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plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇一

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的。

方案。

得到實現，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的。

方案。

在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

本文利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。透過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了用心作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

透過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設計中，我們還需要超多的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。

在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。

剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。

接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要思考到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導。

控制硬件選購目前市場上的plc產品眾多。國產品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產品成為了系統設計和系統功能要求的重要環節。1．系統規模首先應確定系統用plc單機控制，還是用plc構成網絡，由此計算plc輸入、輸出點數，并且在選購plc時要在實際需要點數的基礎上留有必須余量(10%)。

2．確定負載類型根據plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。

3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產品大體相同，但也有必須的區別。目前還未發現各公司之間完全兼容的產品。各個公司的開發軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據系統的大小合理選用plc產品。

4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：

一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統容量小，用量小的產品比較適宜，并且體積小，易于現場調試，造價也較低。

二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。

三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式。基于電腦筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。

因此，應根據系統的大小與難易，開發周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產品。

5．盡量選用大公司的產品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產品擴展與軟件升級。

1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。

2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。

3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。

4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。

1．各種輸出方式之間的比較。

(2)晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.

(3)晶體管輸出：最大優點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。

2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。

當兩個物理量的輸出在plc內部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統的可靠性。

3．“com“點的選取不同的plc產品，其“com”點的數量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產品；當負載數量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內部一般沒有熔絲。

4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。

plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。

擴展模塊的選用。

對于小的系統，如80點以內的系統．一般不需要擴展；當系統較大時，就要擴展。不同公司的產品，對系統總點數及擴展模塊的數量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網絡結構；同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規定，請看相關的技術手冊。

各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產品開發帶給了方便。

當用plc進行網絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統崩潰。另外，對通信接口、通信協議、數據傳送速度等也要思考。

最后，還要向plc的商家尋求網絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統大小而定。

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

這天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；之后，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇二

三周半的機械課程設計結束了，說是三周半，實則兩周半，第一周因連續有三門課程要考試，因而無暇搞設計，兩周半的時間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時間來繼續搞設計，時間抓的緊也很充實。

作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做這樣的課程設計是十分有意義。在已度過的兩年半大學生活里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去面對現實中的各種機械設計?如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當屬查閱了很多次設計書和指導書。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計書是十分必要的，同時也是必不可少的。我們做的是課程設計，而不是藝術家的設計。藝術家可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。記得我曾經設計了一個很“藝術化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結果馬上被老師否定了，因為這樣的設計，理論上可用，實際上加工困難，增加產品成本。所以我們工程師搞設計不要認為自己是藝術家，除非是外形包裝設計。

作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設計沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個設計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設計，大部分尺寸都是在cad上設計出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。

另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學邊用，時刻鞏固所學知識，這也是我作本次課程設計的第二大收獲。整個設計我基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。希望答辯時，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補。

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plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇三

本文利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。透過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了用心作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

透過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設計中，我們還需要超多的以前沒有學到過的`知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。

在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇四

課程名稱：

課題名稱：系部名稱：專業班級：

姓名：學號：2014年07月4日。

機械手電氣控制系統設計。

設計目的：

1、學習plc電氣控制系統的開發過程和系統設計思路；

2、鍛煉實際應用程序開發能力；

3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。

控制要求：

1)基本要求：

設置機械手復位按鈕。

機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。

位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。

開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。

在非初始位置，按下復位按鈕即可實現復位。

設置單步/連續切換開關。

在單步模式下。

按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。

位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。

2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。

注：以上連貫動作實現時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。

在連續模式下。

按下啟動按鈕，上述動作依次發生，但回到初始位置之后，繼續下一個工件的。

傳輸過程。

連續模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。

2)提高要求。

i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態。

ii)若電機處于堵轉狀態，應立即停止系統工作，并點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；

iii)連續運行模式下，統計傳輸工件的個數，存儲于plc的v型數據區，以。

備組態監控使用，也可用狀態表監視其狀態變化。

3)高級要求。

利用上位機組態軟件組態監控畫面，或利用觸摸屏組態監控畫面，監控機械手。

的生產過程。

具體要求如下：

1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業、學號；

2.設置一個單步/連續功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。

目指示燈亮；當前功能連續時，連續指示燈亮；

3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發生動作時，對應指示燈亮；

4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態；

5.設置復位按鈕，清零所有狀態，機械手回到最初位置；

6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態，點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；

