通過研究范本，我們可以學習到一些精彩的總結開頭的寫法。這里是小編為大家準備的總結范本，希望可以為大家提供一些參考和借鑒的機會。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇一

關鍵詞：理實一體化方法汽修應用實踐。

隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產(chǎn)量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學習能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。

針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導向;面向?qū)W生，以技能為中心，把學生培養(yǎng)成滿足生產(chǎn)、服務、管理等一線實際需要的技能型、應用性的復合人才”的培養(yǎng)目標。

基于這個目標，在汽修專業(yè)課教學中，我們改進傳統(tǒng)教學的單一模式，嘗試“理實一體化的教學方法”教學。

一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學模式存在的問題。

傳統(tǒng)的教學模式是理論教學和實踐教學分開進行，采用的是先學完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學模式，實踐教學是為理論教學服務，理論教學的內(nèi)容與實踐脫開，形成教、學兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。

顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當前企業(yè)急需的汽修工人。

我校從開始，對汽修的教學模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓室上課，便得在學完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結合。

二、理實一體化教學模式的要領及特點。

理實一體化教學是一種理論知識講解和實踐并重的教學模式，它是以一定項目(任務或問題)為載體，創(chuàng)設一種教師主導，學生主體的教學情境，教師在教學過程中起組織、協(xié)調(diào)、引導作用。

理實一體化教學法打破理論課、實驗課和實訓課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產(chǎn)融于一體，教學環(huán)節(jié)相對集中，一個教學任務由同一教師講解，教學場所直接安排在實驗室或?qū)嵱柺遥瑤熒p邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調(diào)動和激發(fā)學生學習興趣。

理實一體化教學法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學模式相比，理實一體化教學法有如下特點：

1.理實一體化教學模式引入現(xiàn)代培訓理論，強調(diào)以學生為認知主體，學生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導下完成學習任務，加強了學生認知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學的抽象枯燥的缺點，提高了學生的動手能力和創(chuàng)造能力。

2.理實一體化教學的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。

中職學生大多文化基礎差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。

采用理實一體化教學模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J知。

三、理實一體化在汽修專業(yè)教學中的應用。

根據(jù)汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內(nèi)容劃分為：汽車發(fā)動機構造與維修、汽車底盤構造與維修、汽車電器設備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學項目，在各個項目中又分為若干模塊。

每一個模塊集中在一個時間段內(nèi)，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學內(nèi)容，將傳統(tǒng)的“聽中學，學中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W，學中做”。

采用分組操作交流講座的方法將理論教學與技能操作有機結合起來，這樣不僅能有效調(diào)動學生學習專業(yè)知識的積極性，訓練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導作用，體現(xiàn)學生的主體地位，提高教學質(zhì)量。

其中汽車發(fā)動機構造與維修涉及復雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內(nèi)容，知識點多，難理解，操作技術要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學習，也是汽修專業(yè)學生所必備的知識。

下面我們以汽車發(fā)動機構造與維修中的曲柄連桿機構模塊為例，談談“理實一體化教學法”在汽修教學中的應用。

根據(jù)汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構拆卸和組裝。

整個模塊教學安排在汽車實訓室進行。

教學的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、提高。

所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內(nèi)完成理論和實踐教學任務。

具體實施步驟：

1.分組。

將全班學生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學習能力強并善于組織的學生為組長。

同時告訴學生曲柄連桿機構拆裝是一項相對復雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調(diào)拆裝的順序及注意事項，并要求學生記下拆裝的順序，強調(diào)零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。

2.拆卸曲柄連桿機構。

首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結并作補充，在老師的指導下學生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構的拆卸，使學生對于曲柄連桿機構各部件有了一個完整的認識，同時強調(diào)拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結構及工作原理，使學生對其結構、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結合，顯示出理實一體化教學法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。

3.組裝曲柄連桿機構。

要領：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。

老師就在學生中間，從學生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學生理論知識的缺陷，及時糾正學生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學生厭學、棄學現(xiàn)象。

4.分組競賽。

組內(nèi)成員先單獨思考，再討論交流，為充分調(diào)動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產(chǎn)生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經(jīng)過拆裝后的曲柄連桿機構是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學生知識和技能的掌握程度。

5.總結提高。

學生要寫一篇曲柄連桿機構拆裝詳細過程的實習報告，特別是要寫好實習體會。

四、理實一體化教學模式在汽修專業(yè)課教學中的優(yōu)勢。

1.推動校本教材的改革。

目前職校中，汽修教材的教學內(nèi)容與市場嚴重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學法強調(diào)動手教學，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起;或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。

這個問題本市已在技師學院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責人會議上提出，并研究制定出關于汽修專業(yè)實施性教學計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學中使用。

2.促進學校實訓基地的建設。

實訓基地的建設是順利實施實訓教學，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學所必備的。

汽修是一門實踐性非常高的學科，無實訓設備就是紙上談兵，由于經(jīng)費投入不足，各個學校的汽修實訓設備相對較差，實驗室的建設迫在眉捷。

目前，很多學校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習臺，設備普遍較落后。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇二

電動舵機是一種復雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結構特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學模型和傳遞函數(shù)進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數(shù)。

2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學模型，設計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。

關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇三

作者：

目

錄

機電一體化是一項將系統(tǒng)技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。

緒論。

“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。

機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質(zhì)運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。

1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則。

1.3.1、五大組成要素。

一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）。

機械本體（結構組成要素）。

是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。

動力驅(qū)動部分（動力組成要素）。

依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）。

對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）。

將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。

執(zhí)行機構（運動組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。

構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：

兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：

在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅(qū)動功能。運動傳遞：

運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。

1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。

2、計算機與信息技術。

其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。

3、系統(tǒng)技術。

系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

4、自動控制技術。

其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

5、傳感檢測技術。

傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢。

自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現(xiàn)了半導體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。

1、數(shù)控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；

2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；

3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；

4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。

2.2.2”發(fā)展趨勢。

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。

2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。

5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。

機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

隨和經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡化，這些產(chǎn)品除了要用到機械驅(qū)殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經(jīng)不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經(jīng)逐漸成熟了。

機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。

第三，系統(tǒng)技術。系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式；動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

第三章21世紀機電一體化3.1機電一體化技術近期發(fā)展。

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1、數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。

2、智能化。

即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。

3、模塊化。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

4、網(wǎng)絡化。

由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。

5、人性化。

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

6、微型化。

微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。

8、帶源化。

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

9、綠色化。

科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。

20世紀80年代開始，國內(nèi)機電一體化技術開始興起，隨著現(xiàn)代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產(chǎn)權的機電一體化產(chǎn)品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。

機電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設計開發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過程的技術系統(tǒng)，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴大及最佳經(jīng)濟效果的追求,使先進制造技術產(chǎn)生一系列技術與管理相結合的新的生產(chǎn)方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統(tǒng)制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產(chǎn)過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術經(jīng)濟效果。

對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產(chǎn)處的機電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟利益。但是，我國由于科技技術發(fā)展水平相對較低，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據(jù)我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產(chǎn)權的技術手段，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產(chǎn)品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術支持和儲備。

3.2.3工作面臨的形勢。

我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。

我國用機電一體化技術加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產(chǎn)品結構雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結構和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結構和產(chǎn)品結構調(diào)整作貢獻。

總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結構、產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整大門的鑰匙。

3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃。

目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調(diào)查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產(chǎn)上撞車!

3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用。

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產(chǎn)業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。

機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。

4.1機電接口。

由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機電接口進行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:。

(3)進行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。

1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數(shù)字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。

2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調(diào)速、直流電動機調(diào)速器、滑差電動機調(diào)速器等。而計算機只能輸出數(shù)字信號,并通過運算產(chǎn)生控制信號,達到控制生產(chǎn)過程的目的,應有將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號,以便驅(qū)動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。

3、開關信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應二進制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。

(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數(shù)字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機接口。

人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數(shù)及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能。

1、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現(xiàn)。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。

2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。

機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅(qū)動模塊將會輸出畸變的驅(qū)動信號，使執(zhí)行機構動作失常，最終導致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。

5.1干擾源。

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。

1、供電干擾。

大功率設備會造成電網(wǎng)的嚴重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。

2、過程通道干擾。

過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。

3、場干擾。

系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號。

5.2抗供電干擾的措施。

1、配電系統(tǒng)的抗干擾。

抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。

2、利用電源監(jiān)視電路。

在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。

5.3場干擾的抑制。

防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。

（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。

5、軟件抗干擾技術。

各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。

（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化。

1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。

2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結合在一起,形成完整的系統(tǒng)。

機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。

6.1.2信息處理技術。

信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc技術和通信技術的綜合體。

6.1.3機械制造技術。

機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。

6.1.4傳感器技術。

傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。

6.1.5傳動技術。

傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業(yè)的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。

6.1.6自動控制技術。

這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產(chǎn)生了巨大的作用。

結論。

機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。

機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

本篇介紹了機電一體化技術的由來，發(fā)展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術在以后會迅速發(fā)展。

參考文獻。

[6]梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術的發(fā)展及應用[j]．科技資訊，2007。

此致

敬禮

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇四

數(shù)控機床畢業(yè)設計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經(jīng)歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據(jù)教學要求，結合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機床作為畢業(yè)設計課題。

線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。

線切割機主要由三部分組成：機床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機床由床身、儲絲機構、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構帶動兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺進給。

數(shù)控系統(tǒng)由單片機、鍵盤、變頻檢測系統(tǒng)構成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。

線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。

線切割技術、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設計數(shù)控線切割有很強的現(xiàn)實意義。微機控制技術正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。

目錄。

一、課題來源及現(xiàn)實意義。

二、設計任務與總體方案的確定。

1、設計任務。

2、總體設計方案的確定。

三、機械部分xy工作臺的設計。

1、主要設計參數(shù)及依據(jù)。

2、xy工作臺進給系統(tǒng)受力分析。

3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算。

四、滾珠絲杠傳動機構的確定。

1、滾珠絲杠副的確定。

2、x向y向絲桿的強度分析。

3、強度驗算。

4、效率計算。

五、直線滾動導軌的選型。

六、步進電機及傳動機構的確定。

1、步進電機的選用。

2、扭矩及轉(zhuǎn)動慣量的驗算。

3、齒輪傳動機構的確定。

七、步進電機慣性負載的計算。

八、傳動系統(tǒng)剛度的討論。

1、根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度。

2、根據(jù)微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度。

九、消隙方法與預緊。

1、消隙方法的選用。

2、預緊。

十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計。

1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展。

3、芯片地址分配。

4、鍵盤設計。

5、顯示器設計。

6、步進電機接口及功放電路。

7、光電隔離電路。

8、越界報警電路。

十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設計。

1、主程序框圖。

2、系統(tǒng)軟件總體方案。

3、插補原理。

4、功能模塊流程圖。

十二、附錄。

1、參考書目。

2、畢業(yè)設計體會。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇五

機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。

1.2智能化。

即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

1.4網(wǎng)絡化。

由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。

1.5人性化。

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6微型化。

微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。

1.8帶源化。

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

1.9綠色化。

技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇六

摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失，歸根結底是由于施工測量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質(zhì)量管理來對整個施工測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生。

關鍵詞：施工測量;質(zhì)量管理;監(jiān)控。

引言。

施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設計精度的要求對工程構筑物的位置進行定位，測量事故的發(fā)生往往是因測量質(zhì)量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質(zhì)量沒有進行有效的監(jiān)控，就無法保證施工測量的成果達到預期的質(zhì)量目標，因此，加強施工測量的質(zhì)量管理，對整個測量過程進行有效的監(jiān)控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發(fā)生是很重要的。

一、施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容。

測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業(yè)方法，采用特定的儀器設備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此，按照施工測量的作業(yè)流程，施工測量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制在工程項目施工中，施工測量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個重要分支，應建立完善的質(zhì)量保證體系。

二、施工測量質(zhì)量管理。

2.1人員管理。

2.1.1項目總工程師。

項目總工程師應針對工程項目制定施工測量質(zhì)量目標，制定測量內(nèi)、外業(yè)工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術人員工作職責，并監(jiān)督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規(guī)定按要求有條理的實施。項目總工程師應充分重視測量技術人員的培訓工作，組織測量技術人員進行測量技能的培訓和學習施工測量《規(guī)范》、施工技術《規(guī)范》，對擬實施的測量方案進行審核。

2.1.2測量主管工程師。

項目總工程師應任命一名責任心強，測量技術水平較高的技術人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現(xiàn)的問題。

2.1.3測量員。

測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻的精神，應重視和加強自身專業(yè)技能的提高，積極認真地學習專業(yè)理論，在測量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進行作業(yè)，同時還要加強測量儀器的操作訓練，以提高測量的精度和作業(yè)效率，測量主管工程師應對測量員的專業(yè)技能進行定期和不定期考核，考核結果和工作表現(xiàn)與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。

2.2測量儀器管理。

2.2.1測量儀器的保管和維護測量儀器應由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。

由于施工現(xiàn)場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩(wěn)定性下降，或損壞儀器。施工現(xiàn)場遭到損壞的儀器設備在大多數(shù)情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設備的安全處于失控狀態(tài)。

2.2.2測量儀器的檢校。

用于測量生產(chǎn)的儀器設備必須按計量法規(guī)的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測量生產(chǎn)，用于工程項目的測量設備應建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態(tài)、檢校情況應作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態(tài)。測量儀器不僅每年要通過國家授權的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質(zhì)量。

