畢業論文是對學生對所學專業的理解和應用能力的一次檢驗。以下是一些畢業論文寫作中常見的問題和解決方法，供大家參考和借鑒。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇一

摘要：機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件融合起來所構成的系統的總稱。近年來，機電一體化技術得到迅猛發展，在各個行業都得到廣泛地應用。微電子信息技術的引入，使古老的機械工業煥發了青春，使傳統的機械電器產品在功能上、性能上以及制造技術上都提高到一個嶄新水平，所帶來的經濟效益和社會效益是十分巨大的。

關鍵詞：機電一體化；自動控制技術；發展趨勢。

機電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機械學與電子學兩種學科的綜合。目前，國內外對機電一體化的涵義有各種各樣的認識，其各自的出發點和著眼點不盡相同，再加上機電一體化本身的涵義還在隨著生產和科學技術的發展不斷被賦予新的內容。機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術于一體，是現代科學技術發展的必然結果。隨著現代科學技術日新月異的發展，不斷地推動不同學科的交叉和滲透，從而導致整個工程領域的技術革命。

機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱。機電一體化發展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發展，還將被賦予新的內容。機電一體化涵蓋技術和產品兩個方面，只是機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其他新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術由純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械。機電一體化系統由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。

世界范圍內機電一體化的發展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀60年代以前由于當時電子技術的發展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發展，已經開發的產品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電一體化的發展奠定了技術基礎。第三階段，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發展時期。

計算機數控機床（cnc）是一種由計算機或專用電子計算裝置控制的高效自動化機床。它綜合應用了計算機技術、自動控制、精密測量和機械設計等方面的最新成就，是典型的機電一體化產品，是機床發展的必然趨勢。

汽車的機電一體化中心內容是以微機為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機電一體化的研究，使其發展有了質的飛躍。

工業機器人（ir）一般應由機械系統、驅動系統、控制系統、檢測傳感系統和人工智能系統等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定程序、軌跡及其要求，實現抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發展前途的機電一體化典型產品。

3.1自律分配系統化。

未來的機電一體化產品，控制和執行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發事件，被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力(柔性)，又不因某一子系統的故障而影響整個系統。

3.2系統化。

系統化的'表現特征之一是系統體系結構進一步采用開放和模塊化的結構。系統可以靈活組套，進行任意裁減和組合，同時要求實現多坐標系列控制功能的nc系統。表現特征之二是通話功能的大大加強，即網絡化趨勢。

3.3人工智能化。

這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。

3.4全息系統化。

機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統的層次結構，也由簡單的“從上到下”的形勢而變為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。

3.5綠色化。

環境、資源、人口是當今人類社會面臨的三大主題。

3.6微型機電化。

微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。微機電一體化發展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。

3.7面向21世紀的制造模式。

加工向敏捷制造加工轉變。

4.結語。

機電一體化的出現并不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，傳統的機械設計方法和設計概念正在發生著革命性的變化。21世紀，機電一體化技術將扮演機械工業的主角，與機電一體化相關的技術還有很多。隨著科學技術的發展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發的成本優勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發更多具有知識產權的機電一體化產品。隨著科學技術的發展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。

參考文獻：

[1]李建勇.機電控制工程[m].北京:化學工業出版社，

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇二

在化工、制藥、輕紡等行業中溫度的測量和控制是進行安全、高效生產的重要依據。目前市場上經常采用的測溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器等幾種類型，其中壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計僅能進行現場指示不能遠距離監控，且其精度容易受到環境溫度的變化和儀表內部結構的影響，經常需要通過手動去校零，使用不方便；而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠距離測量，現場指示需配置二次儀表和電源不方便，且其指示值會跳動不利于現場讀數。針對這些問題，本文設計了一種自適應環境溫度變化的機電一體化溫度儀表。

本文所設計的溫度儀表由自適應環境溫度變化的壓力式測溫系統和熱電阻（電子）測溫系統組成，一個用于現場指示一個遠傳。其中壓力測溫系統采用壓力式溫度儀表，通過采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差模型研究和分析對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素，從而設計出自適應補償機構來解決壓力測溫系統的精度問題。通過在壓力測溫系統中置入熱電阻傳感器來實現遠距離傳送與監控，實現了單點測溫雙重指示的機電一體化高精度測溫功能。論文的主要內容如下：

（1）分析了儀表的兩個測溫系統的結構性能，初步選用了壓力測溫系統和電子測溫系統的測溫儀表，并提出了機電一體化溫度儀表的總體設計方案，并確定了相應的系統功能與技術指標。

（2）采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差預測模型。分析了液體壓力式溫度儀表的測溫結構和誤差影響因素，將環境溫度及毛細管長度等特征參數作為模型輸入，將誤差值及誤差隨毛細管長度的變化率作為輸出。根據回歸預測的原理，利用網格搜索和交叉驗證的方法尋找最優參數組合，建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型。采用lssvmlab進行實驗結果研究，在matlab上運行，通過實驗結果分析得出對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素。

（3）對比分析了傳統的雙金屬補償方法的不足之處，在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎上，提出了一種導管補償的方法并設計出補償機構來實現自適應補償，解決對儀表精度影響最大的兩個因素。通過理論分析及實驗驗證自適應補償機構的有效性與優越性。

（4）依據熱電阻測溫儀表的原理、結構等方面理論，選定機電一體化溫度儀表熱電阻測溫系統的熱電阻和航空插頭，并對整個熱電阻測溫系統的結構原理進行了分析。最后制造出本文所設計的機電一體化溫度儀表，并通過分析和實驗驗證本課題所設計的機電一體化溫度儀表的各項技術指標。

本文對壓力式溫度儀表進行了自適應補償機制的研究與設計，并將其與熱電阻測溫系統組成機電一體化溫度儀表來滿足溫度測量的現場指示與遠程監控的功能，且這兩個測溫系統能互相監視，提高了溫度測量的可靠性和準確性，同時本文所設計的機電一體化溫度儀表和研究方法對儀表技術的發展具有重要的意義。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇三

1。微型化微型化興指的是機電一體化向設備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時候的計算機，由幾立方米到現在的手掌大小，無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機械的微型化都方便的運用到我們生活中的每一個角落。

2。綠色化工業的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質與生活享受，卻也帶來了資源的減少、環境的破壞等一系列不可彌補的損害。人們都注意到人們賴以生存的環境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產品在人們的需求下產生了。它能有效地減少對環境的污染，減少對人們身體的損傷，符合人們的發展目標。

3。系統化系統化的表現特征就是系統之間等夠靈活地拆分并組合成一個新的系統，更加快速的地開發新的產品以適應市場的需求，這樣才能實現產品與人的有機結合。

二、道路壓實機的應用。

1、道路壓實機的方向控制道路壓實機通過自身的重量和震動，在路面上行走已達到壓實的目地。壓路機的設備體積非常大，這也增加了壓路機的靜載值，使壓路機能夠更加的實用。目前在國內有輪胎的壓路機，這種壓路機還是很落后的，他只能通過頻繁的控制搖桿以實現壓路機的.控制。而現在比較普遍的則是液壓變速機構，這種系統操作時只需單根手柄就可以完成壓路機的前后運行，但是其他的震動以及灑水的功能則主要由機電一體化來完成，他并不需要手動的來操控，為了提高壓路機的各項性能，在壓路機上也同樣裝載了很多實用的系統比如收音機可以緩解操作者的疲勞、暖風能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機的使用性能。壓路機的行走主要靠通過手柄來挑動液壓裝置，使液壓中的液壓油流動來為壓路機調整方向。壓路機的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會神完成壓路的工作，開發者們了解到了這一情況也做了相當大的改進。壓路機中的方向控制改為了電液系統，電液系統的研制成功大大提高了產品的使用性能，更加延長了壓路機的使用壽命，這對壓路機來說是一個相當大的福音。

