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工業機器人論文范文（21篇）篇一

工業控制實際上是利用計算機設備控制工業過程，達到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環境工作。傳統的工業控制系統是封閉系統，即使出現安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統的數控加工機床，即使數控模塊出現了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機床加工出來的產品，后續的質量檢測可以很快發現問題。然而隨著網絡技術的飛速發展，工業控制系統已成為物聯網的主要組成部分，大多和國計民生相關的關鍵基礎設施依靠工業控制系統來實現自動化作業，包括基礎設施、民生智慧城市、先進制造業和軍隊軍工等。當前以工業控制系統為基礎的工業網絡安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業控制系統不再安全，工業控制系統安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據表明工業安全事件背后有著巨大的經濟利益和國家政治利益。

2智慧水務。

智慧水務是智慧城市的重要組成之一，智慧水務的建設過程中，業務流程和工業控制息息相關，例如利用傳感器獲取水源水質信息或管網網水壓流量信息，通過自動控制管網水量調節均衡不同區域用水，利用自動控制排水開關提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務建設中的工業控制網絡安全主要包括物理感知和數據采集安全、設備自動控制安全和安全管理安全等。

2.1物理感知和數據采集安全。

物理感知和數據采集安全主要面向智慧水務基礎設施，包括水源水質監測、管網水壓監測、排水流量監測等，利用各類傳感設備將所需各類監測信息采集并做基礎分析后傳回水務中心的過程。智慧水務中的感知監測設備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機資源有限的傳感器節點組成，監測環境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩定不可靠、數據信息容易污染等[5]。物理感知和數據采集帶來的安全問題大多是基礎數據源問題，會直接影響智慧水務的大數據分析結果及管理層的水務管理決策，嚴重的還可對民生產生重大影響，可實現例如水源監測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導致水務中心水源報警，甚至關閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數據采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節點采用信號防干擾技術，根據不同需要和環境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。

2.2設備自動控制安全。

智慧水務中的工業控制系統通過信號指令以弱電控制強電的方式來管控機械設備的運作，從網絡空間安全的角度來看，設備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設備本身產生或設備上配套的感知原件產生，無需經智慧水務管控中心處理；另一種是從智慧水務管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設備直接相關，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統網絡安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強電過程的安全性。和水務業務相關的大型機械設備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設備運作動力，改變設備運行方式等。弱電控制強電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護措施等，強電本身的安全性需符合國家相關安全標準。（3）機械設備運作的安全性。設備自動控制的最終表現在于設備是否可以正常運行，設備的正常運行主要通過設備定期或不定期維檢來保障，智慧水務建設也體現在設備運行狀態的自動采集和預警上，主要可通過設備的狀態傳感器實時傳遞設備狀態信息及時發現設備故障。

2.3安全管理。

智慧水務建設過程中的工業控制系統網絡建設相較傳統網絡體系而言，更多傾向于設備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業控制系統的網絡安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質較低，在水務設備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業控制系統網絡缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務建設過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設立專崗專管。二是加大安全培訓力度，提高基層工作人員的安全意識，發現問題及時報告。

3結語。

“智慧水務”是現代化城市建設的必然趨勢，智慧水務和國家網絡空間安全息息相關。在建設初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強每個環節的安全建設，尤其是工業自動控制系統網絡安全建設，至關重要。本文主要分析了智慧水務建設過程的工業自動控制系統網絡安全問題，并給出了相應的解決辦法，對生產實踐具有一定的參考借鑒意義。

參考文獻。

[1]卜云飛,閆健卓.基于大數據的智慧水務架構研究[c]//中國自動化大會（cac2017），濟南：2017.

[3]谷神星網絡科技有限公司.工業控制網絡安全系列之四典型的工業控制系統網絡安全事件[j].微型機與應用，2015，34（5）：1，5.

[7]王小山,楊安.工業控制系統信息安全新趨勢[j].信息網絡安全，2015（1）：6-11.

工業機器人論文范文（21篇）篇二

專升本工業機器人技術專業可報考下列專業：機械設計制造及其自動化、機械電子工程、農業機械化及其自動化、機器人工程、工業工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。

擴展資料。

普通高等學校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應、往屆?？飘厴I生參加的選拔性考試。

普通專升本選拔考試屬于省級統一招生標準選拔性考試，由各省教育廳領導，各省教育考試院統一組織管理，各設區市招考機構具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應屆畢業生。實質是大學?？齐A段教育與本科階段的專業教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通專科全日制學習三年，再考入普通本科全日制學習二年的模式(臨床醫學為三年)。

高考志愿填報有什么技巧。

1、服從調劑，增加錄取機會。

如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業調劑，一旦報考專業錄取滿了，就失去了校內調劑的機會。但是還有另外一個問題，就是服從專業調劑，也會有可能被調劑到自己不喜歡的專業。對于是否調劑，大家要統籌考慮，是希望能夠去大學，還是去追求喜歡的專業，一定要做好取舍。

2、平行志愿梯度要拉開。

現在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區分度的學校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。

工業機器人論文范文（21篇）篇三

軟件實現過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發現和改正。基于以上原因，以大量人力工作為基礎的、非自動化的文檔驅動軟件開發方法存在開發效率低下、成本高、周期長、質量保證困難的弱點，難以滿足當前機器人控制技術的快速變化對研發周期和質量的要求。

圖形作為一種能夠同時被人和計算機所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優點。近年來，模型驅動架構(mda：model-drivenarchitecture)的開發模式被多數嵌入式軟件開發商確定為首選的開發與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設計進行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設計模型與標準的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設計準則、軟件結構化設計準則等)、設計模型自身的一致性(如狀態圖與數據流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發效率并保證軟件的質量。

基于mda的機器人運動控制系統軟件建模系統應具備支撐包括規格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統級安全性設計、軟件可靠性設計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統級需求的建模描述，則可能導致在圖形建模基礎上產生的產物無法嚴格符合需求規格和行業標準，也無法切合該工具對被描述系統的自頂向下方法的設計思想。所以，根據機器人運動控制系統的特性、應用嵌入式軟件特性以及一般機器人硬件環境特性，專門定制了三種從全局角度出發，針對系統級描述的圖形建模，并設計了符合特性和系統級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統環境與資源建模、系統接口建模以及多任務交互建模。

3、系統環境與資源建模。

環境與資源建模是對被描述系統針對其系統一級的需求規約描述，其構成包括軟件接口、架構的整體需求描述，同時也包括被描述系統的系統級需求，組成建模的元素主要包括系統級硬件、接口、通信等。進行環境與資源建模的主要目的是能夠從機器人硬件系統全局的角度對被描述系統的系統級需求進行描述，彌補已有建模機制下僅能夠對機器人運動控制系統的軟件需求進行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現由系統級環境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統、軟件的一致性。

以服務機器人運動控制系統為例，采用環境與資源建模的系統級建模描述樣例。該樣例所描述的服務機器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機器人的運動控制系統建模。該樣例的建立是在服務機器人硬件系統環境的一般性基礎上建立的，僅用于系統環境與資源建模的參考，并不具有實際應用于機器人運動控制系統的效果。

建模樣例選取1553b作為機器人運動控制系統的通信總線，采用雙總線機制保障系統的可靠性安全性設計。總線通信協議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機，分別用于控制和采集激光導航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數據。機器人運動控制系統的運行環境(搭載計算機)內部包含外存固態盤、數模轉換;包括的接口除總線接口外，還有系統寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環境與資源圖中的上位機圖元可以表示除系統主體外的其他硬件環境，也可定義系統的獨立模塊。本樣例中包括數據預處理器、激光導航計算機。各個模塊之間進行相應的通信，形成整體的系統環境。

4、系統接口建模。

系統接口建模是對被描述系統的系統級需求中有關外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統接口建模的基本圖元包括系統主體、硬件接口、數據和中斷。

圖元主體主要用于描述被描述系統的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統軟件主體產生的數據、中斷交互。數據與終端采用有向箭頭，表明系統外部硬件與軟件主體通過相應的接口協議或無協議情況(例如：中斷電信號)下數據的流向過程。數據與中斷在系統接口建模中根據實際建模情況，不要求必須同時出現。系統接口建模所出現的所有外部接口必須來源于系統資源與環境建模的接口，二者(系統接口建模與系統資源與環境建模)在外部接口必須保證一致性原則。