2.3測量過程控制。

2.3.1測量方法(測前控制)應選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質(zhì)量達到預期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續(xù)向前穿設中線，應采用導線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導線邊長應采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。

2.3.2測量外業(yè)(中間控制)。

2.3.2.1樁點的復測。

進行導線測量或放樣時，必須對作為已知點的導線點進行復核測量，平面控制點應進行角度和距離的檢測，水準點應檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結果表明樁點正確可靠時方可進行后續(xù)的測量工作。

2.3.2.2儀器對中整平。

儀器對中整平的正確與否直接關系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發(fā)生。

2.3.2.3野外數(shù)據(jù)的記錄。

(1)記錄應采用雙記錄復核制。記錄員應按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復核，在支導線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應遵循電子手簿記錄的相關規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應密切配合，觀測速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數(shù)據(jù)。

2.3.2.4儀器高的丈量。

由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產(chǎn)生。

2.3.3內(nèi)業(yè)整理和測量成果的交接(測后控制)。

2.3.3.1原始記錄的復核。

(1)復核原始記錄時，應對記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進行復核，包括點名，點之記，觀測數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復核時，原始記錄由兩個記錄員互相復核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數(shù)受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復核，當發(fā)現(xiàn)記錄錯誤時，復核人必須讓記錄員重新計算進行確認。

2.3.3.2圖紙復核。

測量成果計算前，必須對與施工測量相關施工圖紙進行全面復核，確認測量計算所采用的設計數(shù)據(jù)正確無誤，當發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復核結果不符合時應及時與設計單位聯(lián)系解決，以防止設計圖紙中設計施工數(shù)據(jù)錯誤導致計算成果發(fā)生錯誤。嚴禁使用未經(jīng)設計部門認可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測量成果計算的依據(jù)。

2.3.3.3成果計算和復核。

測量成果的計算應由具備測量專業(yè)技術資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后，首先應由編制者自檢，然后與計算復核者完成最終成果書的復核校對工作并簽字確認。

2.3.3.4成果審核與歸檔。

測量成果編制完成后須經(jīng)項目總工程師審核，對不符合質(zhì)量管理要求的測量成果應重新編制，必要時連同外業(yè)一起返工，經(jīng)項目總工程師審核，符合施工測量質(zhì)量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。

2.3.3.5資料和樁點的交接。

測量成果交付使用前應進行必要的交接，將該測量資料使用中應注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應現(xiàn)場逐個交接，交接清楚后應簽署交接記錄。當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應為兩個，水準點公用樁一個。

三、結束語。

在工程建設中，施工測量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質(zhì)量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質(zhì)量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質(zhì)量。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇七

隨著科學技術的進步和現(xiàn)代煤礦對于采礦效率、生產(chǎn)的安全性要求不斷提高，我國許多煤礦企業(yè)都進行了舊設備更新?lián)Q代和技術革新，將機電一體化技術運用到煤礦生產(chǎn)過程中去，煤礦生產(chǎn)已經(jīng)呈現(xiàn)出自動化、智能化趨勢。

從結構層面分析，多功能性、智能化、自動化起機電一體化的顯著特征，它是機械設備、信息設備和軟件的有機融合，主要依靠科學技術和計算機軟件來實現(xiàn)機械設備的信息化、數(shù)字化，從而提高機械設備的生產(chǎn)性能和效率。機電一體化在煤礦機械中的廣泛應用能夠提高我國煤礦企業(yè)的科技化水平和生產(chǎn)效率，進而增強企業(yè)綜合實力。

2.1促進煤礦企業(yè)生產(chǎn)效率、效益的提高。

機電一體化在煤礦機械中的應用順應了我國經(jīng)濟飛速發(fā)展、煤炭企業(yè)深化改革的時代要求。就我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀而言，雖然大部分企業(yè)都基本實現(xiàn)了機械生產(chǎn)，但是整體機械化水平不高，這嚴重制約著企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。然而，由于機電一體化技術的深入推廣，煤礦企業(yè)的勞動效率有了顯著提高。特別是自動化技術和微處理設備的運用，工人的個人勞動效率得到提高，進而提高企業(yè)的總體生產(chǎn)效率。不斷提高的產(chǎn)量使得企業(yè)的經(jīng)濟利潤得到提高，同時，工人收入也隨之增加。機電一體化的運用，大大提高了我國經(jīng)濟發(fā)展水平。

2.2提高煤礦生產(chǎn)安全性。

近年來，煤礦生產(chǎn)安全性已經(jīng)成為社會熱點話題。眾所周知，我國傳統(tǒng)的煤礦工人大多在多粉塵、陰冷、潮濕的環(huán)境下工作，工人的身體健康和生命安全受到嚴重威脅，而機電一體化的運用大大降低了工人的勞動強度，改善了工作環(huán)境，將生產(chǎn)安全事故發(fā)生的可能性降到最低，加大了勞動保障，有效的保證了煤礦工人們的生命安全。

作為生產(chǎn)過程中最重要的機械設備之一，采煤機的工作效率直接關系著煤礦的產(chǎn)量、企業(yè)的效益。電牽引采煤機作為機電一體化技術在采煤機中運用的一大典型，有效的解決了采煤機移動過程中的阻力問題，當采煤機出現(xiàn)滑動現(xiàn)象時，電牽采煤機可以利用發(fā)電制動，在其軸端配備了性能良好的停電功能，這樣就能避免生產(chǎn)過程中的滑動現(xiàn)象。

3.2機電一體化技術在安全生產(chǎn)監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)中的'運用。

從20世紀90年代起，我國就開始了對于安全生產(chǎn)監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的研究，經(jīng)過科學家們的不懈努力，我國終于有了自己的一套技術水平較高的監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)，其中包括：我國常州自動化研究所研制的kj95系統(tǒng)、煤科院重慶分院研制的kj90系統(tǒng)等等。在這些監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)過程中都有效的利用了機電一體化技術。

由于自身半自動化水平高、機械效率高、連續(xù)輸送距離長、輸送量大等優(yōu)點，帶式輸送機在中國煤礦企業(yè)中廣泛使用，是原煤輸送的主要設備。隨著機電一體化的深入運用與不斷發(fā)展，現(xiàn)在我們已經(jīng)可以使用設計簡單、操作方便、不需要復雜的接口裝置與輸入輸出設備的可編程型plc控制器，這種控制器具有很強的抗外界干擾能力，即使在比較惡劣的環(huán)境中，也能進行長時間的作業(yè)。

4.1應用更加智能化。

人工智能技術不不斷發(fā)展，神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊數(shù)學、心理學、混沌力學等領域的研究都取得了豐碩的成果，這為機電一體化水平的提高奠定了基礎。并且，我國煤炭生產(chǎn)需求不斷在擴大，對于機電產(chǎn)品的智能化要求也不斷增加，要求這些產(chǎn)品具有超強的邏輯判斷能力、推理能力，甚至可以自主決策，機電產(chǎn)品智能化已經(jīng)成為時代的需求。

4.2應用更加人性化。

機電產(chǎn)品在煤炭設備中的應用也是為了更好的服務于人類的生產(chǎn)活動。更好的服務于人們的生產(chǎn)和生活是機電產(chǎn)品發(fā)展永遠不變的宗旨。當然，這對機電產(chǎn)品也提出了更高的要求。中國的研發(fā)機構需要進一步完善機電產(chǎn)品的性能和結構，同時還要照顧到人們的審美需求，在設備外形、色彩等方面著手，使設備更貼近煤炭生產(chǎn)工人的需求，符合工人的工作習慣，更好的為我們的生產(chǎn)生活服務。

4.3應用更加環(huán)保化。

改革開放以來，我國經(jīng)濟取得了突飛猛進的發(fā)展，與此同時，我們賴以生存的生態(tài)環(huán)境遭到了極大破壞，環(huán)境問題也已經(jīng)成為社會的一個熱點問題。我們社會的發(fā)展需要更加環(huán)保的技術和產(chǎn)品，這已經(jīng)成為社會發(fā)展的一大趨勢。在煤炭行業(yè)應用機電一體化技術，使得煤炭生產(chǎn)過程更加符合可持續(xù)發(fā)展的需求，節(jié)約能源，保護環(huán)境。產(chǎn)品綠色化、環(huán)保化，產(chǎn)品使用壽命結束后，重新進行分解，進而再利用。機電產(chǎn)品環(huán)保化，并且將其應用到煤炭機械設備中，是社會發(fā)展的大趨勢。總之，為了適應經(jīng)濟迅猛發(fā)展以及社會的不斷進步，對于機電產(chǎn)品的要求也不斷提高，當然，這也能促進機電一體化在煤炭機械中的應用不斷完善和發(fā)展。這樣，我國煤炭產(chǎn)業(yè)才能不斷發(fā)展，生產(chǎn)效率、綜合實力得到提高，進而實現(xiàn)這一產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

參考文獻。

[1]張明明。淺析機電一體化在煤炭機械中的應用[j].，20xx(10)：55.

[2]解鵬飛。機電一體化在煤炭生產(chǎn)中的應用[j].科技信息，20xx(20)：364.

[3]牛建華，李燕。機電一體化在煤炭機械中的應用研究[j].中國機械，20xx(7)：39.

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇八

隨著社會發(fā)展和工程應用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產(chǎn)品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結構的優(yōu)化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產(chǎn)品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構性能產(chǎn)生影響，當具體到機構中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設計結果。

傳統(tǒng)的設計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結構拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產(chǎn)品的設計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結構拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產(chǎn)品的設計開發(fā)和零件優(yōu)化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結構拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。

首先，在adams軟件中建立四桿機構的剛?cè)狁詈蟿恿W模型，分析了動力學模型參數(shù)改變對機構性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應為目標對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。

對比機構動力學性能、控制系統(tǒng)響應曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結果以及應變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構的分析研究，實現(xiàn)了對機構動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結構拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標，為機電一體化產(chǎn)品設計開發(fā)和對機構關鍵零件的優(yōu)化設計提供了有益參考。

關鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇九

專業(yè)培養(yǎng)目標按分階段培養(yǎng)的原則進行，階段培養(yǎng)分為三個階段：第一學年為文化素質(zhì)教育階段，達到拓寬學生文化基礎的培養(yǎng)目標。第二學年為專業(yè)成才教育階段，達到完善學生的素質(zhì)結構、養(yǎng)成終身教育的培養(yǎng)目標。第三學年為創(chuàng)新立業(yè)教育階段，通過本專業(yè)主干專業(yè)課的學習和相應的實訓、實習及畢業(yè)設計等實踐教學環(huán)節(jié)的實施，達到“技術崗位型”的高級應用性人才，為學生就業(yè)創(chuàng)造優(yōu)勢。三階段培養(yǎng)目標力求突出高等職業(yè)教育強化基礎注重實用的特色，分期分步實現(xiàn)本專業(yè)要求的知識、能力和素質(zhì)培養(yǎng)目標。

二、就業(yè)方向及工作崗位。

機電一體化專業(yè)畢業(yè)生，主要到建材工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)等單位等部門，從事本專業(yè)設計、制造、開發(fā)、應用、運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的實用型專業(yè)技術人才。

（1）從事機電一體化設備的運行管理、維護、維修工作；

（2）從事的機電一體化技術革新與改造、安裝調(diào)試工作；

（3）從事一般機電一體化產(chǎn)品的設計、開發(fā)、應用工作；

三、學歷層次及修業(yè)年限。

學歷層次：大學專科。

學制：全日制三年。

四、人才培養(yǎng)規(guī)格。

1．知識結構。

（1）具有馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論基礎；

（2）具有一定的科學文化素養(yǎng)，掌握本專業(yè)必需的機械基礎、電工、電子技術理論；

（3）掌握本專業(yè)一定的專業(yè)基礎理論知識；

（4）掌握可編程控制、單片機基礎理論；

（5）具有一定的計算機應用基礎知識和較強的專業(yè)英語水平。

2．能力結構。

（1）具有機械加工、鉗工、電氣鉗工中級操作能力；

（2）具有機電一體化設備一般零部件的設計能力；

（3）具有解決生產(chǎn)技術問題和從事生產(chǎn)組織，設備、技術管理的能力；

（5）具有可編程控制、計算機繪圖及計算機應用能力；

（6）獲得大學英語四級等級考試證書（選）；

（7）具有專業(yè)生產(chǎn)技術及組織協(xié)調(diào)能力。

（8）獲取全國計算機等級二級證書（選）；

（9）獲取電工中級工等級證書；

（10）獲取創(chuàng)新證書；

3．素質(zhì)結構。

（1）具有適應社會經(jīng)濟發(fā)展的創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)立業(yè)能力；

