dòng)力。
一個(gè)月的工作總結(jié)不僅要對(duì)完成的任務(wù)和項(xiàng)目進(jìn)行詳細(xì)說明,還要注重總結(jié)工作中的心得和體會(huì),為自己的成長(zhǎng)留下有價(jià)值的記錄。以下是小編為大家收集的月工作總結(jié)范文,供大家
通過總結(jié)心得體會(huì),我們可以從中發(fā)現(xiàn)自己的盲點(diǎn)和不足,以便在今后的工作中更好地改進(jìn)和發(fā)展。小編為大家整理了一些不錯(cuò)的心得體會(huì)范文,供大家參考和學(xué)習(xí)。作為一個(gè)中國(guó)人
心得體會(huì)是對(duì)自己在學(xué)習(xí)、工作和生活等方面所得到的經(jīng)驗(yàn)和感悟的總結(jié)和歸納,它可以幫助我們更好地理解自己的成長(zhǎng)和改進(jìn)的方向。通過總結(jié)我們的心得體會(huì),我們可以反思自己
寫心得體會(huì)是一種自我思考和審視的方式,可以幫助我們更好地掌握自我管理和控制的能力。為了方便大家寫心得體會(huì),以下是一些優(yōu)秀的范文供大家參考,希望能給大家提供一些思
心得體會(huì)是我們從實(shí)踐中汲取的智慧財(cái)富,可以為我們今后的發(fā)展提供指導(dǎo)。下面是一些寫心得體會(huì)的范文,希望能夠給大家提供一些啟發(fā)和幫助。第一段:介紹職員心得體會(huì)的重要
歡迎各位來到今天的活動(dòng),請(qǐng)?jiān)试S我作為主持人向大家介紹本次活動(dòng)的背景和目的。接下來,我將為大家呈現(xiàn)一系列精選的總結(jié)范文,讓我們一起欣賞和學(xué)習(xí)。合:大家新年好男:龍
通過寫心得體會(huì),我們可以更好地反思自己的行為和思維方式,從而不斷提高個(gè)人能力。以下是小編為大家整理的心得體會(huì)范文,供大家借鑒和參考。社保是指國(guó)家為保障公民的基本
通知是一種用于向特定群體傳達(dá)信息或安排活動(dòng)的正式文書,它具有明確的目的和規(guī)范的格式。通知能夠有效地組織和安排人們的行動(dòng),我們需要發(fā)出一份通知了吧。通知是一種重要
情況報(bào)告是對(duì)某一特定情況或事件進(jìn)行詳細(xì)描述和分析的一種書面報(bào)道,它能夠幫助我們了解當(dāng)前的狀況并做出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。我們?cè)谶@里整理了一些高質(zhì)量的情況報(bào)告范文,希望
黨員心得體會(huì)是黨員在實(shí)踐活動(dòng)中通過思考和總結(jié)的書面記錄,它能夠反映黨員個(gè)人的成長(zhǎng)和進(jìn)步。接下來,小編將為大家分享一些黨員心得體會(huì)的范文,希望能夠給大家?guī)硪恍﹩?/div>
心得體會(huì)是一種對(duì)自己成長(zhǎng)和發(fā)展的梳理和總結(jié),對(duì)個(gè)人提升有著重要意義。下面是一些寫心得體會(huì)的范文,希望對(duì)大家寫作有所幫助。唐山是一座歷史悠久的城市,也曾經(jīng)是中國(guó)重
心得體會(huì)是我們對(duì)工作和生活中遇到的問題和困惑的思考和解決之道。下面是一些經(jīng)典的心得體會(huì)范文,希望對(duì)大家寫作心得有所幫助。大學(xué)生的變化是許多家長(zhǎng)們所關(guān)注的話題。高
在工作生活中,寫下自己的心得體會(huì)有助于提高自我認(rèn)知和改進(jìn)工作方法。在下面的范文中,我們可以看到不同人在總結(jié)自己的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)時(shí)的不同角度和思考方法。鋼鐵廠是一個(gè)特
在生活中,每一個(gè)細(xì)微的經(jīng)歷都有可能成為我們的心得體會(huì)的來源。以下是一些優(yōu)秀的心得體會(huì)范文,如果大家需要寫心得體會(huì)可以參考一下。第一段:引言,介紹庭審案的背景和目
好的報(bào)告能夠給讀者留下深刻的印象,改善工作表現(xiàn),提高個(gè)人能力。最后,請(qǐng)注意下面范文中的寫作風(fēng)格和用詞技巧,這對(duì)于改進(jìn)自己的寫作能力和水平很有幫助。姓名:學(xué)號(hào):試
