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電力拖動(dòng)實(shí)踐心得篇一
進(jìn)入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》,幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了，涉及到了自動(dòng)控制原理、電機(jī)拖動(dòng)、電力電子和高數(shù)等多門學(xué)科的知識(shí)，讓我覺得學(xué)起來有點(diǎn)吃力。但經(jīng)過老師的細(xì)細(xì)梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認(rèn)識(shí)，電力拖動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的一種拖動(dòng)方式。電力拖動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)及其自動(dòng)控制裝置組成。自動(dòng)控制裝置通過對電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)的控制，對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。 現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為電機(jī)學(xué)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制理論，信號(hào)檢測與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。課上老師簡單介紹了運(yùn)動(dòng)控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過對電動(dòng)機(jī)電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求，同時(shí)也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。
在前期課程控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動(dòng)機(jī)為被控對象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計(jì)能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。 課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法。 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容;交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級調(diào)速系統(tǒng);隨動(dòng)系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析與動(dòng)態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。
《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。書中結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡明易懂的特點(diǎn)。 第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。 變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源;另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。
本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動(dòng)機(jī)組成一個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，它們所表現(xiàn)車來的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個(gè)不小的差距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標(biāo)， 本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動(dòng)態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動(dòng)態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng);還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析。
電力拖動(dòng)實(shí)踐心得篇二
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。實(shí)訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。
這次實(shí)訓(xùn)，只要就三步，焊接元件，編寫程序，調(diào)式。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。一個(gè)團(tuán)隊(duì)，分工是否合理直接影響到這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成敗，像我們組，有人負(fù)責(zé)焊接，有人負(fù)責(zé)查資料，有人負(fù)責(zé)編寫程序，這樣的分工對這個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)來說不可以說不合理，因此，我們組，無論是在速度、數(shù)量還是質(zhì)量等方面上，應(yīng)該都是完成的最好的。
對我們組來說這次實(shí)訓(xùn)最大的障礙，不是編程，而是焊接。編程，理論上的東西，對我們來說沒什么難度，當(dāng)然如果要考慮它的各方面的話那有另當(dāng)別論，我們這里完成任務(wù)就好，不過有時(shí)間的話我們也會(huì)去把它完善。這焊接對我們這些沒怎么實(shí)踐過得人來說，是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個(gè)度需要把握的很好才行，因此，我們是經(jīng)過一輪大比拼才決定了由誰來負(fù)責(zé)這一塊。在焊接之前，我們還有一個(gè)很重要的步驟要做的，那就是布局，因?yàn)槲覀兊碾娐钒逵邢?，電路板的面積也有限，所以布局要很講究，很合理，才行，這布局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經(jīng)過了一番的討論，并且是把后面幾個(gè)的任務(wù)因素也是考慮了進(jìn)去，所以布出來的效果還是很好的。這次實(shí)訓(xùn)不僅增強(qiáng)了我們的技能方面的能力，更多的是增強(qiáng)了我們的交流、合作能力和團(tuán)隊(duì)精神。
這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220v的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個(gè)安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。
實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中完美的作品，我們是充滿了自豪感。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí)，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。
電力拖動(dòng)實(shí)踐心得篇三
課程設(shè)計(jì)的本質(zhì)是培養(yǎng)學(xué)生的綜合所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題的能力，重點(diǎn)是鍛煉實(shí)踐能力，是對我們實(shí)際工作的具體訓(xùn)練和考察。
在這次電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)中，學(xué)到了很多無法在課堂上學(xué)到的知識(shí)。無論是理論的分析能力還設(shè)計(jì)能力都有所提高，還有掌握了跟多學(xué)習(xí)方法和查詢資料的渠道。
通過不斷地修正和反復(fù)試驗(yàn)，我發(fā)覺自己的邏輯思維也漸漸變得縝密起來，還鍛煉出來不驕不躁的耐性。尤其是系統(tǒng)仿真上，會(huì)因?yàn)楦鞣N小問題而得不到正確的結(jié)果，所以在設(shè)計(jì)時(shí)候，細(xì)心、耐心都是等同重要的。
在這期間，曾遇到過許多困難，同學(xué)之間的互相幫助很重要，獨(dú)立的思考當(dāng)然是必要的，但不同的觀點(diǎn)往往能使人更加全面地分析問題，發(fā)現(xiàn)自己思維的局限性，設(shè)計(jì)的時(shí)候更加合理。當(dāng)然 ，由于能力有限，有些方面肯定是存在不足或者錯(cuò)誤，今后應(yīng)當(dāng)努力改正，并且不斷充實(shí)自己，要在這方面取得更大的進(jìn)步。
以上內(nèi)容就是筆者教學(xué)中的一些教學(xué)方式和總結(jié)出來的一些學(xué)習(xí)方法的體會(huì)，希望對新任該課程的老師和學(xué)生的學(xué)習(xí)有所幫助。其實(shí)，掌握了大框架，然后再講具體內(nèi)容，無論對老師來說，還是對學(xué)生來說，講與學(xué)都是不難的。