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機器人技術論文（模板19篇）篇一

摘要：隨著我國物流行業的快速發展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業帶來了巨大的挑戰。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節約貨物裝卸搬運需要的作業時間。在文中從系統實現功能以及系統方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。

關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數據傳輸模塊。

1立題意義。

我國物流行業規模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現代倉儲行業提出了更高的要求。為實現高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。

根據上述分析的機器人發展前景及物流行業未來發展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。

2研究內容。

本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠實時視頻wifi控制，實現第一人稱視角及控制;使用調速系統，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現對目標貨物的精準抓取。

系統最終實現的主要功能如下：

（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右帶動攝像頭轉動，可以更方便地觀察目標。

3貨物抓取機器人系統實現方案。

3.1貨物抓取機器人系統硬件總體方案設計。

貨物抓取機器人系統系統主要由stm32主控板、電源、電機驅動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數據傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。

stm32單片機作為控制核心，根據接收到的各模塊的數據信息，發送相應控制指令。

wifi視頻數據傳輸模塊是利用無線技術進行無線傳輸的一種模塊，主要由發射器，接收器和控制器組成。

二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構中，如機械臂也利用云臺來實現可接觸范圍的延伸和擴展。

四自由度機械臂主體結構有四個自由度，主要由旋轉關節組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術主要包括自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優點是控制精度高。

電機驅動模塊：采用8路舵機組成。

電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。

3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計。

貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內容包括基于stm32單片機控制系統的主程序，電機驅動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。

stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。

擬通過三個層面來實現上述功能：

（1）底層電機驅動層，以stm32單片機實現對小車的驅動控制。該層主要設計電機驅動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅動控制子程序可以采用pwm算法實現對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調速方式對各關節電機進行驅動，采用外環位置環與內環速率環的雙閉環控制結構，對各關節的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現對貨物的抓取。

（2）中層數據傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現數據的傳輸功能。

（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發送tcp數據，通過數據傳輸以實現對機器人的控制。

4項目特色。

本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結構抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術對電機進行控制可以大大節省能量，具有很強的穩定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業發展乃至社會經濟發展起到一定的推進作用。

參考文獻。

機器人技術論文（模板19篇）篇二

作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發展模式與產業結構問題非常受社會關注。深圳四大支柱產業中，高新技術產業居于首位，不少明星企業涌現出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創新，高新技術產業已成一面旗幟。本文基于超循環理論觀，來探討高新技術企業的管理問題。

一、高新技術企業系統中的各種循環。

1.反應循環。

高新技術企業由多子系統共同整合而成，主要包括研發、后勤服務、生產、營銷等子系統。一個個子系統等于一個個反應循環。如生產子系統中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設備等相對應；產物與產品相對應。新產品、工藝p則是研發子系統反應循環之后生成的。

2.催化循環。

時間軸上，高新技術企業子系統彼此聯系，繼而形成二級循環網絡。就某一階段工作而言，各子系統（反應循環）做好了經驗和教訓的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發子系統催化循環，主要指內部創新、繼承問題，基于一定技術經驗、技術成果積累，才開展每一項研發工作，而對于下一階段的工作來說，這一項研發工作又能提供催化支持；生產子系統的催化循環也就由此形成了。在生產過程中，人們會一直持續地積累經驗，同時運用已有的知識經驗來解決實踐中的問題。

3.超循環。

超循環系統，是對高新技術企業各子系統（催化循環）實現功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環理論選擇評價原理為依據，使各子系統之間形成競爭協同關系，進行選擇和進化，促使高新技術企業持續發展。如，研發子系統r和營銷子系統m，將二者的功能耦合，實現彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關系，對于企業有限的資金、人力和物資等進行競爭，尋求領導的支持和關注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發會具針對性，實現更高的經濟效益。前者則為后者提供技術上的幫助和支持，產品適銷對路，有助于開展營銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實現更高層次彼此促進。

二、超循環理論對高新技術企業管理的啟示。

1.加快高新技術研發力度，預防市場需求與生產脫節。

隨著社會發展及生活水平提高，人們對手機、電腦等電子產品需求大不相同。如，八十年代，bb機、模擬手機等曾風靡一時，沒過幾年很快被數字化手機代替。這是一種市場反應。隨著科學技術迅猛發展，高新技術產品更新換代周期越來越短，人們消費理念越來越新潮，這是一種新的機遇與挑戰。

2.健康發展是有效信息反饋機制的保障。

以超循環理論進化原理為依據，通過負反饋調節維持一個開放系統的穩定，促進其目標實現。高新技術企業將有效的信息反饋機制建立起來。借助這一機制對內外環境變化進行及時掌握，進而做到及時行動，與環境之間協調好，實現長遠、健康的發展。對外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據，對產品服務進行不斷改進，提高用戶滿意度，使市場份額進一步擴大。出于這一方面考慮，公司對反饋信息建立相應的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報；成立產品改正小組，對用戶反饋信息進行分析；舉辦“情景屋”電話會議；對用戶滿意度進行調查；研究產品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。

3.成長的基石是繼承和創新。

高新技術企業的自身發展進程，會將有形和無形資產積累起來，諸如設備、管理體系、技術、廠房等。這些都是企業的寶貴財富，實現生存、發展的基礎，企業要繼承與應用。繼承也要有創新，這是由于企業內、外部條件都是變化的，過去對企業發展有利的一些積累，可能與新環境不適應，變成長遠發展的障礙。因此，高新技術企業既要對自身的積累加以重視并應用好，更要加強審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術是微處理器技術，對此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列。可以說是對全球個人計算機市場的變革、發展起到了帶動作用。

4.穩步發展的關鍵就在于控制突變。

在高新技術企業的發展進程中，有著大量非線性作用存在，可能會導致系統隨機性“相變”，因而會有新的系統和結構形成。若是實現了期望的新系統和結構，其功能就促其發展，相反則避免之。值得關注的是可以調控正處在臨界點附近的系統，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實現計劃和管理控制的最優化。上世紀80年代美國芝加哥，發生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強生公司檢驗800萬片藥劑，最終發現只有一批藥受到污染，總數70片，且都是在芝加哥地區。出于社會負責和公眾信任，公司將數百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關醫院、和經銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。

5.合理的競爭機制是高新技術企業的活力之源。

超循環理論的選擇評價，在建立科學有效的競爭中，有助于實現汰劣留良，將各要素積極性調動起來，將一種“活”的機制營造出來，發揮企業最佳效率。企業內部要重視適度的競爭，高新技術企業常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰必須將職工的積極性、創造性充分調動起來，這就有必要給員工施以一定壓力。

三、結束語。

總而言之，在高新技術企業內部，要努力將競爭機制建立起來，提倡團隊協作精神，以促使知識協同效應的產生。同時要加強對核心技術的研發，這是永葆高新技術企業發展的不竭動力。

機器人技術論文（模板19篇）篇三

高新技術企業是一國科技發展狀況及其經濟發展的重要標志，本世紀將是高新技術產業的世紀。因此，更好的管理好高新技術企業，從而帶動其他產業的發展，是關系著一個民族生存的問題。隨著我國入世的成功，企業要想在國際市場上與世界級跨國公司開展競爭，沒有市場競爭的經驗，沒有能夠開展國際競爭的人才，沒有先進的競爭武器，是難以取得優勢地地位的。要取得競爭優勢地位，就要在學習、借鑒國際先進管理經驗的基礎上，盡快實行像知識管理一樣的先進管理技術和手段，并先于其他企業創造出自己的競爭優勢。因此，深入研究知識管理，探索出一條適合我國高新技術企業的知識管理的方法已成為一個現實的課題。同時高新技術企業比其它企業在實行知識管理上也具有其自身的優點：首先，信息技術是知識管理必備的基礎，而高新技術企業具有信息技術的優勢，具有知識管理所需的完善的硬件設施。其次，知識是通過人得以傳播的，因此人員的素質對于知識的交流傳播具有重要意義。高新技術企業絕大多數員工是屬于知識員工,較其他企業有利于知識創新。因此有必要對高新技術企業知識管理進行研究。

二、國內外高新技術企業知識管理研究現狀。

1、知識管理的產生及研究意義。

高新技術企業知識管理研究是建立在企業知識理論基礎之上的。企業知識理論是探尋企業競爭優勢根源及對主流企業理論反判的過程中產生并逐漸發展起來的一種新的企業理論。以波特競爭戰略理論為代表的傳統觀點認為，對于某一行業而言，該行業中所有企業所面臨的市場環境等在客觀上是一致的。根據這一理論推導出該產業內所有企業的贏利狀況應該是基本一致的。而事實并非如此。

20世紀80年代早期的研究結果引起了人們對上述理論的質疑，因為企業表現為超額利潤率的競爭優勢，并非來自外部的力量，而是來自企業自身的某種因素，即競爭優勢內生于企業。

在這一背景下，20世紀80年以來，研究者們將探索企業的競爭優勢的著眼點轉移到了企業，由此產生了以資源為基礎的企業觀。該理論的核心在于，企業是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業的競爭優勢源自于企業所擁有的資源。而外部環境會對企業的競爭優勢產生一定的影響，但并不是決定性的因素。

然而并非所有資源都可以成為競爭優勢或高額利潤的源泉。在競爭優勢與對大多數企業都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關系，只有隱藏在資源背后的企業配置、開發和保護資源的能力才是企業競爭優勢深層能源。因而產生了企業能力理論，該理論認為企業的競爭優勢來自于企業配置、開發與保護資源的能力。究竟是什么決定了企業配置、開發與保護資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業所擁有的知識。

知識是企業競爭優勢的根源，不僅是因為企業的隱性知識難以被競爭對于模仿，而且還在于當前的知識存量所形成的知識結構決定了企業發現未來機會，配置資源的方法，企業內各種資源效能發揮程度的差別都是由企業現有的知識決定的，各企業所面對的外部環境從客觀上說是相同的，但由于企業的知識結構和認知能力不盡一致，所以它們所發現的市場機會也不相同。這樣以知識為基礎的企業理論即企業知識理論便產生了。

高新技術企業中的知識相對來說是零散的，對于企業如何獲取、傳播、創新知識，以形成自己的核心能力，這便需要企業加強對知識的管理。企業內的知識分為隱性知識和顯性知識兩種，隱性知識相對來說比較重要，因此企業的知識管理就是實現個人的隱性知識向顯性知識的轉換，進而達到知識共享，形成企業特有的隱性知識。建立在企業知識理論基礎上的企業知識管理，必將是企業在激烈的市場競爭中，獲取競爭優勢的一種理想的管理范式。

2、知識管理研究的現狀。

盡管知識管理自20世紀90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國內外對知識管理還沒有一個統一的說法。其中具有代表性的有：巴斯認為，知識管理是指為了增強組織的績效而創造、獲取和使用知識的過程。法拉普羅則認為，知識管理就是運用集體的智慧提高應變和創新能力。國內學者烏家培教授認為，信息管理是知識管理的基礎，知識管理是信息管理的延伸與發展。而筆者認為知識管理就是對一個企業集體的知識與技能的捕獲，然后將這些知識與技能分布到能夠幫助企業實現最大產出的任何地方的過程。

隨著國內外學者對知識管理的研究，目前涌現出一些代表性人物，并形成三個學派。彼得?德魯克：美國資深經濟學家、政治家、社會學家。在他論著《后資本主義社會》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會”即“知識社會”的巨大轉變中。在新社會真正控制資源的決定性的生產要素是知識；威廉?哈拉勒：美國齊治，華盛頓大學管理學教授，在其出版的《無限的資源》中指出，世界企業正經歷以知識為基礎的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識經濟的創新戰略：智慧的覺醒中》認為：隨著知識管理概念及其對企業管理意義的被廣泛接受和重視，作為創新活動演變的趨勢，知識創新正日益受到企業的關注，并在制定企業面向新世紀的創新戰略和管理實踐中得以貫徹。它通過知識資源的開發，創造新思想并轉化為具有發展潛力的商品，為企業未來持續增長尊定基礎。