5、系統多任務交互建模。

實時嵌入式軟件的應用程序設計中，合理設計軟件任務是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎。以任務為實時嵌入式軟件核心，應用程序的其他設計逐步展開?；趯崟r操作系統的嵌入式軟件任務設計主要以任務函數和數據結構為主，描述了機器人運動控制系統嵌入式軟件需求的應用程序上層框架。根據應用與系統的嵌入式軟件任務設計過程中的實際需求，系統設置用于描述應用程序上層框架的多任務交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統任務、系統中斷、數據/控制以及任務間通信。

系統任務圖元說明被描述系統在設計過程中規劃的任務，系統中斷說明被描述系統在任務設計的過程中包括的系統中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統所規劃的任務產生關聯的外部實體或模塊，數據/動作圖元在描述中斷與系統任務關系時為數據圖元，在描述系統任務與外部實體或模塊的關系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務是對外部一個或多個實體或模塊進行何種操作。任務間通信圖元說明被描述系統所規劃的任務之間的通信關系。

6、結論。

國際上的可視化開發工具雖然已經取得了較好的應用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設計語義，無法進行可靠性安全性設計的檢查與驗證的問題。此外，在當前的圖形化建模體系中各種圖形無法結合使用，導致軟件開發各階段不能自然銜接，無法滿足機器人運動控制系統軟件全生命周期開發活動的要求。本文所述內容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統級和軟件級建模能力的面向機器人運動控制系統的圖形建模體系，使得面向機器人運動控制系統的建模能夠良好的支撐基于模型驅動架構的開發模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設置，能夠達到模型驅動架構所要求的規格化代碼產物自動生成以及模型驅動測試架構所要求的標準化測試用例產物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機器人運動控制系統軟件全生命周期開發活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產品更新換代速度，保證產品質量，進而極大地提升機器人產品的生產效率與競爭力。

工業機器人論文范文（21篇）篇四

工業機器人專業目前以培養工業機器人應用領域的技能型人才為主，隨著工業機器人的普及應用，未來相關領域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業未來的就業前景還是比較廣闊的。

中國是全球第一大工業機器人應用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產智能制造化加速升級改造，工業機器人市場將持續旺盛，而工業機器人技術人才緊缺，機器人研發人才，工業機器人維護，安裝調試人才及系統集成項目人才是中國工業機器人應用市場非常缺乏的，未來幾年工業機器人技術專業的就業前景非?？捎^。

工業機器人論文范文（21篇）篇五

20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進修學院承辦、沈陽網脈優課科技有限公司協辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業技能培訓班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進修學院、北票市教師進修學校有關領導及各縣(市)區信息技術教師共140多人參加了會議。

我參加了這次培訓，聆聽了專業人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。

機器人編程培訓還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓是一個很燒錢的活，沒有企業贊助的話，需要運轉起來是很困難，沒有錢就玩不轉，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學就開始開編程課，但是有一個問題發，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發下來，所有的學生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學有幫助，但是畢竟有很多學校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產品，尤其像落后點的地區，肯定疼承擔幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關鍵是，都有配套的資源，你得去企業拉贊助，各種社會關系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。

這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進去一定能看到效果，如果投入和產出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。

事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領導都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。

機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經常用任務驅動，是很有道理的話，你要想學會東西，必須有目的性，要知道你的目標，這樣你才能夠，很容易的達到，達到效果，就說這事和學生學習是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學習者的共性是一樣的，學習的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調比較好，輔導輔導要到位要及時，不能讓學生弄不準情況。你要是講完的話，要是沒有復習，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規律，就這樣曲線的規律是很符合我們多數人的特點的，如果不復習的話，很快就會忘記，這些東西是學的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進行實踐操作。

巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現這些目標，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調整，因為問題總是會出現，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學習效果就可能達到，不怕犯錯誤。我們學習是為什么？我們的學習是應該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態度，能發現問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學習的習慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務跟蹤也是很實用的，為完成任務，你就不得不去合作，每個人都應該貢獻自己的力量，還有提問環節也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結果，這是一種承認，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學習，就要練習不斷的練習，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數學的根底。

其實我覺得還是數學、物理的這些理科的老師要是學編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術的也一定學數學，如果不學數學，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學習能力是非常重要的，要是不能學習的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。

一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學習點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學校培養出來的，而是自己培養出來的，你自己的培養是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標的話，你學習學習什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠是不行的啦，別看現在很多人都不看書，但是網上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數據收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學習，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。

工業機器人論文范文（21篇）篇六

在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關于工業機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關于工業機器人的基礎理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設備。以下是我在這次實訓中的心得體會。

首先，我了解到工業機器人的重要作用和價值。在制造業中，工業機器人可以幫助提高生產效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產線上快速、準確地執行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業機器人對于現代制造業的重要性。

在技術層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關系，也體會到了工業機器人技術的復雜性和精密性。

在團隊協作中，我意識到了工業機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。

此外，我也深刻地認識到了工業機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調試。這使我明白了如何安全地操作工業機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。

總的來說，這次實訓課程讓我對工業機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業機器人的相關知識。

工業機器人論文范文（21篇）篇七

自動化工業系統中工業機器人是一種不可或缺的設備,為人類社會進步和歷史發展奠定基礎。隨著社會生產力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業機器人,集中闡述運動控制系統。

基于六自由度工業機器人基本系統的基礎上來構建控制系統,六自由度工業機器人運動控制系統主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學正逆解,驅動機器人末端以及所有關節的動作,屬于系統的核心部位。硬件主要就是為構建運動控制系統提供物質保障[1]。

2設計硬件控制系統。

在六自由度工業機器人的前提下,利用arm工控機來設計系統方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網工控機能夠為dmc-2163提供相應的命令,依據命令dmc-2163執行程序,并且能夠發出控制信號。利用伺服放大器對系統進行放大以后,驅動設備的所有電機進行運轉,保障所有環節都能夠進行動作。工業機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網來進行反饋,確保能夠實時監控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設計系統硬件的時候,使用galil生產的dmc控制器,保障能夠切實滿足設計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設計六自由度工業機器人,依據系統api來二次開發工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統高性能、可靠、穩定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設計六自由度機器人的需求[2]。

3設計和實現控制系統軟件。

3.1實現nurbs插補依據系統給定的控制頂點、節點矢量、權因子來對nurbs曲線進行確定,插補nurbs曲線的關鍵實際上就是利用插補周期范圍內存在的步長折線段來對nurbs曲線進行逼近,因此,想要實現nurbs插補就需要切實解決密化參數和軌跡計算兩方面內容。第一,密化參數。實際上就是依據空間軌跡中給定的補償來對參數空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現空間回軌跡的時候合理應用參數空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預處理,確保可以降低計算量。通過阿當姆斯算法,有機結合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確保可以有效地進行插補計算,設計過程中通過matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現arm工控機基于arm工控機來展現六自由度工業機器人運動控制系統的軟件,實際操作中開發軟件環境是首要問題,把linux系統安裝在freescaleimx6中,構成ubuntu版本的控制系統,并且系統中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設計軟件,構件主體框架的時候合理應用qmainwindows,為了能夠全面實現系統所有模塊的基本功能,需要合理應用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y包括以下幾方面內容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數來對編碼器數值進行關節轉角數據的獲取,計算運動軌跡的時候應用正逆運動學,同時利用dmcdownloadfile()函數,在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態的,此外也能夠設置用戶輸入的數據,保障能夠實時監控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學分析模塊,在已經獲取末端連桿姿態和位置的基礎上,來對機器人轉角進行計算的方式就是逆解。在已經計算出關節轉動角度的基礎上,來對空間中機器人姿態和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業提供依據,不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行nurbs插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復雜的再現和示教操作的時候,利用再現模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設置系統。設計的過程中應該對系統進行合理設置,如限制運動權限、進入系統的密碼、機器人系統參數等。在設置系統參數的時候,能夠在六自由度工業機器人中來實現控制系統軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統設計的通用性。第八,狀態顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業的進度、機器人安裝的姿態和位置、控制器i/o。第九,設置機器人參數,一般來說主要包括伺服驅動倍頻比/分頻比、運動學dh參數,六自由度工業機器人設計結構取決于dh參數;機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關節轉動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統軟件軟件控制系統設計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應用,以便于設計實現機器人系統。成功測試系統軟件以后具備運動控制系統的基本功能。

4結語。

綜上,在基于目前已經存在的六自由度機器人系統上來設計運動控制系統,嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統設計的關鍵。在ubuntu的基礎上構建qt平臺,此時合理科學地設計軟件系統。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統為機器人提供圖形界面,能夠為系統運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統應用具備廣闊的前景。

參考文獻。

[3]倪受東,丁德健,張敏，等.視覺功能六自由度工業機器人的研制[j].制造業自動化,2012,34(24):1-4,9.