2、道路壓實機的計數碾壓遍數顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實情況除了人為地判斷，現在也可以通過機械的壓實變數來確定，使工程質量能夠有據可依。在以前的設備中，碾壓的遍數只能夠憑借操作者的記憶來記憶，出現錯誤的幾率相當多，即對施工質量造成了影響，也增加了操作者的負擔。這個裝置裝備在壓路機上能夠自動計數，通過壓路機的前后操作來開始計數，通過壓路機中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應的處理。在網絡信息化的今天，壓路機中的數據也能夠通過無線網絡發送到指定的位置，使管理人員能夠遠距離操控，從而實現壓路機作業管理的遠程自動監控和實時管理。這種方式能夠時時了解數據，確保工程中的質量，也為下一步的工作打下了強有力的基礎。以往的做法是利用已壓實的路面采樣，再進入實驗室實驗，這樣既浪費了時間，又耽誤了工期，是非常不合適的。

三、道路壓實設備的機電一體化發展趨勢。

為了提高壓路機的施工質量，機電一體化使必然的選擇，但是在機電一體化的發展中還是有很多存在的問題沒有得到解決，比如壓路機的系統可靠性，壓路機的工作環境非常的惡劣，壓路機的系統是否能夠滿足各個施工環境是非常重要的，如果一個壓路機只能適應一種作業環境將會浪費很大的設備資源，特別是對壓路機的抗震性能是否能夠適應。任何設備都會有故障的一天，系統是否能夠檢查出設備的故障性也是圍為今一大難題。在現如今的壓路機中的設備操作化也越來越簡單，可謂是觸一發二動全身，萬一操作人員由于不正當的操作帶來了很大的損失，這就得不償失了所以在操作板上應當需要配置相應的聯動措施，以增加設備的安全性能。隨著科技的不斷進步，電子元件實現了機械化的量產，價格是十分便宜的，但是壓路機不是像汽車一樣人人所必需的產品，雖然能夠可靠了量產，但是不能夠供需量很大，這造成了設備的銷售價格大幅度的提高。

壓路機的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個手柄來實現工作的需要，也滿足了工程中的質量需求。機電液一體化的研發，推動了壓路機的發展方向，使壓路機能夠適應各種環境的需求，極大地緩解工程中對于設備的支出。壓路機在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發展壓路機的機電液一體化，才能更好地為我們服務。

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機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇四

隨著社會發展和工程應用要求的不斷提高，現代機械產品越來越朝著機電一體化的方向發展，同時，對機械產品的運動精度、控制穩定性和零件結構的優化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產品是一個機械系統和控制系統強耦合的綜合系統，其所包含的機械系統和控制系統之間相互影響，兩者之間模型參數是否能夠有效匹配，直接影響到系統的整體性能表現。另一方面，系統動力學參數和控制系統參數的改變會對機構性能產生影響，當具體到機構中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優化設計結果。

傳統的設計方法不能很好的兼顧機械系統和控制系統之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統動力學模型、控制系統參數和零件結構拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產品的設計開發過程中，綜合考慮機械系統動力學模型、控制系統參數與零件結構拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產品的設計開發和零件優化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構為研究對象，基于機電聯合仿真，給出了在一個優化環節中同時考慮機械系統動力學模型、控制系統參數和零件結構拓撲的協同優化流程。

首先，在adams軟件中建立四桿機構的剛柔耦合動力學模型，分析了動力學模型參數改變對機構性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構的控制系統模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統快速響應為目標對控制器參數進行優化，得到與機械系統相匹配的控制系統模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯合仿真平臺，根據機械系統動力學模型是否優化和控制系統參數是否優化組合成四種不同情況，分別進行聯合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優化。

對比機構動力學性能、控制系統響應曲線、連桿臂拓撲優化結果以及應變能曲線，驗證優化后的效果。本文通過對受控四桿機構的分析研究，實現了對機構動力學模型、控制系統參數和連桿臂結構拓撲的.協同優化設計，達到了提高系統綜合性能的優化目標，為機電一體化產品設計開發和對機構關鍵零件的優化設計提供了有益參考。

關鍵詞：機電聯合仿真；pid控制；拓撲優化；四桿機構。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇五

摘要：隨著經濟的發展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現代安裝施工企業運營的重要環節，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業不斷發展完善的過程中，安裝企業要提高自己的競爭優勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。

關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工。

引言。

建筑機電安裝工程一般規模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態控制，保證施工質量，獲取更大的經濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。

一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析。

1.1操作流程不規范。

建筑機電安裝工程的專業性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規范。據調查，目前在施工現場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業的技能培訓，尤其是對相關的專業知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。

1.2設計深度不足，設備可用性差。

隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規定統一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規格不統一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統一型號規定。另外據調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。

1.2工程材料、器件和設備的質量問題。

材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業特別是個體私營企業把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。

二、建筑機電安裝工程施工質量的動態控制。

2.1機電安裝工程事前控制。

事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環節。另外還包括質量控制系統組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。

2.2機電安裝工程事中控制。

事中控制是指對施工過程的各個環節繼續的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等。可委派相關人員駐場監造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。

2.3機電安裝工程事后控制。

事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。

三、建筑機電安裝工程質量控制措施。

3.1對人的控制。

人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業應建立完備的人力資源和質量控制系統。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據，避免出現因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。

3.3對施工機械機具控制。

機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節能節力的基礎上加工出來，要節能節力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養，出現問題及時恰當的維修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現象。控制措施可以將機械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態。

3.4施工工藝方法的控制。

良好的施工工藝不僅能夠節約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環節的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態控制智能化技術開發的研究，并應結合自身狀況研發符合自身情況的質量管理動態控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。

3.5施工環境控制。

周圍的環境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現場的安全環境和自然環境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環境。施工單位智能選擇性的對施工環境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據和先決條件。

四、結束語。

綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業務的企業來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創新，充分發揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創建優質工程為目的，為企業的發展注入新鮮的血液，以推動企業向全新的方向發展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發，以安全、高效為原則，對于質量控制環節制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業在激烈的行業競爭中不斷發展壯大。

參考文獻：

[1]江國光.建筑機電安裝施工質量的有效控制措施分析[j].中國新技術新產品，，(6).

[2]張瑩，關于機電安裝工程的質量控制和需注意的問題，城市建設理論研究，2011(14).

