當我們備受啟迪時，常常可以將它們寫成一篇心得體會，如此就可以提升我們寫作能力了。我們如何才能寫得一篇優質的心得體會呢？以下是我幫大家整理的最新心得體會范文大全，希望能夠幫助到大家，我們一起來看一看吧。

課程設計心得體會通用一

課程設計心得體會通用二

二○一二 ～二○一三 學年第 二 學期

信息科學與工程學院

課程設計說明書

課程名稱：

plc技術課程設計

班

級：

自動化1002班

學

號：

201004134070

姓

名：

吳君

指導教師：

劉曉玉

二○一三 年 五 月

一、設計題目： 液位升降自動控制系統設計

二、設計任務和要求

某進出水系統由進水閥門、儲水罐及出水閥門組成，儲水罐儲水高度為50cm。水位升降分為手動控制和自動控制，通過選擇開關進行選擇。

1、手動控制

通過上升按鈕、下降按鈕和停止按鈕控制水位高度（1）上升過程：按下上升按鈕，進水閥開，水位以1cm/s開始上升，水位滿時，進水閥門自動關閉；按下停止按鈕，閥門關閉，水位停止在當前位置。（2）下降過程：按下下降按鈕，出水閥開，水位以1cm/s開始下降，水位空時，出水閥門自動關閉；按下停止按鈕，閥門關閉，水位停止在當前位置。

2、自動控制

通過啟動按鈕和停止按鈕進行控制：（1）按下啟動按鈕，進水閥開，水位以1cm/s開始上升；水位滿時，進水閥門關，出水閥打開，水位以1cm/s開始下降，水位空，出水閥門關；然后進水閥重新打開，重復以上過程。（2）按下停止按鈕，閥門全部關閉，水位停止在當前位置。

3、報警

手動和自動過程中，當液位達到高低報警值時，進行燈閃爍報警，閃爍頻率位0.5s。

三、題目分析

思路

一、利用plc模擬開關功能，進行開關量的控制，采用傳感器來檢測液位的位置，然后相應的模擬開關動作。

思路

二、利用plc的模擬量輸入，采用模擬，不需要采用傳感器，并且需要的硬件數量較少。

現用思路一，采用分部程序設計方法，利用無參功能編寫。

四、流程圖和硬件圖（見附錄1）

五、硬件配置圖，及plc操作步驟

1、建立工程

2、選擇cpu

3、添加硬件

4、符號表

5、建立模塊

6、復位模塊圖

7、主程序模塊

8，手動控制模塊

9、自動控制模塊

10、定時模塊

六、設計心得體會

通過這次課程設計，鞏固《plc技術》課程學過的知識，了解了一些典型硬件設備，熟悉plc系統設計流程，能簡單運用基本指令。熟悉梯形圖的設計和結構思路，在原有的學習基礎上，了解了plc的編程思想，編程結構，在一定程度上在加深對理論聯系實際的方面有了一定的認識。

七、參考書目

西門子s7300plc應用教程

深入淺出西門子s7-300 plc[m]

課程設計心得體會通用三

對于每天忙碌的成人而言，我們有許許多多有關商店的經驗。我們每天都會經過商店，走進商店購買東西。我們的生活與周圍的商店緊密聯系。也許因為過于熟悉，我們反而常常忽略商店的價值和意義，無法感受有關商店的點點滴滴，可就是這些我們看起來不起眼的商店可以給幼兒帶來想象不到的驚喜與感動；更無法體會商店買賣的過程，是兒童需要學習和積累的重要生活經驗。因此，我們選擇了“商店”作為本月的主題。

在這個主題中，我們從認識各種各樣的商店開始，與幼兒一起探索各種不同的商店所賣的商品，進而了解錢幣與購物的關系，培養幼兒正確的學習機會，充分利用各種資源，讓幼兒自己動手制作，把他們有關商店的認識轉換成各種有趣的創作、表演與游戲。總之，在這個生活化的課程單元里，我們將以開放的態度，陪伴中班的幼兒一起經歷這個有意義的學習過程。

四周

展示區：各種各樣商店的圖片；

幼兒作品；

有關買賣行為的圖片和照片；

各種商品模型或實物。

語言區：電話部、掛圖、錄音帶、商品目錄；

有關商店、逛街的圖書。

美工區：各種各樣開放性的材料；

各種各樣的紙張、紙袋、紙盒、報紙，毛線、厚紙板；

與商店有關的照片、圖片；

商品的標簽、包裝盒。

科學區：鏡子、各種光滑的金屬物品；

各種顏色的果汁、牛奶，做冰棍的模具；

糖果制作的圖片。

益智區：與街店位置相關的地圖；

與商店有關的小型玩具。

扮演區：創設各種商店場景；

各種打擊樂器；

各種糖紙、包裝盒、錢幣。

1、幼兒園的娃娃家、娃娃商店。

2、家長提供的各種包裝盒、包裝袋。

3、幼兒收集的各種圖書，掛圖。

4、園內的各種圖片。

5、幼兒園附近的商店和超市。

課程設計心得體會通用四

通過學習dsp課程我們都知道，dsp實際上也是一種單片機，它同樣是將中央處理單元、控制單元和外圍設備集成到一塊芯片上。但dsp有別于普通的單片機，它采用了多組總線技術實現并行運行機制，從而極大地提高了運算速度，也提供了非常靈活的指令系統。