（2）具有機械電子產(chǎn)品生產(chǎn)與運用整體質(zhì)量控制意識，各部門間協(xié)調(diào)合作能力；

（3）具有獲取、處理、應用信息的能力；

（4）具有適應職業(yè)變化的終身學習的能力；

（5）具有自覺學法、懂法、守法意識，用法律維護企業(yè)、個人合法權益的能力。

（6）具有良好的社會公德、職業(yè)道德、行為規(guī)范；

（7）具有馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論基礎；

（8）具有一定的科學文化素養(yǎng)。

五、專業(yè)主要課程主要內(nèi)容簡介。

1、液壓與氣動技術：主要講授各類液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓輔助元件及液壓控制閥的結構、工作原理、性能及選用，各類液壓控制回路和液壓傳動系統(tǒng)的功能、工作原理及組成，液壓系統(tǒng)cad、液壓伺服系統(tǒng)工作原理、液壓系統(tǒng)的安裝和調(diào)試、常見故障的分析和排除方法以及液壓設備的維護保養(yǎng)常識及相關的實驗、實訓等。通過本課程的學習，使學生掌握主要液壓元件的工作原理、圖形符號、結構特點、性能和使用；掌握常用基本液壓回路，熟悉典型液壓系統(tǒng)，具有初步分析液壓系統(tǒng)的能力；能擬定簡單的液壓系統(tǒng)原理圖，計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和合理選用液壓元件；正確使用和維護液壓設備。課程的特點是：實用性強，注重技術應用能力的培養(yǎng)。

2、機械制造技術：主要講授金屬切削原理的基本理論，機械加工與裝配工藝規(guī)程的制訂，各種典型表面的加工方法，加工精度表面質(zhì)量的分析，精密與超精密加工以及特種加工，制造系統(tǒng)與現(xiàn)代制造技術等，簡明扼要地介紹了傳統(tǒng)機械制造技術的基本內(nèi)容和現(xiàn)代制造技術的發(fā)展及相關的實訓、實習等。通過本課程的教學，使學生熟悉機械加工與裝配工藝規(guī)程的制訂方法，基本掌握加工精度和表面質(zhì)量分析的理論基礎及方法步驟，初步接觸現(xiàn)代制造技術。

3、電氣控制技術：主要講授繼電接觸器控制系統(tǒng)，典型機械設備的電氣控制線路，電氣控制系統(tǒng)的設計方法，使學生熟悉常用控制電器的結構、用途及型號，能正確使用和選用；熟悉典型生產(chǎn)設備電氣控制系統(tǒng)，具有一般電氣控制線路的分析、設計能力。

4、自動檢測技術：本課程是機電專業(yè)的一門實踐性很強的專業(yè)基礎課。主要內(nèi)容是：傳感器的應用、分類和發(fā)展，傳感器和測量的基本知識，傳感器的一般特性，傳感器中的彈性敏感元件，常用傳感器，描述測試系統(tǒng)特性的主要參數(shù)及測試系統(tǒng)的組成，用于信號中間轉(zhuǎn)換的電橋電路、調(diào)制與解調(diào)、濾波電路、電荷放大器、光線示波器、x-y記錄儀、磁帶記錄器，測試信號的時域分析、幅值域分析、頻率域與分析、機械振動狀態(tài)測試、機械動態(tài)特性測試、回轉(zhuǎn)軸誤差運動測量、部件移動距離的測量、應變的測試、力的測試、噪音的測試方法及測試儀器及實驗等。通過本課程的學習，使學生熟悉傳感器與檢測技術的基本理論，并初步具有正確選用傳感器和組成測試電路的能力。

6、可編程控制器及應用：主要講授plc的功能、結構和工作原理，plc程序編制，plc應用舉例和plc應用設計。使學生具有plc的選用、接口設計及編程的能力。

六、實踐教學。

1．電工電子學實訓：安排電工基本操作技能強化訓練。要求學生會讀電路圖，掌握分析電路故障并排查的方法，會進行電路測試，能正確使用電工工具和電工儀表。通過在校內(nèi)電子演練場進行有指導的電子電路基本工藝操作和讀圖、安裝、調(diào)試、維修、簡單設計、技術資料的整理分析等實踐鍛煉，使學生初步了解工程設計，科學實踐的基本方法。為學生順利獲取電工中級工等級證書做好準備。

2．機械設計基礎課程設計：通過機械設計基礎實訓，使學生熟悉常用機構的工作原理、運動特性及其應用，熟悉通用機械零件的工作原理、特點、結構、標準，掌握通用機械零件選用和設計的基本方法，初步具有運用標準、手冊、圖冊等有關技術資料的能力，初步具有設計通用機械零件和簡單機械傳動裝置的能力，為以后工作打下堅實的基礎。

3．生產(chǎn)認識實習：專業(yè)認識實習是機電專業(yè)的重要的實踐教學環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)既有扎實的理論基礎，又有較強動手能力人才的重要手段，為今后打下堅實的基礎。實訓內(nèi)容是：車工、銑工、刨工、磨工、鉗工、焊工。實訓的主要任務是：基本掌握車、銑、刨、磨、鉗、焊等所用設備、工具的使用方法和上述工種的基本操作方法；養(yǎng)成安全生產(chǎn)和文明生產(chǎn)的習慣；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德。

4．鉗工與機工實習：金工實訓是機電專業(yè)的重要的實踐教學環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)既有扎實的理論基礎，又有較強動手能力人才的重要手段，為今后打下堅實的基礎。實訓內(nèi)容是：車工、銑工、刨工、磨工、鉗工、焊工。實訓的主要任務是：基本掌握車、銑、刨、磨、鉗、焊等所用設備、工具的使用方法和上述工種的基本操作方法；養(yǎng)成安全生產(chǎn)和文明生產(chǎn)的習慣；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德。

5．單片機技能實訓：通過單片機技能實訓使學生掌握微機技術基礎，微型計算機的結構和原理，指令系統(tǒng)，匯編語言程序設計，定時器／計數(shù)器接口，串行接口，中斷系統(tǒng)，系統(tǒng)擴展及接口技術，典型應用系統(tǒng)等，為計算機的工程應用打下基礎。

掌握如何將電氣原理圖轉(zhuǎn)換成安裝接線圖的基本技能；初步掌握plc編程軟件的使用方法。為今后從事工程技術工作打下必要的基礎。

7．畢業(yè)實習：：了解機械加工車間、機電一體化設備的生產(chǎn)組織及其管理和職能；熟悉機電一體化設備的運行、維護及規(guī)章、制度；了解機電行業(yè)新技術、新工藝、新設備。為今后工作打下一定的基礎。學生在此期間，還要根據(jù)需要，進行有關技能鑒定的考核。

8、畢業(yè)設計與答辯：根據(jù)技術的發(fā)展和社會應用的需求，由學院或?qū)W生選擇課題進行就業(yè)前的綜合性實訓，對學生的綜合應用能力進行鍛煉和考核，為學生的就業(yè)奠定基礎。

七、必要的說明。

課程設置四大類：文化基礎課，專業(yè)課，實踐教學，限選課。

本教學計劃總學時：2454學時；其中基礎課理論教學692學時；專業(yè)課理論教學770學時；實踐教學992學時；選修課5學時。文化基礎課9門；專業(yè)課18門；實踐課8門。總課時與實踐教學之比接近10：4。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十

機電一體化技術，是機械、電子、計算機和自動控制技術的有機結合，在未來的工業(yè)產(chǎn)品設計中，這種形式的機電一體化已經(jīng)逐漸成為最主要的生產(chǎn)技術之一，逐漸走向人們的工業(yè)設計中；本文根據(jù)機電一體化技術的應用及發(fā)展趨勢進行深入論述，在此基礎上進行分析了我國機電一體化技術在未來工業(yè)設計中的深遠發(fā)展和具有的深刻意義。

1.1安全性高。眾所周知，在進行工業(yè)生產(chǎn)的時候，對于工人來說很多工作都是具有一定的危險性的，所以這對工作機械的安全保障就是至關重要的；相對其他技術而言，機電一體化技術在安全性能方面具有明顯優(yōu)勢，在產(chǎn)品自動監(jiān)視報警、自動診斷、自動保護方面都比一般的技術功能更加強大[1]。例如：在進行工業(yè)制作的時候，遇到不可避免的電力故障問題時，可以自動啟動保護措施，利用保護措施可以最大限度避免和減少人身和設備事故，使工人的生命的身體得到一定的安全保障，減少事故的發(fā)生，讓工人在進行工作的時候可以更快更好的投入到生產(chǎn)中，在擁有安全保障的前提下可以大幅度的提升生產(chǎn)效率，使工業(yè)設備的安全性可以大幅度的提高。

1.2使用性能高。在進行工作的時候，在工作步驟繁瑣的基礎上可以提高產(chǎn)品的使用性能；使用性能的提高可以為工作提高生產(chǎn)效率，在一定的時間內(nèi)可以將生產(chǎn)效率達到最大化，減少工人的工作壓力，利用最簡單的生產(chǎn)步驟開始高性能的生產(chǎn)，在工人進行使用的時候可以更加方便的利用有限資源進行工業(yè)制造[1]。由于人類社會漸漸步入電子時代，很多操作業(yè)務都會被電子控制系統(tǒng)進行取代，機電一體化在此基礎上實行了對全部動作的大量重復。而且在進行工作的時候，機電一體化的使用可以為工作程序找到最適合工作的工作程序，從而實現(xiàn)了最優(yōu)化的工業(yè)技術。

1.3生產(chǎn)能力高。對于一個企業(yè)而言，生產(chǎn)效率一直都是最為關注的問題；只有將企業(yè)的。工作效率提升到最高，這個企業(yè)才能在競爭激烈的生意場上占據(jù)一席之地；在企業(yè)中引進機電一體化技術，有效的實現(xiàn)了這一點；由于機電一體化本身已經(jīng)具備了較強的信息自動處理和自動控制功能，所以在進行工業(yè)制造的時候，機電一體化在很多方面都存在著優(yōu)勢，在產(chǎn)品的制造中、控制中、監(jiān)測中都擁有很大程度的提高，對未來的工業(yè)技術進行了有力的改革；通過引進機電一體化技術，在工作中可以確保工作的完成效率，每個設計者都擁有自己獨特的設計，這種高科技技術可以將每個設計者的真實想法進行創(chuàng)新并很好地展現(xiàn)在工作者的面前；在提高生產(chǎn)率的基礎上工業(yè)的制造質(zhì)量也得到了應有的保障，從而實現(xiàn)公司在市場經(jīng)濟中的穩(wěn)步發(fā)展。

2.1數(shù)控機床。經(jīng)過多年的不斷進步，數(shù)控機床在創(chuàng)造方面的工作技術也漸漸提高；在發(fā)展中，數(shù)控機床在功能、結構、產(chǎn)品制造、控制力度上都有了一定的提高和改變；在高質(zhì)量生產(chǎn)的技術引進機電一體化的技術，將產(chǎn)品技術更上升一個層次；而且在數(shù)控機床的應用上可以進行高質(zhì)量的生產(chǎn)，一臺機床已經(jīng)具備了同時控制多臺機床的性能并在此基礎上同時完成多種任務加工的能力，在這樣的工作基礎上可以大大的減少工作時間，提高工作生產(chǎn)力，對于一些有問題的產(chǎn)品，機電一體化還可以對破損、物料搬運做出準確的判斷，并通知工人進行修復。2.2工業(yè)機器人。由于過去的科技技術不足，創(chuàng)造出來的小機器人只能做簡單的重復動作，沒有辦法將其應用到實際的工作中，機器人的操作能力往往存在一定的局限性，不能全面的為生產(chǎn)做出貢獻，面對不同種類的工作，將會有不同類型的工作方法，對于這些工作方式的改變，小機器人不能很靈活的適應多種不同方式的工作，功能性和靈活性明顯存在不足；但是隨著近些年來技術的不斷改進，機器人的制作也一定程度上發(fā)生了改變，許多小機器人已經(jīng)具備了多各種先進的傳感軟件，可以最大程度的幫助人類進行工作，也可以一定程度上通過不同的變換形式靈活的適應不同種類的工作，為工人分擔不少的工作，機器人可以通過對作業(yè)環(huán)境和操作對象進行簡單的信息獲取、計算機處理與分析，根據(jù)不同的指令實現(xiàn)不同的工作制造，從而提高工作生產(chǎn)率，也為公司帶來不可估量的效益[2]。

3.1高性能化。社會發(fā)展的進步，許多公司對生產(chǎn)力的要求越來越高，為了快速的適應社會的發(fā)展，企業(yè)也要做出一定的改變；應用先進的機電一體化中的要求進行生產(chǎn)技術的革新，將公司的生產(chǎn)率提升到最高，以最新的生產(chǎn)方式進行高質(zhì)量高速度的發(fā)展；新型的機電一體化技術在產(chǎn)品的創(chuàng)新、能力方面都有一定程度的發(fā)展，為實現(xiàn)高效率的高性能生產(chǎn)提供了保障。

3.2網(wǎng)絡化。人類社會已經(jīng)慢慢的步入信息時代，無論是在生活中還是工作中，都離不開網(wǎng)絡；所以在為未來的工業(yè)制造中也要與網(wǎng)絡相互融合，在工作引進機電一體化的同時也要將機電一體化融入到網(wǎng)絡中，實現(xiàn)可給予工業(yè)共同發(fā)展的新型理念；隨著網(wǎng)絡的不斷普及，應用網(wǎng)絡進行工業(yè)改革也漸漸地深入到各大企業(yè)中[3]。而且很多工業(yè)生產(chǎn)都離不開網(wǎng)絡的遠程操控，很多制作流程、銷售渠道都需要網(wǎng)絡進行實現(xiàn)；另外，由于科技的發(fā)展，大量的生成工作和技術管理都會慢慢走向網(wǎng)絡化，實現(xiàn)程序化和遠程化控制，也為生產(chǎn)生活提供了便利。3.3綠色環(huán)保化。當今時代很多地方的環(huán)境開始惡化，對人類的生存環(huán)境也造成了一定的影響；所以倡導綠色環(huán)保便成為了當今時代的主題，在提高生活質(zhì)量的同時也要將保護環(huán)境放在首位，呼吁人們綠色環(huán)保，所以這種與環(huán)保相關的產(chǎn)品必須要符合當今時代人們的要求，才會和人們產(chǎn)生共鳴。

隨著人類發(fā)展的進步，在工業(yè)生產(chǎn)中引進先進的機電一體化技術是非常有必要的；在提高工業(yè)生產(chǎn)率的基礎上也會為公司帶來更高的生產(chǎn)效率，為未來的市場經(jīng)濟的進步做出了應有貢獻。

[3]張童，王明軍。淺談機電一體化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[j].承鋼技術，20xx,(5):18.