工業機器人論文范文（21篇）篇八

在當今快速發展的科技時代中，工業機器人產業成為了人們密切關注的行業之一。為了深入了解機器人的相關知識和技術，筆者進行了相關的學習和研究。通過閱讀大量的工業機器人論文，筆者充分地認識到了工業機器人的發展歷程、現狀和未來發展趨勢。在此，筆者將就工業機器人論文所給予我的啟示和感悟進行心得體會。

工業機器人的誕生源于20世紀60年代，隨著計算機和電子技術的突飛猛進，使得機器人被廣泛應用于工業領域中。工業機器人從單一的焊接、點膠等簡單操作，逐漸發展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復雜任務。隨著機器人技術的快速發展和廣泛應用，產業化的步伐也越來越快。

在當前工業機器人的應用領域中，汽車制造領域依然是主導地位。其次是電子、電話等高技術領域，如在手機制造領域中廣泛應用。同時，軍事、醫學、家庭服務甚至娛樂等領域亦逐漸涌入機器人應用領域。隨著工業機器人技術的不斷推進，應用領域將會更加廣泛和多元化。

工業機器人的迅速發展離不開前沿技術的支撐，同時，機器人的發展也將會推動區域性物聯網、大數據技術和人工智能等技術的進步。隨著科技的飛速發展，未來工業機器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節能環保的今天，機器人的能源控制技術也將成為新一輪機器人技術研究的重點。

隨著機器人產業的快速發展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機器人代替。雖然機器人可以提高生產效率、質量和安全性，減少勞動力的消耗，但機遇和挑戰并存。機器人帶來了生產效率的提高，同時也帶來了一定的質量風險。因此在工業機器人的發展中，人類仍需發揮自身的創造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質。

通過對工業機器人論文的閱讀，筆者充分認識到機器人技術將在未來成為行業革命，但相應的挑戰和機遇也涌現。在未來的工業機器人學習中，我們需要重視學科的交叉融合，以發揮人工智能機制的最大作用。同時，我們需要注重機器人技術的民主化和公正性，促進機器人技術的可持續發展，以滿足社會經濟的需求?？傊磥淼臋C器人學習將需要更加全面、深入地探索，這將是現代機械工程學科中不可或缺的一部分。

在本次工業機器人論文閱讀中，筆者進一步認識到工業機器人的重要性和未來發展趨勢。工業機器人的發展必將推進整個科技界的發展，也將在人類的生產和生活領域共同發揮更為重要的作用。我相信，新的機器人技術將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發展機遇，同時也會迎來更多的挑戰。

工業機器人論文范文（21篇）篇九

人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規劃等）的學科，主要包括計算機實現智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術之一。

（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質就是讓人在不看外型的情況下不能區別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數理邏輯，和丘奇、圖靈的數字功用以及計算機處理發展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經網絡再度興起促進人工生命的發展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。

強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態下。

目前人工智能主要研究內容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統、人工思維模型、知識系統、知識發現與數據挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發展：模糊處理、并行化、神經網絡和機器情感。

ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現實”實驗室，擬通過數據頭盔和數據手套實現更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內容，幾乎包括所有it企業，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產業部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。

mit開發出了shrdlu，student系統可以解決代數問題，而sir系統則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現導致了新學科的出現：自然語言處理。在70年代出現的.專家系統成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經濟的影響。專家系統更深入各行各業，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業網絡工業的發展。但同時，也帶來了勞務就業問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結構的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F有的游戲將逐步發展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經深入到各大游戲制造商的開發中。

伴隨著人工智能和智能機器人的發展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。

智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環境發生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。

當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術的最前沿，但人工智能的發展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經網絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯合協作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產生等一系列問題。但經過這幾十年的發展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。

[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現代的方法（第3版）.

[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.

[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.

[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.

工業機器人論文范文（21篇）篇十

工業機器人技術學習一般分為兩大模塊：工業自動化和工業機器人。自動化與機器人是密不可分的。

工業自動化課程通常都要學習的課程：電工技術、電子技術、機械制圖cad、電氣控制、電氣設計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。

工業機器人課程通常都要學習：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓、工業機器人三維機械設計(solidworks)、工業機器人離線仿真編程、工業機器人操控與示教編程、工業機器人系統集成設計等課程。

工業機器人論文范文（21篇）篇十一

工業機器人是現代制造業中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩定性而聞名。隨著科技的不斷發展，人們在制造過程中將越來越依賴于機器人的協助。在學習和研究工業機器人技術時，我寫了一篇關于工業機器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。

在這個時代，在市場需求和壓力的驅動下，工業機器人的應用越來越廣泛。隨著制造業的社會化和數字化的不斷發展，工業機器人的技術不斷進步。工業機器人現已成為個人和社會生產的重要工具。機器人的普及讓工業生產變得更加高效和可持續，而最新的工業機器人技術的發展仍在不斷進行。

工業機器人的優點有很多，首先它們精準而且效率高。這些機器人操作起來比人類更加迅速和準確。其次，工業機器人在高危和復雜的工作環境中表現出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰性的任務，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業機器人對機器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關的開支，同時提高生產效率并幫助他們更好地與市場競爭。

盡管工業機器人的進步和發展使得他們變得更加成熟穩定，但他們仍然面臨著許多挑戰。例如，人工智能和自我適應流程的應用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發展。此外，我們還需要更好地利用機器人的數據流來優化機器人的生產效率。在處理大量數據時，快速反應和處理數據的準確性也是至關重要的。

第五段：結論。

工業機器人技術是制造業不可或缺的一部分。盡管工業機器人技術在不斷發展，但是我們需要持續關注新技術的發展和挑戰，以不斷提高工業機器人的性能和應用。我們還需要更多的研究和創新來解決機器人生產中的實際問題。在這個領域，我們應該堅持學習和領導，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉化技術創新。

工業機器人論文范文（21篇）篇十二

作為一個機器人專業的學生，我和我的同學們剛剛完成了一項重要的任務——寫一篇關于工業機器人的論文并進行展示。在這個過程中，我學到了很多關于機器人的知識，并且也對工業機器人的實際應用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。

第二段：機器人的優缺點。

在我的論文中，我認為機器人的優點和缺點是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產效率、機器人的成本以及安全性等。我發現，機器人的優點主要在于提高生產效率，降低成本和增強工作安全。然而，機器人的缺點也是存在的，比如說，機器人在某些情況下可能會出現故障，如果沒有得到及時的修復，就有可能導致生產停滯或者其他的問題。

第三段：機器人的分類和應用領域。

在我寫論文的時候，我對機器人的分類和應用領域也進行了一定的研究。機器人的分類很多，例如：按形態和結構可分成人形機器人、輪式機器人、足式機器人等等；按工作載荷可分為輕載機器人、中載機器人和重載機器人。除此之外，機器人的應用領域也是非常廣泛的，包括制造業、醫療、服務業等等。在我們論文的展示環節中，我們還進行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機器人的應用。

第四段：機器人的未來前景。

機器人作為未來的重要發展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認為，未來的機器人將會具備更強的智能化和自我決策的能力，更加適合復雜環境下的工作。此外，個人認為隨著人口老齡化問題的加重，機器人在醫療和保健方面的應用也將成為未來的發展趨勢。

第五段：總結。

總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機會，讓我更加深入地了解了機器人技術的應用和前景。我認為，在未來的發展中，機器人將會發揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。

工業機器人論文范文（21篇）篇十三

而原有傳統的火力發電設備多數都需要較多的人員進行實際操作及控制，工作效率低，而將電氣自動化技術應用于火力發電，可以使火力發電實現自動化控制，提高發電效率及電能產昌，更好滿足社會需求。

1.2發電成本顯著降低。

用于火力發電的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力發電技術存在諸多問題，使得原材料的燃燒率不高，不能夠充分燃燒而釋放出全部的能量，這使得發電效果平平，投入了較多的原料卻沒有得到預期的電量，也就增加了發電成本。而將電氣自動化技術應用到火力發電中，就可以對各種燃燒方法進行自動化控制，從而實現燃料的充分燃燒，使得燃料的浪費率大為降低，也就相應的節約了發電成本。