7.設置物料個數顯示框，用于顯示已經傳輸完成多少個物料；

機械手電氣控制系統設計。

目錄。

1

5

2

機械手電氣控制系統設計。

1.1涉及硬件。

1.1.1西門子s7200plc。

simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環和閉環控制任務的小型。

plc。它可以最低的成本，實現最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。

網以及分布式組態中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。

規模集成，節省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。

自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。

適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2機械手。

機械手是工業生產過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。

輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。

現手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。

動作。

1.1.3輸出驅動單元。

該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。

左右擺動由齒輪組嚙合實現減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。

動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。

現。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。

1.1.4輸入檢測單元。

每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。

該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。

1.2涉及功能。

1.2.1驅動部分。

可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。

1.2.2顯示部分。

可以通過觸摸屏監控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續過程中機械手搬。

3

運貨物的`個數。

1.3系統結構框圖。

圖1-1系統結構框圖。

4

機械手電氣控制系統設計。

2硬件電路設計。

2.1本設計的電氣原理圖。

2.1.1輸入接口。

輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態轉。

將內外電源隔離，以保護設備安全。

圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。

2.1.2輸出接口。

輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。

是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。

輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內外電源隔離。

左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。

電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；

不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。

信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。

5

圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。

(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。

2.1.3plc。

接口電路。

輸入/輸出接口是plc與現場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。

在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現外部現場的各種信號與系統內部統一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現了信號電平的轉換。發光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統的i/o點數不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統進行擴展。

6

機械手電氣控制系統設計。

圖2-3plc接口電路電氣原理圖。

2.2i/o分配表。

（接下表）。

7

8

機械手電氣控制系統設計。

3.1系統總流程圖。

圖3-1系統總流程圖。

9

3.2單目模式流程圖。

圖3-2單目模式流程圖。

10。

機械手電氣控制系統設計。

3.3流程圖說明。

3.3.1總流程圖說明。

1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執行。

2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數器計數，才會進入彈幕模。

式運行。

3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執行。

1.只有當c1小于6時，經判斷才能讓機械手隨程序動作。

圖3-3重要程序網絡。

網絡50為連續模式、停止選擇網絡，由于有組態監控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現混亂導致程序運行時出錯。

11。

4程序調試。

4.1調試設備。

1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。

4.2遇到的問題與解決辦法。

1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。

2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現錯誤。

3.連續模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。

4.按下連續后還是只執行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。

12。

機械手電氣控制系統設計。

5心得體會。

plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統。由于平時大家都是學的大多數是理論知識，并沒有過實際開發設計的經驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。

通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現，但我們只能通過比較選出最好的方案。

最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。

13。

附錄1參考文獻。

[1]張衛平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，2006.

[2]曹文思，楊育霞.基于狀態空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統仿真學報，2007.

[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，1998.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

14。

機械手電氣控制系統設計。

附錄2程序清單。

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機械手電氣控制系統設計。

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機械手電氣控制系統設計。

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機械手電氣控制系統設計。

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機械手電氣控制系統設計。

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機械手電氣控制系統設計。

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電機保護程序。

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機械手電氣控制系統設計。

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plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇五

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇六

在現代工業中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效的辦法；控制機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。據資料介紹，美國生產的全部工業零件中，有75%是小批量生產，金屬加工生產批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為實現這些工序的自動化而生產的。并且在工業生產和其他領域內，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現場惡劣的環境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。

可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發的產品，逐漸發展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。

機械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優點。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設置plc的程序實現。可以根據機械手的動作順序改變程序，是機械手通用性更好。

采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現過載保護，便于自動控制。工作環境適應性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環境，造價低。

一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置氣動機械手被廣泛應用于汽車制造業、半導體及家電行業、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業等。