[3]譚紅權.探討機電安裝工程施工技術與質量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇六

近幾十年來，中國機電工程類行業已經有了突飛猛進的發展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。

而在這項工程實施過程中，相關機械設備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質量都會受到嚴重的影響。

因此，分析研究機電工程機械設備管理工作當中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設備管理工作，才能夠提升機電工程整體質量水平。

1機電工程機械設備管理存在的主要問題。

1.1未建立健全完善的管理制度。

很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設備管理工作。

通常情況下，眾多施工單位機械設備相關管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態度。

另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。

無論什么企業單位，想要做好管理工作，都需要構建一個較為完善合理的相關管理機制，特別對于機電工程機械設備管理工作而言更是如此。

沒有建立準確健全的相關管理規章制度，不能明確每一個相關管理工作人員能夠明確自身的工作內容以及職責，管理人員就沒有肩負法律責任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導致機電工程機械設備管理工作質量水平無法得到提升。

1.2對機械設備的新舊處理不到位。

目前，科技技術不斷發展，各種機械設備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關機械設備已經顯得老舊不堪重負了。

更有甚者，一些施工單位的機械設備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發展，制約了單位經濟的長遠增長。

針對這種情況，有些施工單位已經在購置替換相關工程機械設備，有的從國外引進了大量的先進機械設備，使自身具備一定的市場競爭力。

可是，這些單位沒有結合自身的實際發展需求，更沒有制定好相關的機械設備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設備實際上不能起到作用。

對于機械設備新舊處理不到位也是機械設備管理工作中十分嚴重的一個問題。

1.3相關管理工作人員缺少專業能力及素質。

很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關設備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。

這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設備管理相關人員。

這種情況致使施工過程中機械設備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。

另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設備管理工作中出現了大量沒有相關工作經驗和專業技術能力的人，這種情況已經屢見不鮮了，其最終必定造成機械設備管理工作不能落到實處。

2加強機電工程機械設備管理的策略。

2.1建立健全完善的管理制度。

任何一個企業單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設備管理工作上更是如此。

相關工程施工單位必須根據自身企業文化以及施工相關實際需求，建設一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關管理人員能夠認清自己的工作本質和肩負的責任。

另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業修養，從而誠心投入到管理工作當中。

例如，施工單位根據自身企業的文化歷史以及企業實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設備管理機制。

這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關管理工作人員認真對待自己的工作。

與此同時，單位還需要定期組織相關管理工作人員進行思想教育培訓，以提高員工的工作熱情。

通常這種培訓可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據實際需求在每次工程施工之前開展一次。

2.2合理配置工程機械設備資源。

在機電工程機械設備的相關資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關系著單位的實際利益和長期發展的需求。

在相關配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設備的實際情況，哪些設備需要更換，哪些只是需要維護修理。

在之后購置新設備的過程中，根據整合已有工程機械設備相關信息進行針對性添置更替，嚴格把關購置過程，不僅要重視設備的質量是否合格，還要注意購置的設備是否都是真正需要的。

在工程機械設備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。

例如，某機電工程施工單位，經過改革之后，在工程機械設備管理工作質量上有了明顯提升。

特別是在機械設備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設備資源的情況，一改以往胡亂購置的現象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設備得到最大化利用的同時，購置的新設備也是當前最合適單位施工所需的。

通過這樣有計劃性的管理，使該企業在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設備合理購置管理而增加的企業效益上升了4.1%，真正實現了利益最大化。

2.3強化相關管理人員的專業技能水平。

想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇七

本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責任公司生產的汽輪機為例，介紹其系統機構、調試要點和實現功能。

近年來，300mw機組在我國得到了廣泛的應用。

為保證電力系統的安全運行，國內的大型機組均使用電液調節系統進行控制，實現轉速控制、同步并網、負荷控制等能。

改變了系統的適應性和靈活性，提高了控制能力和控制效果，大大提高了發電機組的自動化水平[1]。

本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責任公司生產的汽輪機為例，介紹其系統機構、調試要點和實現功能。

1、系統簡介。

具有獨立的分散控制系統、監控技術及數據采集系統、控制系統，能夠滿足各個生產領域對信息管理和過程控制的需求。

系統采用合理的軟、硬件功能配置和模塊化設計，具有易于擴展的能力，將離線和在線調試集中于一體，便于調試及修改，設備的各個控制相對對立。

由高速數據網、dpu以及連接在網上的人機接口站組成，采用開放式的系統結構，設計了冗余tcp/ip網絡結點在不同類型的站。

其中，汽輪機系統的功能模件組成了一個過程控制單元，，包括汽機基本控制、超速保護和汽機自啟停3個功能，并分別由3個冗余的功能控制器和相應的功能子模件完成。

其硬件配置圖如下：

圖一汽輪機硬件配置。

機組的汽輪機電液調節系統操作員站是基于windowsnt環境下的人機系統，具有界面友好、操作方便的特點。

共設置了包括總貌、趨勢、棒圖、操作面板、報警信息等11幅畫面，為運行人員提供了方便的操作手段，通過監控畫面實施檢測汽輪機的運行。

2、控制功能。

汽輪機電液調節系統的控制功能由3對冗余的brcl00控制器實現，主要控制汽輪機的轉速和功率，通過gv、tv、rsv和iv實現，同時還具備防止汽機超速的保護邏輯。

主要功能包括超速保護、基本控制和自啟停，3部分之間既相互獨立，又通過對總線的控制交換控制信息。

2.1超速保護。

這部分的作用主要是超保護邏輯、deh跳閘邏輯及超速試驗選擇邏輯、提供有開關狀態及汽機自動停機掛閘狀態三選二、轉速三選二，控制著opc電磁閥，，并匯總deh跳閘信號通過接線將其送到ets[2]。

能夠有效防止汽輪機的轉速飛快上升，維持轉速在3000r/min。

超速實驗必須在大于2950r/min的定速3000r/min、油開關未合閘的情況下進行。

2.2基本控制部分。

通過一對冗余的brc100實現所有伺服閥接口和閉環控制的pid調節器。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇八

題目：

基于單片機的電池電量顯示系統。

一、課題研究現狀：

電池的出現為人們的生活提供了便利，當今，我們的生活已經離不開電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優越的性能，已經在生活中得到了非常廣泛的應用，在手機、數碼相機、筆記本電腦等移動電子設備上，都隨處可見鋰電池的身影。

為了能隨時得知鋰電池的剩余電量，及時對鋰電池進行充電，避免因鋰電池電量不足導致電子設備突然斷電而引發的問題，鋰電池的電量檢測技術顯得十分的重要。

在目前的市場上，以鋰電池作為供電能源的移動電子設備，大部分都自帶有電量檢測功能，但這些電量檢測功能的精度普遍較低，無法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測、電池溫度檢測功能的移動電子設備也比較少，這十分不利于設備使用者對鋰電池健康狀態的監測。因此，研究設計一個高精度、多功能的電池電量顯示系統顯得很有必要。

二、課題研究目的：

通過此次電池電量顯示系統的設計，掌握電子產品軟硬件的設計流程，掌握單片機系統設計，不斷提高自主學習與知識融匯貫通的能力，提高動手能力與創新能力、以及在調試過程中解決問題的能力，這對與我們畢業后的工作會非常有幫助。

本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測技術，致力于研發出一種基于單片機的電池電量顯示系統，具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還加入電池電流檢測、電池溫度檢測等功能，能隨時監測鋰電池的狀態。本次設計的電池電量顯示系統可廣泛應用于各種使用鋰電池供電的電子設備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態，具有一定的實用性與社會意義。

三、課題研究要點：

1、研究stm32單片機的開發，學會用c語言對單片機進行編程，完成以stm32單片機為核心的系統設計。

2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測鋰電池電量、電流等參數的方法。

3、掌握鋰電池狀態監測芯片的使用方法，用單片機來讀取芯片測量到的鋰電池參數信息。

4、利用單片機來對采集到的鋰電池參數信息進行分析，判斷鋰電池的狀態。

5、研究單片機控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內容。

6、最后研發出一款具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還具有電池電流檢測、電池溫度檢測等功能的電池電量顯示系統。