教案模板可以幫助教師提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量,使課堂教學(xué)更加有序和有效。以下是一些經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的教案模板,通過學(xué)習(xí)這些范例,可以提高教師的教學(xué)設(shè)計(jì)和表達(dá)能力。
申請(qǐng)書的撰寫需要綜合運(yùn)用語言表達(dá)、邏輯思維和個(gè)人能力等多個(gè)方面的技巧。我們?yōu)榇蠹揖臏?zhǔn)備了一些優(yōu)秀的更多申請(qǐng)書范文,供大家參考學(xué)習(xí)。市工商行政管理局:本人因不慎
寫心得體會(huì)可以讓我們更有意識(shí)地去獲取知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),加深我們對(duì)于某一領(lǐng)域的理解和掌握。如果你不知道如何寫心得體會(huì),可以閱讀一下以下的范文,或許能夠給你一些啟示和指導(dǎo)
心得體會(huì)是我們對(duì)某一事件或現(xiàn)象的個(gè)人見解和理解,展示了我們的思考深度和思維方式。下面是一些精選的心得體會(huì)范文,希望對(duì)大家寫作有所幫助。公益集市是當(dāng)代社會(huì)中不可忽
通過寫培訓(xùn)心得,我們可以對(duì)自己在培訓(xùn)中的成長(zhǎng)和進(jìn)步進(jìn)行評(píng)估和展望。下面是小編整理的一些典型的培訓(xùn)心得,希望能夠?qū)Υ蠹易珜懪嘤?xùn)心得時(shí)提供一些思路和借鑒。
通過總結(jié)心得體會(huì),我們可以更好地認(rèn)識(shí)自己、提高自身的能力和素質(zhì)。心得體會(huì)范文8:通過這次讀書活動(dòng),我發(fā)現(xiàn)閱讀對(duì)于個(gè)人的成長(zhǎng)和發(fā)展非常重要。閱讀能夠開闊我們的眼界
個(gè)人總結(jié)是一種必要的學(xué)習(xí)方式,它能夠幫助我們審視自己的學(xué)習(xí)過程,總結(jié)經(jīng)驗(yàn),指出問題,提出改進(jìn)措施。以下是小編為大家收集的個(gè)人總結(jié)范文,希望能給大家提供一些啟示和
通過總結(jié)心得體會(huì),我們可以更好地理清思路,提出有建設(shè)性的改進(jìn)方案。以下是小編整理的一些心得體會(huì)范文,希望能夠給大家一些啟示和思考。主題教育是培育和踐行社會(huì)主義核
范文范本可以促使我們思考寫作的目的、受眾和影響等因素,從而提高我們的寫作水平。小編為大家準(zhǔn)備了一些優(yōu)秀的總結(jié)范文,希望可以給大家提供一些寫作的參考與借鑒。
教師的師德師風(fēng)要求教師要具備良好的人際關(guān)系處理能力。以下是一些關(guān)于師德師風(fēng)的名言警句,希望能夠引起大家對(duì)于教育工作的思考。。當(dāng)代社會(huì)對(duì)高質(zhì)量幼兒教育的追求最終會(huì)
通過總結(jié)心得體會(huì),我們可以發(fā)現(xiàn)自己的長(zhǎng)處和優(yōu)點(diǎn),并加以發(fā)揚(yáng)和利用,實(shí)現(xiàn)更好的自我發(fā)展。小編為大家整理了一些精彩的心得體會(huì)范文,希望對(duì)大家有所啟發(fā)。醫(yī)學(xué)是一門較為
開學(xué)典禮常常是學(xué)校宣布新學(xué)年重要事項(xiàng)和規(guī)章制度的場(chǎng)合,為學(xué)生們帶來新的學(xué)習(xí)要求和期待。接下來是小編為大家整理的一些開學(xué)典禮總結(jié)范文,希望對(duì)大家的寫作有所幫助。
在現(xiàn)代社會(huì),通知已經(jīng)成為一種常見的溝通方式,提高了工作效率和組織效果。按照以下通知范文的格式和內(nèi)容,相信你也可以輕松寫出一份專業(yè)水準(zhǔn)的通知。住址:_______
心得體會(huì)是將我們的思考和感悟以文字的形式表達(dá)出來,并從中得到更深層次的反思和啟示。這里整理了一些經(jīng)典的心得體會(huì)范文,供大家閱讀和學(xué)習(xí)。第一段:引言(100字)。
