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機(jī)械廠實訓(xùn)報告3000 機(jī)械廠實踐報告3000字篇一

機(jī)械廠是兩兄弟經(jīng)歷千辛萬苦經(jīng)營而來的，已經(jīng)有二十多年的發(fā)展歷史，以成為集研制、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓(xùn)于一體，擁有高精度電腦控制機(jī)械加工中心等全套加工設(shè)備的大型專業(yè)包裝設(shè)備制造廠。目前主要生產(chǎn)瓦楞紙箱機(jī)械，產(chǎn)品包括：自動和半自動輪轉(zhuǎn)開槽切角機(jī)，全電腦高速水墨印刷開槽機(jī)、全電腦高速水墨印刷開槽模切機(jī)。還有與國際知名度高的企業(yè)日本機(jī)械株式會社合作生產(chǎn)高精度、高效率、先進(jìn)的自動平壓模切機(jī)等。

該機(jī)械廠的組織機(jī)構(gòu)設(shè)置很簡練。主要是董事——秘書及會計——經(jīng)理管理各個部門。由于機(jī)械廠的設(shè)備很先進(jìn)，在生產(chǎn)線上不會像往常的工廠那樣滿布工人，主要是某一兩個人負(fù)責(zé)工作流程。這對我了解該工廠的生產(chǎn)流程提供了方便。

該廠生產(chǎn)的紙箱機(jī)械的需求量很穩(wěn)定，是屬于定單供貨型的生產(chǎn)。由于產(chǎn)品的質(zhì)量要求和技術(shù)含量要求都很高，因此，生產(chǎn)周期也比較長，單次產(chǎn)品需求的數(shù)量也不大。同時，每臺產(chǎn)品的價格非常昂貴，在萬元以上。生產(chǎn)部門主要包括，采購，技術(shù)，生產(chǎn)，供應(yīng)，銷售。我被安排在供應(yīng)部工作。但其工作并不是坐在辦公室悠閑地寫寫東西，而是跟住部長隨時跑，跑車間，甚至到外面去跑業(yè)務(wù)。

實習(xí)期間，剛好該廠正趕貨，生產(chǎn)進(jìn)行得如火如荼。我在跟隨供應(yīng)部人員工作的時候，方才發(fā)現(xiàn)，供應(yīng)這部門，在企業(yè)中極其重要。

首先，供應(yīng)部必須與往來企業(yè)打好交道。

企業(yè)的供應(yīng)部與下游企業(yè)的溝通好與壞，直接影響產(chǎn)品的最終銷售。他直接影響企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)運(yùn)行，是“保證企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量、價格、交貨期和服務(wù)的關(guān)鍵因素之一”。企業(yè)的營銷工作可以說是企業(yè)經(jīng)營的核心內(nèi)容，是各項工作的重中之重，營銷工作的好壞，市場開發(fā)得成功與否直接關(guān)系到企業(yè)的存亡。我在實踐過程中充分明白到了營銷工作的重要性。恩華在xx年的營銷工作有成績，但不足也是明顯的，其中的得失值得我去從思考。由于市場變化的劇烈程度遠(yuǎn)超出了企業(yè)的想象，對企業(yè)造成了嚴(yán)重的不利影響。

我趁供應(yīng)部的部長一有空，便向她問了很多很多的問題。她說，該廠的銷售其實大部分由自家聯(lián)系買家，不過主要是老客戶，關(guān)系模式主要是——合作。比如與日本企業(yè)的合作等。這些老客戶由于多年的合作，關(guān)系很牢固，但是每當(dāng)企業(yè)外聯(lián)人員替換或其他特殊情況時，往往會容易丟失客戶，當(dāng)然內(nèi)里有很多內(nèi)部原因不方便向我外人透露，但主要是因為離職或退休的員工往往會帶走或新員工不了解老客戶的習(xí)性和本來的某些特殊約定而讓老客戶惱火。所以，供應(yīng)部員工的替換非常的慎重。同時，客戶的負(fù)責(zé)會分散開來，避免客隨人走的情況。

其次，供應(yīng)部不單要搞好企業(yè)外的關(guān)心，跟生產(chǎn)實業(yè)部門的關(guān)系也非常的重要。

往往在這時，供應(yīng)部是傳達(dá)客戶信息的主要途徑，向生產(chǎn)部門傳達(dá)顧客的需求。說到供應(yīng)部與生產(chǎn)車間的溝通，我覺得一提的是部門間的設(shè)置。我覺得工廠的布局很合理，招待外賓的會議室，高層人員的辦公室和其他各部門的辦公室設(shè)在同一樓里。彼此距離很接近。外賓來訪時，可以讓他們見到工作人員的工作態(tài)度，對工作人員是一種無形的監(jiān)督，也是向外賓顯示員工工作態(tài)度和工廠的完善制度的機(jī)會。