對這些學者的研究我們可以簡單化為三個學派。技術學派：這一學派認為“知識管理就是對信息的管理”。他們具有計算機科學和信息科學的教育背景；行為學派：他們認為“知識管理就是對人的管理”。這個領域的研究者們具有哲學、心理學、社會學或商業管理的教育背景；綜合學派：綜合學派則認為，知識管理不但要對信息和人進行管理，還要將信息處理能力和人連接起來進行管理。他們對信息技術有很好的理解和把握，又有著豐富的經濟學與管理學的知識。

3、知識管理實施的條件及方法的研究。

知識管理的實施需要同時具備以下三個條件：個體參與，明確原因和熟悉規則。所謂個集參與，就是指個體主動參與企業或企業內組織的計劃或決策過程，并善于發現他人的思維價值，這其中蘊含著企業或組織對個體勞動的尊重。所謂明確原因，是指參加某個項目或者涉及某一計劃的人員能夠理解上級所做出的最終計劃、決策的原因。所謂熟悉規則是指新的規章制度出臺之后，決策者必須向相關人員說明新規則的所有細節以及獎懲措施，直到他們完全理解。

關于知識管理的方法，美國生產力與質量研究中心提出了六種方法：構建支持知識管理的組織體系；加大對知識管理的資金投入；創造有利于知識管理的企業文化；制定鼓勵知識創造和轉移的激勵措施；開發支撐知識管理的信息技術；建立知識管理的評估系統。

我國學者王如富等人（1999）給出了知識管理的六種方法：知識編碼化；應用信息技術；建立學習型組織；設立知識主管；構建知識庫；進行基準管理和最佳實踐。

當然對于企業實施知識管理并沒有一個固定的方法模式，企業應根據自己的實際采用相應的方法。

簡評：綜觀國內外學者的研究可以看出，目前還側重于對知識管理的定義、目標和內容、策略與原則以及能支持知識管理的信息技術進行討論，而對于企業知識管理的具體方法與手段還沒有系統的研究，現在還不能給企業提供一套操作性強的知識管理方案。對于企業知識管理的激勵機制，企業知識管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統分析還沒有較為深入的研究。

三、本文的研究方法、主要觀點及創新之處。

1、研究方法及主要觀點。

本文是在對傳統企業管理比較的基礎之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎上經過縝密的思考對我國高新技術企業實行知識管理進行研究。主要表現在：在提出高新技術企業知識管理的實踐和理論基礎之上，明確高新技術企業知識管理的內涵，進而認真分析了當前我國高新技術企業知識管理存在的一些問題，如：知識管理認識不清，企業知識共享，知識員工的管理問題等。重點是針對這些問題并結合實際筆者大膽的提出了高新技術企業實施知識管理的具體措施：要設立相應的組織結構，以協調知識管理的順利實施。同時隨著知識主管（cko）在知識管理的作用日益重要，我國高新技術企業應設立這一職位，并對cko所具有的素質、能力進行深入的剖析。知識管理的最終目標是形成企業的核心競爭力，在知識管理過程中如何實現這一目標呢？其中關鍵之處在于把企業中個人的隱性知識轉化成企業的隱性知識，這便需要培育企業知識共享文化，為員工提供一個知識交流的平臺。而知識員工對知識企業來說是最重要的資源，如何對知識員工進行管理？根據馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。

2、本文的創新之處主要體現在以下幾點：

（1）分析了當今我國高新技術企業知識管理的不足及其原因。

（3）根據馬斯洛需求層次理論提出高新技術企業知識管理過程中如何“實行人本管理”

通過對我國高新技術企業知識管理的研究，希望為我國企業的知識管理實踐提供理論指導，從而促進我國高新技術企業的蓬勃發展。

參考文獻。

[3]劉吉、金吾倫.《信息化與知識經濟》[m].社會科學出版社，1999年第1版。

[6]何畔.《企業管理的第二次革命》.經濟與管理，1999.11。

[7]戎樟榕.《知識管理—新的管理革命》.經濟與管理，1999.7。

[10]吳季松.《論知識經濟》.光明日報，1998.2.27。

[11]王福軍.《知識管理已成為熱門學問》[j].中外管理，1998.7。

機器人技術論文（模板19篇）篇四

機器人的不斷研究創造是時代經濟發展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創新創造了一個良好的環境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創造出具有世界領先水平的機器人。

二、機器人簡介。

機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統稱為機器人[1]。現代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。

三、電氣工程及其自動化概念。

電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。

電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監控設備(如交通攝像監控、小區攝像監控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網絡通信設備(如電子郵件、網絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析。

由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。

其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統、信號監控系統來實現機械裝置的自動位移。

最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監控系統就顯得尤為重要。目前的監控系統主要為集中式的控制系統，也就是指需要一個中心監控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。

從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻。

機器人技術論文（模板19篇）篇五

一、高新技術產業投融資制度的現狀。

總體上來講，我國高新技術產業投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的，在投資主體構造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面都逐步向市場經濟體制過渡。

表現在投資方面，企業作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業逐漸建立了在市場中的主體地位。可以看出，企業對高新技術產業的投資力度逐步加大，特別是一些大企業在高新技術領域的項目投資達到數十億元，外資與合資企業在高新技術領域的投資規模更大，項目投資達數十億美元。政府作為高新技術產業的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業的分工越來越科學。從對投資主體的有效約束角度看，企業在高新技術產業的投資所受的預算約束逐步強化。與此同時，政府投資的效率也受到財政支出規范化的約束。

表現在融資方面，高新技術產業融資的渠道取決于投融資主體的性質。對政府而言，財政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術產業的發展。企業的融資渠道正逐步拓寬。高新技術創新企業可以獲得政府風險基金、商業化風險基金的支持。有一定規模的企業，比高新技術項目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業利潤留成的內源性融資，通過商業銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業的資金來源更加多元化，外商獨資和合資企業，技術和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。

二、我國高新技術產業投融資制度存在的主要問題。

由于我國還處于社會主義市場經濟體制的初步確立過程，傳統的投融資體制改革還未完成，高新技術產業的發展剛剛起步，科學技術發展水平與國外發達國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術產業發展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現在：第一，以企業為核心的投資主體架構還沒有真正確立。人們普遍認為，國家應該是高新技術產業發展的投資主體，雖然中央財政給予科技發展的資金支持已不算少，但人們仍然抱怨國家財政投入力度不夠；而企業投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統籌和穩定、制度化的投入計劃，投資的導向作用不明顯。第三，產權交易體系不完善，難以支持高新技術企業在不同發展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業融資渠道的良性循環。第四，風險投資發展存在許多問題，有商業前景的高新技術難以轉化為產品并形成產業。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術企業提供必要的融資服務，導致企業融資難度和成本增加。

這里重點分析一下風險投資存在的問題：

1．投資主體單一，資金來源有限。一個理想的投資主體群的形成需要兩個條件：其一要有大量敢冒一定風險尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風險投資機構。而我國的風險投資機構主要是由國家和地方政府創辦或資助的，載體一般是國有銀行和當地科委，投資對象主要是國企，風險資本的主要來源是財政科技撥款和科技開發貸款。雖然我國城鄉居民儲蓄存款余額已達到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術企業。保險、養老等各種基金尚未開展風險投資業務，也缺少民間資本進入風險投資領域的渠道和運作保障機制。

2．風險投資從業人員素質不高，缺少一批合格的風險投資家。風險投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質的人才隊伍，特別是具有豐富知識和經驗、能夠駕馭市場風險的風險投資家。風險投資是資本、技術和管理藝術相結合的新型投資形式，它要求從業人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實際操作能力，能夠準確把握投資方向和投資機會，并積極參與被投資企業的經營管理，促其早日成功。

3．運作機制不完善，隨意性強。許多由政府出資設立的風險基金在選擇投資對象時，經常會受到一些非經濟或非市場因素的影響和干擾，對投資項目的確定和評價帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴肅性、科學性，投資不是集中于新生的高科技企業的創業期，而是側重于一般企業發展的中后期。而我國有相當多的風險投資公司則是以貸款的方式運作資金且基本上沿用傳統國有企業的管理模式，沒有建立起適合風險投資運行的激勵和約束機制，影響了風險投資的效率和安全。

4．風險投資退出機制尚未完全建立，風險資本出口不暢。獲利性退出是風險投資的終極目標。一般情況下，風險投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風險投資退出機制在我國尚未形成。如最早進入我國的國際數據集團（1dg）已向近10家高科技企業投資，但大多數項目無法順利實現資本的退出。風險資本的退出最重要的是要有一個以發達股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規模小，而且很不規范，運作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風險投資的企業很少。此外，由于我國不少風險企業脫胎于高校、科研機構和傳統企業，它們與原單位的產權關系不明晰，再加上我國產權評估機構和產權交易市場不發達，因而它們以出售等方式撤資也很困難。

5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風險投資的專門法案或條例，這不僅使風險投資業的發展無法可依，而且加劇了其發展的風險性。與此同時，現行的經濟法律法規中，有許多規定既不符合高新技術產業與風險投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術產業和風險投資迅速發展的實踐。制度供給的不足表現為政府對企業投資行為支持不力。政府成立各種風險機構及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業公司去運營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監督等弊病。對風險企業，我國目前僅有稅收和出口兩項優惠政策，其中稅收優惠還僅僅適用于高新技術產業開發區內的企業。而創業投資的政府擔保和政府補貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險生畏”，導致許多高新技術貽誤了發展時機。此外，由于對知識產權保護不夠，不僅影響了風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資不敢涉足風險較大的中試前期的投資。這些不僅影響風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資對企業無形資產進行運行的空間。

6．中介機構的服務質量有待提高。風險投資業的發展需要一批高素質的中介服務機構與之相配套。但目前我國與風險投資相關的中介機構，如會計師事務所、律師事務所、科技項目評估機構、技術經紀機構、投資顧問機構等力量薄弱，缺乏相應的高素質專門人才隊伍。許多中介機構缺乏足夠的職業約束機制和理念，這些都與風險投資業的發展要求不相適應。

通過以上分析，我認為，符合市場經濟和高新技術產業發展規律的理想的投融資制度是：政府引導，企業主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術產業發展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：

1．進一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。

隨著我國投資體制的進一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業、個人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業為主的投資格局。堅持誰投資、誰負債、誰受益的原則，實行投資決策自主化。

2．合理劃分政府與企業在高新技術產業投融資過程中的職能。

政府在高新技術產業投融資制度中居于基礎性地位，政府投融資應起引導、監控和輔助作用，其職能主要包括；財政專項撥款，設立產業發展基金，立項融資，為資金融通提供協調、咨詢服務和政策法規支持等。政府投資應以非盈利性、戰略性。具體來說：

（1）形成合理分工的政府投資主體結構。按基礎研究、應用研究、試驗發展和大規模生產等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進行分類管理。

（2）加大財政預算中支持高新技術產業發展的資金投入規模，建立專門的資金渠道，以形成穩定的高新技術產業政府投資的資金來源。

（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗生產和大規模生產的產業化項目。同時，嚴格控制項目的數量，加大單個項目的投資強度。

（4）組建高新技術產業發展的政府基金，用于支持企業自主決策的高新技術發展計劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關鍵技術領域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業的技術創新，并聘用專業基金管理公司承擔基金的管理工作。

企業尤其是大企業應成為高新技術產業投融資的主體，企業投融資的重點是高新技術項目產業化階段，它追求高投入、高收益。應建立以企業為主體、科研院所協同參加的產業化機制，有戰略眼光的企業應支持產學研緊密結合的重點項目開發和技術創新工程。同時，通過產業內核心大企業或大型研究機構的重組以改進投資效率和加快產業化進度。另外，采取多種措施，鼓勵大公司積極參與風險投資，包括以大公司為主體建立風險投資基金，收購兼并中小型高科技企業等。此外，要運用多種政策手段，支持中小企業的創新活動，為中小型高新技術企業提供多種方式的融資和貸款擔保，采取多種形式組建高新技術產業投資基金和風險投資基金等。

3．盡快建立完善的資本市場體系。

高新技術產業的發展依據其不同的發展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據我國高新技術產業及資本市場的發展狀況和國際經驗，為了更好地支持我國高新技術產業的良性發展，目前我們應高度重視相關資本市場的體系化建設，包括：