1.3資源得到最優化配置。

在火力發電的過程中，所需要的是所有的資源是否能夠全面合理的得以有效的利用，其結果對于電廠的發電效率有著直接的影響，過去較為滯后的發電技術，對于電力設備和原材料以及工作人員都沒有進行更好更全面的加以利用，人員和原材料的浪費，設備發生了故障沒有得到及時的發現和維護，對于火力發電在一定程度上都造成了損失。然而，自從電氣自動化技術實現之后，對于設備運行中出現的障礙，能夠得以有效的及早發現，在操作模式方面可以實現人機操作，時期資源在使用的過程中，能夠將其最大的可利用價值給予充分發揮。

2火力發電系統應用電氣自動化技術的可行性和必要性。

電氣自動化技術自誕生以來，在各行各業中都取得了十分驕人的應用成績，其在數據采集及管理、運行控制等多個方面都取得了不錯的效果。在火力發電系統中運用了電氣自動化技術在對交流電進行采樣、測量和監控的同時，還可以在新型計算機技術的協助下與工業輸電之間的電網進行創新性和性能性革新?；鹆Πl電廠原來使用的火力發電技術中各系統與集散控制系統之間的數據傳送量有限，加上工作人員無法周全的觀察到所有的參數信息變化，這就導致了整個發電運行系統我們所能掌握的信息量較少，而且也導致了電力操作人員的操作內容不輕松和不能及時的發現運行裝置系統中存在的問題，無法把握故障的發生。但是，對于電氣自動化系統的火力發電，電力設備的自動化水平顯著提高，在建立的火力發電的通信網絡上傳送的數據信號明顯增多數倍。對于電力操作人員來說，很大程度上降低了操作難度和發現設備故障的難度。

3電氣自動化在火力發電系統中各方面的應用實例。

3.1實現爐機組一體化。

在火力發電中運用電氣自動化技術，就實現了火力發電廠的機、爐、電運行系統一體化的目標。這樣整個系統的數據和運行信息就靠機、電、爐這個一體來監控運行和匯總分析。這樣的一體化就更大的實現了火電機組的潛力，并且縮小了控制層的規模，簡化了發電系統的監控系統，因此，也更大程度的降低了發電的生產成本。另一方面，爐機組這一統一單元實現了火力發電信息采集的便利化，更能提高火力發電廠的電廠信息管理系統的工作效率，統一了電網的運行和管理，提高了電網的工作效率，使電網保持在最優化的運行狀態。

3.2實現設備的自動化檢測。

我國火力發電廠傳統的系統控制及保護功能等只局限于電力運行系統內，是為了電力運行超過一定限定數值后，便會出現跳閘及報警的現象。但是現代化的電氣自動化技術，可以運用計算機技術來進行檢測，并實現對整個電力運行系統的有效控制，其不僅可以完成對發電系統的監控及診斷檢測工作，同時還能夠提前預測出可能發生的安全事故等，不是等到事故真的發生了現進行報警等，這樣的工作方式有效的避免了電力安全事故的發生，降低了發電廠的經濟損失。

3.3實現了通用網絡結構的構建。

在電氣自動化系統的成功運行中，通用網絡結構的構建起著至關重要的作用。通用網絡結構實現了辦公室自動化到整個系統的電氣設備的運轉自動化，完成了電廠的管理人員和操作人員對整個電廠設備的實時觀測和監督，并且保證了控制系統、管理系統和計算機控制系統。

4結語。

綜上所述，電子氣自動化技術在火力發電中的廣泛應用，使得火力發電企業的管理水平及發電技術水平都有所提升，使得火力發電工作具備了更多的自動化特點，系統綜合應用計算機等新成果的應用，更是提高了火電廠發電中，各系統的運行、監控、故障管理及診斷等各功能的自動化，并發揮了電氣自動化的信息特性及網絡特性，使得火力發電工作的信息化建設更加的全面，提高了火力發電的整體工作質量及效率。因此，在日后的火力發電工作中，應提高電氣自動化的使用深度及廣度，相關的電氣自動化技術研發人員，也要積極的將該技術與火力發電相融入，促進兩種技術的共同提高及發展。

工業機器人論文范文（21篇）篇十四

摘要：科學技術的不斷發展，為工業電氣自動化控制技術的發展和應用奠定了良好的基礎。隨著工業電氣自動化控制技術的廣泛應用，不僅從根本上節省了企業的勞動力資源，同時也促進了生產效率和質量的全面提升。本文主要是就工業電氣自動化控制技術應用過程中存在的問題和應對措施進行了探討和研究。

關鍵詞：電氣工程；自動化控制；問題措施。

引言。

隨著社會各界對電氣工程技術應用重視程度的不斷提高，我國工業也進入了高速發展的階段，而這對于促進我國綜合國力以及國際競爭力的全面提升具有極為重要的意義。

1常見的工業電氣工程自動化控制問題。

1.1節能方面的問題。

雖然我國社會經濟的發展近些年取得了極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業增加值能耗與發達國家相比還存在很大的差距。能源問題已經成為影響社會經濟發展的主要問題，同時為了確保可持續發展戰略目標的順利實現，而國家也加大了節能減排技術的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國主要的能耗系統，該系統的節能降耗對于我國節能減排具有重要的作用。但許多企業在電氣工程建設當中，往往只考慮了電氣功能的實現，為了降低初期建設的投資，而過多的選用低成本的技術落后的高耗能設備，卻忽略了長期運行的能源消耗。

1.2質量和管理環節方面的問題。

施工質量是整個電氣系統的靈魂，施工質量的好壞直接關系著后期整個系統運行的穩定性。只有加大電氣工程質量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長期穩定發展。但是由于大多數施工企業過度的追求施工的經濟效益，盲目的追求施工進度，卻忽略了對施工細節的把握。在工程驗收中往往只是進行竣工驗收，或者階段性驗收，而在施工過程中的監管力度較小。而細節決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細微的失誤在驗收時通常不容易發現，在初期運行時也不容易暴露，往往是在后期運行當中隨著設備的運行逐漸顯現的，例如一個小小的接線螺絲的松動引起的接觸電阻增大，最終可能就會引起整個系統的癱瘓甚至引發一場火災。

1.3系統集成度差。

隨著工業化生產的規?；?、大型化、高參數化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應用于工業電氣自動化系統。但因建設時間及建設廠家的不同，許多電氣自動化系統因為接口不同，平臺不同，程序不同等眾多因素的影響，而過多的呈現出一種各自為政的狀態，這為各系統間的協同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。

2解決電氣工程自動化控制問題的措施。

2.1培養管理人員的節能意識優化節能設計。

節能是企業可持續發展的關鍵一環。作為決策者，對企業的發展起著關鍵性的作用，因此要建立全局的節能意識，積極學習emc、bot、ppp等運作模式，開展節能技術討論，定期邀請相關的節能專家及節能企業開展節能診斷，制定節能設計方案。亦要利用先進技術做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術、變頻節能技術等先進技術降低能耗。有條件的企業可以建設能源管理中心等利用數字化網絡化的管理平臺方便數據管理。

2.2加強工程質量過程控制提高管理水平。

作為施工企業必須認識到質量管理的重要性，強化責任意識，從管理團隊、施工隊伍、材料檢驗等多個環節入手全面提高管理水平。首先負責電氣自動化工程建設以及維護的團隊必須要具備極高的專業技能以及專業素質，企業應該嚴格篩選電氣自動化隊伍的組成成員，并對其進行系統的培訓，提高電氣自動化隊伍的專業能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進行嚴格的質量檢驗。同時要制定各工藝的施工規范，建立多階段的檢驗制度，利用定時抽檢、定檢等檢查手段保證施工質量。

2.3制定企業級數據共享機制，建立標準化的通信接口。

隨著生產規模的擴大，各種自動化控制系統的不斷增加，這些系統往往不可能被一家公司所建設。雖然現在許多供應商都提供了各種國際標準的接口模塊，但因不同廠家的設備所采用的標準往往不盡一致，還是給各系統的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業內部的數據共享機制，例如以微軟公司技術標準體系為基礎建立的電氣自動化信息平臺，以tcp/ip作為通訊標準，在電氣自動化操作平臺上建立標準的程序接口，從而達到有效解決不同型號產品所導致的通訊不暢問題，促進電氣自動化系統運行效率和質量的有效提升。

3電氣自動化控制技術發展的趨勢。

隨著計算機技術、信息技術以及人工智能技術的高速發展，電氣自動化控制技術也在朝著專業化、智能化、分布式、物聯網的方向發展。這其中標準化的接口接口設計是實現自動化數據資源交互共享的基礎，而它可大大降低系統集成的工作時間，提高系統的穩定性。人工智能技術的發展為電氣自動化控制技術的發展提供了強大的智力支撐，智能化技術與傳統自動化控制技術相比較而言，其不僅省去了電氣自動化控制中的復雜的模型設計環節，這同時也降低了外部不可控因素對電氣自動化控制系統所產生的影響，促進了電氣自動化控制精度的有效提升。

4結束語。

總之，工業電氣自動化控制技術是現代工業化發展的方向標，工業電氣自動化控制技術發展水平的高低影響著一個國家科技水平和工業化程度的高低。在社會主義市場經濟發展的新時期，工業電氣自動化的發展已經步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業電氣自動化對社會的貢獻也越來越大。隨著德國工業4.0、中國制造2025等概念的提出，相信在不遠的將來，工業自動化必定會迎來一片發展的新天地。

參考文獻：

[1]蔣莉莉.電氣自動化控制設備的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.