課程設計說明書設計目的及主要內容。

2.1設計目的。

1、培養plc設計能力；

2、擴展知識結構；

3、培養綜合運用能力；

4、是課堂教學的有益補充。通過本次課程設計，進一步加強自己對機械手和plc的認識，以及它們在生活中廣泛應用。

2.2主要內容。

3.1操作要求。

氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從a處移送到b處。控制要求為：

4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現；

3.2操作功能。

機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現手動、回原位、單步、單周期和連續等五種工作方式。

1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現相應的動作；

3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執行一步；

4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；

6、出現緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。

課程設計說明書plc及機械手的選擇和論證。

4.1plc4.1.1plc簡介。

可編程控制器（簡稱plc）：是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

plc具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預料：在工業控制領域中，plc控制技術的應用必將形成世界潮流。

4.1.2plc的結構及基本配置。

放型結構，其i/o能力可按用戶需要進行擴展與組合。

cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、存儲器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規模、工作速度、內存容量等。內存主要用于存儲程序及數據，是plc不可缺少的組成單元。

存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。

mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手簡述:機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執行機構、傳動系統、控制系統和輔助裝置組成。

1．執行機構。

機械手的執行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據需要做成移動。

2．傳動系統。

執行機構的動作要由傳動系統來實現。常用機械手傳動系統分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。

3.控制系統。

機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現動傳動系統的控制，使執行機構按要求進行動作．動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。

5.1操作方式。

設備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設備的調整，自動操作方式用于設備的自動運行。

手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應的負載。

自動操作方式------單步運行：每按一次啟動按鈕，設備前進一個工步。------單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設備停止運行；再按下啟動按鈕時，設備從斷點處繼續運行，直到原位停止。

-------連續運行：在原點位置按下啟動按鈕，設備按既定工序連續反復運行。中途按下停止按鈕，設備運行到原位停止。

5.2plc的i/o分配接線。

i/o分配及接線圖i軟件電路設計及描述。

主程序是整個程序的開始，系統讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執行哪個子程序，都在主程序中體現。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯，其中任何一個為on時，執行“自動”子程序。主程序梯形圖為：

圖2-1主程序梯形圖。

6.2公用程序設計。

公用程序用于處理各種工作方式都要執行的任務，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關i0.4、上限位開關i0.2的常開觸點和表示機械手松開的q0.1的常閉觸點串聯接通時，“原點條件”m0.5變為on，機械手處于原點狀態，在開始執行用戶程序、系統處于手動或自動回原點狀態時，初始步對應的m0.0將被置位，為進入單步、單周期和連續工作方式作好準備。若m0.5為off狀態，m0.0被復位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進入步m2.0，系統不能在單步、單周期和連續工作方式下工作。

m1.0~m1.5復位。在非連續方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續工作狀態的標志m0.7復位。公用程序梯形圖為：

圖2-2公用程序梯形圖。

在手動程序中，為了保證系統安全運行，設置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當左限位開關或右限位開關的常開觸點閉合同時限位開關i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機械手移動的范圍；上限位開關i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯，機械手升到最高位置才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時與別的物體碰撞；只允許機械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。

手動程序梯形圖為：

圖2-3手動程序梯形圖。

自動程序（包括單步、單周期和連續）采用起保停電路控制。單周期、連續和單步工作方式主要用“連續”標志m0.7和“轉換允許”標志m0.6來區分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標志。當系統處于單步工作狀態時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執行一步，以此來實現單步執行，此時轉換不允許。當系統處于連續工作狀態時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續”標志m0.7始終得電，系統首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執行完一個周期后不在進入初始步m0.0，而是直接進入m2.0，開始了下一個周期的執行，以此來實現連續執行。當系統處于單周期工作狀態時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當程序執行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現單周期執行。自動程序梯形圖見附錄1。

6.5自動回原點程序設計。

自動回原點程序用起保停電路設計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機械手可能處于三種情況下，應分別處理。

q0.1為0狀態，即機械手處于松開狀態，應直接返回原點應進入上升步m1.4或左行。

步m1.5；若q0.1為1狀態同時機械手在最右邊此時說明應執行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態同時機械手不在最右邊，應將工件先送到b點，再返回原點，進入步m1.0。