四、課題進度安排：

1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月。

2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。

3、修改初稿、提交導師并與之交流后再進行修改：20xx年1月——20xx年2月。

4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月。

5、最后定稿和進行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。

五、主要參考文獻：

[1]蔣志林。stm32單片機的原理及硬件電路設計探討[j]。數字技術與應用，（10）：22。

[2]孫書鷹，陳志佳，寇超。新一代嵌入式微處理器stm32f103開發與應用[j]。微計算機應用，，31（12）：59——63。

[3]譚淑梅。簡析stm32單片機原理及硬件電路設計[j]。大慶師范學院學報，，34（06）：21——23。

[4]張洋，劉軍，嚴漢宇。原子教你玩stm32（庫函數版）[m]。北京航空航天大學出版社，。

[5]張旭。單片機技術在傳感器設計中的應用[j]。機電信息，（36）：132——133。

[6]康華光。電子技術基礎模擬部分（第五版）[m]。高等教育出版社，。

[7]高海賓。altiumdesigner10從入門到精通[m]。機械工業出版社，2011。

[8]李鳳霞主編。c語言程序設計教程[m]。北京理工大學出版社，。

[9]王東峰等。單片機c語言應用100例[m]。電子工業出版社，。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇九

【論文關鍵詞】人才培養機械電子工程三維課程體系創新模式。

【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。

其發展基礎是要有。

1.創新人才培養模式的內涵和要求。

所謂創新人才培養模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養具有創新能力的全面發展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。

按照人才培養模式的內涵，創新人才培養模式在培養目標、專業設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。

1.1培養目標要求。

培養基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養學生的創新意識、創新精神和創新能力。

1.2專業設置要求。

按照“厚基礎、寬專業”的要求，厚實公共基礎、專業基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業，從根本上改變傳統的專業面過窄的局面。

1.3課程體系要求。

按照“拓寬基礎、淡化專業、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。

與此同時，要增開跨學科、跨專業的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養學生的創新思維，提高創新能力。

1.4教學方法要求。

著力體現教學方法的創新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創造性，發展學生的個性。

2.機械電子工程創新教育的現狀分析。

首先，從學生的角度看，參加創新活動常常出現這樣的現象，剛開始參與時一哄而上，人數眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。

也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。

大多數學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態度，達不到知識的積累和實踐經驗總結的目的。

這顯示了我國創新教育的差距。

創新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創新理念的貫徹與培養上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業的學生的專業素養有下降的趨勢，主要體現在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。

學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業;二是新技術、新手段、新方法應用不夠。

學生往往只知道那些教科書或老師講授過經典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。

還有，教師和學生是創新教育的兩個主體，而教育體制是創新教育的基礎。

近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經費任務等已經焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業的壓力，也顯得無所適從。

一個良好的體制環境是創新教育朝著健康方向發展的土壤。

3.機械電子工程人才培養模式的改革與創新。

近年來，通過廣泛調研就業崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現實與未來發展對人才的有效需求為導向、以職業崗位(群)能力需求為依據，從而確定畢業生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創建了“核心技術一體化”的教學模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現實意義。

課程結構體系分為基礎教學、專業教學、專長教學、畢業設計與專業實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。

在整個三年教學時問內，專業技能實踐培訓模塊貫穿始終。

以機電一體化專業為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業基礎理論課程。

專長學習是專業能力培養的深化，學生將學習到該專業中最新、最具特色的專業知識和技能。

專業學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環境”方式培訓。

學生動手、動腦相結合，專業能力培養和素質培養相結合，獨立思考、獨立探索能力培養同集體協作、共同交流能力培養相結合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養大學生創新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業學生來說，是開展專業知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。

將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創新能力培養作為交叉點和教學重點。

相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養為中心，以核心技術綜合應用能力培養為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網絡的一體化教學模式。

在本專業的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。

為了突出對學生在這些反映工業自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。

理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。

該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環境中去。

在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十

姓名：cnrencai。

學號：1037。

班級：機電***。

1、選題依據(選題意義、準備和基礎等)。

機電一體化產品廣泛應用各種加工業，切割技術也有了飛速的發展，手工切割已經適應不了現代工業發展的要求。如今已進入以通用機械時代。幾十年來，切割技術的研究和發展一直比較活躍，設計在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應用領域也在不斷的擴大。而目前市面上有很多型號的棒料切割機結構復雜，調節，維修不方便，生產效率低，智能化低等不足。

2、內容綜述(目標、主要內容、擬解決的重點問題等)。

1.對于板材切割機切割過程，如：上料-壓緊-切割-調整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動控制。讓對于操作人員人數的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過程，以及程序的書寫。2.實現在板材切割過程中，根據不同的材質，不同厚度的材料實現主電動機以及平臺拖動電機的變頻調速。一方面延長機器的使用壽命：另一方面提高切割質量。這里涉及到的研究項目包括厚度傳感器的使用和變頻調速器的應用研究。3.對于板材切割機使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機器的安全穩定的半自動運行。

3、方法和思路(研究方法或工作方案)。

1.與指導老師溝通，確定課題的研究方向和主要內容;。

2.根據研究內容及方向開始對原始材料進行收集;收集對象包括圖書，期刊，論文，網絡文獻等;收集范圍包括圖書館，網絡，書店等。

3.對于所收集材料進行分析，并根據材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。

4.根據已有材料，完成基于plc控制板材切割機的設計初步構思;。

5.結合研究方向和材料的收集情況，在初步構思的基礎上完成對于方案的初步設計。

6.對初步設計進行實際應用討論，根據設計的可實施性以及可能出現的特殊情況，完成對于初步設計的修改和加工。

7.最后，對已修改的設計進行再一次的實際應用論證，結合生產實際，完成對于設計的定型處理。其中對于材料的收集要以對板材切割機的實際運行為主，結合實際生產，查找相關的實體內容和參考文獻。

4、畢業項目提綱。

當今時代正是中國發展的黃金時代，中國又是一個發展中國家，要想謀求更大的發展，行業的轉型是一定的，所以輕工業的轉型，重工業與機械制造的行業的重視是必然的。就這一點來看，讓我們清晰看到機械行業的發展前景有著如此大的潛力。它與其他行業有著千絲萬縷的聯系，隨著經濟的發展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，單純的機械已經不能適應行業發展的需要，漸漸地就出現了機電一體化，現代機械的機電一體化的目標是綜合利用機、電、信息、控制等各方面的相關技術的優勢，揚長避短以達到系統優化的效果，取得顯著地社會效益和技術經濟效益。

5、參考文獻。

[1]梁景凱，蓋玉先。機電一體化技術與系統[m].北京：機械工業出版社，.1.

[2]徐灝。機械設計手冊[m].北京：機械工業出版社，1991.

[3]陸鑫盛，周洪。氣動自動化系統的優化設計[m].上海：上海科學技術文獻出版社，1995.

[4]劉鴻文。材料力學[m].4版。北京：高等教育出版社，.5.

[5]孫恒。機械原理[m].8版。北京：高等教育出版社，.5.

[6]陳建明。電氣控制與plc應用練習與實踐[m].4版。北京：電子工業出版社，.2.