工業機器人論文范文（21篇）篇十五

摘要：機械制造業是我國的支柱性產業，對我國的經濟發展來說具有重要的意義。也正是由于機械制造技術的不斷發展，才使得人們的生活質量越來越高，社會發展越來越快。當前我們處于信息時代下，社會上的很多行業的發展都受到計算機技術的影響，機械制造業也不例外，在智能技術的催動下，機械制造朝著智能化和自動化的方向發展。本文主要通過對機械制造的技術特點進行分析，并探討其發展趨勢。

關鍵詞：機械制造；自動化技術；發展特點；趨勢。

就機械制造自動化技術本身而言，主要是指在機械化的生產中借助自動化系統，實現不間斷的生產，從而在保證產品質量的基礎上提高生產效率。當前在信息技術不斷發展的大環境下，機械制造技術融合自動化技術是大勢所趨，也是當前提高生產質量與效率的必然決策。

機械制造自動化技術主要有以下特點。自動化技術是信息時代下的產物，屬于新型技術領域，因此具有明確的技術范疇。而機械生產制造是主要是針對工業生產的，將自動化技術引入其中可以有效提高相關產業的生產效率，從而提高其經濟效益。此外，機械制造自動化技術能夠幫助企業在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關企業的綜合實力，使其在生產與成本上實現統一。在機械制造中使用自動化技術，也是響應我國可持續發展的號召，有效節約原材料，降低了人力與物力的投入。機械制造業始終與市場保持緊密聯系，其涉及了從銷售到售后在內的多個過程，實現自動化可以使產品生產與管理的過程更加高效。

2機械制造自動化技術的發展趨勢。

機械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內的發展趨勢，憑借著生產效率高并且能有效降低生產成本的優勢，目前對于相關技術的研發投入也越來越大，相關技術也在不斷地成熟與壯大。

在發展中，機械制造自動化技術主要是根據實際的生產為基礎，發展的技術也主要是為了貼合實際，以提升經濟效益作為主要目標，在此基礎上降低研發以及使用機械制造自動化技術的成本，對于其中的自動化技術，如人機一體化技術以及環境控制等都要深入研究。在發展中呈現出更多的是以人為本的理念，因為機械制造業是我國的重要產業，對于經濟的`發展有著非凡的意義，因此在傳統的發展中投入了很大的人力。但是實現機械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產車間已經實現了無人管理。

此外，機械制造在不斷發展中更加智能，更加虛擬化。因為自動化技術是建立在一定的基礎之上的，可以通過計算機系統實現生產的智能化，提高人機交流的效率，從而讓自動化生產將其價值發揮到最大。在虛擬技術的支持下，能夠通過仿真來模擬真實的生產狀況，及時發現可能出現的問題并予以解決，為現實生產創造更有利的條件。

3.1加工生產。

在機械制造中，加工生產占有非常大的比例，也是促進制造業不斷發展的重要基礎。因此在加工生產的過程中需要依然怒自動化技術，比如通過實現循環加工的過程，對相關物件進行自動生產、拆裝，這能夠有效避免傳統生產過程中的弊端，不僅節省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質量，其在加工生產中的效率、準確率是人力生產所不能及的。

3.2監測工程。

在機械制造中，需要對生產出來的產品進行檢測，從而使合格的產品進入市場，這就需要在機械生產過程中引入檢測工程。在檢測工程中應用自動化技術，可以有效提高工作質量，節省人力。當前隨著相關技術的深入發展，在檢測工程中出現了更多的新型設備，當然也出現了很多被檢測的原材料，這需要人們結合檢測產品線的不同需求，實現產品的智能化檢測，通過人工神經網絡與自動化技術進行融合，提高對相關產品的檢測效果，這也能夠幫助制造業加快生產的節奏。

3.3零件裝配。

在機械制造中，需要對原材料進行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗以及后期調試等多個過程，因此通過自動化程序進行零件的裝配就能有效減少相關工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實現自動化。

4結束語。

在機械制造中實現自動化能夠有效提高生產效率，不僅能夠將生產的產品質量進行提高，對于企業的可持續發展也具有積極意義。因此當前我國的機械制造應該認清現實，結合其發展的實際情況有效融合自動化技術，不斷升級機械生產技術。我國在機械生產自動化方面和國外還有一定差距，在發展相關技術時要站在更高的起點，也要從現狀出發，使我國的機械自動化技術更健康的發展。

參考文獻：

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[4]張寶坤,王淑霞,王艷.機械設計制造及其自動化的發展方向[j].化工裝備技術,(04).

工業機器人論文范文（21篇）篇十六

工業機器人培訓心得體會在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內容有工業機器人安全事項、工業機器人結構及參數、robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業務水平，而且也為后續學習機器人奠定了基礎。

此次培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業機器人仿真，前幾天主要以介紹工業機器人的結構、參數為主，隨后我們學習了工業機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環境，在對工件坐標系的創建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發現了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業技能的缺乏，特別是專業理論、專業技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業學校教師來說，就應該把實踐教學環節放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養學生的實際動手能力，等到畢業時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業就能夠帶來穩定和及時的利潤，職業教育的目標也就得到了充分的體現。

工業機器人論文范文（21篇）篇十七

在現代化生活中，電力已經滲透進各行各業，如果電力系統出現問題，很多行業將無法正常進行。由此可見，電力系統的正常運行顯得如此重要。作為電力系統智能化的重要構成，電氣自動化技術可以讓操作人員在高精準度要求下實現系統設計，而且讓系統實現自動化地進行自我分析所出現的故障，即系統運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統運行得更為高效準確。電力系統的高度自動化運行，讓其服務功能得到了升級，實現了電力服務的智能化。

2.電氣自動化技術在電力系統中的有效應用。

2.1.本文經過研究分析，總結出現階段電氣自動化技術在電力系統中的應用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細了解下。第一，仿真技術。在電力系統運行中，仿真技術是一項非常常用并且實用的技術，對于完善電力系統科學運行可謂是意義重大。仿真技術既可以應用到實驗中，也可以應用到實踐中，在實驗過程中通過應用仿真技術，所得出的實驗數據與實際數據非常相近，這樣就可以避免重復大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術在故障排除、分析中也得到廣泛應用，有效的提高了對電力系統故障分析、排除工作的效率。

2.2.其次，就是智能技術。智能技術是電氣自動化技術重要的表現形式之一，智能技術在電力系統中的應用可謂是發展迅速，并且發展空間非常巨大。在智能化系統的`支持下，可以迅速發現電力系統運行中發生故障的所在之處，并且可以在最短時間內反饋給工作人員，提高了電力系統運行的靈敏度，有效降低了單位時間內的停電次數，提高了電力系統的運行效率。

2.3.實時動態監控技術。該技術也是電氣自動化技術表現的一種形式，電力系統通過該技術的應用，可以對電力系統運行的各部分動態進行實時監控，并且可以對運行數據進行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預防電力系統運行事故的發展意義重大，提高了電力系統運行的安全性、可靠性。

2.4.柔性交流電系統技術。該技術是一種較為先進的處理技術，在電力系統運行過程中，該技術可以針對某些環節進行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調控電力系統的關鍵性參數，該技術所涉及的技術是很多的，最為核心的技術就是asvc。該技術的優勢就是調節的速度非常之快，可調節的范圍也很大。所以，該技術在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。