（1）更加重視證券市場對高新技術產業發展全過程的支持作用，特別是寬松規則市場（如二板市場）對創新型中小企業的融資作用，以及主板市場與寬松規則市場間的銜接。

（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術產業的發展，避免因不加節制地使用貸款所帶來的負面影響。

（3）資本市場應具有對高新技術項目進行重組的能力，以便在項目出現問題時能夠及時地進行債務、產權和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應及早形成具有對高新技術產業進行重組能力的管理公司和投資銀行。

4．加快支撐體系的建設。

高新技術產業與資本市場的結合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術產業與資本市場結合的制度環境主要包括：高新技術產業投融資的政策體系、高新技術產業投融資的服務體系、高新技術產業投融資的市場體系等。

（1）高新技術產業投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產權保護制度、保護民族高新技術產業的政策引導及財稅政策優惠或鼓勵等。如對從科研院所出來創業的科研人員，應給予醫療、保險和人事關系調轉的便利，對風險企業所得稅實行“兩免三減半”等。

（2）高新技術產業投融資的服務體系。建立高效率的信息交流網絡，培育和規范各種中介服務機構。高新技術產業與資本市場的結合離不開投資銀行、會計師事務所、審計師事務所、資產評估機構、咨詢服務機構等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網絡建設，為高新技術企業提供從工商、稅務到信息發布的“一條龍”服務。

（3）高新技術產業投融資的市場體系。在高科技企業的發展過程中，無論是研究——開發——商品化——產業化的接力賽，還是技術——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規則下順利實現股權、技術及各階段接力棒的交換，企業發展的鏈條就會中斷。因此，應大力加強人才市場和技術市場的建設，完善資本市場，為高新技術產業發展提供技術、人才和資金方面的支持。

機器人技術論文（模板19篇）篇六

　摘要：在光電技術迅猛發展的背景下，出現了用機器替代人眼發揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創造良好條件。

關鍵詞：機器視覺技術;發展;應用。

1機器視覺技術發展概述。

視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優勢，比方說機器視覺不會出現視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。

2機器視覺技術的主要應用領域分析。

2.1機器視覺技術在制造業的應用。

機器視覺技術在制造業中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環節。機器視覺監測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統幾部分構成的。先是用光源發射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現位移以后，機器視覺系統兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統，提升其智能化與自動化水平。

2.2機器視覺技術在農業中的應用。

農業現代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業領域的應用，而機器視覺技術就是農業改革發展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業中的應用主要體現在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環境之下農作物的多方面生產參數提供重要參考。第三，可以提高農業機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。

2.3機器視覺技術在汽車業的應用。

汽車行業是如今發展速度很快的一個行業，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現如今已經逐步和汽車生產制造的多個環節結合起來，給汽車智能化發展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業的應用主要體現在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發和產品研發當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛。現如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。

在未來機器視覺技術會進一步擴大優勢功能，彌補當前技術發展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發展趨勢：第一，統一開放標準是其發展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優勢的發揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統主要運用的是高級語言，其優勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發展路徑。機器視覺技術在未來發展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發展與應用。

參考文獻：

機器人技術論文（模板19篇）篇七

摘要：互聯網時代的到來使得我國的社會性質發生了很大的變化，網絡已經滲透到了人們生活中的各個方面，網絡技術使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯網的影響下也發生了很大的變化，這是民法理論進步的標志，隨著網絡的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網絡新技術對傳統民法理論的挑戰。

關鍵詞：網絡新技術；傳統民法理論；挑戰。

1互聯網對民事權利體系的影響。

1.1擴大了民事權利體系的范圍。

民事權利不同于法律權利，法律權利比較死板，而民事權利與人們的生活是息息相關的，民事權利的規定與時代也有著重要的聯系。互聯網的發展對時代產生了重要的影響，因此，民事權利也發生了一定的變化，互聯網使民事權利朝著好的方向發展，最顯著的影響就是擴大了民事權利體系的范圍。互聯網是一個巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經擁有了自己的信息專用庫權。信息開發者和信息提供者應該享有相應的權利，因為信息也是有專利的產品，很多的信息會對其他人產生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應該享有信息專用庫權。一些人可能會通過互聯網散播不實的謠言，甚至對社會產生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔相應的責任，可以由民法對其進行責任追究。民法還增加了個人資料、作品以及錄音作品的控制權，這樣的情況證明了我國民法擴大了一定的范圍，對于人權的管理來說是一個很大的進步，有效的保護了公民的個人利益。一個人的作品應該是歸自己所有，任何人在不經過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關規定，這項規定有效的維護了人權，更多的人有動力發表新的作品，促進了公民的進步。網絡新技術擴大了民事體系權利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權利。

1.2造成了民事權利之間的沖突。

互聯網雖然擴大了民事權利體系的范圍，但是由于互聯網發展的時間還不夠長，在民法理論中的應用也不夠完善，造成了很多民事權利之間的沖突，對人們帶來了負面影響。在互聯網的影響下，新民法在制定的時候遇到了一些困難，民法注重維護人們的個人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權利產生沖突是必然的。例如版權人的版權與企業的正當使用權發生了沖突，個人的隱私與相關部門的正常使用發生了沖突，這些事互聯網在民法中的應用不夠完善的地方，需要人們對其進行一定的研究，從而更好地改進互聯網的運用。

2互聯網對現行民商法的調整對象和基本范疇的影響。

2.1擴大了民商法的調整對象。

互聯網使相對來說是一個開放的信息來源，互聯網為人們提供了大量的信息，各個行業的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯網上獲取信息。互聯網還為人們的交流提供了方便，不管人們像個多遠都可以進行交流，為人們的生活提供了很大的便捷。互聯網與信息有著不可分割的關系，互聯網就是一個傳遞信息的介質，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來。互聯網在人們的生活中已經具有舉足輕重的作用，在運用互聯網的時候也會發生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯網時代的一些問題納入了管理范圍內，例如個人資料控制權，作品專利權，這些雖然不是實實在在的東西，但是這些權利對人們的精神產生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應該對其進行嚴格的控制，這使得民法更加人性化和時代化。社會在不斷地進步，民法也應該隨著人們生活的改變而有所調整，這是民法進步的標志。但是在我國的民法中，對于個人版權和作品專利權等關于互聯網帶來的權利還沒有做出明文的規定，在解決這一類糾紛的時候還是有些力不從心，這是互聯網的不足之處，應該盡快出臺相關的明文政策，這樣能夠更好的保護人權。民法在適應互聯網的過程中擴大了民商法的調整對象，讓人們有法可依。

2.2互聯網對現行民法范疇的影響。

互聯網時代為人民帶來了一個三維世界，人們在現實與互聯網的虛擬世界來回穿梭，互聯網包括資料庫，資料庫不是實際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權等權利被納入了民法的范疇。互聯網中的資料庫是存在于一個虛擬的空間，而我國傳統的資料庫是紙質的，因此，在民法的管理中，紙質的資料與互聯網中資料庫的管理具有很大的難度。互聯網對現行民法的范疇有利有弊，任何一個信息產物在進入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯網時代的應用，就會使民法越來越完善。

3網絡新技術對傳統民法基本原則的創新。

3.1對安全原則的創新。

在如今社會，人們已經離不開互聯網的應用，互聯網已經融入到了人們生活中的各個方面，但是在互聯網中人們也應該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網銀支付，這就是一個很敏感的環節，人們需要事先將自己的個人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時候應該注重是否是正常渠道，應該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯網的高超技術盜取人們的信息，偷取人們的財產，這種行為已經違反了民法，雖然網銀不屬于現金，但是網銀也是人們的實際財產，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網絡時代民法的基本原則。人們在使用互聯網的時候可能會將自己的個人信息輸入到數據庫中，一些不良商家或者hacker可能會對個人信息進行盜取，盜取個人信息可能會進行一些不法操作，這對個人的信譽以及財產都造成了很大的威脅。人們在利用互聯網的過程中應該注重安全性，保護好自己的個人隱私，需要輸入個人信息的時候要慎重，這就是傳統民法理論的安全性原則。

3.2對平等中立原則的創新。

在人民利用互聯網進行交易的時候，應該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯網偏向于某一方，那么結果就會有失偏頗，對于部分當事人來說是不公平的，互聯網本來的意義就是為人們服務，而不公正的互聯網會讓人們失去信心。互聯網的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規定的。互聯網還應該對參與互聯網的不同人事進行同等的保護，人們在參與網絡活動的時候，個人信息應該得到有效地保護，房子不法分子盜取進行不正當交易，因此民法要求相關的網絡應該對所有人的個人信息實行同等有效的保護。

3.3對效益原則的創新。

民法與經濟之間的關系是微妙的，在民法允許的范圍中應該注重經濟效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進行網絡活動的時候應該以民法的規定為主，在民法允許的范圍內盡量增加經濟利益。民法應當促進人們在生活中進行的經濟事件，為人們獲取正當利益而做出適當的努力，但是不應該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網絡中從事民商活動的時候應該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個范圍中利用民法對商業活動的推動作用，將正當的商業活動做到最好。傳統民法在互聯網時代的改進增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯網中進行正當的商業活動有一定的促進作用，因此促進了人們參與網絡正當商業活動的動力，加強了我國的經濟發展。

4總結。

網絡新技術的出現對我國的民法理論提出了一定的挑戰，但是只要相關的工作人員進行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。

參考文獻。

機器人技術論文（模板19篇）篇八

隨著科學技術的發展，市場競爭的日益激烈以及市場環境的快速變化，高新技術企業的風險問題己日益受到理論工作者與企業家的高度關注。本論文從風險管理的角度研究中國高新技術企業的生存發展問題，對促進中國高新技術企業的健康穩定可持續發展具有一定的理論指導意義和現實意義。首先對高新技術企業和風險管理的基本概念進行研究，并主要闡述了影響高新技術企業成敗的風險因素。其次通過訪談法對中國山東省濟南市高新技術產業園區的一家企業進行訪談調查。根據訪談結果，分析企業風險管理之現狀，并為其建立了風險管理構架，最為后續高新技術企業風險管理之參考。

第一部分：緒論。

自20xx年，美國次貸危機而引發的全球性金融危機，以其極強的殺傷力，使全球經濟受損。中國在面對百年一遇的金融風暴的同時，實體經濟在面臨著巨大的危機考驗。高新技術企業正是中國知識經濟體系里面最基本的細胞。因此，在此危機重重的市場大背景下，筆者認為有必要對中國企業特別是這些最基礎的高科技企業的特點進行深入研究與分析，找出高新技術企業容易出現的風險所在并針對其風險提出有效可行的對策，盡可能的避免風險所帶來的經濟損失，從而使企業可以平穩持續的發展下去。

高新技術技企業即指以從事先進科技技術的研究與開發，生產高技術含量的產品的企業。與傳統技術領域的企業相比，高新技術企業屬于技術密集型、資本密集型、人才密集型的企業。產品特點：成長性強、生產周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強等。中國高新技術企業的生產是完全依賴于高新的創新技術及人力資本。因此，中國高新技術企業的組織形式和管理結構一般沒有固定的模式，企業沒有現成的經驗可循，企業的發展完全需要自己的探索。據調查在企業發展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術行業的高風險特點導致的，所以也就更加突出了企業引用風險管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業對如何用風險管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業風險重視不足，或者有些企業只是一味避險從而導致企業發展不力，或是過于自信盲目冒險導致經營失敗;二是對風險管理認識不足，不能很好的運用風險管理中所提出的原理及方法去有效的對風險進行預防、控制，對風險進行合理處理。這些問題的存在對高新技術企業的可持續成長產生了深刻的影響。高新技術企業要實現自身的可持續發展，必須有與之相適應的針對高新技術企業特點的風險管理方法相配合，從而達到適當控制其發展預期中的不確定性，降低損失發生的可能和嚴重程度的目的而這恰好是中國大多數高新技術企業目前最缺乏的。因此有必要對高新技術企業的風險特征、風險運動規律、風險防范對策等問題進行研究，以掌握其產生、發展、動態變化的規律，促進高科技創業企業的可持續成長。