可編程控制器課程設計是課程當中一個重要環節，通過了2周的課程設計使我對plc設計過程有進一步了解，對plc產品的有關的控制知識有了深刻的認識。

因為理論知識學的不牢固，在設計遇到了不少問題，通過理論與實際的結合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養成為能夠主動適應社會主義現代化建設需要的高素質的復合型人才。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創新思想。通過此次設計過程，鞏固了專業基礎知識，培養了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中還培養出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎。

參考文獻。

附錄1自動程序梯形圖：

附錄2自動回原點程序梯形圖：

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇七

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇八

本文利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。通過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了積極作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。

在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇九

課程名稱：

課題名稱：系部名稱：專業班級：

姓名：學號：07月4日。

機械手電氣控制系統設計。

設計目的：

1、學習plc電氣控制系統的開發過程和系統設計思路；

2、鍛煉實際應用程序開發能力；

3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。

控制要求：

1)基本要求：

設置機械手復位按鈕。

機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。

位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。

開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。

在非初始位置，按下復位按鈕即可實現復位。

設置單步/連續切換開關。

在單步模式下。

按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。

位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。

2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。

注：以上連貫動作實現時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。

在連續模式下。

按下啟動按鈕，上述動作依次發生，但回到初始位置之后，繼續下一個工件的。

傳輸過程。

連續模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。

2)提高要求。

i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態。

ii)若電機處于堵轉狀態，應立即停止系統工作，并點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；

iii)連續運行模式下，統計傳輸工件的個數，存儲于plc的v型數據區，以。

備組態監控使用，也可用狀態表監視其狀態變化。

3)高級要求。

利用上位機組態軟件組態監控畫面，或利用觸摸屏組態監控畫面，監控機械手。

的生產過程。

具體要求如下：

1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業、學號；

2.設置一個單步/連續功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。

目指示燈亮；當前功能連續時，連續指示燈亮；

3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發生動作時，對應指示燈亮；

4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態；

5.設置復位按鈕，清零所有狀態，機械手回到最初位置；

6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態，點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；

7.設置物料個數顯示框，用于顯示已經傳輸完成多少個物料；

機械手電氣控制系統設計。

目錄。

1

5

2

機械手電氣控制系統設計。

1.1涉及硬件。

1.1.1西門子s7200plc。

simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環和閉環控制任務的小型。

plc。它可以最低的成本，實現最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。

網以及分布式組態中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。

規模集成，節省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。

自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。

適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2機械手。

機械手是工業生產過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。

輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。

現手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。

動作。

1.1.3輸出驅動單元。

該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。

左右擺動由齒輪組嚙合實現減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。

動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。

現。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。

1.1.4輸入檢測單元。

每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。

該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。

1.2涉及功能。

1.2.1驅動部分。

可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。

1.2.2顯示部分。

可以通過觸摸屏監控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續過程中機械手搬。

3

運貨物的`個數。

1.3系統結構框圖。

圖1-1系統結構框圖。

4

機械手電氣控制系統設計。

2硬件電路設計。

2.1本設計的電氣原理圖。

2.1.1輸入接口。

輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態轉。

將內外電源隔離，以保護設備安全。

圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。

2.1.2輸出接口。

輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。

是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。

輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內外電源隔離。

左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。

電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；

不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。

信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。

5

圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。

(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。

2.1.3plc。

接口電路。

輸入/輸出接口是plc與現場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。

在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現外部現場的各種信號與系統內部統一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現了信號電平的轉換。發光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統的i/o點數不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統進行擴展。

6

機械手電氣控制系統設計。

圖2-3plc接口電路電氣原理圖。

2.2i/o分配表。

（接下表）。

7

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機械手電氣控制系統設計。

3.1系統總流程圖。

圖3-1系統總流程圖。

9

3.2單目模式流程圖。

圖3-2單目模式流程圖。

10。

機械手電氣控制系統設計。

3.3流程圖說明。

3.3.1總流程圖說明。

1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執行。

2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數器計數，才會進入彈幕模。

式運行。

3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執行。

1.只有當c1小于6時，經判斷才能讓機械手隨程序動作。

圖3-3重要程序網絡。

網絡50為連續模式、停止選擇網絡，由于有組態監控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現混亂導致程序運行時出錯。

11。

4程序調試。

4.1調試設備。

1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。

4.2遇到的問題與解決辦法。

1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。

2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現錯誤。

3.連續模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。

4.按下連續后還是只執行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。

12。

機械手電氣控制系統設計。

5心得體會。

plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統。由于平時大家都是學的大多數是理論知識，并沒有過實際開發設計的經驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。

通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現，但我們只能通過比較選出最好的方案。

最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。

13。

附錄1參考文獻。

[1]張衛平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，.