教學(xué)計(jì)劃要有一定的靈活性,可以根據(jù)教學(xué)反饋和評(píng)估結(jié)果進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)。了解教學(xué)計(jì)劃的正確使用方法和技巧,對(duì)于提高教學(xué)效果和學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣至關(guān)重要。1.結(jié)合生活經(jīng)驗(yàn)
在這段時(shí)間的學(xué)習(xí)中,我深刻體會(huì)到了努力和堅(jiān)持的重要性。以下是小編為大家整理的心得體會(huì)范文,供大家參考和借鑒。小學(xué)生是在成長(zhǎng)的道路上,需要不斷的學(xué)習(xí)和積累經(jīng)驗(yàn)。除
通過總結(jié)心得體會(huì),我們可以回顧自己學(xué)習(xí)或工作中的亮點(diǎn)和不足,為今后的發(fā)展提供依據(jù)。以下是小編為大家匯總的一些心得體會(huì)范文,供大家參考和學(xué)習(xí)。是學(xué)院發(fā)展重要的一年
在生活和學(xué)習(xí)中,每個(gè)人都會(huì)有各種各樣的心得體會(huì),這些體會(huì)可以幫助我們更好地認(rèn)識(shí)自己,提高自己。參考他人的心得體會(huì)范文,可以幫助我們更好地理清思路和提高寫作水平。
心得體會(huì)是一種對(duì)個(gè)人認(rèn)知和體驗(yàn)的總結(jié)和反思,具有重要的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)意義。小編為大家整理了一些優(yōu)秀的心得體會(huì)范文,歡迎大家一起來分享交流。作為一名團(tuán)員,參加入團(tuán)儀式
心得體會(huì)是一種從個(gè)人角度出發(fā),對(duì)所經(jīng)歷的事情進(jìn)行思考和總結(jié)的方式,幫助我們更好地認(rèn)識(shí)自己。通過閱讀以下心得體會(huì)范文,我們可以從中找到共鳴和啟發(fā),加深對(duì)于某一主題
心得體會(huì)是通過對(duì)自身經(jīng)歷和感悟進(jìn)行歸納和總結(jié)的一種寫作方式,它有著深刻的思考和反思意義。在面對(duì)各種學(xué)習(xí)和工作生活的挑戰(zhàn)時(shí),我們常常需要借助心得體會(huì)來提高自己的認(rèn)
通過寫心得體會(huì),我們可以不斷地反思和改進(jìn),為自己的學(xué)習(xí)和工作找到更好的方向。以下是一些經(jīng)典的心得體會(huì)范文,希望能夠給大家?guī)硪恍┧伎己蛦⑹尽4蛴筒耸且环N常見的農(nóng)
通過總結(jié)心得體會(huì),我逐漸明確了自己的職業(yè)規(guī)劃和發(fā)展方向。在漫長(zhǎng)的學(xué)習(xí)過程中,我深刻體會(huì)到了努力和堅(jiān)持的重要性。黨歷史展覽館是一個(gè)記錄中國(guó)共產(chǎn)黨發(fā)展歷程的大型博物
主站蜘蛛池模板: 成人在线精品视频 | 草草影院网站 | 亚洲 欧美 日韩 在线 | 久久婷婷在线 | 色哟哟哟在线精品观看视频 | 中文精品在线 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 亚洲午夜久久久久中文字幕久 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 2021年无线乱码播放高清完整 | 日本视频久久 | 国产欧美日本 | 超级碰碰碰视频视频在线视频 | 免费成人高清在线视频 | 久综合| 91精品久久久久久久久久 | 男女免费在线视频 | 欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 午夜影院在线观看视频 | 国产一级大片在线观看 | 亚洲精品国产偷自在线观看 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 色悠久久久久综合欧美99 | 亚洲国产欧美在线 | 精品久久久久久久久久久久久久 | 国产一区二区在线免费观看 | 91免费公开视频 | 日韩免费精品一级毛片 | 初女破苞国语在线观看免费 | 久久久久久久久久亚洲 | 在线看免费观看日本 | 请吃饭的姐姐 | 国产精品成人无码A片免费网址 | 欧美亚洲 尤物久久 综合精品 | 一级黄色大片视频 | 日韩免费视频观看 | 欧美激情精品久久久久久变态 | 97国内精品久久久久久久影视 | 国产一区二区精品在线观看 | 2018天天操夜夜操 | 性欧美一区 |