第二部分：文獻理論綜述。

全面風險管理(comprehensiveriskmanagement)，是對影響企業效益的多種風險因素進行辨識和評估，并在整個企業范圍內實行相應的戰略以管理和控制這些風險。全面風險管理是對傳統的可保風險管理的超越，它的目標是把企業面臨的所有風險都納入到一個有機的具有內在一致性的管理框架中去。系統構架包括：企業風險管理目標，企業風險管理機構，企業風險管理程序集企業風險管理信息系統。

企業全面風險管理的目標要符合企業的戰略目標與企業戰略管理活動的要求，從而期限企業的利益最大化。因此，企業的的風險風險管理目標要在企業的戰略引導下制定總目標，然后針對企業的組織結構及各項活動對總目標進行分解，從而制定出每一個風險管理的子目標。全面風險管理為了保證其全面性，要人人參與企業的風險管理活動中來，并需要建立風險管理部門進行監督管理。本文建議，企業應建立一個獨立有效的風險管理部門，由總經理及個部門經理構成，并設立風險委員會，定期出風險報告。將風險意識融入到企業文化中去，要注重企業員工風險管理知識的培訓，通過培訓使員工知道什么是風險，什么是風險管理及本企業的風險類型及管理策略，從而強化員工的風險意識，不斷提高員工的風險管理能力和水平。

及時處理內外部信息，要隨時掌握企業的內部信息，包括生產、銷售、財務個方面的信息。外部信息，要及時掌握國家政策法律法規、利率匯率、資本和股票信息及行業發展動態。要想很好的對風險進行管理控制，首先要知道影響中國高新技術企業發展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業發展的風險因素。國內外學者對因素進行了大量研究。通過總結，將影響高新技術企業的風險影響因素分為五大類：環境因素、技術及產品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內外學者對此風險因素樹的歸納與總結，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術企業的個個因素，成為風險管理識別中風險列表中因素的重要來源的總結為后續研究提供了有效的參考。

目前中國高新技術企業還沒有一套完整的風險管理辦法，未設置專門的風險管理部門，甚至還有許多企業根本不了解何為風險管理，有何好處及其風險管理的相應辦法。目前中國高新技術企業風險管理所采用的辦法往往還是靠企業領導者通過其經驗對企業發展過程中可能存在的風險做決策判斷。十分之不科學，也給企業的領導者帶來了很大的壓力。

第三部分：研究方法與設計。

本研究根據研究目的，采取實質性研究的放法：首先透過對文獻及其相關風險管理概念的研究并結合高新技術企業的企業特點及其風險因素擬定高新技術企業風險管理構架及訪談大綱、調查問卷作為本研究工具。第二，進行前導研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟南市s公司的員工進行深度訪談和問卷調查的形式，進一步深度了解企業風險管理控制的現狀及解決策略。第四，對方談及問卷調查資料結果進行分析，歸納總結結論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進行文獻討論，擬定高新技術企業風險管理構架草案，通過對中國山東省濟南市高新技術產業園企業的進一步調查研究，高新技術企業風險管理構架。研究目的是為了進步一發展出合適中國高新技術企業風險管理構架。通過對國內外風險管理相關理論研究，結合中國高新技術企業的企業特點，以20xx年中國出臺的coso企業全面風險管理框架參照，擬定中國高新技術企業風險管理構架。

第四部分：研究結果分析。

采用問卷調查的方法對濟南50家高新技術企業進行問卷調查，通過數據收集整理，從而對高新技術企業風險因素對企業成敗的影響進行分析。為評價每一風險因素的影響程度，本文應用問卷調查法，對濟南高新技術企業進行了調查，共發出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創業者或者創業團隊成員就每一風險因素對高科技創業企業成敗的影響程度進行評分。評分標準為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6分，影響作用突出評7一9分，即評分區間[0，9〕。22個因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創業企業成敗的關鍵風險因素是：1、企業創始人素質的高低;2、技術創新能力的大小;3、市場營銷能力強弱;4、消費者需求變動因素;5、新產品開發能力;6、國內主要競爭對手因素;7、企業初始階段團隊的結構是否合理;8、創始人對行業的熟悉程度;9、知識產權保護;10、資源整合能力。從這十個關鍵性要素的分布來看，影響高科技創業企業成功的因素可以總結為：管理能力因素、技術及產品因素和環境因素三大類。通過此問卷調查所得出的數據結果，更好幫助我們有針對性對企業所存在的重點因素風險進行分析預調查。

風險管理過程的第一步就是風險管理小組的建立，該小組成員職責明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風險管理小組由總經理，生產副總，各個部門主管組成，定期對公司風險進行評估、考核及驗收相應風險管理策略工作。風險識別即確認風險的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風險的識別可以讓全員參與，采用頭腦風暴法，將公司可能存在的風險列舉出來。還可借鑒別的公司所出現的風險，列出風險清單。列出本公司的可能存在的風險清單。確認風險的來源后，要對風險進行分析與衡量。公司可以從風險損失頻率和損失幅度兩點來衡量風險。風險損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內，特定數量的風險單位，遭受特定損失的次數，以概率表示，分為五類：一定發生，經常發生，常發生，可能發生，極少發生。風險損失幅度的衡量。損失幅度是指此風險的發生可能給企業造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴重，中等，很嚴重，最嚴重。

風險預防：對損頻率低損失幅度小的風險，可事先采用相應的措施以預防和阻止風險損失的發生，防患于未然。風險回避：對損失頻率高且損失幅度高的風險，即對此類風險有意識的加以回避。風險轉移：損失頻率低損失幅度大的風險，企業可將自己不能承擔的或不愿意承擔的以及超過自身財務能力的風險損失或損失的經濟補償責任以某種方式轉移給其他單位或個人的一種措施。風險利用：損失頻率高損失幅度小的風險，即企業面對可能的或己經發生的風險，自覺地加以利用，造成有利于企業某方面利益的結果"總之，在風險發生之前，最大限度地降低致損事件發生的概率;在損失發生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風險管理的目的所在。風險管理小組副組長擬定風險管理策略實施計劃書，并將任務下達給各個小組成員，由個小組成員監督執行每個部門的相應風險管理策略。風險管理小組組長負責總監督。

第五部分：研究結論。

綜合第四章研究結果與討論，呼應本研究的目的與研究問題，提出三部分結論第一部分為中國高新技術企業風險管理之現狀;第二部分中國高新技術企業風險管理構架的內容;第三為此企業風險管理構架在實施中存在的困難與解決策;各項結論如下。

(一)中國高新技術風險管理之現狀。中國企業對風險管理的認識不足。風險管理是什么;風險管理的管理手段主要有哪些;怎樣實施風險管理;諸如此類的這些問題在許多企業管理者的腦海中還是一片空白。風險管理機制尚未形成。大多數企業面對風險處于被動狀態，并沒有形成預先防控風險的意識。風險管理機制不夠線圈，漏洞多，監督管理難以落實，許多企業的風險管理力度明顯弱化，形同虛設。對風險管理的框架或技術運動水平較差。目前中國企業風險管理經驗不足，專業從事風險管理方面的人才少，風險管理的技術方法掌握程度低，運用水平差。

(二)中國高新技術企業風險管理構架內容。依據文獻探討，出題草案;根據對特定研究對象濟南新技術企業問卷調查及訪談式的研究進一步完善風險管理構架內容。建立風險管理委員會，給出風險管理相應管理步驟：風險識別，風險衡量，風險策略的選擇，風險控制的執行。希望補充現在高新技術企業風險管理現狀值不足，提升風險管理品質。

(三)企業在實施風險管理構架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實施企業風險管理構架中，企業領導者起到決定性作用。一個新的管理模式的實施，首先要得到企業領導者的同意與支持。特別是像高新技術企業多以家族式組織模式的企業，企業中領導者一人獨大的現象更為嚴重。所以要想推廣此風險管理構架，必須需要得到領導者的認同。第二，目前中國在企業風險管理相關領域人才尤為欠缺，雖然有了相應的管理模式，單沒有相應的人才加以實施，也是目前中國高新技術企業風險管理發展面臨又一重大難題。

解決建議：首先引進吸收國內外先進的企業管理辦法，并結合中國企業特點及發展需求加以升級。其次中國應加強企業風險管理教育，在高校開設相應的研究專業，培養企業風險管理方面的優秀人才，未來為企業做服務。高新技術企業的風險管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術企業，研究具有挑戰性題，本文通過對傳統風險管理知識的研究并結合現代管理學、經濟學及金融學的部分最新研究成果，對高新技術企業中的風險問題進行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時知識的積累不足，及時間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。

高新技術企業的風險管理至少還有以下幾方面的問題值得進一步探討研究：

1、在高科技創業企業的風險分析與風險評價中現代信息技術應用至值得探討的問題。

2、如何進行高科技創業企業的多目標投資組合決策也有待深入研究。

3、如何建立高科技創業企業的風險案例庫也值得深入思考。

4、從高科技產業層面，不同的高科技行業，行業發展的不同階段，行業市場的不同競爭結構以及技術發展的不同軌跡，對高科技創業企業的風險都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風險防范策略都需要進一步的分析研究。

機器人技術論文（模板19篇）篇九

自上個世紀80年代以來，我國對醫院的信息技術及信息系統的建立就給予了高度重視，即便是中小醫院的信息化建設也得到了高速發展。甚至一些大型綜合性醫院都有自己的專門軟件支持醫院的日常工作。信息技術在醫院管理中的應用，能夠提高醫院的整體管理水平，提高醫護人員的工作效率，同時對于醫生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。

醫院；信息化建設；信息技術；軟件系統。

醫院信息系統的建設是醫院管理的重要途徑，這個綜合管理系統建立的最終目標是提高以病人為中心的醫院管理效率，涉及醫院管理的信息都以數字化形式出現和保存。病人交足押金登錄一次就可以在醫院內的所有科室進行診治。醫生的醫囑和各種檢查化驗結果都可以在網絡內共享。自上個世紀80年代以來，我國對醫院的信息技術及信息系統的建立就給予了高度重視，即便是中小醫院的信息化建設也得到了高速發展。甚至一些大型綜合性醫院都有自己的專門軟件支持醫院的日常工作。信息技術在醫院管理中的應用，能夠提高醫院的整體管理水平，提高醫護人員的工作效率，同時對于醫生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。

信息技術在醫院管理中的運用，提高了醫院的整體管理水平，由于醫院業務多，且內容復雜，業務信息的專業技術性強，醫療過程專業性更強，必須要體現出高科技含量，體現出一種知識型的勞動。醫院的信息系統建立，需要具有專業化、知識化和智能化的特點，能夠更好地服務于醫院的日常工作。醫院的信息化建設應做好長遠規劃，科學統籌，為未來的發展預留一定的空間，鋪墊良好的信息工程基礎。信息系統的軟件設計非常關鍵，需要一家技術水平高，具有豐富軟件設計經驗的公司承擔，核心是以方便病人為目的，發展電子檔案，將臨床應用作為核心，使信息系統覆蓋醫院業務管理全過程，方便醫院的全方位管理。同時還應該結合舊有信息系統，使新舊系統有機整合，保護醫院前期的工程投資，以保證系統發展建設的先進性。

醫院作為以治病救人為第一要務的公共衛生服務機構，在信息技術應用的過程中發揮著越來越重要的作用，醫院作為社會結構中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服務于社會，服務于人民，是醫院的宗旨。信息技術及信息化在醫院管理中要實現以下目標：改革以往傳統中醫院的管理模式，實現數字化管理、信息化管理的新型醫院管理體制和醫院管理模式。利用信息技術建立醫院內部完善的信息處理系統，提高診治和服務效率，為醫護人員及病人提供最大限度的便捷服務。利用信息技術實現醫院的辦公自動化系統。利用信息技術進行醫療研究與教學，推動醫護人員之間的業務交流和學習，促進醫學的進步和發展。利用信息技術建立全面的針對病人的醫學咨詢系統、健康咨詢系統，為廣大群眾提供最佳的醫療及健康服務。利用信息技術、現代化的設備，給患者提供遠程醫療服務、遠程醫療監控等個性化的特殊服務及醫療的智能化服務。