[2]曹文思，楊育霞.基于狀態空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統仿真學報，.

[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

14。

機械手電氣控制系統設計。

附錄2程序清單。

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機械手電氣控制系統設計。

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機械手電氣控制系統設計。

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20。

機械手電氣控制系統設計。

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機械手電氣控制系統設計。

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24。

機械手電氣控制系統設計。

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電機保護程序。

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機械手電氣控制系統設計。

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plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十

在楊老師和張老師耐心的指導下，經歷反復查閱資料，詢問同學，我終于完成了這次課程設計。本次的設計使我從中學到了很多東西，不管是將我所學到的知識利用到我以后的工作中去，還是通過一些學習手段更好的健全知識，總的來說，我受益匪淺。本設計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統結構簡單，運行穩定可靠。盡管畢業設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷了解并學會應用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自身明確提出了新的要求。

此次課程設計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。同時，這次課程設計讓我感受到了我對所學習的內容是多么的不熟練，在設計過程中總是需要翻書，還總是會出現問題，同時這些問題也提醒了我那些地方沒學好，加深了對這部分知識的印象。

經過設計我們應該學會認真、專心，更有毅力的`做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠！

意見和不足：

1.由于軟件的某些功能還不夠健全，例如難以實現多開關同時觸發，讓我的設計程序過程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設計途徑，我成功的完成了設計要求的項目功能。

2.由于客觀條件的限制，在本設計中沒有對硬件系統進行安裝、對整個系統進行現場調試和安裝運行都無法完成。現場的控制也只是理論，沒有完成plc與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步健全。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十一

剛接觸課題時并非明白具體怎么操作，也不知道plc在此電路中有什么作用。通過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都知道了。在接線的進程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。教師的講解，自己的琢磨，plc代替操縱電路連到主電路中，plc沒輸出。在同窗的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，因此在接線時咱們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好以后，電動機沒動作。那時真是干著急，在教師的幫忙下，緣故來自小中間繼電器的常開接錯了。從頭悔改以后電動機km無動作，一點點找過以后，確信是連接km的中間繼電器接觸不良。幾回動作以后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功以后的喜悅可想而知。盡管擴展部份無法動手操作，但大致的方案教師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計要緊考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的操縱。在設計的進程中，碰到了很多問題，t0時刻范圍內有人來，t0不從頭計時，關門的進程中有人來卻不開門，這些在通過一次次測試、認真試探和討論的進程中取得了解答。

總之一周的課設，讓我感覺很累，但從中收成了很多，最終的成功讓我感覺累也是值得的。在此，感激同窗們的幫忙和教師在這次實驗中的指導。

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我感覺能做類似的課程設計是十分成心義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時刻里咱們大多數接觸的是專業基礎課。咱們在課堂上把握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉咱們的實踐面？如何把咱們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為咱們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的進程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計加倍完善，加倍符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。咱們是在作設計，但咱們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在空想的世界里翱翔，咱們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構思永久只能是構思，永久無法升級為設計。

課程設計是咱們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是咱們邁向社會，從事職業工作前一個必很多的進程。”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，確實是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