6、指導教師意見。

指導教師簽名：中國人才網。

**年**月**日。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十一

電動舵機是一種復雜的機電一體化系統，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優點，已廣泛應用于電動舵機系統。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數學模型和傳遞函數進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機伺服系統關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數。

2.針對整個驅動系統，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據無刷直流電機的運行特點及數學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環控制算法，其中位置環采用比例積分控制，速度環、電流環均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。

關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十二

摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發生給國家和企業造成了不同程度的損失，歸根結底是由于施工測量質量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質量管理來對整個施工測量過程進行有效的監控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發生。

關鍵詞：施工測量;質量管理;監控。

引言。

施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設計精度的要求對工程構筑物的位置進行定位，測量事故的發生往往是因測量質量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質量沒有進行有效的監控，就無法保證施工測量的成果達到預期的質量目標，因此，加強施工測量的質量管理，對整個測量過程進行有效的監控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發生是很重要的。

一、施工測量質量管理的內容。

測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業方法，采用特定的儀器設備經過外業數據采集和內業計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據。因此，按照施工測量的作業流程，施工測量質量管理的內容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制在工程項目施工中，施工測量質量管理作為工程質量管理的一個重要分支，應建立完善的質量保證體系。

二、施工測量質量管理。

2.1人員管理。

2.1.1項目總工程師。

項目總工程師應針對工程項目制定施工測量質量目標，制定測量內、外業工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術人員工作職責，并監督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規定按要求有條理的實施。項目總工程師應充分重視測量技術人員的培訓工作，組織測量技術人員進行測量技能的培訓和學習施工測量《規范》、施工技術《規范》，對擬實施的測量方案進行審核。

2.1.2測量主管工程師。

項目總工程師應任命一名責任心強，測量技術水平較高的技術人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現的問題。

2.1.3測量員。

測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業道德和能夠吃苦奉獻的精神，應重視和加強自身專業技能的提高，積極認真地學習專業理論，在測量過程中能夠按照《規范》的要求進行作業，同時還要加強測量儀器的操作訓練，以提高測量的精度和作業效率，測量主管工程師應對測量員的專業技能進行定期和不定期考核，考核結果和工作表現與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。

2.2測量儀器管理。

2.2.1測量儀器的保管和維護測量儀器應由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環境中作業過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩定性有很大的影響。

由于施工現場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩定性下降，或損壞儀器。施工現場遭到損壞的儀器設備在大多數情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設備的安全處于失控狀態。

2.2.2測量儀器的檢校。

用于測量生產的儀器設備必須按計量法規的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經檢定合格的儀器不得用于測量生產，用于工程項目的測量設備應建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態、檢校情況應作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態。測量儀器不僅每年要通過國家授權的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質量。

2.3測量過程控制。

2.3.1測量方法(測前控制)應選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質量達到預期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續向前穿設中線，應采用導線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導線邊長應采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。

2.3.2測量外業(中間控制)。

2.3.2.1樁點的復測。

進行導線測量或放樣時，必須對作為已知點的導線點進行復核測量，平面控制點應進行角度和距離的檢測，水準點應檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結果表明樁點正確可靠時方可進行后續的測量工作。

2.3.2.2儀器對中整平。

儀器對中整平的正確與否直接關系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發生。

2.3.2.3野外數據的記錄。

(1)記錄應采用雙記錄復核制。記錄員應按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復核，在支導線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應遵循電子手簿記錄的相關規定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應密切配合，觀測速度與記錄速度協調一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數據。

2.3.2.4儀器高的丈量。

由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規范規定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產生。

2.3.3內業整理和測量成果的交接(測后控制)。

2.3.3.1原始記錄的復核。

(1)復核原始記錄時，應對記錄薄上的所有記錄數據進行復核，包括點名，點之記，觀測數據、日期、人員等。(2)采用雙記錄復核時，原始記錄由兩個記錄員互相復核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復核，當發現記錄錯誤時，復核人必須讓記錄員重新計算進行確認。

2.3.3.2圖紙復核。

測量成果計算前，必須對與施工測量相關施工圖紙進行全面復核，確認測量計算所采用的設計數據正確無誤，當發現圖紙數據與復核結果不符合時應及時與設計單位聯系解決，以防止設計圖紙中設計施工數據錯誤導致計算成果發生錯誤。嚴禁使用未經設計部門認可的非正式圖紙中的數據作為測量成果計算的依據。

2.3.3.3成果計算和復核。

測量成果的計算應由具備測量專業技術資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數據。成果書編制完以后，首先應由編制者自檢，然后與計算復核者完成最終成果書的復核校對工作并簽字確認。

2.3.3.4成果審核與歸檔。

測量成果編制完成后須經項目總工程師審核，對不符合質量管理要求的測量成果應重新編制，必要時連同外業一起返工，經項目總工程師審核，符合施工測量質量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。

2.3.3.5資料和樁點的交接。

測量成果交付使用前應進行必要的交接，將該測量資料使用中應注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應現場逐個交接，交接清楚后應簽署交接記錄。當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應為兩個，水準點公用樁一個。

三、結束語。

在工程建設中，施工測量的質量是工程質量創優的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質量。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十三

摘要：論述了建筑機電工程設備安裝技術的特點，從技術人員、圖紙設計、基礎設施等方面，分析了建筑機電工程設備安裝中存在的問題，并提出了具體的解決措施，以有效提高機電工程的安裝質量。

關鍵詞：機電工程，設備安裝，圖紙設計，基礎設施。

0引言。

隨著經濟全球化的不斷深入，我國建筑業受到了相應的推動，智能化建筑愈發凸顯出其在建筑行業的主流地位，因而作為智能建筑業主體的機電工程設備，其安裝技術質量是否符合要求將影響建筑的使用效果，故引起人們對機電工程設備安裝技術的關注與重視，從而不斷提升機電工程設備安裝技術。然而，我們在提升安裝技術過程中，必然會面臨諸多制約因素，因而必須正視并解決這些問題，方能實現安裝技術的有效提升。

1建筑機電工程設備安裝技術的特點。

1.1涉及面廣。

建筑機電工程設備安裝技術，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機械設備工程等方面的安裝技術，還包括管道、環保以及消防等工程的安裝技術，可見，建筑機電工程設備安裝技術涉及范圍廣，通用性能強，行業跨度大，故建筑機電工程設備安裝技術具備涉及面廣的特點。

1.2技術性強。

由于建筑行業的迅猛發展，建筑機電工程的規模隨之日益擴大，故對于建筑機電工程所適用的科學技術提出了更高要求，因而新設備以及新材料等新興技術廣泛應用于建筑機電工程安裝中，用以滿足建筑機電工程安裝施工提出的高要求，可見，技術性強是建筑機電工程設備安裝技術的特點之一。

2建筑機電工程設備安裝技術應用問題。

2.1技術人員質量控制意識薄弱。

對于我國大部分建筑機電工程設備安裝技術人員而言，其對于建筑機電工程的質量控制意識薄弱，具體表現為：對待本職工作敷衍應付，工作積極性缺失，工作責任心缺乏，技術能力較弱，業務能力欠缺，部分技術人員欠缺基本上崗資格證書，崗位涉及知識及能力較弱，學習技術知識熱情不足，知識能力素質提升緩慢，業務水平停滯不前，從而嚴重影響建筑機電工程設備安裝技術應用效果，因而需要引起相關領導人員的關注及重視，要采取合理可行的方法解決技術人員質量控制意識薄弱這一問題。

2.2技術操作圖紙設計思慮不周。

跟隨著我國經濟飛速發展的步伐，機電產品市場呈現紅火的發展勢頭，產品的種類日益豐富，產品的規格逐步增多，產品的性能不斷全面，同時，產品設計者們都在產品上標注了相應的規格型號參數，便于施工單位采購。然而，技術人員在設計技術操作圖紙時，經常忽視對不同規格型號產品進行反復對照比較，因而出現設計的技術操作圖紙無法支持實際施工需要，致使安裝技術難以在建筑機電工程中發揮實效作用，從而嚴重影響建筑機電工程的施工進度。可見，技術操作圖紙設計思慮不周現已成為建筑機電工程設備安裝技術應用亟待解決的問題之一。