此次課程設計從是從我們做完單片機的課程設計后開始的。實際上在單片機的課設時，我們就著手準備設計資料。按設計要求，按部就班地進行設計，基本上用了一周的時間。每天我們都要在固定的教室碰面，安排一天的設計任務，每人都有明確的分工。而我的分工就是和其他的兩個組員按照事先畫好的電路圖焊接電路板。這個工作看起來很容易，畢竟我們大一的時候就進行過類似的焊接電路板的電子工藝實習。所以我以為會很得心應手，但就是因為有那么的輕視的味道在里面，導致了我后面的功虧一簣，一周的成果不得不全盤重來。

在剛開始進行焊接的時候我們就犯了一個整體布局的錯誤，因為一開始以為會有主芯片焊在電路板上，所以我們的芯片的布局比較集中，這就直接導致了后來我們接線的困難，但為了避免更大的麻煩，我們還是繼續了下去。當時完全沒有考慮到一個基本常識，那就是像這種直接用飛線連接的情況下使用過于密集的連接方法不僅不容易焊接，而且電器性能非常的差，極其容易導致短路和強烈的電子干擾。

就這樣，我們在之后的一周時間里完成了板子的初步焊接工作，就在我們興高采烈的拿去實驗的時候，結果確是指示燈毫無反映，這下我們就迷糊了，什么原因呢?查吧!于是乎我們開始了一個下午的仔細的檢查工作，還別說，我們小組特別認真的按照電路圖來一一檢查，還真被我們檢查到了好幾處明顯的錯誤，特別是好幾個電容沒有接地，這種低級錯誤真是不應該犯啊。我們自己看到這個錯誤都覺得是很不應該，不過知錯能改，善莫大焉。我們很快的改正了這個錯誤。于是第二次拿去測試，想不到這次問題更糟，發光二極管直接一股青煙給燒了。我們當時這是傻了眼了，只好又回來檢查。

檢查后才發現我們電路圖都畫錯了，原來我們把發光二極管直接接到12v電源上了，不燒才怪。經過這兩次的錯誤，我們總結了一下我們出現的錯誤，大部分都是很低級的錯誤，這真是我們不認真造成的啊。于是我們又一次認真的檢查了一下電路板，這下果然被我們發現了好幾處短路的地方。但是由于一開始的整體排列就沒有弄好，導致了現在都無法改動了。終于在我們一致討論后，我們終于決定干脆推倒重來，把功率放大模塊整體重新焊接過。這樣雖然可能速度比較慢，但正確性很高，這其實也是無奈之舉。要不是當初焊接的時候沒焊好，導致問題多多，現在也不至于要重新來過，不過還好，我們在接受這次慘痛的教訓后終于明白了一個道理，工作一定要踏踏實實的去做，特別是學我們這行的，一點馬虎的也不能有，寧可重來，也不能交上一分馬虎之中做出的東西!在這樣的信念下，我們一直忙到晚上七點，終于是完成重新焊接的工作了，為了保險起見，我們又一次重新完整的檢查了一遍系統，在最后確定沒有問題后，我們終于欣慰的走出了教室的大門，來到了食堂吃飯，那一刻感覺食堂的飯怎么都比平常好吃多了，呵呵，這大概就是所謂的自我成就吧。

通過這次課程設計，我懂得了做一件事情一定要細心仔細，要不然本來很簡單的一件事情也會做的很糟糕，而且一定有懷疑的精神，我們這次二極管燒了就是因為太迷信自己設計的電路圖了，沒有注意到那個明顯的設計失誤，才導致了這種結果。我希望以后能有更多的課程設計來給我們鍛煉，這樣我們將來走向社會才會有更強的競爭力。我會更加的珍惜以后的這種學習的機會的!