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十一

煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產(chǎn)中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。

煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。

2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領先地位。

在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡椤Ａ硗猓嬎銠C控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。

2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。

2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術推廣應用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(產(chǎn)品)取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:。

應提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關注國內(nèi)外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。

煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎。

[1]李建勇.機電一體化技術[m].北京:科學出版社.2004.

[2]高鐘毓.機電控制工程[m].北京:清華大學出版社.2002.

[3]顧京.現(xiàn)代機床設備[m].北京:化學工業(yè)出版社.2001.

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十二

：機電一體化是一項復雜的，多學科綜合的呈交叉形式的新型的學科，它是由微電子、光、機、電等方面的技術所組成的，它的發(fā)展不僅與農(nóng)業(yè)的發(fā)展息息相關，也是實現(xiàn)機械智能化的關鍵。本文就農(nóng)業(yè)機械機電一體化技術的運用進行一系列的分析探討。

隨著社會的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領域與高科技發(fā)展技術密切相連、更好的融合在一起，由于農(nóng)機設備的智能化不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平效率，減輕了農(nóng)民的勞動負擔，不再像以前是“耕、種、收三腰彎”的現(xiàn)狀而是農(nóng)業(yè)機械與機電一體化技術完美融合的新的現(xiàn)狀。

1．1操作人員的人身安全得到了保障。

農(nóng)業(yè)機械設備是否采用機電一體化技術，所呈現(xiàn)的效果是大不相同的，采用之后可以實現(xiàn)一系列高科技功能，例如電子監(jiān)控、報警、自動診斷等等。如此便可進行實時監(jiān)控，在發(fā)生故障的時候可以根據(jù)實際情況及時采取合理措施，這不僅便利了工作人員也保證了他們以及機械的安全。在生產(chǎn)工藝中，減少設備中的。易磨損部件是非常重要的，因為現(xiàn)今工藝運用最多的便是電子元件，它的靈敏度高才能延長使用時間，從而降低出現(xiàn)故障的機率，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械與機電一體化技術的有效完美的結合［1］。

1．2能夠提高工作效率和產(chǎn)能。

對于電子信息來說，農(nóng)業(yè)機械設備與機電一體化技術相結合是非常必要的，它可以直接對信息自動采集，這樣一來不僅實現(xiàn)了信息自動化，還很大程度的提升了機械作業(yè)的靈活性和精準性；同時機械的作業(yè)范圍也可以合理有效的進行規(guī)劃。在操作期間，如果合理運用所具有的自控系統(tǒng)，機械作業(yè)就能準確無誤的進行，而且能很大程度的降低失誤率。因此工作效率的提高也就帶動了生產(chǎn)效率的提高。

1．3操作性能得以改善。

農(nóng)業(yè)機械機電一體化技術擁有兩項特別的操作，既簡易操作，能減化操作部件又可以滿足人體學設計要求，這兩項技術就是數(shù)字和程控。對于機械作業(yè)操作來說，越是簡易越是方便。一般都是提前設定好程序，然后讓其自控系統(tǒng)完成機械作業(yè)動作［2］。但是后期仍需要不斷完善，完善之后便可以對準備好的對象數(shù)學模型進行處理，自動控制程序會達到最佳效果，最后就可以呈現(xiàn)出理想的作業(yè)效果。

1．4設備功能多樣且適應性強。

機電技術在不斷地更新和完善，過去與如今的機電技術更是天差地別，技術從簡單到高能，功能從單一到豐富。比起過去還擁有了一系列高科技新功能，如系統(tǒng)自動控制、電子信息自動校驗等等。同樣它的適應性也很強，它可以適用于大多數(shù)的工業(yè)行當中，并且不同客戶的要求它也可以對此做出相應的調(diào)整。

在融合傳統(tǒng)的機電一體化技術的基礎上，激光技術與計算機技術將會充分整合與優(yōu)化農(nóng)業(yè)機械的組成，這就是最佳的工作機制，從傳感系統(tǒng)、動力系統(tǒng)與信息處理系統(tǒng)等多個方面全面提升農(nóng)業(yè)機械的技術水平。

2．2農(nóng)業(yè)機械的柔性化與智能化整合。

既能獨立工作又能為總體服務的系性，我們稱之為自律分配系統(tǒng)化，也叫柔性化，它可以游刃有余的應對各種突發(fā)事件。一般這種情況子系統(tǒng)就算出現(xiàn)故障，也不會對整體工作造成大的影響，反而還能提高農(nóng)業(yè)機械的利用率［3］。所以機電一體化技術的發(fā)展不僅推動了農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展，且兩者的結合提高了信息技術與智能化的發(fā)展。

2．3農(nóng)業(yè)機械的微型機電化與信息化。

科技的發(fā)展也帶動了納米技術和蝕刻技術的發(fā)展，因此微型機電化技術的發(fā)展也得到了質(zhì)的提高，機械元件的小型化不再困難而是越來越簡單。然而傳感器、處理器和執(zhí)行元件等整合起來就會形成自律元件，提供了技術保障；不斷利用新技術信息獲得最佳生產(chǎn)方式。

2．4農(nóng)業(yè)機械的人工智能化。

因為農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)了自動化，電腦智能技術也在不斷提升，農(nóng)業(yè)機械的人工智能化也發(fā)展的越來越好。在后期的發(fā)展中，農(nóng)業(yè)機械控制技術逐漸活躍在各大人工智能系統(tǒng)中或者農(nóng)業(yè)機器人，來更好的規(guī)劃農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作。人工智能化成為了不可取代的一項技術，因此相關技術人員時刻關注現(xiàn)代科技技術的發(fā)展情況，對于農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)要結合實際情況合理的處理好期間所生產(chǎn)的矛盾，比如質(zhì)量和成本、長期發(fā)展與短期效益之間的矛盾［4］。農(nóng)業(yè)機械的人工化給人們帶來了便利也提高了工作效率，同時也保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

農(nóng)業(yè)機械化不僅是能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的效率和質(zhì)量，而且它是不斷發(fā)展的一項應用機電一體化技術，既穩(wěn)定又安全；既可以保證員工的人身安全，又可以改善操作使其工作的效率和產(chǎn)能都能達到一個新的高度。該設備不僅是全面的、多樣的、豐富的，而且操作足夠簡易，設備安裝調(diào)試都比較容易以及后期的維護也相對方便。這就要求相關工作人員對此工作要給予更高的重視，為了提高我國農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)水平而去不斷地改進和發(fā)展。

［4］趙志強，盧昕，林甦君．機電一體化技術對農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的影響［j］．農(nóng)民致富之友，20xx（20）：132－133.

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十三

交通機電工程是高速公路建設不可缺少的組成，其施工效果和公路工程照明、監(jiān)控、通信、消防等多個方面有著緊密聯(lián)系。我國交通機電工程施工和發(fā)達國家相比還較為落后，但仍然取得較好的成績并保持穩(wěn)定發(fā)展速度。

從交通機電工程施工現(xiàn)狀得知還存在制度、人員質(zhì)量不強等問題，因而需要交通機電施工企業(yè)提出相應的質(zhì)量控制措施，由此提高交通機電工程施工質(zhì)量。本文則從加強基礎工程施工、施工現(xiàn)場管理以及監(jiān)督管理機制等分析其具體質(zhì)量控制措施，望給予機電工程施工人員提供參考。

交通機電工程；施工；質(zhì)量控制。

近年來，隨著我國經(jīng)濟水平的大幅度提升，城市建設和以往相比也發(fā)生較大變化，其中最顯著的變化莫過于高速公路數(shù)量增多，其施工質(zhì)量和道路正常使用有著直接影響。

交通機電工程涉及較多領域，工程量大且施工技術難度復雜，存在較大的施工風險，因此需要施工人員在具體施工過程中合理分析影響施工質(zhì)量因素在此基礎上提出相應的改進措施，促使機電工程順利完工，發(fā)揮其良好的經(jīng)濟作用。

交通機電工程施工不同于其他工程，此類工程集成如照明系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、收費系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等分部工程，屬于高速公路管理配套工程之一。但隨著公路建設歷程的大幅度增加以及具備具備強大滲透和管理功能的交通機電工程，越來越凸顯交通機電工程重要性。無論在城市交通管理還是道路管理方面都有廣泛應用，現(xiàn)如今該工程作為一種高科技技術是實現(xiàn)現(xiàn)代化公路交通管理的重要途徑，也是傳統(tǒng)公路交通向智能交通轉(zhuǎn)變的主要措施。交通機電工程主要有以下方面優(yōu)勢：

（1）專業(yè)領域涉及廣泛；交通機電工程涉及電視監(jiān)控、電子信息技術、電子收費、自動監(jiān)控技術等，上述均體現(xiàn)交通機電工程專業(yè)性和復雜性特點。

（2）技術發(fā)展速度較快；交通機電工程中有很多施工技術都有較快的更新速度，其中以電子計算機自動收費技術為例，以往電子收費機經(jīng)歷過人工計費和半自動化收費等，現(xiàn)如今已擴展到全自動收費模式，展現(xiàn)技術發(fā)展速度較快的優(yōu)勢。

（3）較高技術水平含量；交通機電工程發(fā)展至今已經(jīng)應用很多高科技產(chǎn)品，例如當前很多領域廣泛應用的聯(lián)網(wǎng)技術和傳輸技術，存在多樣化傳輸和不同類別傳輸組合。

可以說上述優(yōu)勢基本包含了當前交通機電工程技術特點，正是因為這些特點的存在提升工程難度，因而交通機電工程施工單位應嚴格控制施工質(zhì)量，從而進一步提升公路整體運行效率和質(zhì)量。

1、加強基礎工程施工避免安全事故。

機電施工基礎工程在我國交通交通工程中主要以土石方爆破、土石方人工開挖工程、混凝土基礎澆筑施工等方面著手。

（1）交通機電基礎工程不同于其他工程，此類工程實現(xiàn)實現(xiàn)施工的前提在于施工企業(yè)單位根據(jù)《電力建設安全健康與環(huán)境管理工作規(guī)定》、《電力建設安全工作規(guī)程》等要求選擇具備較高安全意識和高素質(zhì)的施工人員開展各項環(huán)節(jié)施工。除此各個施工單位也應根據(jù)輸電線路施工現(xiàn)場實際情況制定科學合理且符合安全施工技術措施，進一步督促高壓輸電線路人員能規(guī)范化施工，從而更好地保證施工質(zhì)量。

（2）土石方人工開挖工程安全施工；在土石方開挖工程施工中安全施工要求施工人員注意選擇休息場所，避開開挖的坑內(nèi)或陡坡處休息。施工單位在組織人員進行開挖時應選擇專業(yè)工作人員監(jiān)視坑壁是否有變形、脫落、裂縫等情況。與此同時施工方應聘請專業(yè)地質(zhì)人員檢測開挖過程中的地質(zhì)以及地下水位，避免因土石塌陷造成人員傷亡。

（3）基礎混凝土澆筑則根據(jù)施工地區(qū)情況選擇材料，澆筑現(xiàn)場各司其職，保證澆筑質(zhì)量。

2、加強施工現(xiàn)場管理提高控制效果。

保證機電工程安全施工的前提在于根據(jù)實際情況制定科學合理規(guī)章制度，由此對施工人員各項行為進行約束。對于交通機電工程而言，施工技術人員和管理負責人應改變以往重視施工質(zhì)量而忽視安全管理等理念，充分保證項目施工現(xiàn)場安全。交通工程建設的主要責任方需要根據(jù)公路工程管理相關標準和法律法規(guī)制定相對完善的管理制度，包括以下幾個方面：

（1）創(chuàng)新評估機制：

機電工程施工需要準確落實項目承包評估機制，由此建設出可行性和可量化的責任考核指標體系并將安全管理、進度管理、人員管理、材料管理等多項內(nèi)容添加到考核事項中，增強施工人員安全意識。

（2）創(chuàng)新責任機制：

此方面需要對項目管理層次進行精簡，促使管理模式成為扁平化模式，進一步增強管理協(xié)調(diào)效果。同時還需要不斷落實管理人員責任制，使相關管理人員成為交通機電工程第一責任人，目的在于增強工程管理人員管理意識，也便于在施工過程中出現(xiàn)問題能夠及時追究到負責人主體，而快速處理問題。

（3）風險抵押制度：

所謂風險抵押制度，即貫徹安全第一和預防為主方針，強化施工安全管理，通過運用經(jīng)濟手段充分調(diào)動廣大職工的安全生產(chǎn)積極性，減少設備、人員、重大交通事故，創(chuàng)造安全穩(wěn)定生產(chǎn)局面。企業(yè)在管理中需要讓工程承包商執(zhí)行資金自籌、盈虧自負、經(jīng)營自主等三自原則，進一步激勵工程承包商提高交通機電工程管理水平。