3.電氣自動化在電力系統中的應用趨勢。

自動化的發展則趨向于：第一，由開環監測向閉環控制發展，例如從系統功率總加到agc（自動發電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統）到dms（配電管理系統）。第三，由單個元件向部分區域及全系統發展，例如scada（監測控制與數據采集）的發展和區域穩定控制的發展。第四，由單一功能向多功能、一體化發展，例如變電站綜合自動化的發展。第五，裝置性能向數字化、快速化、靈活化發展，例如繼電保護技術的演變。第六，追求的目標向最優化、協調化、智能化發展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經濟、效率為完成向管理、服務的自動化擴展，例如管理信息系統在電力系統中的應用。

4.結語：

綜上所述，電力能力是當今世界發展應用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術也是當今世界發最活躍、最充滿生機且發展潛力巨大的技術之一，所以不斷研究電氣自動化技術在電力系統運行中的應用以及發展趨勢對于我國經濟社會的可持續發展意義重大，以上就是本文所研究的主要內容，希望可以給廣大同行業者帶來幫助和提供借鑒。

工業機器人論文范文（21篇）篇十八

當前新一輪科技革命蓄勢待發，服務機器人及智能制造產業日益成為生產方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上，強調智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業創新體系的關鍵。201月，省經信委徐一平主任在全省經濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰略重點，探索智能制造生產方式，建立信息化條件下的服務生態體系。朱市長對發展服務機器人及智能制造產業高度關注，多次指示加快進行產業培育，積極爭取國家機器人產業發展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產業調研、規劃編制、企業培育、平臺創建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮江服務機器人及智能制造產業發展思路。

一、近期推進產業發展開展的主要工作。

1.加強產業研究，加快規劃編制。一是在全市范圍內對具有服務機器人制造、配套能力的企業進行全面調研，摸清我市產業基礎、研發平臺、配套潛力、應用現狀，形成鎮江服務機器人及智能制造產業重點企業庫，目前入庫企業20家。排定年全市服務機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續邀請國內著名的服務機器人產業專家、我市重點企業負責人、各轄市區發改經信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮江服務機器人及智能制造產業發展三年行動計劃(2019-2019)》。

2.建立產業聯盟，加強協作配套。建立健全有利于產業發展、創新激勵、推廣應用的良好環境。2019年12月，我委組織成立鎮江市服務機器人與智能制造產業聯盟，全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業加盟，聯盟成立將對現有產業資源進行有效整合，緊密對接企業需求、開展聯合創新研發，成為我市服務機器人與智能制造產業發展的重要平臺。

3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經信委匯報爭取，推薦鎮江企業列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術有限公司等3家企業申報省經信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發《關于促進企業技術改造的實施意見》，實施專業制造系統、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產業政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統固定資產增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。

4.推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水平的“智能車間”和智能化生產線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業在生產過程中大量使用國內外先進服務機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產效率和產品質量，取得了良好的經濟效益，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應，企業“機器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點企業，提高創新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業進行疊加扶持，提升自主創新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產業發展重大裝備產業化類項目。部分骨干企業已經與國內外知名的服務機器人及智能制造企業開展聯合攻關和產品研發。

二、產業發展基礎及存在問題。

(一)推進產業發展的有利條件。

1.具有較強的零部件配套和研發能力。我市是蘇南重要的裝備制造業基地，可為服務機器人及智能制造產業發展提供良好配套及研發支撐。2019年，全市裝備制造業產業規模超過3000億元，高端裝備制造業實現銷售1063億元，“海陸空”產業快速發展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優勢特色產業板塊。制造業擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業研發機構5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在服務機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業，可生產搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2019年全行業實現銷售約45億元。

2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業和生產性服務業高度融合發展的產業，嵌入式控制系統、伺服系統占到服務機器人成套設備造價的36%;同時，服務機器人的應用對廠房布局、生產流程、經營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務設計、系統工程等配套服務發展。我市軟件信息產業總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發展對嵌入式軟件的需求，選擇服務機器人作為我市先進制造業突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產性服務業發展的層次和總量，更能加快鎮江制造業智能化發展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。

3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經濟處在服務化中后期階段，人口老齡化速度是發達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業發展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環境中工作，替代人工的綜合經濟效益越來越明顯。隨著我市產業轉型升級的不斷加快，進一步擴大企業對于服務機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業需要更新大量的服務自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮江)產業基地項目、航天晨光鎮江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環節，強勁的市場需求將有力拉動產業快速發展。

4.具有較強的科研優勢和產業化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學、江蘇科技大學、鎮江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業，我市發展服務機器人產業，既可以將科研成果就地轉化為生產力，也可以留住和吸引高端人才在鎮江就業、創業。

(二)產業發展存在的主要問題。

我市服務機器人及智能制造產業起步較慢，與先進地區還存在較大差距：一是產業基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統集成企業，現有企業規模較小。二是自主品牌產品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產品體系。三是推進產業發展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養機制等還不健全。四是國內多地上馬服務機器人項目，建設服務機器人制造園區，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現。

三、下階段發展思路、目標及任務。

(一)發展思路。

充分發揮服務機器人及智能制造在產業高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產業規模，培育競爭優勢為目標，以企業為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮江現有的產業、技術、人才、應用等綜合優勢，加強關鍵環節和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產業發展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產業集中集聚發展，加速形成服務機器人及智能制造全產業鏈協同發展模式，建立具有強大創新活力和競爭優勢的服務機器人及智能制造產業基地。

(二)發展目標。

到2019年，鎮江市服務機器人及智能制造產業規模力爭達到100億，約占全省規模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發、生產制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產業基地。

1.企業培育。打造一批具有自主知識產權、國內知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業。形成3-5家主機生產企業，10-20家核心零部件生產企業，主要零部件本地配套率達到40%以上，產業發展初具規模，并帶動研發設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產性服務產業發展。

2.核心技術。到2019年，在全市范圍內形成20家左右服務機器人創新研發平臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統、傳感控制系統等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。

3.示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次服務革命，超前對接“服務4.0”，推動“機器人+物聯網”在生產制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現代物流等行業組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務機器人及智能生產線成套裝備，建設20家左右的“數字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應用領域，服務機器人密度達到100臺/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術在研發設計、生產制造、營銷服務等各個環節融合應用，實施設計數字化、裝備智能化、生產自動化、管理網絡化、商務電子化及全流程的集成創新和技術改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規模以上服務企業應用信息技術開展設計、生產、管理、營銷的比重達到90%以上。

5.產業集聚。優化產業布局，打造一批特色鮮明、優勢互補、配套緊密的產業集群和制造園區。到2019年，力爭形成2-3個服務機器人及智能制造園區，園區企業集中度達到60%。

(三)重點任務。

1.梯次培育重點企業。采用招商引資和本土培育相結合方式，培育重點企業，快速擴大產業規模，集聚配套企業。一是以國內外知名制造企業為目標，開展全產業鏈招商引資，利用我市區位優勢、配套優勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發設計機構。二是實施服務機器人企業跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產企業扶持力度，幫助企業擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業進行技術改造和裝備更新，主動開發服務機器人主機及配套產品，衍生出一批行業重點企業。

2.突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合，制造業智能化發展趨勢，開發適應市場需求的產品。建立產學研用緊密結合的創新模式，提升自主創新及集成應用能力，充分利用和整合現有研發平臺和技術儲備，支持和引導制造企業、研發機構和應用單位合作攻關，利用外資企業技術溢出效應，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅動器、控制系統等制約產業發展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件、移動互聯網、物聯網、車聯網技術研發與集成應用。

3.加速構建產業鏈條。形成高低搭配的優勢產品和服務體系，重點開發市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務機器人及智能制造產品。創新發展模式，提高競爭能力，推進先進制造業和生產性服務業融合發展，整合產業鏈上下游企業，實現研發、制造、應用、服務等環節協調發展，實現區域內產業良性互動。引導主機和集成企業圍繞設計創新和產品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業務，鼓勵服務機器人租賃公司或租賃公共平臺發展，減輕中小企業購入機器人所需的資金負擔。

4.優化產業空間布局。引導產業集聚，打造一批特色鮮明、優勢互補、配套緊密的產業集群和制造園區。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮江新區的先進制造業園區為主要載體，將服務機器人及智能制造列為各園區優先發展的主導產業，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點服務機器人及智能制造產業化項目。加快園區機器人產業發展公共服務平臺建設，優先推進標準廠房、研發中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮江市服務機器人及智能制造產業園，進一步擴大產業影響。

5.加快推進智能制造。全面提升制造業產品、裝備、生產、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產全流程、管理全方位、產品全生命周期的智能制造模式。加快發展高端智能裝備產品，攻克環境感知、服務物聯網、服務大數據等共性關鍵技術。促進全產業鏈、全價值鏈信息交互和智能協作，鼓勵發展基于互聯網的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數字化、智能化、網絡化研發平臺設計，建立及時響應、持續改進、全流程創新的產品研發體系。發展智能化生產制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統的無縫對接。

