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鄭州篇一

密 級

碩士學位論文

論文題目

培 養 院 系：大電氣、大物工 完 成 時 間：20xx年4月

thesis title

bysan zhang supervisor: li

學位論文原創性聲明

本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。

學位論文作者：

日期：年月日

學位論文使用授權聲明

本人在導師指導下完成的論文及相關的職務作品，知識產權歸屬鄭州大學。根據鄭州大學有關保留、使用學位論文的規定，同意學校保留或向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權鄭州大學可以將本學位論文的全部或部分編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或者其他復制手段保存論文和匯編本學位論文。本人離校后發表、使用學位論文或與該學位論文直接相關的學術論文或成果時，第一署名單位仍然為鄭州大學。保密論文在解密后應遵守此規定。

學位論文作者：

日期：年月日

摘要

摘要

1.對激光聲表面波檢測技術在國內外的發展現狀進行了探究，在此基礎上總結了已有技術的不足，從而確立了課題的研究內容與研究目標。

2.基于ansys軟件，利用有限元熱應力仿真技術探究了聲表面波的激發源——脈沖激光的參數，包括脈沖能量、上升時間、光束半徑、吸收系數和散射系數對在皮膚表面激發的聲表面波振幅與帶寬的影響，并給出了激發大振幅高頻聲表面波的最優參數范圍，并使用最優參數下的脈沖激光在具有表面黑色素瘤皮膚模型表面進行聲表面波的激發，通過信號的色散曲線獲得了最小黑色素瘤尺寸與網格尺寸的關系，驗證了激光聲表面波用于皮膚表面病變檢測的可行性； 3.基于ansys軟件，利用有限元結構仿真技術探究了鋁材料表面不同深度的表面單裂紋對聲表面波傳播的影響，同尺寸不同數目的表面多裂紋對聲表面波傳播的影響，并繪制了傳播經過不同數目的裂紋后的聲表面波色散曲線，由色散曲線的傾斜程度可大致判斷裂紋的數目。

4.設計并搭建了經典邁克遜干涉儀差分檢測系統和偏振邁克遜干涉儀差分檢測系統，并對兩套系統的工作原理進行了介紹。兩套檢測系統均包括聲表面激發單元、聲表面波檢測單元和信號采集與處理單元，其中偏振系統在傳統系統的基礎上增加了起偏器、λ/4波片和λ/2波片，并將分光鏡替換為偏振分光鏡，故偏振系統中的光束為偏振光，使得偏振系統在消除共模噪聲和增強信號方面具有顯著效果。同時設計了fir數字低通濾波器，較好地濾除了系統檢測到的聲表面波信號中的高頻噪聲。

關鍵詞：激光聲表面波表面裂紋有限元仿真經典/偏振式邁克爾遜干涉儀；

i

abstract

目錄

目錄

iii

1緒論 緒論

激光聲表面波技術是對材料表面特征進行無損檢測，屬于無損檢測的范疇，因此具有重要的研究意義。本章對激光聲表面波技術進行介紹，并對激光聲表面波檢測技術的發展過程和國內外的研究現狀進行了總結，從中發現現有技術的不足，從而確定了本文的研究內容。

1.1 激光聲表面波技術

無損檢測（non-destructive testing, ndt）是指在不損壞或者不影響被檢測對象的性能與質量的前提下，利用材料本身存在的缺陷、結構的異常或病變等引起的熱學、聲學、光學、電磁等方面的變化，通過物理或化學方法，運用現代化的技術和設備器材，對被檢測對象內部及表面的結構、性質、性能、狀態，以及缺陷或異常結構的類型、位置、尺寸、形狀、數量、分布等特性進行檢測和表征的方法[1]。隨著工業和科研技術領域內的快速發展，對產品的質量和性能的要求越來越高，從而對材料或產品實現精密測量和檢測的便顯得日益重要，在此需求的基礎上，無損檢測技術得到了廣泛的應用和快速的發展。