3、加強監(jiān)督管理機制增強人員素質(zhì)。

交通機電工程施工監(jiān)督管理機制主要分為設計、前期準備以及施工過程三個主要階段。

（1）聯(lián)合設計階段：

該工程涉及自動化控制、通信、電子、交通、計算機應用等多個高科技領域，借助聯(lián)合設計可以有效對工程設計性能指標、工程設備性能以及系統(tǒng)功能具體使用價值的合理性和先進性進行控制。與此同時監(jiān)督管理機制在設計中還能起到審查工程作用，因為不同運用單位對于施工具體要求和管理模式也存在差異，因而在施工前期階段應由監(jiān)督管理部門組織設計、業(yè)主、施工承包單位根據(jù)建設施工單位管理模式適當調(diào)整機電過程中涉及到各個專項工作中存在的不合理部分，例如常見的收費系統(tǒng)應具備較強的兼容性、可實現(xiàn)升級和擴充性等。

（2）施工前期準備階段：

機電監(jiān)理在根據(jù)土建實際進度和在具備施工條件的前提下進駐施工現(xiàn)場后開展前期監(jiān)理工作，其中涵蓋施工設備選型和聯(lián)合設計等環(huán)節(jié)。同時還要熟悉機電施工現(xiàn)場環(huán)境和招標文件、合同文件、技術規(guī)范、施工設計圖并核對施工技術指標，充分了解工程運用新工藝技術特點、工程重點和難點并制定科學合理監(jiān)理實施計劃，詳細審核施工進度計劃和承包機電工程單位施工資質(zhì)等，要求承包單位提供設備機具、原材料、器材出廠報告合格證明。

（3）施工階段監(jiān)理：

機電工程涉及的系統(tǒng)都涵蓋大量標準和非標準電子產(chǎn)品，幾乎所有原材料和施工設備進場都需要嚴格規(guī)范報驗程序，工廠應及時測試相關施工設備和軟件性能和技術指標，主要觀察其是否能滿足技術規(guī)范要求和標書并要求。由施工承包單位提供設備進場報驗單，監(jiān)理工程師和承包人、業(yè)主現(xiàn)場共同開箱檢查設備名稱、外觀、規(guī)格型號、產(chǎn)地、備品、數(shù)量并做好相應的記錄，通過檢測施工設備出廠合格證、說明書和驗收單中主要性能指標對設備性能和配置進行檢測，看其是否和設計要求相符。

此外還要不斷提高施工人員素質(zhì)。相關調(diào)查研究指出，目前機電工程施工人員素質(zhì)價偏低，缺乏專業(yè)管理人才，只有少數(shù)人員接受過專業(yè)教育和培訓，大部分員工普遍缺乏安全質(zhì)量意識。對此需要施工單位定期組織施工人員接受專業(yè)技術和安全意識培訓，必要時可實施獎懲措施，調(diào)動施工人員參與積極性，從而保證機電工程現(xiàn)場施工質(zhì)量。

總之，質(zhì)量控制是交通機電工程施工不可缺少的組成，需要施工企業(yè)和工作人員給予高度重視。尤其近年來隨著我國經(jīng)濟大幅度增長，公路作為城市化建設的主要措施，其工程關系到道路運輸效率，甚至一定程度影響經(jīng)濟發(fā)展。

因而需要機電工程施工人員充分結合實際情況編制科學合理施工方案，合理控制和管理施工過程，增強施工人員質(zhì)量意識，由此一來才能真正提高交通機電工程效率和質(zhì)量，推動交通行業(yè)快速穩(wěn)定發(fā)展。

參考文獻：

[1]劉潔剛。交通機電工程施工過程中的質(zhì)量控制[j].交通世界：工程技術，2015（5）：90~91.

[2]唐伍。交通機電工程施工過程質(zhì)量控制分析[j].建筑工程技術與設計，2017（27）.

[3]姜嘉杰。交通機電工程施工過程中的質(zhì)量控制解析[j].通訊世界，2016（7）：276.

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十四

高等職業(yè)教育可分為研究生、本科、專科教育，其中最多的是專科教育。機電一體化技術專業(yè)培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德的高等專門人才，掌握機械技術和電氣技術的基礎理論和專業(yè)知識；具備相應實踐技能以及較強的實際工作能力，熟練進行機電一體化產(chǎn)品和設備的應用、維護、安裝、調(diào)試、銷售及管理的第一線高等技術應用型人才。

高等職業(yè)教育以適應社會需要為目標，以培養(yǎng)技術應用能力為主線來設計學生的知識、能力、素質(zhì)結構和培養(yǎng)方案。強調(diào)理論教學和實踐訓練并重，畢業(yè)生具有直接上崗工作的能力。同時，許多學校按勞動和社會保障部門有關職業(yè)技能考核標準，對學生實施職業(yè)技能考核鑒定，使學生畢業(yè)時能同時獲得相應的學歷證書和職業(yè)資格證書。因此此類專業(yè)學生有很好的就業(yè)前景。為了機電專業(yè)學生能更好的吸取專業(yè)知識，提高學生們的動手能力，更好適應與滿足市場需要，對在校時的課程設置應該逐步改革。

一、教學計劃的改革。

以往的教學計劃沒有針對性，千篇一律都是運用本科生教育的教學計劃。使高職專科的課程偏向于普通高校，理論偏多一些，操作性偏少一些。高職專科的培養(yǎng)目標應該更多是動手能力，所以教學計劃應該與普通高校區(qū)分開，要設定畢業(yè)時要達到的學生目標、三年的總計劃、學年的總計劃、學期的計劃，使學生畢業(yè)時能獨立完成關于機電產(chǎn)品和設備的一些操作。使教學計劃更具體化、人性化，改掉以往的以課程為主的教學計劃，改為以培養(yǎng)目標為主的教學計劃。

二、培養(yǎng)目標的`設定。

1、按機電產(chǎn)品的分類確定培養(yǎng)目標。

機電一體化產(chǎn)品種類繁多，目前還在不斷擴展，但仍可以按產(chǎn)品的功能劃分為以下幾類。數(shù)控機械類——數(shù)控機械類主要產(chǎn)品為數(shù)控機床、工業(yè)機器人、發(fā)動機控制系統(tǒng)和自動洗衣機等。其特點為執(zhí)行機構是機械裝置。電子設備類——電子設備類主要產(chǎn)品為電火花加工機床、線切割加工機床、超聲波縫紉機和激光測量儀等。其特點為執(zhí)行機構是電子裝置。機電結合類——機電結合類主要產(chǎn)品為自動探傷機、形狀識別裝置和掃描儀、自動售貨機等。其特點為執(zhí)行機構是機械和電子裝置的有機結合。電液伺服類——電液伺服類主要產(chǎn)品為機電一體化的伺服裝置。其特點為執(zhí)行機構是液壓驅(qū)動的機械裝置，控制機構是接受電信號的液壓伺服閥。信息控制類——信息控制類主要產(chǎn)品為電報機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機以及復印機、傳真機等辦公自動化設備。在這些分類中，拿出幾個市場需求大的方向，平均分配學生來學習自己的目標。這些培養(yǎng)目標的設定必須包含所用到的基礎課程的知識，從而學生在完成目標的過程中學會基礎知識，提高動手能力與完成任務的能力。

2、按就業(yè)崗位的定位培養(yǎng)目標。

高職院校學生的就業(yè)方向很明確，并且校企合作是必然趨勢。在校期間直接定崗定位培養(yǎng)學生，會更鮮明化培養(yǎng)目標，既提高了設定培養(yǎng)目標的針對性，企業(yè)也減少了培養(yǎng)畢業(yè)生的時間與精力。企業(yè)定崗、學校設定培養(yǎng)目標必須合理化、人性化、專業(yè)化，使學生在學習過程中，學到各基礎知識，不要片面化。

三、課程講授的范圍。

以往講課不是針對于總教學計劃，而是針對每個課程。每個課程的教學計劃與總培養(yǎng)目標沒有協(xié)調(diào)性與連貫性。導致學生學完之后無法運用到實際，缺乏動手能力與創(chuàng)新能力。所以確定總教學計劃與培養(yǎng)目標之后，每個老師應該是負責培養(yǎng)畢業(yè)時所要達到的目標，而不是每一個片面的課程。所以學校應該改革授課的片面性，教學任務不是學時，應該是負責的學生質(zhì)量，把自己負責的學生畢業(yè)時能達到我們的培養(yǎng)目標才是完成任務。

總而言之，課程設置應該適合高職專科培養(yǎng)人才的需要，把學生培養(yǎng)成應用性、技術性。德智體全面發(fā)展的社會所需要的人才。所以高職專科的課程設置的改革指日可待。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十五

通過分析當前高職機電一體化發(fā)展狀況，提出如何進行機電一體化教學改革，使學生更適應社會與就業(yè)，培養(yǎng)能夠直接參加生產(chǎn)一線的高技術人才。

教學改革;發(fā)展;機電一體化

機電一體化涉及的學科內(nèi)容廣泛，主要課程有機械設計基礎、自動控制原理、傳感器與測試技術、可編程控制器、計算機原理、計算機輔助設計與制造(cad/cam)、數(shù)控原理及系統(tǒng)、數(shù)控機床、數(shù)控機床編程、機械與模具、cad/cam、機械制圖、計算機應用基礎、數(shù)據(jù)庫技術及應用、電工電子技術、機械制造基礎、自動機與生產(chǎn)線、自動檢測與控制、計算機幾何圖形學、計算機輔助電路設計等。

可見，機電一體化專業(yè)不但要精通理論知識，更要求很強的動手能力。

當今世界，科學技術突飛猛進，知識經(jīng)濟已見端倪，國力競爭日趨激烈。

為迎接挑戰(zhàn)，高職院校擔負著深入教育改革，全面推進高等職業(yè)教育，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高等技能型應用性人才的任務。

隨著國民經(jīng)濟的增長，社會對人才的需求也開始增長，一些大中型企業(yè)，甚至一些小型企業(yè)和私營企業(yè)都在開展技術改造，設備更新，以數(shù)控技術為代表的現(xiàn)代加工手段已經(jīng)不是大中型企業(yè)的“專利”社會對人才特別是機電一體化專業(yè)人才的知識結構提出了新的要求。

職業(yè)教育的優(yōu)勢發(fā)展條件必須建立在學校務實的政策考慮、師資實務經(jīng)驗導向與創(chuàng)新理念并濟，結合產(chǎn)業(yè)，一是貫徹機電一體化專業(yè)職業(yè)教育持續(xù)國際發(fā)展，發(fā)展國際化職業(yè)特色產(chǎn)業(yè)合作;二是務求職業(yè)教育體系多元精致，提升職業(yè)體系教育師資優(yōu)質(zhì)化;三是強化機電一體化專業(yè)學生能力產(chǎn)業(yè)結合，培養(yǎng)符合國際技能之發(fā)展潮流;四是落實學生進路寬廣暢通，職業(yè)體系與企業(yè)更進一步整合。

更新傳統(tǒng)職業(yè)教育專業(yè)內(nèi)涵，帶動各級職業(yè)校院課程改革，發(fā)展各校特色，提升職業(yè)教育品質(zhì)的目的，就是要加強職業(yè)學校學生機電一體化的基本學科能力、通識能力和職業(yè)道德，提升學生服務人群的品質(zhì)。

發(fā)展職業(yè)教育規(guī)劃短期國際化方案刻不容緩，職業(yè)教育人力培育成效良好，則職業(yè)人力素質(zhì)可獲提升，勞動生產(chǎn)力也會增強，生產(chǎn)成本即可降低，企業(yè)營運績效自然提高。

尤其外語能力培訓及國際宏觀通識能力的加強，皆為職業(yè)學生必要的先備條件。

換句話說，職業(yè)教育的人才培訓，若能強調(diào)專精的產(chǎn)業(yè)工作知能，良好的人際關系，正確的工作態(tài)度和良好的職業(yè)道德與良知教育，則畢業(yè)學生加入生產(chǎn)工作，必會有高效能的生產(chǎn)力，可大幅提升國家的競爭力，形成良性循環(huán)。

職業(yè)教育若無法國際化，其最顯而易見的問題是國家失去競爭力，因為全世界先進國家科技進步快速，引導趨勢，若無法跟上，所有產(chǎn)業(yè)技能便會被摒除于競爭集團之外;倘使開發(fā)中國家產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育急起直追，我國的職業(yè)體系又不能國際化，不但產(chǎn)業(yè)人力受影響，質(zhì)量生產(chǎn)也會降低，也就完全喪失競爭力了。

所以，職業(yè)教育體系國際化之必然性是一個非常重要、也非常嚴肅的問題，職業(yè)教育體系的發(fā)展必須與產(chǎn)業(yè)同步，如果只談科學教育學術導向，缺乏職業(yè)教育實務制作，又沒有國際實務經(jīng)驗，那就是坐以待斃。

要具體落實職業(yè)教育改革，最好的方法就是堅持好的理念，以行動成其大業(yè)。

1、構建專業(yè)課程體系。

目前，我國高職機電一體化專業(yè)是劃分于制造類下的自動化類中，作為自動化類中的機電一體化專業(yè)可以開設很多方向，如數(shù)控技術、機電設備、機器人應用、智能制造等。