說實話，課程設計真的有點累。但是，當我一著手清理自己的設計功效，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。盡管這是我剛學會走完的第一步，也是人一輩子的一點小小的成功，但是它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必需耐心，細致。課程設計進程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不警惕我計算犯錯，只能毫不情義地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平常對咱們耐心的教誨，想到爾后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而顯現的令世人非常震驚的事故，我不由時刻提示自己，必然呀養成一種高度負責，認真對待的良好適應。這次課程設計使我在工作作風上取得了一次寶貴的考驗。短短兩周是課程設計，使我發覺了自己所把握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才明白自己并非會用。想到那個地址，我真的心急了，教師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收成了。教師的親切鼓舞了我的信心，使我加倍自信。最后，我要感激我的教師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓舞了我，我感激教師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而自豪，明天你們為我而自豪。剛開始，我對那個也不了解；后來，經教師講解，安排任務下來，大體上有了個大致了解。但到了期末，因個人情形比較多，周末就沒花時刻去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時刻是相當緊張了，這幾天大體上是在網上查資料，找數據。幸虧，大體上按時完成了設計。此刻回憶一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向他人請教才能略知一二。只是，在翻閱的進程中，的確有點意外的收成！二是有些情形安排的不夠妥當，適本地放一放，緩一緩或許會更好些。遇事當即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸虧有更多地時刻去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是不是從事機械行業，都得第一盡可能把專業知識學扎實。這是全然之所在。也是作為大學生最大體的一項任務。仍是畢業后找工作的一個大體硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐碩一下自己的思維，進一步進展自己！加油！其實正向教師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙教師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或機械設計手冊上找到出處。另外，還得出一個結論：知識必需通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發覺是兩碼事，因此我以為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后咱們做了課程設計，這次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。咱們做的是機械手臂的plc操縱系統。由于平常大伙兒都是學理論，沒有過實際開發設計的體會，拿到的時候都不明白怎么做。但通過各方面的查資料并學習。咱們大體學會了plc設計的步聚和大體方式。分組工作的方式給了我與同窗合作的機遇，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我學會了plc的大體編程方式，對plc的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在對理論的運用中，提高了咱們的工程素養，在沒有做實踐設計以前，咱們對明白的撐握都是思想上的.，對一些細節不加重視，當咱們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題顯現了，不是不能運行，確實是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中顯現的問題，咱們對plc的明白得取得增強，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，咱們的合作意識取得增強。合作能力取得提高。上大學后，很多同窗都沒有過深切的交流，在設計的進程中，咱們用了分工與合作的方式，每一個人互責必然的部份，同時在必然的時期一起討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大伙兒踴躍發言，和提出意見，同時咱們還向別的同窗請教。在此進程中，每一個人都想自己的方案取得實現，踴躍向同窗說明自己的方式。能過比較選出最好的方案。在這進程也提高了咱們的表過能力。

通過這次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方式。盡管本次課程設計是要求自己獨立完成，可是，彼此仍是離開不了集體的力量，碰到問題和同窗相互討論交流。多和同窗討論。咱們在做課程設計的進程中要不斷的討論問題，如此，咱們能夠盡可能的統一思想，如此就可不能使自己在做的進程中沒有方向，而且如此也是為了方便最后設計和在一路。討論不僅是一些思想的問題，還能夠深切的討論一些技術上的問題，如此能夠使自己的處置問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方式，在設計的進程中最好要不斷的改善自己解決問題的方式，如此能夠方便自己解決問題在設計的進程中咱們還取得了教師的幫忙與意見。在學習的進程中，不是每一個問題都能自己解決，向教師請教或向同窗討論是一個專門好的方式，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十二

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，首先是自身的專業基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進一步發展自身！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那簡單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。

此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，因此我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十三

plc課程設計是電氣控制類專業學生需要完成的教學實踐任務，主要是通過使用plc語言設計規定任務的電氣控制裝置，是有關專業教學重要的實踐環節。下面是本站帶來的plc課程設計的心得體會，僅供參考。

剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一開始設計。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古。

名言。

的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.

說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.

短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.

今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解;后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十四

學習一門課程之后總會想給自己一個。

總結。

（一）剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

（二）通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

（三）作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

（四）作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

在看機械設計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數據的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十五

2014年6月份十字路口交通燈plc控制系統設計。

摘要。

十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運行，實現紅綠燈的自動指揮能使交通管理工作得到改善，也是交通管理工作自動化的重要標志之一。解決好公路交通燈控制問題是保障交通有序、安全、快捷運行的重要環節。plc是一種新型的通用的自動控制裝置。plc它將傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，是專門為工業控制而設計的，具有功能強、運用靈活、可靠性高、穩定性好、抗干擾能力強、編程簡單，使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列有點。