還有一個合理的地方就是，供應(yīng)部所在之處，有個門，這門專門方便供應(yīng)部人員到生產(chǎn)車間去。為人員和部門的溝通提供了方便。后來，我去拜訪了企業(yè)的董事，提到這個工廠的`部門布局問題的時候，讓董事眉笑眼開，原來，工廠是董事的個人建筑設(shè)計，在考慮布局的時候，的確考慮到了部門溝通這個問題，特別是供應(yīng)部與生產(chǎn)車間之間。這讓我覺得有點驕傲，因為我也考慮到了他想的問題，更是因為，我把運(yùn)營管理課上學(xué)到的供應(yīng)鏈的知識，在實習(xí)中體會到了，思考到了。

再次，企業(yè)的內(nèi)部管理工作。

單位為了發(fā)展，首先是設(shè)法招到本單位所需要的人員。招聘應(yīng)從“人和事”兩個方面出發(fā)，挑選出最合適的人來擔(dān)任某一職務(wù)。成功的招聘，可以使更多的人了解本單位，并且?guī)椭麄儧Q定是否來這個單位工作。通過招聘錄用，單位可以擴(kuò)大知名度；而有效的招聘錄用則可獲得優(yōu)秀的人員，有效地提高單位人力資源的素質(zhì)，為單位的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。

“企業(yè)的競爭實際上就是人才的競爭”啊！

還有，年齡和工齡對一個人的經(jīng)驗和見識確實有較大的影響，但是不能將它絕對化。由于每個人的天賦、努力程度、思維方式、知識程度等不同，其成長和成熟的速度也不一樣。有的人即使到了5o歲，也只能做一些普通工作，要讓他做領(lǐng)導(dǎo)工作不一定行。其實，對一個單位來講，誰能給單位帶來發(fā)展誰就應(yīng)該上。但是在實際情況中；還有許多不盡人意之處。這一點，我國與發(fā)達(dá)國家之間還有相當(dāng)?shù)牟罹?。薪金、福利策略——?yīng)根據(jù)貢獻(xiàn)大小進(jìn)行分配。考核、獎懲策略——量化考核標(biāo)準(zhǔn)，重獎和重罰并舉！考核是同獎勵、懲罰緊密聯(lián)系在一起的?？己说哪康闹痪褪仟剟顑?yōu)秀的員工，懲罰差的員工。為了考核而考核，還是為了工作而考核，是管理者對待考核的態(tài)度問題；為了個人的權(quán)力、利益而考核，還是為了單位的發(fā)展而考核，則是管理者的品德問題。使用同一種標(biāo)準(zhǔn)去考核中層管理者和員工是個方法問題?？己四芊裢嬲谋憩F(xiàn)結(jié)合起來，則是考核技巧的問題。培訓(xùn)、晉升策略——給員工指出發(fā)展之路，給員工提供機(jī)會。

最后，企業(yè)產(chǎn)品的檢驗很重要。

質(zhì)量是企業(yè)的第一信譽(yù)，是產(chǎn)品的形象。企業(yè)嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，這就掌握了企業(yè)的未來。該企業(yè)正是懷著這種信念，檢驗程序相當(dāng)嚴(yán)格，不合格的產(chǎn)品嚴(yán)格反廠重產(chǎn)。

通過這次實習(xí)，我學(xué)會了不少東西。實踐出真知啊。

機(jī)械廠實訓(xùn)報告3000 機(jī)械廠實踐報告3000字篇二

進(jìn)大學(xué)生活的最后一個年頭，站在我們面前的就是那個向往已久的工作社會，我們的心已經(jīng)開始飛進(jìn)那里。我們高興、我們興奮，因為我們終于可以在這個巨大的舞臺上展現(xiàn)自我，但我們還需要時間去了解這個社會。為此學(xué)校給我安排了生產(chǎn)實習(xí).生產(chǎn)實習(xí)是我們機(jī)制專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業(yè)教學(xué)計劃中的。其目的在于通過實習(xí)使我們獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴(kuò)大知識面;同時專業(yè)實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)我們業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是我們接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。特別是對中國現(xiàn)實制造業(yè)水平與國外制造業(yè)水平還有很大差距，激勵著我們不斷努力，為實現(xiàn)中國的偉大復(fù)興貢獻(xiàn)自己的力量。