2.3技術部門相互協調配合不足。

在建筑機電工程設備安裝過程中，由于涉及的技術部門較廣泛，因而需要相關技術部門通力合作，方能高效實現安裝技術的有效應用。然而，在實際安裝操作過程中，技術部門之間職責劃分不夠清晰，分工不夠明確，任務落實較為困難，相互配合不盡如人意，部門之間就責任問題相互推諉，從而導致安裝技術無法順利應用于建筑機電工程中，嚴重影響建筑機電工程的推進速度。

2.4機電安裝基礎設施質量欠缺。

機電安裝基礎設施質量的優劣將直接影響安裝技術的應用效果，因此我們需要關注并重視機電安裝基礎設備的質量問題，要保證采購的機電安裝基礎設備符合相關標準，要正確掌握機電設備保管儲存方法，要確保機電安裝基礎設施在安裝前質量符合要求。然而在機電安裝基礎設施采購過程中，經常由于采購資金限制以及采購人員業務能力欠缺等原因，致使采購的機電安裝基礎設施的質量不盡如人意，加之忽視對采購后機電安裝基礎設施的保管儲存，使得安裝時安裝技術無法順利實施，從而嚴重影響安裝技術在建筑機電工程中的應用。

3建筑機電工程設備安裝技術應用對策。

3.1提升技術人員質量控制意識。

由于我國大部分建筑機電工程設備安裝技術人員質量控制意識薄弱，從而致使建筑機電工程進展困難，因而必須正視并解決這一問題，故需要努力提升技術人員質量控制意識。在工作方面，要求技術人員認真制定工作計劃，定期進行工作總結反饋，認真實施工作實績評比，嚴格落實獎優罰劣制度；在薪資方面，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實績進行薪酬分配，注重優績優酬制度的貫徹施行，提升技術人員的工作熱情；在培訓方面，注重提升員工專業技術能力以及質量控制意識培訓，積極開展形式多樣的相關培訓科目，有效做好技術人員上崗培訓，加強培訓考核獎懲力度，確保技術人員專業技術能力以及質量控制意識的逐步提升，保障建筑機電工程設備安裝技術的有效應用。

3.2嚴格落實技術操作圖紙設計。

在技術操作圖紙設計方面，設計者欠缺全面思考，致使設計效果不夠理想，阻礙安裝技術的順利實施，因而需要嚴格進行技術操作圖紙的設計。在技術操作圖紙設計準備階段，需要認真收集安裝產品的各方面信息，全面進行信息對比分析，找出設計圖紙有效信息，積極進行信息的匯總聯系；在技術操作圖紙設計階段，制定切實可行的設計方案，選取真實全面的設計數據，進行具體深入的設計總結；在技術操作圖紙設計反思階段，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問題，總結出制定圖紙中涉及的創新思路，闡述出關于制定圖紙未來的展望。可見，通過嚴格落實技術操作圖紙設計，有利于設計出實用性強、靈活性高、效果好的技術操作圖紙，將有助于建筑機電工程設備安裝技術的應用推行。

3.3促進技術部門相互協調配合。

在建筑機電工程設備安裝過程中，由于涉及的相關技術部門協調配合不足，致使安裝技術無法順利實施，從而嚴重影響建筑機電工程設備安裝效果，故需要在實際安裝操作過程中，明晰各技術部門具體職責，技術部門內人員分工清楚明了，任務落實到具體人員，技術部門間加強人員交流互動，積極進行技術經驗相互借鑒，努力做到技術部門間分工明確，密切配合，有效發揮各部門的技術力量，將建筑機電工程設備安裝技術應用落實到實處，從而推動建筑機電工程穩健發展。

3.4確保機電安裝基礎設施質量。

由于機電安裝基礎設施質量問題將影響到安裝技術的應用效果，因而只有確保機電安裝基礎設施質量符合相關標準，把握好機電設備合理有效的保管儲存手段，保證機電設備質量符合安裝要求，方能促進建筑機電工程設備安裝技術的應用。因此，在機電安裝基礎設施采購過程中，要確保采購資金的投入力度，如若面臨采購資金緊張情況，需要積極面向各界募集采購資金；要選派采購業務能力及專業能力強的人員實施采購業務，實時進行業務能力培訓及考核，確保采購產品質量符合標準及要求；要熟練掌握機電安裝基礎設施的保管儲存方法，有效進行機電安裝基礎設施的保管存儲，從而確保機電安裝基礎設施質量符合要求，進而保障建筑機電工程設備安裝技術的應用。

4結語。

隨著科學技術水平的飛速提高，我國建筑機電工程設備安裝技術對建筑行業的影響愈發巨大，同時，在安裝技術發展更新的過程中，必然會面臨諸多的挑戰，我們必須正視并尋找到切實可行的解決對策，在解決對策實施的過程中，善于抓住機遇，靈活進行對策的調整運用，才能真正解決問題，保障建筑機電工程設備安裝技術的有效應用，進而確保建筑機電工程安裝的施工質量。

參考文獻：

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十四

特色專業建設是進一步優化高校專業設置，提升專業建設的整體水平，提高人才培養的質量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業技術學院以進一步提高機電一體化技術專業的教學質量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業的特色形成，完善人才培養方案，對培養目標、培養規格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業獲廣西區特色專業及課程一體化立項，對提高機電人才培養質量產生了積極作用和重要影響。據此，本文擬對南寧職業技術學院特色專業建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業建設和改革起到有益的參考作用。

南寧職業技術學院機電一體化技術特色專業的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區域經濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿易區、廣西北部灣經濟區，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結合人才培養模式；按職業崗位要求，合作開發適合工學結合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結合高水平的“雙師型”專業教師團隊；構建融“教學、培訓、科研和學生創新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業的技術服務能力，將機電一體化技術專業建設成具有區域特色乃至在全國有較大影響的示范專業，培養一批高素質、具有較強實踐能力和創新精神的應用型機電一體化技術人才。

（一）深化“校企互融”工學結合人才培養模式。

機電一體化技術專業是在現代制造業高度發展背景下產生的。它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等在系統工程基礎上的有機融合。機械技術是機電一體化技術的基礎，而微電子技術、信息技術和控制技術則使機械結構簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優越。南寧職業技術學院機電一體化技術專業在人才培養方案的確定過程中，區別于傳統的機械和自動控制的人才培養方案。

在教學計劃的制訂上，強調機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業現代化機電設備的操作，調試和技術應用，能夠勝任企業機電產品的設計與開發。

根據專業崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業的聯系，深化“校企互融”的工學結合人才培養模式，將企業的技術人員和設備優勢更多融入各個教學環節中，并引進企業人才評價標準。完善了“機電技術+人文素質、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養方案獲2011年度全國機械高等職業教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產線調試與維護兩門區級精品課程的教學資源網站，完成了plc工程技術及應用、機床夾具應用技術兩門校級精品課程的開發建設并通過學校驗收，開發了自動線調試與維護、plc工程技術應用、維修電工技術等5門課程與行業標準對接的課程標準，與企業共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業南寧智控電氣科技公司、廣西桂網電力試驗有限公司聯合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數智能監控濕法煙氣脫硫設備研發”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網系統”（課題申報編號2013ba-09007）。

本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業教育培訓質量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產學研相互結合的發展道路打下良好基礎。

（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區級教學團隊和區級名師。

目前，南寧職業技術學院機電一體化技術專業機電團隊共有專任教師10人，固定企業兼職教師8人。

在“雙師型”教師培養過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業能力結構性調整和優化，為教師參與生產實踐，提高解決實際問題的專業能力創造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業技術講師培訓班學習，參與企業設備的安裝、調試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發的smt專業培訓講師聘書。