3.1醫療信息系統的建立。

3.1.1住院病房管理系統。

這是醫院管理的重要一環，其主要任務是進行醫囑的處理，對治療過程中醫生的醫囑錄入、核對、執行、停止等進行數字化處理，以及醫學護理工作的安排與處理;住院病人床位管理，增加和刪除、病人轉房、分配床位等都在系統中體現，還可以進行病人住院病房、床位使用情況的查詢，打印各種票單，給上級提供統計報表等。

3.1.2醫技信息系統。

該系統是醫院日常工作的重要內容之一，核心內容有臨床檢查、臨床檢驗、醫學影像信息等幾個系統。在臨床檢查系統中，醫護人員可根據需要在電腦中隨時提取病人各種輔助檢查的資料信息，用于輔助和治療參考。臨床檢查信息系統生活費統（ris）還可以提供病人的申請、登記、報告、檢索、統計等信息數據。醫療過程中離不開影像學檢查，醫學影像信息系統（pacs），在這里存儲大量的醫學圖像信息，這是醫生對患者診斷和治療的重要依據，同時也可以進行學術研究等，都將發揮重要的作用。

3.2藥品信息系統。

藥品是醫院治療病人的物質基礎，也是診療的工具。藥品的管理也是醫院管理的重要內容之一，而且藥品的種類繁多，條目復雜，做好藥品管理，是醫院信息化建設的重要內容。

3.2.1藥庫管理系統。

藥庫是藥品的集散地，藥庫管理系統包括藥品從購買到保管到發放的全過程，藥品采購入庫、受理科室申領、受理科室返倉等都涉及到各科室，管理也較復雜。藥品的保管是藥庫管理的重點，定期進行藥品盤存、藥品報廢報損、藥庫發藥、藥品調價和相關統計查詢等內容，都是藥庫系統的操作內容。建立藥庫管理系統，對醫院藥品的供應、庫存、銷售等可以信息化管理，實施計劃、組織、指揮和控制的有序進行。同時通過該系統還可以對資金實施有效利用，避免積壓，減少醫院流動資金占用。利用該系統還可以合理指導藥品儲備，加速藥品周轉，減少因長期保管帶來的損耗，方便各種查詢方式與提供統計報表等。

3.2.2門診藥房系統。

門診藥房管理系統是醫院日常的主要服務窗口，日常工作的主要內容是向藥庫申領藥品、藥品盤存、藥品報廢報損、藥房發藥、藥房退藥、相關統計查詢等內容。門診藥房的信息化，是保證門診藥品的有效供應，以及申領、庫存、發放等的有序進行，保證醫療業務需要，提供藥品儲備的第一線信息，減少積壓，少占用資金，減少流動資金占用，加速藥品周轉，方便各種查詢和提供統計報表等。

3.3醫院的收費管理系統。

3.3.1門診收費系統。

醫院的門診收費主要是針對門診病人的收費管理，其主要內容包括門診病人的掛號、劃價、收費。

3.3.2住院部的收費系統。

住院部收費管理是醫院資金管理的重頭戲，該系統的主要內容包括住院病人入院登記，主要是基本情況的記錄，比如患者姓名、性別、出生年月、婚姻、職業、文化程度、入院科室、門診醫生、病人類別等，費用收取需要按照病人的費用報銷情況進行分類設置，工齡年限，在職退休情況，報銷或自理情況，病房位置，病人號碼等，同時進行押金的處理。

3.4院長查詢信息系統。

充分利用信息技術，優化醫療服務工作，提高醫院內部各部門的工作效率，增強醫院在同行業中的競爭力。強化信息化管理，充分利用現代信息技術，搭建迅捷的操作平臺，建立以病人為中心的醫療服務體系，充分調動職工積極性；優化業務流程，提高管理水平，增強醫院的競爭力。

[2]黃正東，王光華．醫院信息系統的運行管理[j]．醫療設備信息，20xx.19.

[3]陸凱東.電子病歷在中醫院的應用[j].醫學信息,20xx（,5）:766~767.

機器人技術論文（模板19篇）篇十

成都市事業單位專業技術人才資源現狀分析事業單位是公共部門的重要組成部分，行政類事業單位隸屬于政府，履行社會公共事務管理的職能與職責。專業技術人員既包括在高科技領域從事研究的專業人員，也包括在企事業單位進行研究的專業人員。

近年來，成都市委、市政府高度重視事業單位人事制度改革，做出了一系列決策部署，積極推進人事制度改革，事業單位專業技術人才的開發和引進取得了一定成績。初步建立了以人員聘用制度為主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、崗位管理制度和公開招聘制度為重點，創新人事管理理念，改進方式方法，研究完善相關配套政策。成都市探索推進人事制度改革，在創新管理體制、轉換用人機制、整合人才資源等方面取得了成果。

首先，教育資源豐富，成都市擁有四川大學、電子科技大學、西南交通大學、西南財經大學等著名大學，豐富的教育資源為我市事業單位人員提供了教育保障，有利于不斷提高事業單位專業技術人才的素質。其次，成都市為西南地區的科技中心與交通樞紐，作為副省級城市，其在西南地區具有特殊的地位，為我市事業單位引進優秀人才提供了得天獨厚的條件。同時，成都溫和宜人的氣候條件和秀麗的景色使成都成為居家生活的理想之地，吸引了眾多人才來此工作與安家。

另外，成都市近年來相繼出臺了一系列引進人才的優惠政策，為本市事業單位吸引優秀人才提供了更加寬松的環境。成都全面推進事業單位人事制度改革，并出臺了相應的配套政策，崗位設置管理更加規范，新進人員全部實行統一公開招考，引進了大量的優秀專業技術人才，事業單位的人員素質正大幅度全面提高。第一，人才潛能未有效發揮。成都市的事業單位聚集了大量的專業技術人才，但是人才資源并沒有充分利用，人才資源優勢沒有得到發揮，對一部分高級專業技術人員造成了閑置，很多科研單位的專業技術人才開發出來的科技成果不能與市場需求結合，工作積極性受到打擊，人才資源的潛能不能得到充分發揮。第二，人才浪費較嚴重。我市一些事業單位四處招聘高級專業技術人才，可以擁有人才之后并沒有好好使用人才，由于單位激勵機制缺乏活力，招聘來的人才卻不被重視，不能提供良好的科研環境，高學歷人才過來也沒有安排合適的位置，被閑置在一旁，長期坐冷板凳。

長期以來，給引進的高層次人才造成“英雄無用武之地”、“大材小用”的不利境地。這不僅沒有給單位帶來效益，也耽誤了優秀人才的前途，而這些單位覺得引進過來也沒有什么用的人，卻紛紛被外單位挖走，很快成了別人的頂梁柱，成果不斷。第三，人才外流。國家要培養一名專業技術人才，尤其是高科技人才，是要花費不少時間財力的，高科技人才的培養和開發直接關系到一個國家的經濟與社會發展。成都市事業單位中的這類人才因為不滿本單位用人機制等問題，大量外流，有的出國不歸，有的下海經商，還有的被別的單位挖走。

而相應單位面對人才流失的現象，并不感到惋惜和引起高度重視，這很不利于我市事業單位的進一步發展。成都市地理位置處于西部，在全國來說算比較偏遠的，再加上沒有吸引人的薪酬福利待遇和靈活的激勵政策，每年成都高校畢業的學生很多奔向北京、上海、深圳甚至國外，只有少數家是成都的人勉強選擇留在成都工作，大量人才的外流給成都高科技產業的發展造成巨大的打擊。

第一，合理設置事業單位內部的崗位。崗位的設置是事業單位聘用制工作開展的基礎，嚴格做到因事設崗，明確崗位說明書。

第二，規范事業單位的`人員聘用程序。將事業單位人員的公開招聘工作進行民主公開，確保整個招聘流程信息、過程以及結果的透明公開。

第三，規范聘用合同的管理。嚴格按照國家勞動法以及事業單位人事管理等相關法律要求進行合同管理，避免勞動糾紛等。

第四，提高聘后管理水平。有效貫徹落實事業單位的崗位管理制度，結合單位實際情況完善崗位管理、薪酬管理等一系列相關制度，促進各項工作的規范有序開展，提高人員的工作積極性。實現“進口”規范、自由、公正、公平，“出口”暢通。成都市事業單位的發展關鍵在于創新，在專業技術人才的引進和激勵上確立新觀念、新機制。以美國為例，美國的大學和科研院所是基礎性研發和突破性創新的重要基地，大學重點實驗室承擔基礎性研究，企業專心于應用基礎研究，承擔科技成果向現實生產力轉化的任務，政府提供經費和金融、稅收政策支持。美國是世界上研發資金投入數額和比例最高的國家之一。

美國政府積極探索科技投入的有效方式，選擇投入重點，建立有良好回報的科技投入機制。在引進和留住人才方面，可以效仿美國：出臺“人才計劃”。針對我國科技發展的要求，引進優秀的外籍人才;提供良好的環境，吸引大批全球頂尖的人才來華工作，來成都工作，讓他們感到中國是能夠充分發揮他們能力的地方;邀請各學科世界頂尖專家聯合研發科技項目。

同時，要為專業技術人才營造良好的科研氛圍，要大膽嘗試、寬容失敗。另外，成都市應當利用在蓉高校的人才和科技優勢，在成都打通政產學研用協同創新通道，建設高質量的大學科技園，依托四川大學、電子科技大學、西南交通大學、西南財經大學、四川音樂學院等在蓉高校打造環高校成果轉化區，促進更多科技成果在蓉轉化。

機器人技術論文（模板19篇）篇十一

目前我國隨著對基礎建設的投入規模不斷擴大,建筑施工業作為我國的產業之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機的影響,現在全球經濟也在逐步的復蘇之中,特別是我國的經濟率先擺脫了低谷,步入了經濟快速發展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設又出現了熱潮,此類建設給予了建筑施工企業的發展空間相當廣闊。然而,由于美國次貸危機的影響,給我國國內市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業的市場也不太穩定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業都會面臨的現實性的問題。至于如何挑戰此類問題,關鍵是要抓好管理。而技術管理工作的重點是管理。

如何提高管理技術水平,是對施工企業的經營與管理好壞的意義非常重要。

(1)管理工作,很大意義會決定企業的經營與效益。它會代表施工企業的信譽,決定施工企業的發展。當今的建筑工程施工,應必須具備較高的技術條件和先進裝備,專業的施工技術和先進的裝備,都需要專業的技術、科學的管理水平來實施。

(2)施工專業的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規模也有各不相同的要求,工程有時受天氣的影響,而施工工地也復雜多樣,很多項目需要綜合應用專業技術,在施工的過程中,需要加強管理專業技術,以便可以順利的達到質量要求和功能要求,而達到降低施工成本的目標,來保證施工有序進行。

(3)建筑業的日益發展,新技術、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時,新項目可能會更復雜,促使技術水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術管理的要求會更高,同樣,會使施工專業技術管理水平更加重要。

管理工作與施工企業的興衰有著密切的聯系。如果想要要提高施工企業在市場上的競爭力,獲得好的經濟效益,必須重視管理。而專業技術管理,乃是施工企業組成部分中的中心。具有專業的技術管理,才能有正常進行工程建設,施工技術才會不斷進步,從而高質量的完成工程,降低工程的成本,施工企業的效率。專業的技術管理,可以更新施工企業的工程施工和專業技術與管理,樹立施工企業的良好形象,提高企業的競爭力。所以,企業投資管理者必須足夠的重視專業技術的管理工作,充分的認識專業技術的管理工作重要性。

施工專業技術管理工作,是科學的運用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業在工程施工中,嚴格按照我國的技術法規政策,根據主管部門的指標技術決定工作,科學有效的施工管理,建立完善的技術體系,確保整個施工過程完全符合規范技術,來達到高質量完成施工的目的。專業技術與管理完整的施工過程中的作用,主要體現在以下幾點。

(1)工程施工中確保科學技術的發展要求完成項目,確保正常的施工的完成。

(2)通過專業技術與管理,有效提高員工技術與業務,完善管理者的管理水平,從而可以預出問題并且及時處理,把可預測的質量和技術等事故及時的消滅在萌芽之中,保證施工項目的質量。