（1）本次課程設計主要目的是在plc控制下，設計十字路口交通信號燈控制系統，是我們學生鞏固和加深plc基本知識的理解，也加深了對plc基本指令，順控制令等指令的理解，同時學會查詢資料、方案設計以及對單元控制狀態認識，進一步提高綜合應用所學知識的能力，提高分析解決問題的能力。（2）學會使用組態王軟件。

（3）熟悉三菱fx系列plc外部電路的接線及操作。

二、課程設計題目和要求。

題目：十字路交通燈plc控制系統設計。

2.1交通燈數量及位置如下：

北東西南說明：每一路口由三盞燈組成，每盞燈有兩種狀態：紅燈和方向標志的綠燈。2.2工作要求：

1.按題意要求，畫出plc端子接線圖及控制梯形圖，其中梯形圖要求用二種方法實現基于時間定時器的方法和基于步（或轉換為中心）的方法。2.利用編程工具軟件輸入梯形圖控制程序，完成調試。

3.利用上位機組態王組態軟件（或觸摸屏）完成控制對象的監控。

3）南北方向左轉標志綠燈用y2輸出控制，南北方向左轉標志紅燈用y6輸出控制；

4）南北方向直行和右轉標志綠燈用y3輸出控制，南北方向直行和右轉標志紅燈用y7輸出控制，4）梯形圖和如下：

5）梯形圖解釋。

k600。再過60秒定時器t2開始動作，利用t2斷開y1并啟動y5和定時器t3k100。再過10秒，t3開始動作，利用t3斷開y6和t3并啟動y2和定時器t4k250。再過25秒，定時器t4開始動作，利用定時器t4斷開y2并啟動y6和定時器t5k100。再過10秒定時器t5開始動作，利用定時器t5斷開y7和定時器t5并啟動y3和定時器t6k600。再過60秒，定時器t6開始動作，利用定時器t6斷開y3并啟動y7和定時器t7k100。再過10秒，定時器t7開始動作，利用定時器t7斷開定時器t7和y4同時啟動y0、y5、y6、y7。如此循環工作。

2、基于步的十字路口交通燈、的梯形圖如下：

1）東西方向左轉標志綠燈用y0輸出控制，東西方向左轉標志紅燈用y4輸出控制；

3）南北方向左轉標志綠燈用y2輸出控制，南北方向左轉標志紅燈用y6輸出控制；

4）南北方向直行和右轉標志綠燈用y3輸出控制，南北方向直行和右轉標志紅燈用y7輸出控制，5)梯形圖如下：

6)梯形圖說明：

k700，同時t5使y7斷開。再過60秒，t6開始動作，t6使y3斷開，同時啟動y7，再過10秒定時器t7開始動作，t7使s0、置位同時使s20、s21、s22復位。如此循環執行。仿真監控如下：

4、組態王的監控教師評語：

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十六

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現，積極向同學說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

雖然本次課程設計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自身的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自身應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養成一種高度負責，認真對待的不錯習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

短短兩周是課程設計，使我發現了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，首先是自身的專業基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十七

十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運行，實現紅綠燈的自動指揮能使交通管理工作得到改善，也是交通管理工作自動化的重要標志之一。解決好公路交通燈控制問題是保障交通有序、安全、快捷運行的重要環節。plc是一種新型的通用的自動控制裝置。plc它將傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，是專門為工業控制而設計的，具有功能強、運用靈活、可靠性高、穩定性好、抗干擾能力強、編程簡單，使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列有點。

（1）本次課程設計主要目的是在plc控制下，設計十字路口交通信號燈控制系統，是我們學生鞏固和加深plc基本知識的理解，也加深了對plc基本指令，順控制令等指令的理解，同時學會查詢資料、方案設計以及對單元控制狀態認識，進一步提高綜合應用所學知識的能力，提高分析解決問題的能力。（2）學會使用組態王軟件。

（3）熟悉三菱fx系列plc外部電路的接線及操作。

題目：十字路交通燈plc控制系統設計。

2.1交通燈數量及位置如下：

1.按題意要求，畫出plc端子接線圖及控制梯形圖，其中梯形圖要求用二種方法實現基于時間定時器的方法和基于步（或轉換為中心）的方法。2.利用編程工具軟件輸入梯形圖控制程序，完成調試。