為了解本專業最新的知識結構和行業新技術，先后選派專業帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業協會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術中高級培訓班和全國職業院校信息技術應用能力師資培訓班學習，聆聽行業頂級專家、博士生導師們對行業最新技術的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業課程，掌握自動化的前沿技術，有效提升教師的綜合技能水平。

經過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。

（三）形成校外實踐基地+校內實訓中心的實踐基地體系。

一方面，為了達到學生職業技能訓練的要求，南寧職業技術學院積極拓展渠道，發揮自身優勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術專業分別與廣西桂網電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業簽訂了共建校外實訓基地校企合作協議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業承擔人才培養任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業技術應用能力的培養提供頂崗實習場所，使學生感受企業氛圍，了解企業生產組織，參與企業的生產活動，接受企業文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業意識，提高專業能力，養成良好的職業素質。

另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業，2011年，南寧職業技術學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統集成實訓中心，可將plc技術、總線技術、嵌入式系統技術、組態技術、步進伺服技術等融合為一體，真實展現工廠自動化現場實際加工過程，具有現場化、網絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創新等活動的需要。

（四）以課程建設為載體，深化教學改革。

一方面，將“教、學、做”無縫結合，校企合作建構特色教學。以自動生產線調試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現課堂理論教學與實踐技能培養融合。結合本專業的特點，利用學校實訓中心，合作企業進行現場教學，學生的技術應用能力和職業綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業技術學院機電一體化技術專業學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業自動化挑戰賽都獲得了優異的成績，參加廣西創新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。

另一方面，實現課證融合，即操作技能與職業標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業資格標準與專業教學大綱相銜接，及時調整教學內容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內生產性實訓接近50%，畢業生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業技能要求“零距離”，增強學生的就業競爭力。目前南寧職業技術學院機電一體化技術專業在校生約800人，每年學生的就業率均超過95%。

（五）初步建成機電特色專業網站。

建立以機電一體化技術為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產線的調試與維護、cad應用技術、plc工程及技術應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。

特色專業建設是促進我國高等教育規模、結構、質量和效益全面協調可持續發展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統一協調和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質量的認定標準不規范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業建設效果不理想。同時，特色專業建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術進步、社會需求、區域經濟發展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產生較好的建設效果。

綜上所述，特色專業體現了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業建設是高校質量工程建設的重要內涵。對照特色專業建設目標，機電一體化特色專業建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業教師輪訓制度，實行到企業和行業選聘兼職專業教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創新意識和創新能力，等等。只有經過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業建設和改革起到有益參考作用。

宋毅。加強特色專業建設培養適應社會需求人才[j].中國高等教育，2008（13）。

[2]趙婉瑩。高校“質量工程”建設的問題與對策[j].教育發展研究，2009（17）。

[3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業建設研究[j].中國電力教育，2010（22）。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十五

光機電一體化系統主要由動力、機構、執行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構成一個功能完善的柔性自動化系統。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統的機械產品比較，光機電一體化產品具有以下技術特征。

1、體積小，重量輕，適應性強，操作更方便。

光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規定操作程序或節后頻繁緊張地進行單調重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設的程序一步一步控制實現，甚至實現操作全自動化和智能化。

2、功能增加，精度大幅提高。

光機電一體化系統包括以激光、電腦等現代技術集成開發的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制？水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統可精確按預設動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

3、部分硬件實現軟件化，智能化程度提高。

傳統機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序，指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能，使機械控制功能內容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

4、？產品可靠性得到提高，使用壽命增長。

傳統的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產品的可靠性和穩定性。

5、？產品系統性增強，各部分系統間協調性要求提高。

光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術，多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術揚長避短，提高系統協調性。

1、研究現狀。

自從我國實行改革開放以來，科技領域急起直追，我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效，數控產品有了很大的提高，尤其是經濟型靈敏數控裝置發展很快，是我國特有的經濟實用產品，不但適用國內市場的需要，部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器(pc)和微電子技術控制設備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業機械都是如此，我國自行研制和生產的光機電設備，在質量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下了良好的基礎。

2、發展趨勢。

光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域，成為一種新興的學科，并逐漸成為一種產業，而這些產業作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。？從世界科學技術的發展情況來看，光機電一體化技術的未來技術熱點主要包括。

（1）激光技術。

1)高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2)高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。

3)高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產品進行特種加工。

4)相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術。

1)激光準直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準測量。

2)激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3)光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。

（3）激光快速成型技術。

激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結，由點、線構造零件的面(層)，然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場，極大地提高了汽車生產企業對市場的適應能力和產品的競爭能力。

（4）光能驅動技術。

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。現已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態目標處于初級階段，如果能發現具有優異光作用特性的動態物質，則可使光能驅動技術廣泛應用。

3、結語。

技術上的改革和與之相配套的技術支持是創新技術的基礎。開發光機電一體化產品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當地引入電子技術，產品的面貌和行業的面貌就可以迅速發生巨大變化。產品一旦實現光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十六

阿拉騰那木日。

內容摘要；現代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發展階段。

迄今為止，世界各國都在大力推廣機電一體化技術。在人們生活的各個領域已得到廣泛的應用，并以蓬勃的生機向前發展，不僅深刻地影響著全球的科技、經濟、社會和軍事的發展，而且也深刻影響著機電一體化的發展趨勢。

關鍵詞：歷史、應用、發展趨勢。

自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。

“機電一體化”這個詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業注冊時最先創用的。當時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結合。國內早期將“機電一體化技術”與“機械電子學”并用，近年來“機電一體化”更流行使用。

80年代，信息技術嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產品所采用，典型的機電一體化產品如數控機床、工業機器人和汽車的電子控制系統等。微機作為關鍵技術引入了飛行器系統后，使機械-電子系統在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。

從系統科學的觀點來看，機電一體化產品又可稱之為機電一體化系統，它是集機械元件和電子元件于一體的復合系統。

信息技術驅使機械系統在不同程度上利用數據庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數據。

庫驅動系統。這樣，對機電一體化的系統設計方法的探索、成型和系統集成以及并行工程設。

計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電一體化，產生了“光機電一體化”的新。

體等技術緊密聯系的計算機控制的網絡化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩。

用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執行器技術的發展，和半導體技術以光。

刻為基礎的方法以及和傳統機電一體化微型化方法的結合，開創了以精密工程和系統集成為。

了21世紀。

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機。

要趨勢。

2、自律分配系統化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執行系統有足夠的“冗。

余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發事件，被設計成“自律分配系統”。在自律。

分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的“自律。

性”，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給。

信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力。

（柔性），又不因某一子系統的故障而影響整個系統。

3、全息系統化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水。

平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并。

物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物——系統”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。

5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。

1、數控機床。

數控機床及相應的數控技術經過40年的發展，在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現在:。

總線式、模塊化、緊湊型的結構，即采用多cpu、多主總線的體系結構。

開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益。

能實現多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。系統的多級網絡功能，加強了系統組合及構成復雜加工系統的能力。

以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置。

2、計算機集成制造系統(cims)。

cims的實現不是現有各分散系統的簡單組合，而是全局動態最優綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現從經營決策、產品開發、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。企業集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化，各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。

3、柔性制造系統(fms)。

柔性制造系統是計算機化的制造系統，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產其能力范圍內的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。

4、工業機器人。

縱觀國內外機電一體化的發展現狀和高新技術的發展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發展。

1、智能化。

智能化是機電一體化與傳統機械自動化的主要區別之一，也是21世紀機電一體化的發展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創造了條件，有力地推動著機電一體化產品向智能化方向發展。智能機電一體化產品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。