(3)能充分發揮工作人員的能力,高效率的使用設備,在能確保工程項目質量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經濟效益,為提升市場競爭力打下堅實的基礎。

3.1施工企業的技術管理水平的專業提升。

(1)明確企業法規,嚴格落實。健全并完善更新各級管理機構和技術,實行責任制。明確各負責人員的責任與權力的統一。

(2)及時更新先進的組織技術學習、管理方法、技術交流、管理經驗、技術培訓。

(3)技術充分的交流、技術民主的更新、發明不斷創新。

(4)創新技術的探索,管理與研究并且推廣更新技術應用,使施工企業在施工市場中占據最有利的地位。

3.2加強技術監督管理。

完善施工專業技術的管理工作是個長期工程。所以,應不斷地更新技術管理和組織機構的技術責任制的管理,充分合理的發揮技術人員與管理人員的作用和能力。加強技術管理主要有以下幾點。

(1)依據我國和主管部門發布的各項規章制度、標準和法規。并且,針對施工企業的特性,在施工的實踐工作中不斷地補充和進一步的完善,并嚴格做到,有章可循的法規制度,實行有法可依。

(2)重視人才的培養,注重人才是提高企業技術水平管理的根本。如果一個企業不注重人才,那么將會導致技術與管理水平系數的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發現人才,啟用人才的同時,不斷地鼓勵、學習、培養與潛能的開發,不斷的提高他們的能力,才能不斷的創新管理水平。

(3)對與專業的管理技術的工作,創建按期審核的制度,按照規定開展施工項目,定期進行評比和總結利弊,改進不足,發揚成績。

專業施工技術的管理,是在建筑施工企業管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設的現代化不斷的深入,建筑施工業的市場也日益激烈。因此,建設施工企業應注重專業技術的管理,科學的運用管理的職能和最有效的方法,培養專業技術人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅定的信心,結合實際的施工企業的技術管理,不斷的激勵,開拓出適合自己企業發在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創新,一定會在日益激烈的建筑市場競爭獨樹一帆,創造出理想的效益。

機器人技術論文（模板19篇）篇十二

《數控技術》課程的目標是：使學生對數控技術的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認識，為以后從事數控機床加工技術工作及開拓新的技術領域打下必要的基礎。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學期講解,相應的學生的學習積極性不高，致使學生畢業后接觸到數控加工時感覺很吃力。我校《數控技術》課程的教學采用先純理論教學，后實訓教學的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復雜的電氣組成和機械組成的時空關系，而學生對機床的電氣元件和機械零件理解不深，沒有感性認識，所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時，其復雜內部控制以及在工作狀態下的控制關系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統運動情況展現，而現有的數控電氣實訓設備也由于師資力量的薄弱而無法發揮應有的作用。學生對結構、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學生根本無法提高其學習的興趣，給教師的教學也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數控技術》課程的教學質量，已成為我校課程教學改革研究的一個重點。

機器人技術論文（模板19篇）篇十三

摘要：本文主要論述了高職應用電子技術專業畢業設計的質量現狀及研究對策,并主要論述了在實踐中采取多途徑的方式完成畢業設計方案,對高職應用電子技術專業畢業設計的質量提高起到指引作用。

一.以往畢業設計存在的問題。

1.以往的畢業設計成為學校的難題。

以往的畢業設計時間選擇在最后一個學期(即第6學期)，而在這個時間里學生在企業頂崗實習中度過，一部分學生一旦認為崗位適合自己就忙于工作急于表現自己，鞏固崗位位置;而另一部分學生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業設計，也很少有時間查閱資料，定期向指導老師匯報畢業設計，更不用說定期回學校與指導老師見面溝通解決畢業設計中存在的問題，因而難于保證畢業設計的質量。為了完成高職院校課程設置中的重要實踐教學環節畢業設計，又不影響學生的畢業和就業，畢業設計只能流于形式，得過且過，走個過場而了事。因此，如何解決畢業設計與學生畢業、就業的矛盾就成為學校面臨的一個難題。

2.以往的畢業設計成為學生的負擔。

高職院校的學生理論水平要求不高，重在實踐。雖說他們在學校、企業的實踐教學中得到一定的訓練，掌握了一定的專業知識和技能，要是在企業實習中選擇適合自己的畢業設計題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現很多無法解決的實際問題，又得不到老師的及時指導，學生很無奈;或者有的學生選擇了題目后，到網上摘錄，將別人的設計改頭換面成為自己的，出現了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學生的畢業設計從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實際電子產品，沒有實物得不到證實。怎樣才能找到合適的畢業設計課題，減輕畢業生的心理負擔，是學生迫切希望解決的問題。

3.以往的畢業設計成為老師的心結。

指導畢業設計是高校老師的職責和義務[2]，但以往由于學生失控往往使指導老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學生的畢業率、就業率，另一方面還要注意畢業設計的科學系、規范性、嚴肅性，還要應付學生從企業帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導學生畢業設計任務，于是多數老師名義上是指導者，實際上變成了學生畢業設計的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導畢業設計的任務，這就成了老師心理上的一結。

二.畢業設計設置思路。

(一)畢業設計時間的設置。

改變傳統的畢業設計時間，將畢業設計啟動時間提前到學生在校期間的第5學期中后段。學生在專業教師或企業工程技術人員已擬定的若干個畢業設計課題方向中，根據個人的實際出發選擇適合自己的畢業設計題目和指導老師，并在指導老師的系統指導下，查閱資料完成畢業設計的雛形。在最后一個學期的企業頂崗實習期間，根據所選題目要求，結合個人實際能力和企業實際生產情況，在指導老師和企業專業技術員的幫助下先制作成實物，再依據實物撰寫出畢業設計報告書等相關材料，并進行畢業設計答辯。這樣學生的畢業設計既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實物，就成了一個有血有肉的畢業設計。

(二)畢業設計題目的設置。

畢業設計是整個在校學習環節的總結，是為畢業畫上的最后一個句號，因此畢業設計是本專業的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設置畢業設計題目的時候以行動導向為新的理念，從實際出發確定畢業設計教學計劃，由專業教師提出和擬定畢業設計課題方向，學生自主選擇適合自己的題目。

1.設置崗位能力提高型畢業設計課題。

這種畢業設計課題是由在企業實際干過對企業比較了解、或以往帶隊實習過、或將要帶隊實習的老師和企業技術人員，根據本專業的實際崗位技能要求和職業能力要求，結合校企合作企業實際擬訂的各類題目。要求學生在學校完成的一部分理論設計雛形的基礎上，在實習企業進一步加工、整形，根據本企業實際出發制作成實物，并依據該實物完成畢業設計。如電子產品生產制造企業中的“電子產品質量檢驗文件”這種實物的制作或“電子產品生產管理文件”這種實物的制作等，再根據文件實物撰寫出畢業設計報告書等設計材料，并進行畢業設計答辯。這類畢業設計題目比較適合由學校或系里統一安排在校企合作實訓基地實習的畢業生選擇，由頂崗實習指導老師和企業工程技術員合作指導。

2.設置改造與創新新電路、新產品型畢業設計課題。

這種畢業設計課題是由指導參加過各種類型大學生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據往年大學生的職業技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學生按比賽要求為基點，結合本專業的主要技能和能力，在完成實際比賽任務的基礎上制作實物或完成實際比賽內容，再根據實物和實際比賽內容撰寫出畢業設計報告書等設計材料，并進行畢業設計答辯。這類畢業設計題目比較適合曾參加過各種大學生競賽的畢業生選擇。

這樣先設置形式多樣的畢業設計題目方向，由學生根據個人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導老師，將在畢業設計中不好解決的難題分散開來，學生的畢業設計就有方向、有目標，指導老師心里有數、指導到位。

三.畢業設計的組織和實施。

畢業設計的組織管理工作是順利完成畢業設計工作的保障，我們按照畢業設計的準備工作、畢業設計題目選擇、畢業設計中段檢查、畢業設計的驗收和公開答辯、畢業設計成績評定等環節隨時跟進管理。

第一，要做好充分合理的組織實施計劃，安排行之有效的畢業設計工作日程，規范畢業設計報告書等材料的撰寫格式標準，提出本屆畢業設計的總體要求和畢業設計答辯方案。組織專業教師及企業技術人員擬訂畢業設計課題，并對課題進行審核、篩選，進一步確定適合制作實物的畢業設計課題。第二，開設畢業設計課題宣講報告課，讓每位指導老師介紹擬定的課題要求和所要達到的目標，學生在此基礎上，根據自己的興趣、能力及實習等實際情況自由的選擇課題和指導老師。第三，學生選擇好課題和指導老師后，接受指導老師下達的畢業設計任務，根據任務制訂出自己的畢業設計進度表和任務書，在指導老師的引導下針對課題有目的、有計劃的進行調研、收集參考資料、查閱相關文獻。在學生還未頂崗實習前完成畢業設計的雛形，然后學生帶著實際問題到頂崗實習的企業進一步完善自己的畢業設計。在這一階段特別加強組織和檢查工作，督促指導老師緊密跟蹤學生，檢查學生畢業設計準備是否充分、接收的任務是否明確、選題是否合適、學生設計工作量是否適當、是否適合學生他本人等。有問題及時解決和調整，做好指導服務工作，并采用指導老師碰頭會、匯報會、階段總結會等各種形式及時反饋畢業設計實際落實情況和畢業設計完成進度的實際情況。最后收集學生制作的實物、畢業設計報告書、畢業設計答辯ppt等，驗收并進行公開答辯。其畢業設計成績構成為：實物產品滿分40分;畢業設計報告書滿分40分;公開答辯成績20分。

四.取得的成效。

以實物制作優化畢業設計就是讓學生在自己制作的實物基礎上完成畢業設計。學生在制作實物過程中，哪怕是很小的實際產品，要經歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現的問題，就必須掌握所涉及到的專業知識。要成功制作具有革新的創新產品必須要對本產品的工作原理理解的非常透徹、設計的非常準確，同時具有熟練的動手能力和專業技能。這樣做出來的畢業設計從理論到實踐得到了充分的結合，使我們的學生學有所用、學有所得、學有成效、學用結合，做到了“做中學、學中做”真正符合職業院校辦學特點，突出了職業技術教育理念。

與以往的畢業設計比較，這樣設置畢業設計，對于指導老師來說達到了心中有數，指導到位，得心應手，可指導出較高質量的畢業設計，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經驗積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業設計指導工作。對于學生來講畢業設計的任務明確，目標定位準確，可根據自己的實際能力選擇題目完成畢業設計任務，打消了對畢業設計的神秘感和恐懼感，其畢業設計的積極主動性大大提高，能夠完成較高質量的畢業設計。這樣真正體現了以教師或工程技術員為主導，以學生為主體的職業教育理念。培養了學生綜合運用所學知識及技能分析、解決專業范圍內的一般工程技術問題的能力;培養學生建立正確的創新改造思想，掌握工程設計的一般程序、規范和方法[4]。通過這樣的畢業設計學生進一步鞏固、擴大、深化基礎知識和基本技能，從而實現由一名學生向工程技術人員的過度，走向工作崗位、適應社會需要做好技術儲備，為社會提供合格的工程技術應用型人才。

經過幾年的實踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業掛鉤，更多的在企業實際工作崗位上提煉出相關職業能力和技能提高方面的題目，這就要求指導老師深入企業實際與企業工程技術人員相結合擬出更加符合職業教育特點的題目。二是提高電子產品技術改造的成分，技術革新和創新思維不是一是一招就能產生的，這就要求指導老師平日里多積累實用的小電子產品或實際實用的電子產品電路，建立創新改造思路，多在實際生活和企業中積累且提煉成題目。同時在平時的專業教學中不斷地灌輸和引導學生建立創新、改造、革新的改革新思想。

機器人技術論文（模板19篇）篇十四

數控技術及裝備，是發展高新技術產業和尖端工業的基本技能技術和最基本的裝備。大力發展以數控技術為核心的先進制造技術，已成為世界各發達國家加速經濟發展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。

數控技術的發展前后一共經歷了硬件數控時代和軟件數控時代兩個階段，硬件數控時代起自1952年的電子管時代，最終發展到1965年小規模的集成電路時代。軟件數控時代從1970年的小型計算機開始，經歷微處理時代發展到基于個人計算機的數控時代。