現如今，實現無損檢測方法眾多，常見的檢測方法包括超聲檢測方法、射線檢測方法、滲透檢測方法、磁粉檢測方法、渦流檢測方法等[2-8]。在這幾種檢測方法中超聲檢測、射線檢測適用于塊狀樣品，對樣品的內部信息的獲取較為準確，但難以檢測到樣品的表面的信息；滲透檢測易造成對樣品表面的污染，且只適合開放式的表面裂紋，也無法對判斷裂紋的深度進行判斷；磁粉檢測較為簡單且檢測速度快，但只適用于鐵磁材料，且易產生磁力殘留；而渦流檢測只能測試導電材料，且當測試對象幾何形狀復雜和不規則時檢測的準確度大大降低。

下面本文對此技術進行介紹。

1.1.1 聲表面波技術簡介

聲表面波（surface acoustic wave，saw）是沿物體表面傳播的一種彈性波，是在19世紀80 年代英國物理學家瑞利（rayleigh）在研究地震波的過程中偶爾發現的一種能量集中于地球表面傳播的聲波，因此也叫瑞利波。聲表面波是橫波與縱波的組合，其在傳播過程中，會穿透到介質表面下1-2個波長的深度。如圖1-1所示為聲表面波在介質表面下的滲透深度與聲表面波波長關系的示意圖，波長越大，滲透深度越大。而且在各向同性的均勻介質中，聲表面波的相速度隨頻率保持不變[13]，在分層介質或具有表面缺陷的介質中，聲表面波的相速度隨頻率變化。基于此特性便可將聲表面波用于材料表面特性的表征與檢測，如分層介質的表面或亞表面裂紋，皮膚癌，薄膜的楊氏模量、泊松比等[14-16]的檢測。

圖1.1聲表面波在純凈介質和分層集中的滲透深度與傳播速度示意圖

表1.1皮膚表層的物理參數

1緒論

參數 m 數值 0.25 單位 kg l 0.25 m

kt 3.1×10-7 n/s2

kd

4.48×10-7 n/s2

jx 0.033 kg/m2

jy 0.033 kg/m2

jz 0.061 kg/m2

g 9.8 m/s2 20世紀現代傳統導航技術開始迅速發展，并取得了巨大的成就。1908年hermannanschütz-kaempfe研制出世界上第一臺擺式陀螺羅經，開辟了第一代慣性技術，奠定了整個慣性導航的基礎錯誤！未找到引用源。60年代，美國國防部研制了世界上第一個衛星定位系統-全球定位系統（gps）錯誤！未找到引用源。，耗時20年，在1994年正式建成。gps系統向全球開放，但為軍用和民用安排了不同的頻段，分別廣播p碼和c/a兩種不同精度的位置信息。目前，gps已經稱為世界上應用最廣泛、最實用的全球海陸空全方位實時三維導航與定位系統。70年代，隨著電子信息技術和傳感器技術的不斷進步，以mems傳感器作為測量元件的捷聯慣導技術越來越成熟錯誤！未找到引用源。與傳統的慣導采用穩定平臺技術并與運載體的轉動進行隔離不同，捷聯慣導將敏感元件固定在運載體上。由于其結構簡單、尺寸小，成本低等諸多優點，捷聯慣導取代了大部分常規武器上的導航系統，而且在民用領域發揮著越來越重要的作用。然而由于慣導的測量由陀螺儀和加速度計的時間積分的結果，因而精度的高低很大程度上取決于陀螺儀和加速度計的精度，這就無法克服慣導長時間出現的積分漂移的問題，而且系統的可靠性仍需要加強，以適應更加惡劣的工作環境。70年代末80年代初，麻省理工大學的馬爾教授創立了視覺計算理論，奠定了計算機圖形的理論基礎；70年代中期，ccd圖像傳感器的發明，揭開了機器視覺發展的序幕。80年代cpu、gpu、dsp等電子技術的進步，使得視覺導航的騰飛成為了可能錯誤！未找到引用源。特別在機器人控制領域，視覺導航讓機器人有了一雙明眸的雙眼。通過視覺導航，機器人可以完成更加復雜的三維空間的動作，它能實時感知出復雜的環境信息，對非結構化的環境適應能力強。特別是近兩年，深度學習等智能算法的崛起，必將極大的促進視覺導航系統的全面進步。