6.加快示范推廣應用。針對各行業特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產品推廣應用示范項目，建設一批“數字工廠”、“智慧車間”、機器人生產線，從市場應用端拉動產業發展。鼓勵本地主機企業從中低端市場起步，分行業、分需求細分市場，開展個性化定制生產及服務，提升服務機器人的質量可靠性及使用經濟性。積極探索服務機器人和智能制造商業推廣和營運模式，激活產品應用市場，放大市場需求，拉動產業發展。加快企業技術改造，實施“機器換人”，促進產業規?；l展。

7.完善協同服務平臺。充分發揮鎮江市服務機器人及智能制造產業聯盟作用，完善產業鏈上下游聯絡機制，加強主機和零部件企業的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業、用戶企業的信息交流和產品改進。依托江蘇大學、江蘇科技大學等高校資源優勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產業技術創新與可持續發展的基礎。

8.促進高端人才聚集。利用我市人才優惠政策20條等相關政策，對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業技術中心等創新平臺，廣泛開展研發創新人才培養。加快高等院校、職業院校的專業化培養，著力培養高技能藍領工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業發展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業和項目在國內外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業園區要預留土地，優先保障服務機器人及智能制造重大項目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務機器人和智能制造發展的各項優惠政策，幫助企業爭取高端數控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產業發展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發費用加計抵扣、固定資產投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金，扶持服務機器人及智能制造重點企業及重大項目。

工業機器人論文范文（21篇）篇十九

最近，我有幸參加了一場工業機器人的培訓課程。在這個課程中，我深刻領悟到了工業機器人的巨大作用，也收獲了許多寶貴的經驗和體會。

首先，我意識到工業機器人在生產過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復性高的工作，而且可以在極短的時間內完成大量任務，從而使企業大大地提高了生產效率。此外，由于機器人可以取代人工勞動，它們可以在危險的環境下工作，如有放射性的地方或高溫高壓的場所，從而保障了工人的安全。

其次，我發現機器人在生產過程中更加準確和精確。機器人可以進行高精度的操作，如精準的搬運或高難度的操作，而且可以重復執行這些操作，減少了人為操作的誤差，提高了產品的質量。因此，機器人已成為現代工廠的核心生產工具，同時也是實驗室和研究中心的必備工具。

除此之外，對于我來說，最有價值的是對機器人編程的深入認識。在本次培訓課程中，我了解到機器人編程是很有挑戰性和創造性的。針對不同的工藝流程，編寫相應的程序，可以使機器人更精準地完成工作，達到生產效率的最大化。通過手動編寫程序和調試，我也不斷地學習和積累經驗，獲得了編程方面的實踐能力。

總之，本次工業機器人的培訓課程，讓我對機器人在現代生產中的重要作用有了更深刻的認識，我也更加珍視機器人技術在企業中的應用。通過親身體驗，我也更加明確了自己未來的發展方向，會繼續深入學習機器人開發，不斷提升自己的工程能力。

工業機器人論文范文（21篇）篇二十

自動化立體倉庫作為現代物流系統的重要組成部分，在物資供應、中轉以及大型商業、超市系統等領域有著越來越廣泛的應用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經成為現代物流系統電子信息化倉庫的代表模式。

一、自動化立體倉庫定義。

隨著現代物流業的急速發展，作為中轉和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機管理系統控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經發展成為現代五樓技術的典型代表。它具有節省占地面積、存儲量大、周轉快、維護便捷等諸多優點，可以與erp系統信息集成，結合傳統的托盤存取貨物以及機械作業倉庫的優缺點，發展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產品。

二、自動化立體倉庫系統設計及研究。

1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結構來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結構和工藝要求也就越高。

2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質或塑料制成，并且根據貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護貨物。

3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區的巷道內，用于存取貨物的設備，是整個自動化立體倉庫的核心設備。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內立體倉庫中應用最多的一種設備，主要有以下三種形式的分類：

3.1、按結構形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大?？筛鶕詣踊Ⅲw倉庫的實際需求進行匹配。

3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區別在于導軌和導向輪設置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據倉庫實際的儲運以及貨物的情況進行設計。

3.3、按作業方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。

4、出入庫輸送系統：是貨架與貨物出入庫口的聯結輸送系統，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和激光導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統的規劃設計以及采用哪些運輸方式，需要根據倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。

5、通訊系統：自動化立體倉庫中，實現自動化的一個必要媒介，由眾多子系統組成。為實現倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統之間、設備之間進行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。

6、自動控制系統：自動化立體倉庫的神經系統，驅動各設備的自動控制系統，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y運行的好壞關系到系統運行成本及運行效率的高低，而為了實現系統的自動運轉，從普通開關、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統來完成。

在所有控制系統下，計算機控制系統則可稱為控制系統的根源。計算機監控系統負責協調系統中的各個部分運行，指揮和監測系統的命令下達及執行情況。

7、計算機管理系統：計算機系統指揮著自動化立體倉庫中各設備的運行，相當于人的大腦，屬于核心系統。計算機管理系統肩負著上級系統的通信以及企業信息管理系統中庫存周轉的責任，同時要完成整個倉庫的作業管理以及賬目的管理。

三、自動化立體倉庫優越性及前景研究。

隨著物流業的快速崛起和發展，自動化立體倉庫作為一種優越性較高的存儲模式，其前景和發展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：

1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構想起源于立體倉庫，基本出發點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節約有限的土地資源，將空間縱向擴展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統意義倉庫的2.5倍，無論從節約土地，還是從節約能源到環境保護等方面，均有可觀的收益。

2、便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平。與傳統的“靜態存儲”功能為主的傳統倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統，不僅完成了貨物在倉庫內按需自動存取，同時與倉庫外的生產或是銷售環節有機的連接在一起，使得倉庫已經不單單是存儲貨物的場所，而是與企業的生產物流系統形成一個有機統一的鏈條。

3、加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生產效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，另一個明顯的優越性則表現在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數量統計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機管理系統對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優點保證了生產資料及產品銷售送達生產線及市場的準確性和及時性。

四、小結。

現代化企業對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經成為越來越多企業的共識，產品規劃、生產組織、物流規劃、銷售計劃等均已經成為一個企業發展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產企業或者物流管理上的重要環節，已經成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發展前景。

參考文獻。

[1]鄭歡.自動化立體倉庫路徑優化問題研究[d].碩士學位論文，吉林大學，

[2]王慶斌.自動化立體倉庫揀選路徑優化算法改進及求解效果對比研究[d].

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[5]王亮，王君杰，吳志斌，趙復濤.自動化立體倉庫收發作業能力仿真評估研究[j].物流技術，（12）。

工業機器人論文范文（21篇）篇二十一

隨著科學技術的迅猛發展與日益激烈的國際競爭，機械制造業的關注度與重視度越來越高，并得到了很好的發展。機械制造是與人們的日常生活緊密相關的一個行業，人們在日常的生產生活方式受機械制造技術的影響。由此可見，機械制造業的發展在社會經濟中有著舉足輕重的地位。如何提高當今機械制造業的科技含量和技術水平，是研究機械制造發展的課題。因此，引入自動化技術是機械制造業在發展中進行升級與轉型和提高生產效率的必然要求，也是未來機械制造業的發展方向。

1目前的自動化應用與機械制造業的現狀。

機械制造在我國開始于20世紀代或20世紀30年代左右，機械制造的現代化技術提高了生產率的質量，由此，人們開始對機械制造業越來越重視，使之得到迅速的發展。改革開放后，信息技術的發展，經濟的騰飛促進了自動化技術與機械制造的有機結合，效果極好。也因此促進了集成系統的形成，并在機械制造業上起到了非常大的作用。

1.1在管理上。

自動化與機械制造在實際的應用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發達國家相比都是比較落后的。自動化的應用與機械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現代化與數字化。反觀自動化的應用與機械制造在西方國家的應用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實現了數字化的管理，并且十分的專業與科學，將一系列先進生產中的管理理念，如并行工程與準時生產等應用在管理過程中。

1.2在設計上。

發展落后的cad-cam計算機技術，在自動化的應用與機械制造方面不能做到很好的設計。自動化應用與機械制造在計算機技術發達的西方國家，其設計理念在不斷的進行更新中，計算機技術也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術。