不論什么方向都是針對機電行業(yè)中一個具體的機電產(chǎn)品或機電類崗位，因此學生在學習完專業(yè)基本知識和理論后，可以針對其中的一個方向進行更加深入的研究，這就解決了機電專業(yè)教學中廣和精的問題。

按照“知識、能力、素質(zhì)”協(xié)調(diào)發(fā)展的指導思想，加強機械電子、計算機、控制技術的基礎理論知識，以就業(yè)為導向，以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標，優(yōu)化課程體系，強化學生對機械、電子、信息、經(jīng)濟管理技術的綜合運用能力，著重培養(yǎng)學生綜合動手能力，提高學生的職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新意識。

課程體系設計以技術應用能力和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成為主線，學生的知識、能力、素質(zhì)結構應用為宗旨，注重掌握成熟技術與管理規(guī)范的培養(yǎng)訓練，加大實踐訓練比重。

具體實施中，突出應用性、實踐性，使基礎理論必需、夠用，專業(yè)課教學強調(diào)針對性和實用性，加強素質(zhì)教育和能力培養(yǎng)，構建多個專業(yè)方向，使學生畢業(yè)能上崗，上崗能頂崗，頂崗能用，體現(xiàn)創(chuàng)新的高職教育特色。

2、實踐教學體系。

實踐教學是培養(yǎng)學生實際動手能力、創(chuàng)新能力和工程實踐能力的重要環(huán)節(jié)，也是我們培養(yǎng)技術應用型人才的落腳點，在合理整合、縮減理論學時的同時，大幅增加實踐性教學的學時是十分必要的。

實踐性教學環(huán)節(jié)可分以下幾個層次：

實驗教學：現(xiàn)行實驗教學多數(shù)為驗證性實驗，今后應逐步增加綜合性和設計性實驗的內(nèi)容，培養(yǎng)學生的綜合能力和創(chuàng)新能力。

課程設計及課程大作業(yè)：設計題目可逐步結合生產(chǎn)、科研的實際來確定，使課程設計更貼近于實際應用。

計劃內(nèi)實習實訓：主要包括，認識實習(1周)、金工實習(8周)、電工實習(2周)、工藝實習(2周)、畢業(yè)實習(8周)、cad技能培訓(2周)、數(shù)控技術培訓(2周)。

結合金工實習、電工實習、cad培訓和數(shù)控技術培訓等內(nèi)容，開展技能考評工作，使學生掌握2門以上的基本技能。

車工、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級工技能證書。

部分學生在計算機繪圖和數(shù)控機床操作上取得相應的合格證書。

計劃外實習實訓：對部分實踐動手能力突出的學生，利用寒暑假或課余時間進行強化訓練。

3、教學方法的改革。

教學方法應力求體現(xiàn)直觀生動性，讓學生在盡可能多的實際動手操作中充分發(fā)揮主觀能動性。

(1)理論課和實踐動手能力培養(yǎng)必須有機結合。

在實驗室、實訓室、實際工作現(xiàn)場組織實施教學內(nèi)容，可不局限教材，結合專業(yè)知識和技能，多指導學生學習掌握一些實用的專業(yè)技術和技能，只有讓學生熟悉專業(yè)知識和技能的實際應用，他們才能對此產(chǎn)生濃厚的求知渴望。

教師“拿做來教”;學生“用做來學”，大大提高了學生的動手能力和就業(yè)能力。

(2)采用模擬現(xiàn)場的動畫課件。

例如，如用fiash軟件制成的動畫課件模擬演示變頻器控制電機等的生動的教學方法，讓學生體會實際的控制工藝過程，便于學生理解和掌握專業(yè)技能和實際編程，真正做到理論聯(lián)系實際。

(3)利用教具教學激發(fā)興趣性。

在授課過程中徹底改變以往課堂教學的傳授模式，將課堂教學的理論知識結合實際教學的內(nèi)容，同時放在實驗室和實訓室去，通過理想的且聯(lián)系實際的教具教學如plc控制的數(shù)控車庫實際的控制模型，通過現(xiàn)場演示、講解以及具體指令的使用，讓學生產(chǎn)生了很濃的學習興趣和探索專業(yè)知識新領域欲望，具有很好的教學效果。

主要參考文獻：

[1]馬子余.論高職機電一體化專業(yè)的教學改革.浙江紡織服裝職業(yè)技術學院學報，2009.3.

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十六

培養(yǎng)目標：培養(yǎng)學生具有計算機辦公軟件操作能力、機械裝配圖和電氣原理圖識圖能力，會用計算機進行autocad繪圖，能正確使用儀器、儀表對機電設備進行機械與電氣檢查、故障排除，能讀懂可編程控制器（plc）的指令，并根據(jù)工作任務編寫一般程序，會操作機床對常用機械零件進行簡單加工，能對機電設備進行裝配、調(diào)試與維護的專業(yè)技能型人才。

主要課程：電工上崗技術、電子技術、機械知識與制圖、autocad繪圖、電動機與變壓器、電力拖動與控制、可編程控制器(plc)技術、變頻器應用技術等、數(shù)控機床操作與維修、電梯技術。就業(yè)崗位：機電產(chǎn)品的組裝、調(diào)試、維護技術員、銷售及管理人員等。

技能證書：計算機辦公軟件應用（中級）、電工操作證（上崗證）、維修電工（中級）。

開學時間：2012年8月25日學。

制：三年。

招生對象：全國高中、職中、中專、中技應（往）屆畢業(yè)生。

畢業(yè)發(fā)證：高級技工學生入校取得成人大專錄取資格后方交納成人大專學3000元/年，畢業(yè)頒發(fā)高級技工畢業(yè)證書和成人大專畢業(yè)證書及相關工種國家高級職業(yè)資格證。未獲得成人大專錄取資格畢業(yè)頒發(fā)高級技工畢業(yè)證書和相關工種國家高級職業(yè)資格證。

特別說明：旅游與酒店管理、中國名菜制作與營養(yǎng)保健、西餐技術與經(jīng)營管理等專業(yè)不招收haa陽性者。

報名辦法：我校面向全國招生，學生可通過以下途徑辦理報名和繳交學費手續(xù)：

方法二：登陸我校招生網(wǎng)（http://）進行網(wǎng)上報名，確認報名成功后可直接到學校繳交學費，或通過銀行匯款的方式辦理繳費手續(xù)，匯款后將匯款憑證傳真至我校招生辦（020-36095908）。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十七

現(xiàn)代社會的工業(yè)生產(chǎn)中，不斷出現(xiàn)新技術、新工藝以及新設備，這種技術上的發(fā)展會對社會職業(yè)結構及需求產(chǎn)生很大的影響。機電一體化專業(yè)是由多學科相互滲透而成的，也是當前工業(yè)科技發(fā)展的主要構成內(nèi)容，屬于高職教學中的重點專業(yè)，在其機電專業(yè)的發(fā)展中需要使用工學結合的教學方式，重視開展實踐教學，實行校企合作，積極提升高職學生的實際工作技能。

一、高職機電一體化的實踐教學現(xiàn)狀與成因分析。

在高職機電一體化專業(yè)的教學中通常都會設置有一定比例的實踐教學內(nèi)容，但是因為受到多方面因素的影響使得相應的實驗、實訓教學的實效性較差，造成學生在頂崗實習階段的動手能力不足，情況嚴重的學生會在畢業(yè)工作很長時間之后仍然不能獨立的開展工作，在實踐操作能力上存在嚴重的不足，自身技能也不符合市場的要求，也在很大程度上阻礙了高職教育的進步。當前的高職機電一體化實踐教學現(xiàn)狀的成因是多方面的，從專業(yè)課角度來看，機電一體化專業(yè)知識教學具有技術融合、學科交叉的特點，實際教學過程較為枯燥，學生理解起來也比較困難，這使得學生容易出現(xiàn)畏懼心理，不能調(diào)動起充分的'學習興趣，也阻礙了其創(chuàng)新思維的養(yǎng)成，尤其是那些學習能力差及基礎知識掌握不牢固的學生，專業(yè)課更是非常有難度。

從教學層面分析，理論教學與實踐教學存在相互脫節(jié)的情況，師資力量以及硬件設施的構成等也都是造成實踐教學發(fā)展不完善的因素，學校不能為每個學生提供足夠的獨立實踐鍛煉的機會，教學就很難達到預期的目標。從高職實踐教學的發(fā)展現(xiàn)狀來看，因為多種因素使其比理論教學的發(fā)展要滯后，不適應新時期人才培養(yǎng)的要求。

二、高職機電一體化的實踐教學改進策略。

(一)結合產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求進行專業(yè)實踐能力的分析。

傳統(tǒng)的機械工業(yè)已獲得了新的發(fā)展內(nèi)涵，產(chǎn)品的加工制造方式也逐漸地被新技術代替，機、電技術的融合交叉越來越普遍。通過調(diào)研及綜合分析，可以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)在機電一體化人才需求方面，主要需要其掌握機電產(chǎn)品的設計與繪圖，機電設備裝配與維修，自動生產(chǎn)線運行與調(diào)試等知識技能。現(xiàn)階段相關機電行業(yè)的發(fā)展中有三類人才是比較缺乏的，其一是復合型的管理人才，要求這些人才具備技術與管理兩方面的能力，可以根據(jù)市場經(jīng)濟發(fā)展規(guī)律去進行產(chǎn)品生產(chǎn)工作，還能夠?qū)ζ髽I(yè)的發(fā)展方向進行把握；其二是具備創(chuàng)新精神的技術型人才，兼?zhèn)浼夹g與管理才能，可以按照市場動態(tài)趨勢去提出相應的生產(chǎn)改進方案；其三是智能型技工人才，理論知識與實踐經(jīng)驗都比較豐富，可以熟練的操作生產(chǎn)設備，并且積極地開展技術創(chuàng)新及設備、技術的維護工作。對于高職院校來說，其培養(yǎng)目標主要是讓畢業(yè)生在經(jīng)過學校與企業(yè)中學習與實訓之后，可以在實際的工作崗位中發(fā)揮作用。

(二)工學結合，形成能力本位的實踐教學體系。

從傳統(tǒng)的以課堂理論教學到現(xiàn)在的實驗室、實訓基地教學，在實際教學中以典型工作任務為主，教師引導為輔，各高職院校在近幾年教學改革中不斷改進教學內(nèi)容與方法。在高職實訓基地建設以及實踐教學體系的構建上學校都進行了不斷的探索，但實踐教學和社會需求仍然存在脫節(jié)的問題，對機電一體化的實踐教學定位不準確，在教學中只是單純的以增加實踐教學時間的方式去改善教學模式。理論與實踐的不相符，也使得學生掌握的只是技能不能在實際的行業(yè)發(fā)展中進行有效的利用。在高職機電一體化的實踐教學體系的建設中需要結合企業(yè)與行業(yè)的實際發(fā)展需求，并且應該充分的符合專業(yè)崗位的特定要求，在遵循這些方面的原則基礎上形成層次分明、分工具體的實踐教學體系。根據(jù)其中的教學規(guī)律去進行由淺入深的知識與技能的教學。在高職機電一體化的實踐教學中，應該重視專業(yè)技能訓練與核心技能訓練、擴展能力訓練的相互融合。

(三)校企聯(lián)動，建設產(chǎn)學研有機結合的實踐教學基地。

校企合作的教學模式符合高職院校教育改革的具體需求，可以充分的發(fā)揮校企雙方的優(yōu)勢，達到工學交替的人才培養(yǎng)模式，為學生實習、實踐、就業(yè)，教師的再教育、科研提供優(yōu)質(zhì)服務。通過校企合作的教學模式，可以讓學生真正的體會到職業(yè)人的角色特性，將自身的專業(yè)知識應用到實際的生產(chǎn)環(huán)境之中，也是對生產(chǎn)一線需要的高技能人才重要培養(yǎng)方式。積極地去建設教學與培訓、生產(chǎn)與科研融合的教學實訓基地，可以推動人才培養(yǎng)與經(jīng)濟效益兩方面的進步。校外實踐教學基地的設立可以采用國家專項、省部共建等方面的資金投入方式，做到建設的互惠互利，實現(xiàn)校外訓練基地的穩(wěn)定發(fā)展。

采取技術改造、設備更新、資源整合等方法去進行校內(nèi)實訓基地的建造，其建設需要遵循適度夠用的原則，在充分的調(diào)研基礎上再開展實際的建設活動。校內(nèi)實踐基地在建設與管理上需要確立以學生為本的理念，提升自身的綜合性與開放性特點，以提高學生的創(chuàng)新力為主要任務，增強學生的機電一體化實踐能力，還讓校內(nèi)實訓基地發(fā)揮了應有的功效。在此基礎上還應該去積極的吸收社會資源，通過參股等形式參與校外實踐基地的建設，并且對實訓基地進行科學化管理，體現(xiàn)出高職院校具備的社會服務作用。

三、結束語。

高職院校開展的實踐教學對于學生熟知專業(yè)知識、提升實踐能力有著重要的意義，機電一體化專業(yè)教學也應該重視對實踐教學的發(fā)展，教師應該積極地進行教學方式的探究，通過有效的實踐教學培養(yǎng)更多的高素質(zhì)的技能型人才，在機電一體化教學中學生的實踐能力的提升需要借助實踐訓練的力量，形成高職機電一體化的實踐教學體系，與高職教育的相關人才培養(yǎng)目標相符合。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十八