2工作總結與展望

2.1 工作總結 2.2 工作展望

參考文獻

參考文獻

個人簡歷、在學期間發表的學術論文與研究成果

致謝

致謝

本論文是在導師李四教授的親切關懷與悉心指導下完成的。感謝黨中央、感謝國務院，最后還要感謝ccav。

鄭州篇二

”到中原必來鄭州“這句話不知道從什么時候開始傳播，我只知道，第一次到鄭州就已經聽說過了。鄭州市，簡稱“鄭”，河南省省會，地處華北平原南部、黃河中下游、河南省中部偏北。 北臨黃河，西依嵩山，東南為廣闊的黃淮平原。下面是小編整理的鄭州好玩地方推薦，希望對你有所幫助！

鄭州在三千多年前，成為中國商代中期都城。全市各類文物古跡達一萬余處，其中國家級重點文物保護單位38處43項。包括登封“天地之中”歷史建筑群、黃帝故里、鄭州商城遺址等歷史名勝。

河南博物院——河南博物院位于鄭州市北部農業路8號，可乘坐32路、69路、72路、42路公交車。帶上自己的身份證，目前館藏文物達13萬多件，其中一、二級文物5000余件，以史前文物、商周青銅器、歷代陶瓷器、玉器最具特色。開放時間：每日上午9：00──下午17：00， 常年開放，節假日不休息。

二七紀念塔——二七紀念塔位于鄭州市中心，二七廣場上。從鄭州火車站步行10分鐘即到，如坐公交車可乘2路、26路、9路、603路、6路等均可到。 公交車：鄭州市內公交車基本實行無人售票，車價1元，不設找兌，提醒游客多準備1元的零錢以備投幣。 出租車：出租車起步價為6元，夏利、富康、捷達3公里后每公里1元，桑塔納3公里后每公里1.2元。

鄭州博物館——鄭州市博物館位于中原路以南、嵩山路以西的綠城廣場，博物館建設是市委、市政府在98年對全市人民辦的十件實事之一。市內交通：乘44、46、49、58、79、84路公交車可到達。

鄭州城隍廟——鄭州城隍廟在鄭州市商城路北，從火車站坐2路、33路、87路、40路均可到。建于明代初年，弘治十四年(1501年)重修。坐北朝南，有山門、前殿、樂樓、大殿、寢宮等。建筑均為琉璃瓦覆蓋，卷棚出廈，飛檐四出，造型精致，結構緊湊。樂樓高達15米，歇山式雙層建筑，正脊浮雕游龍數條，有鳳凰在上下飛舞，有荷花、獅子在左右陪襯，異常生動。大殿正脊兩端雕有吞脊吻獸，兩側刻滾龍數條，并飾鳳凰、牡丹;殿上刻有“八仙過海”及蒼松翠柏、人物鳥獸，構圖與諧精致。

洞林湖(原泗河水庫)—— 位于鄭州市西南15公里，因始建于漢唐的洞林寺而得名，湖的面積很大，湖水清清，波光粼粼，寺內古塔高聳，碑碣林立，建筑富麗堂皇，氣勢雄偉。古剎雖然破敗，卻依然透出世外桃園的清凈。河醫乘301路公交車，終點站即到，40分鐘一班，車票2元。

始祖山—— 古稱具茨山，位于新鄭市西南15公里處的千戶寨境內，面積約12平方公里，山青水秀，風景如畫，黃帝文化遺跡遍布山野。始祖山主峰遠遠望去，好似一尊軒轅黃帝像，偉岸挺拔，眉眼畢現，蔚蔚壯觀，令人肅然起敬。懸崖峭壁，奇峰怪石林立，構成高峻雄偉的山岳風景。山坡上叢林密布，山半腰的青崗廟水庫，水平如鏡，清澈見底，西坡的黑龍潭、玉女池，溪水潺潺，波光瀲影，嫵媚動人，形成山、水、泉、林融為一體的秀麗景色。鄭州客運南站乘車至新鄭(車票6元)，然后轉車至始祖山(車票4元)。