在老師的帶領(lǐng)下,我們在8月31日來到的經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實習(xí)。

經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司榆次分公司的前身經(jīng)緯紡織機(jī)械廠于1951年動工興建，1954年8月建成投產(chǎn)，占地面積275萬平方米，是中國最大的紡織機(jī)械制造基地。公司目前擁有員工3400余名，主要經(jīng)營紡機(jī)主機(jī)及配套、紡機(jī)專件、非紡機(jī)械等幾大業(yè)務(wù)單元。紡機(jī)主機(jī)及專件業(yè)務(wù)是公司的支柱產(chǎn)業(yè)，主要生產(chǎn)銷售紡紗機(jī)械、化纖機(jī)械、織造機(jī)械、印染后整理機(jī)械及其專配件，主要產(chǎn)品包括細(xì)紗機(jī)、精梳機(jī)、彈力絲機(jī)、劍桿織機(jī)、轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)等五大類機(jī)種數(shù)十個機(jī)型。細(xì)紗機(jī)短車市場占有率達(dá)到35%以上，細(xì)紗機(jī)長車約占75%以上市場份額。公司在全國各地設(shè)有9個銷售技術(shù)服務(wù)部，在印尼、孟加拉設(shè)有服務(wù)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品銷往全國及世界40多個國家和地區(qū)。在中國現(xiàn)有的棉紡紗錠中，近一半的紗錠出自經(jīng)緯。公司技術(shù)中心是我國棉紡織機(jī)械行業(yè)唯一的國家級技術(shù)中心，建有一流的產(chǎn)品制造工藝試驗基地。近年來公司先后承擔(dān)了“國家紡織專項” 和“全自動轉(zhuǎn)杯紡和現(xiàn)代自動、連續(xù)化棉紡萬錠生產(chǎn)示范線”等多個國家級科研項目，并成功參加“十一五”國家重大科技成就展，參展設(shè)備達(dá)到國際先進(jìn)水平。公司建立有比較完善的產(chǎn)品開發(fā)、工藝技術(shù)、生產(chǎn)制造、市場營銷等經(jīng)營管理體系，具備鑄造、冷作、機(jī)加工、電鍍熱處理、涂裝、裝配等全流程工藝手段，擁有各類先進(jìn)加工設(shè)備4000余臺(套)。擁有國內(nèi)一流的鈑金柔性線、箱體柔性線、棉紡專件生產(chǎn)線、劍桿織機(jī)凸輪生產(chǎn)線、高速彈力絲機(jī)熱箱生產(chǎn)線等流水線生產(chǎn)設(shè)備，建有國內(nèi)第一條細(xì)紗機(jī)裝配生產(chǎn)線，技術(shù)裝備水平位居同行業(yè)前列。公司先后獲得國家質(zhì)量管理獎、國家一級企業(yè)、國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)、國家cims應(yīng)用工程示范企業(yè)、全國五一勞動獎狀、中國機(jī)械行業(yè)企業(yè)管理重大創(chuàng)新成果獎、全國用戶雙滿意企業(yè)、中國紡織十大品牌文化、中國紡織品牌文化創(chuàng)新獎、國內(nèi)首家紡機(jī)類出口免驗企業(yè)、中國質(zhì)量誠信會員企業(yè)、山西省功勛企業(yè)、山西省質(zhì)量信譽(yù) aaa級企業(yè)等榮譽(yù)稱號，是gb/t19001-20xx質(zhì)量管理體系認(rèn)證通過企業(yè)。在這樣一個發(fā)展前景不錯的公司實習(xí)，我們也能學(xué)到很多東西。而且工廠里的技術(shù)工人并不保留技術(shù)，只要你肯學(xué)，想學(xué)，就可以去學(xué)。