機電一體化又稱機械電子學，英語稱為mechatronics，它是由英文機械學mechanics的前半部分與電子學electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展。現(xiàn)在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。

具體內(nèi)容。

（1）機械技術。

（2）計算機與信息技術。

（3）系統(tǒng)技術。

（4）自動控制技術。

（5）傳感檢測技術。

（6）伺服傳動技術。

階段。

1、模型階段。

2、測試階段。

3、原型階段。

組成要素與四大原則。

1.五大組成要素。

2.四大原則選型與設計。

課程簡介。

就業(yè)前景。

發(fā)展方向。

具體內(nèi)容。

（1）機械技術。

（2）計算機與信息技術。

（3）系統(tǒng)技術。

（4）自動控制技術。

（5）傳感檢測技術。

（6）伺服傳動技術階段。

模型階段。

測試階段。

原型階段。

組成要素與四大原則。

1.五大組成要素2.四大原則選型與設計課程簡介就業(yè)前景發(fā)展方向。

定義：機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息。

技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。是現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。

中國機電設計邁入plm全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預測的難題，一個個久戰(zhàn)沙場經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有camelview能夠勝任軍統(tǒng)三國，光復舊業(yè)的重任，此時數(shù)系科技與德國ixtronicsgmbh公司攜手共同開拓機電設計領域的新篇章，camelview作為機電一體化設計系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設計到產(chǎn)品性能的測試、驗證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設計的前提下，數(shù)值實驗的仿真與結果的驗證無不精確化，支持復雜環(huán)境下，多工況，多耦合場設計。

編輯本段介紹。

械電子學主要研究目的是把機械技術與微電子技術和信息技術有機地結合為一體，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化。機械電子學可以充分發(fā)揮機械技術、微電子技術和信息技術的各自的長處和特點，促進機械產(chǎn)品的更新?lián)Q代。機械電子學系統(tǒng)主要由機械主體、傳感器、信息處理和執(zhí)行機構等部分組成。較高級的系統(tǒng)不但有硬件，而且還有相應的軟件,利用軟件技術可以實現(xiàn)硬件難以實現(xiàn)的功能,使機械系統(tǒng)增加柔性。典型的機械電子系統(tǒng)有數(shù)控機床、加工中心、工業(yè)機器人等。機械電子學技術除用于單個機器、設備或一般的生產(chǎn)系統(tǒng)的技術改造之外，還用于柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)、工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化等方面。

編輯本段內(nèi)容具體內(nèi)容。

（1）機械技術。

機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技。

術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。

（2）計算機與信息技術。

其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。

（3）系統(tǒng)技術。

系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術。

其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測技術。

傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術。

包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

編輯本段階段模型階段。

模型階段，所有的系統(tǒng)組件都能夠被最優(yōu)化；

在仿真計算的幫助下，可以測試和分析這些組件的適用性；監(jiān)測響應頻率；

對模型進行分析。此外，還能夠生成一個物理/拓撲系統(tǒng)模型，包括機械、液壓和控制導向組件。有必要有一個模型工具，這個工具支持機電一體化系統(tǒng)的物理模型，即當有實物和節(jié)點時，這些模型能夠以1：1來測試，并且原型設計研究階段可以在嚴酷的實時條件下進行。

測試階段。

在系統(tǒng)運行完模型階段之后，所產(chǎn)生的具體的性能數(shù)據(jù)可以通過試驗臺驗證。這。

樣就可以測試和檢驗該系統(tǒng)有關參數(shù)波動的魯棒性，功率儲備及連續(xù)運行的特征。這樣做的話，用戶可以進行測試或者使用camel-viewtestrig進行硬件在回路（的測試）。要進行硬件在回路測試，相關裝置的物理特性需要詳細確認，這些裝置必須是建立在測試平臺的基礎之上。識別經(jīng)過測試平臺上測試過的組件，容許這些組件在模型中被識別，并確保整個以系統(tǒng)為基礎的仿真分析布局。

原型階段。

成功的測試之后，就會建立一個原型。這里要特別關注的是模型特性，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。這些數(shù)據(jù)結果，為模型基礎性分析提供服務，同時為進一步研發(fā)提供知識基礎。

編輯本段組成要素與四大原則1.五大組成要素。

所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。執(zhí)行機構（運動組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。

機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構成。

2.四大原則。

構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。

能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。

機電一體化的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅(qū)動功能。

運動傳遞：運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。

三、自動化技術：

所謂自動化技術，是指人類利用各種技術手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實預期的目標、功能。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運行目標。

編輯本段選型與設計。

控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設計：

1．單片機選用intel公司生產(chǎn)的8031單片機。

單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開。

2．三相pwm波發(fā)生器pwm波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生pwm波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的pwm波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統(tǒng)的檢測、保護、控制等功能，文中選用mitel公司生產(chǎn)的sa8282作為三相pwm發(fā)生器。sa8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3．智能逆變模塊ipm為了滿足執(zhí)行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊ipm。該執(zhí)行機構主要適用功率小于5．5kw的三相異步電機，其額定電壓為380v，功率因數(shù)為0．75。經(jīng)計算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊pm50rsa120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。

位置信號。關鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。

5、電壓、電流及檢測檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測ipm輸出的三相電流，對于ipm輸出電壓的檢測采用分壓電路。

6)、通訊接口為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)和遠程控制，選用max232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，max232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的ttl電平轉(zhuǎn)換為rs－232標準電平，把其它微機送來的rs－232標準電平轉(zhuǎn)換成ttl電平給8031，實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊。

7．時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控。

制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路ds128。

87。ds12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性ram，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。

8．液晶顯示單元為了實現(xiàn)人機對話功能，選用mgls12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數(shù)等信號進行設置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結合的方式，顯示直觀、清晰。

9．程序出格自恢復電路為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復正常，選用max705組成程序出格自恢復電路，監(jiān)視程序運行。如圖2-3所示，該電路由max705、與非門及微分電路組成。工作原理為：一旦程序出格，wdo由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖剑_2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機產(chǎn)生一次復位，復位結束后，又由程序通過p1．0口向max705的wdi引腳發(fā)正脈沖，使wdo引腳回到高電平，程序出格自恢復電路繼續(xù)監(jiān)視程序運行。

編輯本段課程簡介。

核心課程。

機械制圖、電氣cad工程實踐、電工技術基礎、工程力學、機械設計基礎、機械加工工藝、數(shù)控機床編程、單片機原理與應用、電子技術基礎、檢測與傳感技術、液壓與氣動技術、機床電氣控制(電機與電氣控制)、plc、電力電子技術、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控機床與維修、機電一體化技術（機電控制技術）、自動化控制原理（pc控制與組態(tài)）、供配電技術等。

實訓課程。

電工技術基礎實訓、金工實習、電子技術基礎實訓、單片機原理與應用實訓、液壓傳動實訓、電力拖動控制線路實訓、plc編程實訓、數(shù)控機床維修實訓、畢業(yè)實訓、職業(yè)生涯規(guī)劃、大學生涯規(guī)劃、職業(yè)環(huán)境認知、成功素養(yǎng)拓展、工作能力提升、激情自主創(chuàng)業(yè)、求職過程勝出、初涉職場轉(zhuǎn)型等。

專業(yè)軟件。

設計制圖：autocad、ug、solidworks、3dsmax等。

編程仿真：plc編程setp7（西門子plc組態(tài)編程調(diào)試軟件）、；51單片機編程keil（at89系列、8051內(nèi)核）仿真proteus（很多單片機支持c++，包括凌陽十六位單片機）；數(shù)控編程仿真斯沃數(shù)控、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)；維修仿真數(shù)控機床維修仿真軟件。

pc組態(tài)軟件：wincc(西門子)、組態(tài)王、昆侖組態(tài)等。

電子仿真：nimultisim、proteus等。

液壓與氣動仿真：amesim、msc等。

培養(yǎng)目標與就業(yè)方向。

1、培養(yǎng)學生具有機、電、液一定的理論知識和較強的實踐技能。

2．具有機械加工設備的初步操作技能和數(shù)控加工、數(shù)控編程的能力。

3．具備從事機電技術必需的理論知識和綜合職業(yè)能力的機電設備、自動化設備和生產(chǎn)線的運行與維護人員，并具有設備改造能力的高等技術綜合性應用型人才。

4．能在機電設備制造企業(yè)、從事機電產(chǎn)品設計與開發(fā)、企業(yè)與車間生產(chǎn)技術管理等工作，以及機電一體化設備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理；普通機床的數(shù)控化改裝等。

編輯本段就業(yè)前景。

機電一體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術,將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱.目前實操性人才缺乏,各企業(yè)高薪聘請機電一體化專業(yè)人才,在深圳地區(qū)例如:富士康、三星、華為、等一線企業(yè)擁有大量高薪職位就業(yè)前景十分廣闊.以下由工控行業(yè)網(wǎng)為您進行的機電一體專業(yè)就業(yè)前景的方向分析。

1、從事機電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動化機械運行、維護、管理、技術改造等工作的機電一體化高等技術應用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動機與生產(chǎn)線的維護和管理工作,也可在相關的自動機與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設計部門、營銷單位從事技術工作.2、機電一體化專業(yè)(計算機輔助設計與制造方向)。

從事機電產(chǎn)品的計算機輔助設計(cad)與計算機輔助制造(cam),并熟練使用和維修數(shù)控加工設備的機電一體化高等技術應用性專門人才.可在模具設計也制造、機械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計算機生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機床的加工工藝設計編程,數(shù)控機床的調(diào)試、維護及加工操作,從事生產(chǎn)和技術管理工作,也可以從事國內(nèi)外數(shù)控設備的營銷工作.3、機電一體化專業(yè)(模具cad/cam方向)。

從事利用計算機技術和數(shù)控加工技術對模具進行設計和制造等工作的機電一體化高等技術應用性專門人才.可在模具、機械、五金、塑料、家電等生產(chǎn)企業(yè)從事模具計算機輔助設計與制造等方面的技術工作,也可在企事業(yè)單位從事與本專業(yè)有關的經(jīng)營、管理工作.4、機電一體化專業(yè)(機電cad技術方向)。

機電一體化向智能化方向邁進.20世紀90年代后期，各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎。

關注六個發(fā)展方向：

機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。未來機電一體化的主要發(fā)展方向有：

1．智能化。智能化是21世紀機電一體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究中日益得到重視，機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。

2．模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標準，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)模化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

3．網(wǎng)絡化。20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computerintegratedappliancesystem，cias)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。

4．微型化。微型化興起于20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(mems)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。

5．綠色化。工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是，人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。

6．系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。

光機電一體化技術是微電子技術、計算機技術、控制技術、光學技術與機械技術的相互交叉與融合，是諸多高新技術產(chǎn)業(yè)和高新技術裝備的基礎。它包括產(chǎn)品和技術兩方面：光機電一體化產(chǎn)品是集光學、機械、微電子、自動控制和通信技術于一體的高科技產(chǎn)品，具有很高功能和附加值；光機電一體化技術是指其技術原理和使光機電一體化產(chǎn)品得以實現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術。

光機電一體化技術是由光學，光電子學，電子信息和機械制造及其他相關技術交叉與融合構成的綜合性高新技術是諸多高新技術產(chǎn)業(yè)和高新技術裝備的基礎。它豐富和拓寬了光機電一體化技術的內(nèi)涵和外延。

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇十九

當代高職學生的語文知識和語文能力都很欠缺，大多數(shù)學生的語文能力還停留在中學階段，甚至開始退步，更多學生會在業(yè)余時間選擇看一些八卦新聞、網(wǎng)絡小說，很少閱讀文學作品。尤其是工科類的專業(yè)生認為自己的任務就是學好專業(yè)的知識，語文對自己的專業(yè)提升和發(fā)展沒有什么幫助，因此便忽略了對語文的學習。機電一體化作為工科專業(yè)，似乎也和語文沾不上任何關系，但是大學教育的目的并不只是為社會培養(yǎng)專業(yè)型的人才，還在于提高學生對自我的認識、對他人、對社會的責任、對知識的追求與探索，這才是一個綜合型人才應該具備的品質(zhì)。因此，在機電一體化專業(yè)開展高職語文課很有必要，那么如何開展高職語文與機電一體化專業(yè)結合的教學呢？筆者首先從高職語文教學現(xiàn)狀分析與必要性出發(fā)，從三個方面做了簡要探索。

一、高職語文教學現(xiàn)狀分析和必要性。

在高等院校的課程中，高職語文在高校和學生中得到的重視程度都不理想，高校更偏向于對學生專業(yè)技能的培養(yǎng)，而學生則普遍認為語文和自己的專業(yè)沒有什么關系，學好專業(yè)知識、將來可以找份好工作才比較靠譜。因此，從認識上，大家對于語文的態(tài)度并不熱情。當代高職生語文知識和語文能力的欠缺帶來的結果是書面表達能力低、認知、情感、操作等能力弱。隨著電子技術的不斷發(fā)展，鍵盤打字正逐漸取代手寫，相當多的學生都會提筆忘字，而且寫字水平也在逐漸退步。除此之外，當代高職生的理想和信念正在缺失，很多學生沉迷于網(wǎng)絡游戲、物質(zhì)攀比、虛榮心不斷膨脹，缺少吃苦耐勞、艱苦創(chuàng)業(yè)的精神力量。當代高職生還普遍缺乏人文情懷、人文精神和正確的審美意識，導致精神世界比較空虛，人格缺乏魅力。當代社會需要的是博學多識、有思想、有內(nèi)涵、有品德的專業(yè)型高素質(zhì)人才，要實現(xiàn)這一目的，就必須注重對學生人文素養(yǎng)的培養(yǎng)。