當前數控機床的構成主要包括三個基本構件——機床主體，數控裝置和伺服機構。其中伺服機構通過依靠先進傳感器，調速裝置等技術，經歷了開環、半閉環、閉環三個發展階段，從而使機床運行穩定性得到質的提高。而數控裝置包括程序讀入裝置，從而實現點位控制、直線控制和連續軌跡控制。

當前我國數控機床產業快速發展，但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現在技術含量不高、低端產品過剩、高端產品不足、自有獨創技術缺乏，高質量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產。比如我國機床數量已達300萬臺高居世界第一，但數控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發達國家。這已成為我國走向高端制造業的現實瓶頸。

在國外，目前絕大多數國外生產的數控機床，已廣泛采用了32的系統，而國內生產的數控機床由于受到進口技術的限制，大多采用的是16的系統。這就使得國產數控機床在功能上就先天不足，與國外數控機床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數控車削中心，這類新型的數控設備均顯示出能滿足許多復雜零件在批量生產中的強大的生產力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領域的廣泛應用，機床設備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。

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機器人技術論文（模板19篇）篇十五

為了適應新形勢下的科技進步與社會對人才培養的需要，我校開展了電子技術課程教學研究與改革。結合我校當前專業教學的實際情況，提出了一套新形勢下的電子技術課程的教學方法。實踐結果表明該項教學研究與探索的開展能夠有效地提高實際教學效果。

新形勢下；電子技術課程；教學研究與探索。

電子技術課程是當前本科高校工科專業電信、通信、微電、電器及自控等電類專業的核心課程，主要研究電子的特性和行為，以及電子元器件的構造及實現原理。我國當前的電子技術教學存在教學內容普遍偏重基本理論，實驗中多以驗證性實驗為主的特點。為了適應新形勢下的科技進步與社會對人才培養的需要，我校開展了電子技術課程教學研究與改革。該項研究能夠有效優化電子技術課程教學，有助于電子技術課程教學效果的整體提高，力求使我校的電子技術課程在教學內容、教學方法和學生能力培養等方面達到在同類院校中的先進地位。

電子學技術自1883年誕生以來，經歷了一個多世紀不停息地開拓和發展。隨著電子技術的發展，電子技術作為一門重要的專業技術基礎課在國內外各工科類高校相繼開設，現代的電子學也已發展成為當代最引人注目的專業和學科之一。進入21世紀以來，隨著時代的發展，科學技術朝著加速化、綜合化和國際化的方向飛速發展，在電子技術、集成電路技術與信息技術高速發展的推動下，引發了教育教學技術的重大革命，在新形勢下對電子技術課程的教學提出了更高的要求。當前，國外歐美電子技術所涉及到的知識內容較為基礎和寬泛，覆蓋面廣，交叉性強。美國知名高校教學通常采用分析與設計相并重、理論與實踐相結合的方法。為了提高學生的學習效率，通常在每個知識單元和作業中都設有分析和設計題目，在實驗中設有設計性問題。以麻省理工學院電氣工程與計算機科學系為例，在其課程中沒有單純以模擬電子技術、數字電子技術命名電子學課程，而是將其交叉融合在相關課程中。其課程內容通常覆蓋了國內多門課程。當前國內的電子技術課程長期以來由于受到傳統教學觀念和教學方法的影響，在教學過程中為了保持課程的規范性、理論性和系統性，造成了課堂教學中重點強調課程中基本原理、基本定義的驗證和推導過程，實驗教學中主要通過一定的驗證性實驗鞏固所學內容，忽略了課程的應用范圍和學生的學習興趣動手能力的培養。由于電子技術課程分為模擬電子技術[1]與數字電子技術[2]兩大模塊講授，各模塊現已分別形成較完整與封閉的知識體系，相互之間的銜接與聯系也逐漸被淡化。該教學模式因其存在各門課的串行性和各個知識點的碎片性，造成了教師講授的越來越多，學生學會得越來越少的情況。此問題的出現對國內電子技術課程的改革提出了迫切的需要。國內各大高校針對此問題相繼開展了電子技術課程的改革提高教學質量。新形勢下對電子技術課程進行教學研究與探索具有重要意義和研究價值。該項研究能夠有效提高電子技術課程的教學效果。

新形勢下的電子技術課程教學研究在教學內容、教學方法和學生能力培養三個方面開展，對教學內容進行優化整合，對教學方法進行多維度現代化優化，對學生能力培養進行多方位優化輔助措施。旨在形成電子技術課程及各課程實驗組成的電子學系列課程優質體系，有助于幫助學生獲取完整系統的電子技術知識，提高教學實際效果，突出落實學生在教學中的主體地位。

1.教學內容上的改革。結合我校的實際教學情況，在教學內容上，旨在打破傳統的碎片式知識點獲取的教學體系和教學模式，保證知識獲取的完整性和聯系性，我校將電子技術課程教學內容按照國家新標準進行修訂，對教學內容進行了調整和充實[3]，對教學內容進行了調整和充實，在教學中增加新器件的學習，在實驗中增加設計型實驗的學習，使學生掌握更系統、更先進的電子技術知識與方法，使學生的知識體系更新更完整。開設電子技術課程的相關開發性實驗，通過學生自主選題，自主申報及開發實驗室等方法給學生自己鍛煉的機會，盡可能地讓教師從“傳授者”變為“引導者”，給學生更多的時間和空間去積極地思考、探索和交流，轉變學生學習方式，培養學生學習的自覺性、自學性和主動性。

2.教學方法上的改革。在教學方法上采用多維度現代化優化方法。教學中采用多媒體與板書相結合的教學方式，并將慕課“mocc”、微課程、“map”圖、小班教學的多種新方法引入到教學之中，讓學生因“趣”而學，因“用”而“學”，提高整體教學效果。在電子技術課程中僅僅依靠數字多媒體進行教學，沒有一個循序漸進的過程，致使學生無法很好地理解電子技術課程中較為抽象的理論知識，忽略了學生學習過程中的互動和思考過程，基于以上問題，教學中采用多媒體與板書相結合的教學方式，電子技術中較復雜難畫的電路圖多用多媒體給出，而其中基本公式和原理的推導和分析則采用板書的方式來表達，使學生有一個思考的過程，更便于幫助學生理解理論知識中的難點與重點，提高學生的學習效率和效果，提高教學的整體效果。在課堂教學中采用啟發式和互動式的教學方法，注重理論與實際的結合。慕課“mocc”和微課程作為一種新近涌現出來的在線課程，為學生的自學提供了良好的平臺。由于在電子技術課程的學習中存在部分同學理解較為困難的問題，我校在教學方法上采用讓學生課前預習、課后復習的方法，該方法包括讓學生在課下用慕課和微課程進行預習和復習，有助于學生對所學知識有一個更加清晰的掌握。為了讓學生在學習前對所學知識有一個初步的了解，我校針對電子技術課程繪制了“map”圖。通過參考北京郵電大學繪制的電類課程的樹形圖，我校電子技術課程教師自己繪制了模擬電子技術和數字電子技術課程的課程知識點樹形圖，將教學中各個章節之間的聯系、各個章節中的知識點及其相關聯系用樹形圖的形式表示出來。并在課前發給學生，讓學生了解電子技術課程要講授的知識點及各知識點之間的聯系。“map”圖的繪制有利于學生對整個課程的把握，有利于學生的課前預習與課后復習。同時，我校為提高電子技術課程教學效果，開展了小班教學實驗，每次教學人數20，采用教師提出問題，同學討論的方式。教師給出一個具體問題，比如我們在數字電子技術中要求學生設計一個病房呼叫系統，讓學生現場思考，討論方案，討論后小組代表發言，增加學生課題的參與度，并在討論后用multisim將具體問題實現，切實提高教學效果。

3.學生能力培養上的改革。在學生能力培養上采用多方位輔助優化措施培養學生能力，采用布置mocc、微課程作業的方法培養學生主動自學能力，學生對完成mocc和微課程作業具有很高的積極性，該方法不但可以提高學生的自學能力，而且能夠很好地調動學生的學習積極性。同時，在實驗中增加設計性和綜合性實驗的方式培養學生的實驗能力，提前公布實驗內容，讓學生在實驗前通過查資料、定方案等環節的準備工作，提高學生的實驗參與度，提高學生對自己能力的認可度并提高學生的實際分析問題和解決問題的能力。課下時間鼓勵和指導學生參加課外科技活動和電子設計各類競賽，委派專業老師進行長期指導，讓學生利用課外時間投入到研究學習中，鍛煉學生的實踐操作能力和創新能力，培養學生的團隊合作精神。在長期的培養下，我校學生積極參與各類電子競賽，并取得了較好的成績和較高的社會認可度。

本文對新形勢下電子技術課程教學進行了研究和探索，從教學內容、教學方法和學生能力培養三個方面進行研究，構建協調統一的知識體系，凝練教學內容，以適當的方式引導學生自主學習，積極思考，激發學生的實踐創新熱情，取得了較好的效果。今后，我們仍將繼續完善教學體系，提高教學質量，在新形勢下培養出高素質的電子技術人才。

[1]童詩白,華成英.模擬電子技術基礎[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.

[2]閻石.數字電子技術基礎[m].第6版.北京:高等教育出版社,20xx.

[3]葉青,張衛平,等.電子技術骨干課程建設的探索與實踐[j].中國現代教育裝備,20xx,(1).

文檔為doc格式。

機器人技術論文（模板19篇）篇十六

信息系統技術是指有關信息的獲取、傳輸、處理、控制的設備和系統的技術。感測技術、通信技術、計算機與智能技術是它的.核心和支撐技術。

感測技術是獲取信息的技術，主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結果。

現代通信技術，一般指電信技術，國際上稱為遠程通信技術。

計算機與智能技術是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設計和建造具有高智能水平的計算機應用系統;從機器學習，到知識發展;從搜索推理，到規劃決策;從智能交互，到機器行為，到人工生命等，構成了智能科學與技術科學特有的認識對象。

控制技術是指對組織行為進行控制的技術，常用的控制技術有信息控制技術和網絡控制技術兩種。

機器人技術論文（模板19篇）篇十七

論文摘要：rtk技術，是gps測量技術中的一個重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統的組成以及應用范圍特點，并對應問題分析。

關鍵詞：gps、rtk、城鎮測量、控制。

一、引言。

rtk（realtimekinematic）實時動態測量系統，是集計算機技術、數字通訊技術、無線電技術和gps測量定位技術為一體的組合系統。它是gps測量技術發展中的一個新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業，每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。隨著全球定位系統（gps）技術的快速發展，rtk測量技術也日益成熟，逐步在測繪中得到應用。rtk測量技術因其精度高、實時性和高效性，使其在城鎮測繪中應用愈來愈廣泛。

二、rtk技術原理。

rtk測量技術是以載波相位測量為依據的實時差分gps測量技術，是一種高效的定位技術。原理是在基準站上設置1臺gps接收機，對所有可見gps衛星進行連續地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給用戶觀測站。在用戶站上，gps接收機在接收gps衛星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果，便可監測基準站與用戶站觀測成果的質量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。rtk測量系統由以下三部分組成：gps接收設備、數據傳輸設備、軟件系統。數據傳輸系統由基準站的發射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態測量的關鍵設備。軟件系統具有能夠實時解算出流動站的三維坐標的功能。rtk測量技術除具有gps測量的優點外，同時具有觀測時間短，能實現坐標實時解算同時給出厘米級定位結果的優點，因此可以提高工作效率。

三、rtk技術的應用范圍。

1、城鎮地籍測量。

采用gpsrtk測量技術在地籍測量中測量界址點坐標，以gps基準框架網點為基礎，架設gps基準站，可以同時使用1+2工作模式，用兩套rtk流動站進行測量。流動站在第1次測量時，在一已知點上作rtk測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查rtk系統是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點數據處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等，建立地籍數據庫。

2、城鎮土地勘測定界測量。

在建設用地勘測定界測量中，rtk技術可實時地測定界址坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用rtk技術可實時測量權屬界限、土地分類補測，提高了測量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結，金融學論文建立數據庫，隨時調整用地面積。