3.利用上位機組態王組態軟件（或觸摸屏）完成控制對象的監控。

5）梯形圖解釋。

k600。再過60秒定時器t2開始動作，利用t2斷開y1并啟動y5和定時器t3k100。再過10秒，t3開始動作，利用t3斷開y6和t3并啟動y2和定時器t4k250。再過25秒，定時器t4開始動作，利用定時器t4斷開y2并啟動y6和定時器t5k100。再過10秒定時器t5開始動作，利用定時器t5斷開y7和定時器t5并啟動y3和定時器t6k600。再過60秒，定時器t6開始動作，利用定時器t6斷開y3并啟動y7和定時器t7k100。再過10秒，定時器t7開始動作，利用定時器t7斷開定時器t7和y4同時啟動y0、y5、y6、y7。如此循環工作。

2、基于步的十字路口交通燈、的梯形圖如下：

6)梯形圖說明：

4、組態王的監控教師評語：

plc課程設計自動售貨機（精選18篇）篇十八

在幼兒園數學活動中，集體教學還是很普遍的，老師的活動設計也是按照本班孩子的實際水平設計，這就容易造成能力強的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數活動的興趣。本學年我們根據幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認了幼兒的差異，適應幼兒了差異，更應該幼兒的尊重差異，并合理運用差異，把差異作為一種資源來開發，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎上得到不同的發展。關注幼兒差異，讓幼兒學習不一樣的數學，下面是我在本學期研究中的一些體會：

我們不求能力差異的幼兒同時達到預定教學目標，允許他們異步達標。因此，在目標的制定中，針對不同差異的幼兒設計不同層次的目標。首先強調基礎目標，重視目標的統一性，突出教學要求的一致性，以確保目標指向大部分幼兒，同時考慮目標的彈性，突出教學目標的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎目標，適當降低要求，以培養學習數學的興趣和信心為目標；能力中等的以教材為基礎，培養初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態度和信心。能力強的幼兒在教材的基礎上適當增加難度，注意培養創新能力和實踐能力。如中班“排序活動”的目標：讓幼兒初步學會按物體數量的aabcdaabcd的規律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規律完成abcabc練習。中等能力的幼兒能根據教師要求按abcdabcd的規律排序，能力強的幼兒：鼓勵幼兒自定規則，按物體特定規律排序，能創造不同的排序方法等。

教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進行有針對性的指導，幫助他們尋找解決問題的方法，實現異步達標的目的。如在學習排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認知差異的幼兒選擇了不同的指導方法。對于翰揚在串珠子中表現出思考型的認知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現出一定的認知策略，呈現的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵他學習簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學習方式的機會，使幼兒積極主動地參學習過程，從而獲得有差異的發展。

在提供數學操作材料時，既要考慮活動目標，又要考慮幼兒的發展水平和能力差異。要根據數學知識的特點和幼兒思維發展的規律投放材料，體現由簡單到復雜，由易到難的循序漸進性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達到真正意義上的自我發現、自由探索、自我發展的目的。如在數學活動“排排隊”中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發現兩極分化特別厲害，能力強的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調整了游戲材料，給能力強的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應放哪，接下來放哪，最矮的.矮個子應放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應擺放，果然能力弱基本都學會了。又如在中班進行關于分類的教學時，我給能力強的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進行分類。只有讓每個幼兒進行適合自己能力層次的操作，數學活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。

幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎上得到最大限度的發展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態度多鼓勵、多引導，及時給予幫助和輔導，增強他們學習數學的信心；對能力強的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競爭意識，高標準，嚴要求，使他們更加努力奮進。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標準，啟發他們多看到同伴的長處，引導他們互相學習，取長補短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。

總之，數學教學要面對每一個有差異的個體，適應每一個幼兒的不同發展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數學教學中的差異問題，承認差異，尊重差異，關注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數學需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學習不一樣的數學，在不同的機會中獲得不同的發展！

存在不足：1.如何在活動內容的選擇上和在課后的反思中也關注幼兒之間的數學差異這將是我今后繼續研究的內容。2.案例的說服力還有待繼續斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強。

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