崗里水庫—— 原是黃河水利樞紐工程，始建于1958年，1960年大水時被迫炸開，僅余十八孔閘橋、消力池與河中一段神奇般殘留至今的殘壩。水域面積為461畝，水質清澈透明，可垂釣岸邊，可泛波湖中，盡享大自然的情趣。紫荊山乘310路到終點站花園口，沿河堤西行約1.5公里即到。

鄭州國家森林公園——位于鄭州東北郊，占地面積3500畝。這里有連綿起伏的沙丘，郁郁蔥蔥的林木，波光漣漪的水塘，芳草萋萋，野花遍地。環境幽靜，樹木參天。火車站乘39路、21路公交車到森林公園門口站下車即到。

黃莊黃河大堤—— 環境清靜、秀美、游人少，此處有鄭州黃河第二大橋。從紫荊山乘305路公交車到終點站黃莊，向北上黃河大堤，左轉1公里即到。下車后步行30分鐘。

帝湖(即金海水庫)—— 帝湖位于鄭州市區西南部后河蘆村，是金水河上游的一個天然湖，平時湖水面積有18萬平方米，是市內最大水面。繞湖垂柳依依，湖岸全部被包上石塊，湖水很深。在市區乘公交車63、212、87路，車票1元，到終點站下車后，步行500米即到。

北宋皇陵 全國文物保護單位，分布在鞏義市的西村、芝田、市區、回郭鎮4個鎮區，占地約30平方公里。從鄭州市乘68、72等到新鄭州大學，10元乘坐至鞏義大巴，1個小時后到車站下車，乘3路、6路、1路公交車永昭陵園下車即到。

河洛文化發源處—— 是黃河與伊洛河的交匯處，也是河洛文化的發源地，這里有神秘的河圖洛書傳說，大王廟。從鄭州市乘68、72等到新鄭州大學，10元乘坐至鞏義大巴，到鞏義收費站下車，往北步行10分鐘即到。寺廟收費2元(人多可以搞價)

常莊水庫—— 位于鄭州西南郊須水鎮常莊村，距西環道2公里，水庫周長8公里，環境清靜、別有情趣。從醫學院乘302路公交車到常莊水庫。

老觀寨水庫(35公里)—— 南站乘至新鄭的長途車，老觀寨下車后步行1公里，車票3.5元。

老觀寨河(35公里)—— 南站乘至新鄭的長途車，崗時下車，步行1.5公里即到，車票3.5元，或五里口下車坐三輪(2元)到老觀寨河。

畢河水庫—— 即小魏莊水庫，在紫荊山路乘323路到終點站下車。

五星水庫(釣魚5元/人天) 南站乘到新鄭的車，蘆溝下車(4元)，乘機動三輪(5公里)到達。渠梁水庫—— 客運總站(航海路)乘到柳集的班車(4元)直達。河西水庫—— 客運總站(航海路)乘到柳集的班車，下牛站下車，乘機動三輪向北4公里就是。張灣水庫—— 客運總站(航海路)乘到柳集的班車，終點站下車乘三輪即到。李灣水庫(60公里)—— 在總站乘鄭州至登封的長途車，到李灣水庫，車票6元。新鄭楊莊水庫(58公里)—— 在南站坐往平頂山、葉縣、禹州方向的長途車，楊莊下車即到，車票6元。

黃河鯉魚場—— 紫荊山乘308路直達，鮮黃河鯉魚，吃起來魚肥肉嫩。

黃帝故里—— 鄭州客運南站乘車至新鄭(車票6元)，下車后步行1000米即到。

鄭州篇三

少林寺，位于登封縣城西北13公里少室山北麓五乳峰下。若從鄭州、開封、洛陽乘汽車，可直達寺院門前。少林寺創建于北魏太和二十年（496年），因此寺建于少室山麓的叢林茂密之處，故名“少林”。