3、市政線路工程放樣。

rtk測量技術用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準站架好，移動站一人就可操作完成。將線路參數如線路中線起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入無線電藍牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號進行坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差達到要求為止。

4、航測外業中的像控點測量。

像控點測量是航空攝影測量外業主要工作之一，傳統的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內業再進行空三加密。采用rtk技術測量，只需在測區內或測區附近的高等級控制點架設基準站，(若測區內或測區附近無高等級控制點，可先加密)，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于rtk測量來說是不難達到的。與傳統作業相比較，它不需要逐級布設控制點，縮短了作業時間，因而大大提高了作業效率。

5、城鎮建筑規劃紅線放樣。

建筑物規劃放線，放線點既要滿足城市規劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用rtk進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。

在放樣的同時，需要注意的是測量點位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進行規劃放線一般能滿足要求。必要時，用rtk在建筑周圍放適當的控制點，配合全站儀和鋼尺來完成。

6、城鎮控制測量。

為滿足城鎮建成區和規劃區測繪的需要，城鎮控制網需要控制面積大、精度高、點位多。城鎮中的等級導線網控制點大多設立于地面，隨著城鎮建設的不斷發展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接關系到工作的效率。常規控制測量如用全站儀布設的導線測量，要求點與點間必須通視，大致等距，費工費時，且精度不均勻。gps靜態測量，點間不需通視且精度高，但需觀測結束后進行內業數據處理，不能實時知道定位結果，如內業發現精度不符合要求則必須重測。應用rtk技術無論是在作業精度，還是作業效率上都具有明顯的優勢，可以隨時知道測量成果是否符合要求。

7、其它方面的應用更加廣泛。

rtk技術還可用于大比例尺地形測量、水域測量、城鎮管線測量、地籍測量、礦山測量等方面。用rtk測地形時可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，用專業測圖軟件，通過電子手簿記錄和現場草圖繪制，由電子機算機即可實現數字化測圖。在礦山測量中可進行勘探線剖面測量，地質工程放樣與聯測，為地質普查和詳查礦區提供及時可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下，費時費力的麻煩。

四、rtk的精度分析。

rtk技術是采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛星改正后的殘差的影響，使測量精度達到厘米級，一般rtk標準精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對此儀器的實踐和應用，完全能達到此精度。

1、平面精度：在5半徑公里的范圍內，觀測結果能達到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內），只要接收的衛星達5顆以上，獲得固定解就能達到標準精度。

2、高程精度：當衛星個數超過5顆，精度因子在2以下時，觀測精度最好，在2與4之間時，略有誤差，但能達到標準精度。

五、rtk測量中應注意的幾點。

rtk在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統的測量儀器的相比，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的還有一定的限制。應注意：

1、作業過程中，基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響。

2、對于一些要求高精度的點位，必須使用三腳架或快速對中支架，提高對中點精度。

3、為確保精度的可靠性，移動站和基準站距離不能太遠，應控制在2公里之內。

4、在作業區應避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測信號的影響。

參考文獻。

[1]嚴小平，gpsrtk在城鎮地籍測量中的應用分析[j]，城市勘測，2003，3。

[2]王國祥,梅熙，gps-rtk技術在工程測量中的應用，四川測繪，2001.5。

[3]閆志剛,張兆龍,gps-rtk作業模式原理及其實用技術，2001。

機器人技術論文（模板19篇）篇十八

論文摘要：我國印刷業發展迅猛，在現代社會發展形勢下，高職院校的印刷專業教育發展存在一些不足，主要包括教學計劃的制定能否適應社會發展需要，教學實踐環節的薄弱和設備的匱乏。印刷職業教育要取得更大的發展，避免出現由于短期行為，由此突出新形式下印刷專業人才培養思考。

論文關鍵詞：高等職業教育；印刷專業；人才培養。

印刷術是中國古代四大發明之一，印刷術的產生推動了世界文明的發展進程。隨著社會高科技的迅猛發展，信息科學技術的飛速進步，印刷行業也在經歷著一系列的變革和改變。我國印刷產業技術變革可以用“告別鉛與火”“進入光與電”來做一個形象的描述，“激光照排、電子分色、膠裝印刷”技術曾引導著我國印刷產業，也左右著當時的印刷學科教育。現如今，印刷產業又面臨著新一輪的技術革新，工業數字化和全球化發展成為當今印刷行業發展的主題，它對印刷專業技術人才提出了更高、更新的要求。站在數字媒體新高度，科學地重新構建印刷信息的表達和傳播方式，新的理論框架和工藝手段要得到學習，印刷學科內涵要得到深化，才能更好地開拓印刷學科的外延，培養把傳統紙質媒介與現代電子媒介、網絡媒介相互交融的跨媒介化的復合型技術人才，是印刷高等職業院校急需解決的課題。現實情況不容樂觀，我國大部分高職院校印刷專業對變化飛速的社會和市場反應是緩慢和低效的。

我國是個印刷大國，印刷人才市場需求較大，如何使得印刷高職院校所培養出來的人才能夠在企業中發揮才能，就必須以市場為切入點，對原有的印刷專業人才教育模式進行改變，根據市場的要求確定人才培養的目標，及時調整印刷專業技術人才培養思路。

隨著近年來的印刷行業的高速發展，原來只有北京印刷學院、西安理工大學、武漢大學等高校開設了印刷專業，現在發展到幾十所高校都開設了印刷技術專業，學校的增加，對印刷專業人才輸送的數量有了保障，但是也隨之產生了很多問題。主要表現在：

（一）專業教學計劃不適應現代社會發展的需要。

印刷技術隨著社會的發展而發展，但是印刷專業技術培養方案中的專業課程卻沒有緊跟時代的節拍。

我國高職院校的印刷技術專業是以全日制教育為主，教學模式基本相同，基本上都是以傳承前兩年文化和專業基礎課為主，后面一年進入專業課程的學習，很多高校并不是以市場需求來定專業課程，開設的專業課程與社會脫節，沒有突出自身專業特點和重點，這種死板的培養方案，導致培養出來的學生遠遠不能適應人才市場的需求。

（二）專業教材滿足不了社會需求。

我們知道，印刷設備是隨著科技的發展和最新技術的產生而發展起來的，現在的高新印刷設備都是綜合于計算機技術、電子技術、機械技術和自動化技術等多學科為一身的。很多專業技術，例如：直接制版技術（ctp）、數字印刷等屬于當今印刷行業的高新技術都很有必要讓學生接觸和學習，但是，印刷專業教材建設過于保守陳舊，同一本教材使用率較高，對新知識的傳授造成了很大的障礙。所以說，印刷專業教材如果不能緊跟時代節奏，不能體現新技術新知識，學生在起跑線上就已經落后了，不能適應人才市場和用人單位的需要。

（三）實踐教學設施匱乏。

印刷專業是一門強調實踐動手操作的行業，講究經驗的積累，例如：菲林出片、裝版、曬版、印前圖像處理等工序沒有足夠的動手操作訓練，光靠書本知識的灌輸是遠遠不夠的。這些專業課程都對實訓條件有一定的要求，在培養方案中，專業實踐動手操作課程也占很大的比例，如果實踐教學設施沒有及時跟上，對理論知識的消化會產生一定的影響，對培養高素質的印刷人才也會產生負面作用。

我們知道，印刷專業技術人才的培養是印刷學科建設的`核心問題，印刷職業院校辦學實力主要體現在：教學、科研、社會服務等方面。基于印刷專業綜合性、交叉性、應用性強的學科特點，只有對印刷學科建設給予更多的重視和重新審視，印刷技術人才才能得到適應社會的更多發展。

二、高等職業院校印刷學科建設的內涵及問題。

高等職業印刷教育的學科水平是建立在一系列的基礎性工作基礎上，是一個復雜工程，包括師資隊伍、學術建設、實訓設備建設等硬件，努力發現印刷專業技術的學科規律，把印刷所包含的知識的創新、知識的傳播和應用推動印刷學科教育的建設，把握印刷學科教育的核心問題，進行科學的定位和科學的預見，打造適合社會發展的實用型印刷技術人才。三、高等職業教育印刷專業技術人才建設基本思路。

高等職業教育特點是注重職業性、實踐性。要搞好高等職業印刷技術教育必須要對學科建設有清晰的思路，定位明確，注重制度創新，狠抓實訓建設，只有這樣，印刷專業技術人才建設才有前進方向，才能更好地開創新局面。

（一）教學規范，要符合社會發展需要。

印刷技術專業人才的培養離不開專業的教師隊伍和教學管理人員。專業定位、培養方案和教學大綱的制定需要進行認真的社會調研和討論，教學文件是培養學生的基礎，教學計劃的制定和實施必須以社會需求、市場導向為基礎，著眼行業的現狀和發展方向。印刷專業教研室在此基礎上對各專業課程的教學大綱制定要聽取意見，認真討論，以此確定各課程教學大綱的重點和實施方法。

（二）加強印刷專業產學結合道路。

我們知道，印刷專業是強調動手能力的專業，在教學環節中本著互利互惠的原則加強與印刷企業的合作對教學十分有利。在經濟發達地區，有許多經濟實力雄厚，技術能力先進，發展潛力大的印刷企業，這些企業在生產中采用的新技術、新設備和新工藝的程度往往要領先于學校，加強與企業的合作，可以互通有無，學校可以利用企業資源開展課題研究，擴大實訓基地的建設，而企業可以利用學院的場地、師資和學生開展企業員工培訓等工作，這都是具有現實和長遠意義的。

（三）大膽改革教學內容。

現有的印刷技術專業，從課程結構和授課內容上看，一些相關的專業教學內容對于現在的印刷產業的發展是滯后的，我們沒有把一些高科技、新理念及時補充到專業教學中來，一些公共基礎課與專業結合也不十分緊密，實踐教學走過場等等問題，都需要我們對原有的教學環節進行大刀闊斧的改革。

（四）引進新理念，編寫適應市場發展的專業教材。

印刷專業科研工作，教材的編寫占的比重比較大。校校合作，學校與企業結合，是印刷專業教學很好的模式，來自一線生產企業的實際經驗和知識，放進專業教材當中去，可以很好地彌補專業教材的知識滯后性和互補性。

（五）專業師資的培養和引進。

印刷專業教師的培養和引進是一項需要長期關注的工作。印刷專業師資的培養力度，是與印刷市場發展緊密聯系起來的。專業教師在工作和日常生活中要有敏銳的嗅覺，時刻要感覺印刷行業技術進步的節奏。工作中，學校要倡導民主的氣氛，調動廣大專業教師的積極性，健全科學嚴謹的考核機制，以民主、求實、創新氛圍要求印刷專業教師主動地學習，主動下廠鍛煉，充分調動教師的工作激情和創造性，樹立團隊意識，把自己培養成基礎理論扎實、教學方式先進、實際動手能力強的專業教師，唯有這樣，印刷專業才有發展，才會有希望。

印刷專業人才培養要與時俱進，要積極地使用市場的變化和需求，要提出更高標準、更高要求，成為印刷行業輸入專業人才的高等職業院校，我們需要不斷改進教學方法，彌補在專業人才培養方面存在的不足，做好印刷專業人才培養這個復雜的系統工程，使得培養出來的學生成為具有可持續發展的復合型技能人才。

機器人技術論文（模板19篇）篇十九

隨著信息技術的發展，其內涵也在發生著不斷地變化，對此也沒有準確的定義。一般來說，信息采集建工存儲傳輸和利用過程中的每一種技術都是信息技術，這是一種狹義的定義。在現代信息社會里，技術發展能夠導致虛擬現實的產生，信息本質也被改寫，一切可以用二進制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯合國科教文組織對信息技術的定義是：應用在加工處理中的科學、技術與工程的訓練方法和管理技巧和應用;計算機及其與人、機的相互作用;與之相應的社會、經濟和文化等諸種事物。

信息技術不僅包括現代信息技術，還包括在現代文明之前的原始時代和古代社會中與那個時代相對應的信息技術。不能把信息技術等同為現代信息技術。

一般說來，信息技術（iformationtechnology，it）包括三個層次的內容：信息基礎技術、信息系統技術和信息應用技術。