二、高職語文與機電一體化專業(yè)有效結合的方法。

1.端正學生的學習態(tài)度，培養(yǎng)學生學習語文的興趣。

首先要端正機電一體化專業(yè)學生的態(tài)度，培養(yǎng)學生學習語文的興趣。通過認識學習高職語文的重要性，使學生不再把語文看做是一門多余或者無關的科目，它對于自己今后踏人社會的發(fā)展有著非常重要的影響，專業(yè)知識是智商的培養(yǎng)，人文素養(yǎng)是情商的培養(yǎng)，要兩樣都具備才會成為社會需要的人才。

2.高職語文教學內(nèi)容的選擇角度要促使學生的'發(fā)展。

高職語文不同于中小學時期的語文學習，從小學開始，我們學習語文就是讀課文、背課文、默課文的教學方式，不可能還要讓機電一體化專業(yè)的學生繼續(xù)再去讀、背、默。要告別傳統(tǒng)模式，首先就要從內(nèi)容的選擇上可以促進學生的發(fā)展。那什么樣的語文教學內(nèi)容會讓機電一體化專業(yè)的學生在感興趣的同時還能提升人文素養(yǎng)呢？要真正理解學生的需求，可以通過網(wǎng)絡等平臺投票調(diào)查來了解學生對于語文內(nèi)容選擇方向的意向，從而可以有針對性的開展這門課程。還可以通過有學生參與的師生研詞會，了解學生的真實需求。

三、教學中提高機電一體化專業(yè)生語文能力的人才培養(yǎng)策略。

1.在實踐中提高學生對自我的認識，樹立理想與信念。

機械一體化專業(yè)傳統(tǒng)的教學是偏向于培養(yǎng)應用型人才，隨著社會的不斷發(fā)展和對…高素質(zhì)技能型人才的需要，需要加強機電一體化人才培養(yǎng)體系建設。其中認識自己是成為高素質(zhì)人才首先要具備的品質(zhì)。如果不能正確的認識自己，即使學會了不少專業(yè)知識，掌握了很多專業(yè)技能，但是卻像是一個沒有影子的人，永遠看不到自己長處和短處。認識自己才能夠充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢并不斷完善自己的不足，從而成長為一個更加優(yōu)秀的人。提高自我的認識，會使學生樹立正確的價值觀、人生觀和世界觀，將自己所學的專業(yè)與理想、信念結合起來并為之努力。

2.士曾強學生對他人和對社會的責任心，培養(yǎng)自律的人格力量。

機電一體化屬于綜合實踐性較強的學科，機電一體化專業(yè)人才主要從事的是產(chǎn)品生產(chǎn)的機械制造、安裝調(diào)試、設備運行、管理維護等實踐操作技能較強的工作，在實踐和工作中任何一個環(huán)節(jié)都馬虎不得，因此在教學實踐中要增強學生的責任心，將來踏上社會才會對他人和社會負責。高職生普遍存在缺少自律的特點，即也是人文精神的缺乏。高職語文蘊含豐富的人文精神內(nèi)涵，可以對學生的人格、情感產(chǎn)生積極的影響。

3.培養(yǎng)學生的觀察力、記憶力、想象力、分析力和綜合力。

機電一體化專業(yè)對于學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的要求比較高，尤其是在獨立的實踐操作中，需要學生具備很強的綜合能力，因此要著力培養(yǎng)學生的觀察力、記憶力、想象力、分析力和綜合力，士曾強學生的思維能力。而高職語文就具有很強的綜合性，還可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)造力，當學生把文和理的思維結合在一起，便會碰撞出獨特的火花。

4.培養(yǎng)學生對知識的追求與探索，提高綜合素質(zhì)。

作為理科生不能將目光停留在固有的知識圈子中，而要試著走進不同的知識圈子，對知識的追求與探索永遠不要停止，這是語文帶給我們的鼓勵。知識是一個完整的體系，所有的知識都是相互貫通的，不論是在專業(yè)知識還是在課外知識延伸上，都要保持一顆不斷學習的心。在教學中也要培養(yǎng)學生養(yǎng)成學習、讀書的習慣，提高綜合素質(zhì)，將來才不會被社會淘汰。愿在高職語文與機電一體化專業(yè)結合的教學模式下，培養(yǎng)出高素質(zhì)的技術型人才，不但擁有過硬的專業(yè)知識和技能，還具備良好的品德、高尚的情操、堅定的理想和信念、豐富的人文素養(yǎng)，使學生順利走進職場，提高自身的就業(yè)競爭力，從而真正實現(xiàn)高職學校的教育目的。

作者：沈晶單位：江蘇安全技術職業(yè)學院。

參考文獻：

「1]馮寧，胡曉岳。高職機電一體化專業(yè)教學改革探索「j].機械職業(yè)教育，20xx(11).

「2]張超，劉愛云，王娜，葉婷。高職機電一體化專業(yè)教學計劃改革初探[j].中國科技信息，20xx(22).

「3]郭娟。高職語又教學應與專業(yè)銜接「j].陜西國防工業(yè)職業(yè)技術學院學報，20xx(01).

「4]何蘭新。新形勢下對高職語又教學中融入傳統(tǒng)又化教育的思考[j].中國民族博覽，20xx(06).

機電一體化論文（優(yōu)秀20篇）篇二十

在煤礦生產(chǎn)中，運用機電一體化的生產(chǎn)技術不僅能提高煤礦的生產(chǎn)效率，同時對整個行業(yè)的發(fā)展步伐能起到加速的作用。本文通過對我國現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中機電一體化技術應用的重要性探討其具體的機電一體化技術及其應用情況。

現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)；機電一體化技術；重要性；應用煤礦是我國消耗較高的能源之一，據(jù)相關統(tǒng)計，我國煤礦消耗的比重達到了67%左右，在經(jīng)濟發(fā)展中占據(jù)著重要的地位與作用。煤礦企業(yè)的高效率生產(chǎn)不僅能相應的緩解這一局面，同時還能提高企業(yè)的市場竟爭力。

機電一體化這一概念首先是由日本提出來的，是電子學與機械學的一個總稱，其主要的涵義是指由多門學科或科學技術互相結合并相互運用的一門高科技技術，其同時也是一門綜合性較強的學科技術，包含有計算機，微電子，信號變更以及自動控制等，其主要的特點就是精度高，質(zhì)量好，功能強大并且性能可靠，對能源的消耗也較少；國外一些相對發(fā)達的國家早在20世紀70年代就開始了對機電一體化技術的研究，后來隨著電子計算機技術應用的發(fā)展帶動了機電一體化技術在煤礦企業(yè)中的應用，提高了煤礦生產(chǎn)的效率，對整個行業(yè)的發(fā)展也起到相應的促進作用[1]。

在煤礦企業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)中，科學合理地運用機電一體化技術具有重要作用，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1.能提高煤礦生產(chǎn)的工作效率在煤礦企業(yè)生產(chǎn)中運用機電一體化技術，對于傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝來說是一次重大的變革，則且隨著在生產(chǎn)過程中大量地運用高科技的機電設備，使煤礦生產(chǎn)的工作模式與技術流程發(fā)生了大的轉(zhuǎn)變，從根本上降低了煤礦工人的工作強度，最大程度地提高了煤礦生產(chǎn)的工作效率。

2.能提高煤礦生產(chǎn)的安全系數(shù)根據(jù)上文所述，在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中運用機電一體化技術，不僅從根本上降低了煤礦工人的勞動強度，而且還提高了煤礦生產(chǎn)的安全系數(shù)。在煤礦生產(chǎn)中，充分運用機電一體化技術，大大改善了勞動工人的工作環(huán)境，使以前那種灰塵遍地，陰暗潮濕的生產(chǎn)環(huán)境將不復存在，而且機電設備的運用也代替了以前的人工挖掘，地下開發(fā)，相應的避免了人員傷亡的現(xiàn)象，大大提高了生產(chǎn)工作的安全系數(shù)[2]。

3.能提高煤礦生產(chǎn)的勞動效益在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中，應用機電一體化技術還能提高勞動生產(chǎn)的勞動效益。在煤礦企業(yè)因機電設備的運用的情況下提高了生產(chǎn)效率，帶來了相應的經(jīng)濟收益，在此情形下，煤礦工人的薪資待遇也會相應地得到提高或改善，這不僅提高煤礦生產(chǎn)的勞動效益，同時也為行業(yè)的發(fā)展與當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展奠定了良好的基礎。

我國于1970年自行研發(fā)出第一臺用于采煤的機械設備，自此我國機電一體化技術開始萌牙發(fā)展，到了八十年代的后期，我國的綜合采煤機械的研發(fā)取得了空前的成就，采煤機械由最開始的液壓式轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏κ剑@標志著我國的采煤機械的發(fā)展實現(xiàn)了一個大的進程，到了九十年代中期，又研發(fā)出微機監(jiān)控設備，故障診斷設備以及相應的微機技術等，進入到二十一世紀之后，我國煤礦企業(yè)機電一體化技術的研究與應用也取得了重大的突破，在其他領域相應地也取得一些驕人的成績，然而與國外一些發(fā)達國家相比，我國的煤礦生產(chǎn)機電一體化技術還存在相應的差距，主要表面在煤礦開采水平，應用范圍領域，以及技術人員方面等[2]。近年來我國的人均用煤量在逐年增多，相應的促使煤礦企業(yè)開采量也在增多，這就要求在煤礦生產(chǎn)中對于機電設備的要求越來越高，其必須具備在煤礦生產(chǎn)中任何條件下可以進行有效生產(chǎn)運行，根據(jù)其生產(chǎn)條件分析出機電一體化技術在煤礦生產(chǎn)中的應用情況。

1.在煤礦掘進中應用機電一體化技術在煤礦生產(chǎn)中，掘進作業(yè)是最基礎的開采工作，掘進的效率情況直接影響到煤礦開采的效率，因此在現(xiàn)代化的一些礦井中科學地運用機電一體化技術是必然趨勢。通常情況下，我國現(xiàn)階段煤礦生產(chǎn)中所采用的掘進機械是由開關箱，操作箱，壓扣控制按鈕，三相電動機等組合而成的掘進電氣系統(tǒng)設備，它與液壓式的機械系統(tǒng)互相配合操作，可以提高整個生產(chǎn)過程的工作效率[3]。

2.在綜合采煤中應用機電一體化技術在煤礦生產(chǎn)中，煤碳的生產(chǎn)是主要工作任務，而要想實現(xiàn)高效率的產(chǎn)能，以及安全生產(chǎn)的目標，就必須合理應用機電一體化技術。在我國的煤礦開采中，電牽引采煤機是一種應用于采煤工作的機械設備，電牽引采煤機與液壓式的采煤機互相配合使用可以形成強大的動力，能夠克服相應的阻力，同時在采煤機下滑時可以產(chǎn)生相應的電能，反復循環(huán)之下可以使設備高效率的工作下去。

3.在煤碳裝載中應用機電一體化技術在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中，運用機電一體化技術可以使煤碳裝載更方便快捷，而且在煤碳裝載時，運用機電一體化技術相應的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，同時在裝載過程也降低了安全事故的發(fā)生率[3]。

4.在煤碳運輸中應用機電一體化技術在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中，煤碳的運輸主要由礦車與皮帶等機械設備來進行的，而這其中皮帶運輸是主要的輸送方式，它具備輸送量大，運行安全系數(shù)高，效率高以及容易實現(xiàn)自運控制等優(yōu)點。現(xiàn)階段，在煤碳運輸中，合理運用機電一體化技術完美實現(xiàn)了煤碳輸送的自動控制，大大提高了工作效率以及工作性能。

5.在煤礦監(jiān)管中應用機電一體化技術在煤礦企業(yè)的生產(chǎn)過程中，安全生產(chǎn)是一個永恒不變的重點工作內(nèi)容，其不僅關系到企業(yè)的生產(chǎn)安全以及工作人員的人身安全，同時對企業(yè)的健康有序發(fā)展也有一定的影響作用，因此在煤礦生產(chǎn)中科學合理的運用機電一體化技術可實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的安全監(jiān)管，在實際工作中，已經(jīng)形成一套完善的煤礦生產(chǎn)安全監(jiān)管系統(tǒng)，此系統(tǒng)的運用能最大限度的保證煤礦生產(chǎn)的安全性，能起到人所不能起到的安全監(jiān)管作用，同時對行業(yè)的發(fā)展也起到相應的積極促進作用。結束語在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中，科學運用機電一體化技術具有重要意義，其不僅提高了煤礦生產(chǎn)的工作效率，而且還改善了煤礦工人的勞動環(huán)境，提高了企業(yè)相應的經(jīng)濟收益，也提高了勞動工人的經(jīng)濟收益。綜上所述，本文通過對機電一體化技術以及現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中運用機電一體化技術的重要作用進行具體概況，探討出機電一體化技術在煤礦生產(chǎn)中的具體應用情況，以期能對我國的煤礦生產(chǎn)提供相應的幫助。