嵩山位于河南省登封縣境內，地處中原，故稱中岳，分太室、少室二山，各36峰，主峰海拔1492米。嵩山以其歷史悠久,文化燦爛,名勝古跡繁多,居五岳之冠，全山有72峰，峰多寺也多，有“上有七十二峰，下有七十二寺”之說。

河南新鄭古為有熊氏之國，軒轅黃帝降于軒轅之丘，定都于有熊。黃帝統一天下，奠定中華，肇造文明，惜物愛民，被后人尊為中華人文始祖。莊子曰：“世之所高，莫若黃帝。”如今的黃帝故里是海內外炎黃子孫尋根拜祖的圣地，被評為國家-景區。2000年被公布為河南省重點文物保護單位，鄭州市十大旅游景點之一。

嵩陽書院在河南省鄭州登封市嵩山南麓。創建于北魏孝文帝太和八年（公元484年）時，時稱嵩陽寺，至唐代改為嵩陽觀，到五代時周代改建為太室書院。宋代理學的`“洛學”創世人程顥、程頤兄弟都曾在嵩陽書院講學，此后，嵩陽書院成為宋代理學的發源地之一。明末書院毀于兵燹，清代康熙時重建。嵩陽書院經歷代多次增建修補，規模逐漸形成，布局日趨嚴整。書院的建制，古樸雅致，大方不俗。

位于鄭州市金水區的中國綠化博覽園，是第二屆中國綠化博覽會的室外綠化景點建設展區，景區內分為多個功能區域，有楓湖區、展園區、綠色生活體驗區、休閑娛樂區等區域，眾多區域以“楓湖”為中心，周邊有森林、濕地等生態景觀，還有觀景臺、演藝中心和碼頭等設施供游客選擇游玩。綠博園游玩的核心景點是園中的各類展園，是綠博園的精華所在。

黃河谷·馬拉灣海浪浴場是中原新崛起的亞洲一流水上主題樂園，位于鄭州市江山路北段至黃河大堤東行600米。以中華民族的母親河黃河為背景，與豐樂農莊國家3級旅游景區融為一體，占地3千畝。

鄭州伏羲山飛龍峽景區成立于2003年7日，總投資250萬元，現有職工人數12人，景區門票價格30元/人，飛龍峽景區位于鄭州市西南58公里伏羲山山區，北接滎陽，西鄰鞏義，地理位置優越，交通便利。

三皇寨景區是嵩山世界地質公園、嵩山風景名勝區和嵩山國家森林公園的重要組成部分，是嵩山風景名勝區內一個以山岳自然風光為主的景區，位于嵩山少室山西麓，距登封市區15公里，北與少林寺景區接連交壁，總面積約35平方公里。

9、康百萬莊園

康百萬莊園，國家4級旅游景區，全國重點文物保護單位，公元二十世紀六七十年代，與四川劉文彩莊園，被稱為全國三大莊園，位居三大莊園之首，被譽為豫商精神家園，中原古建典范。該景區位于河南鞏義市康店鎮，距市區4公里，莊園始建于明末清初，由十九部分組成，占地240余畝，是十七、十八世紀華北黃土高原封建堡壘式建筑的代表。

鄭州世紀歡樂園位于鄭州市東南部，老107國道與石化路交匯處，占地660畝，是一座集火車文化、科普教育、休閑游樂、拓展訓練、餐飲服務等多功能為一體的大型火車文化主題公園。園區建設以火車歷史為背景，以鐵路發展為主線，以大型綜合游樂項目為內涵，以一條長3000多米的環園鐵路為連線，分別建有工業倫敦站、南美雨林站、阿拉伯古堡站、荷蘭風情站、西部牛仔站、世紀中心站六大站區。

鄭州篇四