8月31上午,我們來到了經(jīng)緯技校,老師首先對我們進(jìn)行了一些安全教育和以及在實習(xí)過程中的安全事項和需注意的項目, 對于任何機(jī)械廠，安全始終是重中之重，安全第一.隨后我們對經(jīng)緯廠房進(jìn)行了參觀, 首先我們來到了零件的原始毛坯加工車間，在老師的指導(dǎo)作用下，我們了解到了下面知識，零件一般是由毛胚加工而成。而在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機(jī)械中，鑄件的重量大都占總機(jī)重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要來源。鑄件的突出優(yōu)點是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。據(jù)指導(dǎo)我們實習(xí)的師傅說，我們廠主要就是靠這種方式制作毛坯。但其缺點是在其生產(chǎn)過程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機(jī)械性能較差，而鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機(jī)械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機(jī)器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進(jìn)行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。之后我們來到加工車間，這里給我的第一感覺就是太大了車間共分為五部分，分別為車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數(shù)控加工，焊接，幾乎是涵蓋機(jī)械加工的各個方面，大概有五六百人同時在里面進(jìn)行各種零件加工，雖然我們在學(xué)校的時候也進(jìn)行過金工實習(xí)，做過一些零件，對機(jī)床也有一定認(rèn)識，但是真的處于那種加工零件的氣氛下，有很大的不同，一是我們學(xué)校的機(jī)床都是有一定年代的，很少近年出來的新型加工機(jī)床二是在速度上，我們的加工速度也太慢了，加工同一個零件，我們需要的時間大概是這些加工師傅的五六倍，根本不能進(jìn)行工業(yè)化的生產(chǎn)。在此次對加工車間的認(rèn)識過程中，我更加明白了機(jī)械加工一些流程;胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調(diào)質(zhì)--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面;齒輪零件加工工藝:粗車--熱處理--精車--磨內(nèi)孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工。我們還參觀了轉(zhuǎn)配車間，任何機(jī)器都是有一個又一個零件裝配而來，在裝配車間，這里大概有接近一百多人在進(jìn)行零件的收集和裝配，以及包裝，再發(fā)送至儲貨廠，在這個車間，工人師傅首先將起所收集的零件進(jìn)行分類，一便于進(jìn)行組裝，確定裝配方法，裝配順序，所需工具;再進(jìn)行清洗零件，去除油污，銹蝕，涂油，確保機(jī)器組裝以后，表面整潔美觀。在產(chǎn)品裝配完成以后，還要對零件各方面進(jìn)行調(diào)試，檢查運(yùn)動件的靈活性，密封性等性能，再轉(zhuǎn)箱入庫。質(zhì)保，銷售和售后處理.下面就該公司兩個主要部件的加工工藝進(jìn)行分析.

為期兩周的生產(chǎn)實習(xí)已經(jīng)結(jié)束，在這兩周中，我們看了很多，聽了很多，做了很多，當(dāng)然也懂了很多。在這里，我比較全面地了解機(jī)械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過程。初步了解典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的生產(chǎn)過程、培養(yǎng)了收集資料的能力及提高分析問題的能力，使我更好地學(xué)習(xí)、掌握機(jī)械工程專業(yè)知識。在實習(xí)中也感到了生活的充實和學(xué)習(xí)的快樂，以及獲得知識的滿足。真正的接觸了社會，使我消除了走向社會的恐懼心里，讓我對未來充滿了信心，以良好的心態(tài)去面對社會。同時，也讓我們體驗到了工作的艱辛，了解了當(dāng)前社會大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問題，促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識，為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。通過這次實習(xí)我知道生活的艱辛和工作的樂趣，同時讓我感受到自己理論知識的不足，在機(jī)械加工這一方面我還有很多不了解的地方，在以后學(xué)習(xí)中要加強(qiáng)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，并且要意識到理論聯(lián)系實際的重要性.在今后是生活和學(xué)習(xí)中我會更加努力。這樣的學(xué)習(xí)使我的腦海中對機(jī)械有一個大體的輪廓，讓一個個零件的加工都在我的眼前運(yùn)作.突然感覺古人的那句紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行頗有道理.我相信有了這些實踐的感性認(rèn)識,我們以后必能更有針對性地學(xué)習(xí)理論知識.在此,我感謝工廠的友情合作,感謝工廠師傅們的精心的教導(dǎo).為了明天,我會更加努力地奮斗!

最后非常感謝全程陪伴我們的老師們，為了我們不辭勞苦的聯(lián)系實習(xí)單位，關(guān)心我們的生活，為我們耐心的指導(dǎo)。

機(jī)械廠實訓(xùn)報告3000 機(jī)械廠實踐報告3000字篇三

引言：為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城的汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合。

通過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。

1. 了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理

2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動形式及其類型

3. 汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況

4. 汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用

5. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

6. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

7. 了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

8. 收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。

9. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

邯鄲漢陽包裝機(jī)械廠

xx年年3月

漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1 機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2 國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時, 大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費(fèi)時費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。