1.3制造的工藝上。

先機科學的計算機技術如納米加工、（3d打印技術）快速成型、多軸設備的數控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動化應用在國外的機械制造業中具備了非常明顯的特點。落后的制作工藝與科技含量低的機械制造，是我國機械制造的現狀，國外的先進技術在我國只有少數單位及企業采用。

1.4自動化的`技術上。

在科學技術的發展中，自動化的設備已經成為機械制造業的主流，如多軸聯動機床與柔韌性的制造系統等,在西方國家已被廣泛的應用。自動化系統在我國的機械制造行業的應用中還是比較單一的，數控機床雖然也已普及，但是自動化的技術含量還是不高。

2自動化技術在機械制造業應用中的意義。

自動化技術是機械制造業水平提高與發展的表現，也是技術領域中非常重要的一項。對工作效率與機械制造的提高，還有連續化與自動化的生產都有著重要的作用。在節省人力資本投入與優化產品的過程中，有利于機械制造業的科技含量與技術水平得到提高。在一定的程度中，自動化的發展水平決定了機械制造技術的發展水平，是機械制造在未來發展中的必不可少的組成部分。自動化技術在機械制造中的應用，有利于機械化水平的提高，是對機械制造業在進行升級換代時的必要手段。

3我國對于機械自動化技術的應用。

自動化技術在生產過程中的應用有利于生產過程更加的連續與智能化。在生產的過程中，設備可自動的完成大部分的工序，避免了生產過程中人為因素的影響，同時節省了很多的人力資源。在進行加工時，也降低了損失的情況，有利于企業競爭力的提升。

3.2在自動化的機械制造業中與cam、capp技術的融合。

capp技術隨著機械制造業在自動化技術的發展，扮演著非常重要的角色。生產的管理與活動作為機械制造在生產過程中的重要依據，是其不可缺少的一部分。在加工過程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術的應用。

計算機技術的輔助系統在內容上涉及范圍非常廣泛，如計算機輔助設計系統與工藝系統等，是自動化與機械制造實現自動化功能的主要依據。在產品的設計部分，計算機的輔助設計系統可以有效地促進設計師的精力集中；在加工的效率上，計算機的工藝輔助系統可有效地提高生產過程中的標準化水平與機械生產。

原材料的運用在科學技術的不斷發展中，逐漸出現很多新型的材料，在機械的加工過程中，機械加工的材料不再為單一的傳統材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運用，使得傳統的檢測方式與之不匹配，這時就要運用計算機技術。比如說電流信號、激光、人工神經網絡等檢測技術都有利于檢測效率的提高。

4自動化技術在機械制造中的發展策略。

4.1自動化技術的發展要因地制宜。

機械制造業的發展要結合生產的實際情況與發展現狀來確定自動化技術在該領域的發展目標。自動化技術在機械制造業的發展中，要把技術的應用作為重點，還要注意技術的創新與引進。另外，還要結合企業的自身發展情況，技術的應用是為了企業的社會效益與經濟效益的提高，一定要符合企業的發展需要。因此，機械自動化的技術發展不僅是要加強技術方面的實用性，更是要實事求是，因地制宜的發展，以此促進企業中經濟效益的提高。如果只是過分的去強調智能化與自動化的機械設備，盲目的擴大和引進自動化技術，是不符合實際的發展需要的。在生產的方法與模式上要擺脫低負荷率就要注重在技術的創新與引進上，如何應用自動化技術要根據發展的現狀和當前技術的發展水平，在生產效益提高的基礎上促進生產速度的提高。

4.2低成本的自動化技術發展，有利于效率的提高。

效益高、投資少的自動化技術在推廣與引進上有利于自動化技術在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動化技術在積極地推廣與應用中，有利于資源配置的不斷優化，在經濟效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國的lp生產模式，所以在機械自動化技術的發展中進行設備與技術的引進時，要根據企業的自身條件和實際的發展情況，合理的調整機床的布局與機械設備的改進，這樣有利于資金與設備在在投入方面的節省，以此獲取經濟效益的提高。此外，還要應用與引進自動化的管理技術cad/cam,提高技術在機械設備中的含量與技術人員的綜合素質和專業水平，在管理人員的創造性發揮中，優化人力與技術資源，使機械自動化技術水平得到系統、全面的提高。如今，結合自身的發展情況，我國食物自動化改裝已在很多企業的機械制造方面得以實現，降低了技術方面的投資成本，這一技術的運用，在經濟效益上會有很大的提高。

4.3自動化技術要提高其自身的技術含量。

自動化技術在創新與發展中不斷的進行優化與調整，從簡單到復雜，由低到高，逐漸從人工控制發展為數字與機械控制。機械制造業在未來的發展方向與趨勢上是自動化工廠，有利于生產效率的提高。目前，這也是理想階段的機械制造技術的發展，實現這一階段的目標不是一蹴而就的，需要技術人員在機械制造方面不斷的努力。與國外發達國家的技術相比，我國的機械制造業發展水平與世界的先進水準還是差距很大的，因此，要加強對專業技術與理論知識的學習，在應用中總結經驗，推陳出新，革故鼎新，促進自動化技術在機械制造領域更好更快的發展。

機械自動化技術的發展不僅需要高含量的生產技術，還要注重與之相配套的生產技術，促進自動化技術水平的提高。因此，要結合企業的自身情況，做好每個項目在自動化技術應用上的基礎工作，有利于自動化技術在整個系統中提高發展水平。在自動化的控制技術發展中，應注重傳感器與編程控制器等設備，促使各種道具與微處理機在自動化技術中符合發展的需要，在自動化技術中運用先進的控制系統與計算機軟件進行控制與管理，促使機械制造朝著自動化、數字化、智能化的方向發展。機械設備在未來技術的發展方向為智能化水平高與性能好。不斷的優化機械自動化技術的系統結構，不斷提高其系統的耐性與剛性，在生產設備中的體積與質量上不斷優化，是自動化技術在發展中非常重要的方向。在機械制造中，科技含量與技術水準通過自動控制與微電子技術進行提高，并實現其自動化的檢測與控制。計算機技術在機械自動化的應用中有利于生產決策與數據運算在技術上的支持，有利于信息的及時處理與傳輸。

5自動化技術與機械制造在未來的發展趨勢。

5.1集成化的發展方向。

集成系統是由各分系統形式質量信息、工程技術信息、制造自動化與管理信息所構成的系統模式，在企業的發展與生產中有著很大的作用。工程技術的信息分系統是以計算機基礎工程中分析、工裝設計、設計及工藝過程為基礎的；自動化分系統是由工業機器人、自動裝配、計算技術控、加工中心構成的；管理信息分系統是由財務管理、材料、人事、經營所構成的；質量信息分系統由計算基礎中的質量、測試、檢驗共同構成。在機械制造領域計算機集成技術的應用會越來越高，越來越廣泛。

5.2智能化的發展方向。

在機械的制造與生產過程中，加入一些分析、推理、判斷與構思等形式，使友好性、優良性、適應性在機械制造的智能化系統中發揮著重要的作用。并在其生產與設計的環節中，進行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機械制造的智能化發展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產過程中的產生,節約大部分的資源，有利于資源有效的循環利用。

5.3敏捷化的發展方向。

機械制造的敏捷化來源于企業的自身競爭力與企業的信譽度，進行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業自主競爭力與綜合競爭力的提高，在運轉的過程中，對用戶的要求可以以最快的速度進行反應，敏捷化的機械制造可促進企業在應變能力上有效地提高。虛擬制造技術就是敏捷化的機械技術的核心與關鍵性技術，是其集成化技術的發展目標，發展敏捷化的機械制造技術，在生產過程中可有效地運用現代化技術，并由信息集成化向企業集成化方向發展，所以在很大程度上敏捷化的機械制造影響著其現代化的集成技術，也是近幾年自動化技術在我國的技術研討中的主要攻克目標之一。

6結語。

自動化技術的應用在機械制造中，有利于經濟效益與生產效率的提高，有利于企業在市場競爭力上的提高，自動化技術在機械制造業中正向著集成化、智能化、數字化及綠色化的方向發展，有利于在發展過程中實現可持續的發展理念，和諧共生，相互促進。在科學技術與社會經濟的發展中，自動化技術與機械制造技術的有機結合，促進了生產效益的大幅度提高，保證了產品質量，在生產過程中對工作人員的勞動強度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場競爭中，企業有了長足的發展空間，因此，自動化技術在機械制造業領域中的應用要越來越完善，符合社會實際情況的發展要求，不斷地提高社會效益與生產效益。