2、系統化。

系統化的表現特征之一就是系統體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統可以靈活組態，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現特征之二是通信功能大大加強，一般除rs232等常用通信方式外，實現遠程及多系統通信聯網需要的局部網絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，如何賦予機電一體化產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據一些生物體優良的構造研究某種新型機體，使其向著生物系統化方向發展。

3、微型化。

微型機電一體化系統高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術，是機電一體化的一個新的發展方向。國外稱微電子機械系統的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發展。由于微機電一體化系統具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作，故在生物醫學、航空航天、信息技術、工農業乃至國防等領域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。

4、模塊化。

模塊化也是機電一體化產品的一個發展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事，它需要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產品生產企業可利用標準單元迅速開發新產品，同時也可以不斷擴大生產規模。

5、網絡化。

網絡技術的飛速發展對機電一體化有重大影響，使其朝著網絡化方向發展。機電一體化產品的種類很多，面向網絡的方式也不同。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。

6、綠色化。

工業的發達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態環境受到嚴重污染，于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢，其目標是使產品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態環境無危害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態環境，報廢時能回收利用。綠色制造業是現代制造業的可持續發展模式。

五、我國發展“機電一體化”面臨的形勢和任務。

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。

四、我國“機電一體化”面臨的形勢及任務與其相應對策。

一、形勢：我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度。

我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我www．國工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的“故土難離”“死守故業”問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。

我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。

總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。

三，對策。

1、加強統籌安排，協調發展計劃。

目前，我國從事“機電一體化”研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的“機電一體化”研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車！

2、強化行業管理，發揮“協會”作用。

3、優化發展環境、增大支持力度。

資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗材高的傳統產品的發展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

4、突出發展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子（計算機）裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。

參考文獻。

2、機電控制，李運華，北京：北京航空航天大學出版社，2003。

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十七

在政府大力開展教育事業的影響下，很多高校都將教學改革作為完善教學水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業中的重要組成部分。隨著我國工業化進程的飛速發展，機電一體化專業在各個領域中的應用越來越多，社會對于高級的機電一體化人才的需求也有所提升，為了滿足社會和企業的需求，高校必須要對傳統的機電一體化教學模式進行調整，充分發揮出matlab軟件在機電一體化專業教改實踐中的應用效果。

要想充分發揮出機電一體化專業教學改革的效果，首先要明確機電一體化專業的人才培養目標，只有這樣才能做到“知己知彼百戰百勝”的效果。機電一體化專業主要表現出了“機”與“電”的結合，但是這種結合并不是簡單的講“機”、“電”相加在一起，而是通過特殊的教學模式在二者之間建立一種聯系，從而更好地發揮出機電一體化的效果。

由此可見，機電一體化專業的人才培養目標是為社會培養出一批具有優秀機械加工和機械設計相關理論知識與實踐能力的人才，并且還要能夠熟練的掌握計算機技術、電氣控制的相關技巧，通過各種手段對機電產品進行更好的控制。既包括了傳統的機械專業的相關知識，還加入了計算機專業、電氣專業、自動控制專業，充分體現出了機電一體化專業的“機”與“電”相結合。

隨著教學改革計劃的逐漸完善，很多高校都進行教學模式的調整，采取更加成熟的教學手段去促進學生發展。然而，通過對現階段機電一體化教學模式的分析來看，教學計劃的設計還是比較傳統，無外乎基礎教學模塊、機械基礎模塊、電氣基礎模塊、控制基礎模塊等，從理論上來講是比較符合現代社會對機電一體化專業人才需求的，但是，從實踐操作的角度看，學生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應變幻莫測的市場經濟形式。而造成這種現象的原因既不是教師的教學水平問題，也不是學生學習態度問題，而是教學計劃的制定脫離了現代社會需求，學生雖然能夠從課堂中學到豐富的知識，但是并不能將這些知識聯系起來，更不用說將這些知識利用起來[2]。

機電一體化專業的實踐性比較強，因此在進行機電一體化教學的時候，不能只重視理論知識教學，還要充分發揮出實踐教學的重要性。目前，我國機電一體化專業對實踐教學的關注度并不是非常的高，盡管在理論教學上已經趨于成熟，但是，機電一體化的學生在社會上的發展總是差強人意，對于社會的適應性和理論的操作性都比較差。造成這種現象的主要原因就是由于我國高校在開展機電一體化教學的時候，并沒有采取理論教學與實踐教學相結合的方式，很多學生都掌握了豐富的機電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來，很多知識點的使用方式并沒有被理解，只是死記硬背下來應對考試。

由此可見，要想充分發揮出教學改革的效果，還需要一種能夠將教學知識連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3]。

matlab軟件是一套商業數學軟件，在數學領域中的應用非常廣泛，像是算法開發、數據可視化、數據分析等都可以使用matlab軟件進行計算，并且還結合了先進的計算機科學技術，在計算結果的準確性與計算速度上都有所提升。

matlab軟件是三大數學軟件之一，在數學類科技應用軟件中在數值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算、繪制函數和數據、實現算法，還是創建用戶界面、連接其他編程語言的程序[4]，只要與數學相關，就都可以使用matlab軟件進行分析。將matlab軟件應用在機電一體化專業中，為機電一體化專業的教學改革帶來了新的曙光。

5.1在基礎教學模塊中加入matlab的基礎入門高等數學是工科生的必修課，傳統的高等數學教學過程是通過教師講、學生聽的方式，這種方式不僅無法提升學生對機電一體化專業的興趣，還會影響學生的操作能力與應變能力，不利于學生綜合素質的培養。將matlab引入到基礎教學中就能夠妥善的解決這一問題，利用matlab軟件強大的計算功能，將復雜的數值簡單化，不僅減輕了學生的負擔，還能夠讓學生在學習的過程中感受到快樂，改善對機電一體化專業的看法。

5.2使用matlab軟件進行實際操作在學生充分了解機電一體化的理論知識以后，就應該培養學生將理論知識應用到實踐中的能力，在學習控制理論的時候，要結合matlab軟件共同學習，利用matlab軟件來進行運算、建模、分析等環節的控制系統仿真，將教學過程中比較繁瑣的數據變換、復雜領域交給計算機進行分析，通過matlab將所學到的機電一體化理論知識整合起來，使學生能夠更好的理解機電一體化的實際應用效果[5]。

綜上分析可知，matlab能夠將機電一體化專業的教學模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機的結合起來，幫助學生進行理論知識的整合，是學生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對于學生的理論知識和實踐能力都是一種提升。另外，matlab不僅在機電一體化專業中有著廣泛的應用，在各個行業中都受到了一定的關注，也就是說，學生在步入社會之后，依然可以使用matlab軟件去解決實際問題。

[2]葉慧群。項目教學法在高職機電一體化專業實踐教學中的應用[j].科技創新導報，2013，34：145+147.

[3]鄭永鋒。高職機電一體化專業項目驅動課程體系研究[d].浙江師范大學，2014.

[5]文超珍。數控專業公差測量課程一體化教學的研究與實踐——以廣西機電工業學校數控專業公差測量課程教改為例[j].廣西教育，2015，02：41-43.

機電一體化畢業論文摘要（精選18篇）篇十八

機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數字化。

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。

1.2智能化。

即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

1.4網絡化。

由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

1.5人性化。

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6微型化。

微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發出各種mems器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。

1.8帶源化。

是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。

1.9綠色化。

技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。