課程設計心得體會通用五

課程設計(論文)

三層電梯plc控制系統設計

three layers of the elevator plc control system design

學生姓名 學院名稱 學號 班級 專業名稱 指導教師

喬浩 信電工程學院 20110501146 11電氣1

電氣工程及其自動化

曹言敬

2014年 12月 15日

徐州工程學院課程設計

摘要

本論文闡述了可編程控制器plc在電梯控制系統中的應用，介紹了3層樓電梯的plc控制系統的總體設計方案、設計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、i/o分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機信號邏輯關系的基礎上，進行了plc的編程方法，設計了一套完整的電梯控制系統方案。

電梯的電氣系統由拖動系統和控制系統兩部分組成。目前電梯設計使用可編程控制器(plc)，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養方便，節能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少，使電梯運行更加安全、方便、舒適。本課程設計基于西門子（siemens）s7-200 plc對三層電梯的控制進行了模擬，形成了電梯升降的系統plc在電梯升降的過程中，主要體現在邏輯開關的功能。由于plc具有邏輯運算、記數、定時以及輸出輸入輸出的功能，在電梯升降的過程中各種邏輯開關控制與plc很好的結合，對電梯實現了控制。

關鍵詞

plc ；電梯控制；程序設計；梯形圖

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徐州工程學院課程設計

目

錄 緒論.............................................................................................................................................1 1.1 背景知識...............................................................................................................................1 1.1.1 電梯基本結構.................................................................................................................1 1.2 課程設計目的.......................................................................................................................3 1.3 課程設計要求.......................................................................................................................3 1.4 課程設計任務.......................................................................................................................4 1.4.1 控制要求.........................................................................................................................4 1.4.2 系統分析.........................................................................................................................4 1.4.3 硬件設計.........................................................................................................................4 1.4.4 軟件設計.........................................................................................................................4 2 電梯控制系統硬件設計.............................................................................................................5 2.1模擬設備面板圖展示............................................................................................................5 2.2選擇機型................................................................................................................................6 2.3 i/o分配表.............................................................................................................................6 2.4 plc外部接線圖...................................................................................................................7 2.5電梯控制系統的安全保護....................................................................................................8 2.5.1 短路保護.........................................................................................................................8 2.5.2 過載保護.........................................................................................................................8 2.5.3 失電壓保護.....................................................................................................................8 2.5.4 超程保護.........................................................................................................................9 3 電梯控制系統軟件設計...........................................................................................................10 3.1 軟件設計流程圖.................................................................................................................10 3.2 源代碼設計.........................................................................................................................10 3.3 mcgs組態設計..................................................................................................................15 3.4 系統調試.............................................................................................................................17 結論...............................................................................................................................................18 致謝...............................................................................................................................................19 參考文獻.......................................................................................................................................20

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徐州工程學院課程設計 緒論

1.1 背景知識

隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設備中，電梯是自動化程度最高的先進設備的一種。隨著現代化生產規模的不斷擴大和人民生活水平的不斷提高，電能供需矛盾日益突出，節電呼聲日益高漲。有關統計數據表明，電動機拖動負載消耗的電能占總耗電量的70%以上。因此，電動機拖動系統節約電能具有特別的社會意義和經濟效益。電動機拖動系統節約電能的途徑主要有：一是提高電動機拖動系統的運行效率，如風機、水泵調速是以提高負載運行效率為目標的節能措施，再如電梯曳引機采用變頻調速取代異步電動機調壓調速是以提高電動機運行為目標的節能措施；二是將運動中負載上的機械能（動能、勢能）通過能量回饋器變化成電能（再生電能）并回送給交流電網，供附近其他用電設備使用，使電動機拖動系統在單位時間內消耗電網電能下降，從而達到節約電能的目的。

以前的電梯主要采用單片機控制，其性能等各方面都不太完善，現在電梯控制系統多采用plc，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取代微機實現信號集選控制。由plc控制代替傳統繼電器控制已成為發展定局plc是集計算機控制、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。它的編程軟件采用易學易懂的梯形圖語言，控制靈方便，抗干擾能力強，運行穩定可靠，通過對電梯控制系統的研究和設計，可以更加深入的了解和認識plc技術的核心和未來發展的方向。

1.1.1電梯基本結構

從總的來講，電梯由機械系統和電氣控制系統兩部分組成：而電器部分由電力拖動系統，運動邏輯功能控制系統和電器安全保護等系統組成。

1.曳引系統

電梯曳引系統的功能是輸出傳動和傳遞動能，驅動電梯運行。主要由曳引機、曳引鋼絲繩導向輪和反繩輪組成。

(1)曳引機

曳引機為電梯的運行提供動能，由電動機、曳引輪和電磁制動器組成。(2)曳引鋼絲繩

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徐州工程學院課程設計

曳引鋼絲繩由曳引鋼絲、繩股和繩心組成。(3)導向輪和反向輪

導向輪是將鋼絲繩向對重或轎廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機架或承重梁上。反繩輪是設置再機房上的定滑輪，其作用是根據需要，將曳引鋼絲繩繞過反繩輪，用以構成不同的曳引繩傳動比。

(4)根據電梯的使用要求和建筑物具體情況，電梯曳引繩傳動比、曳引繩在曳引輪上的纏繞方式以及曳引機的安裝位置都有所不同。

2.橋廂和門系統(1)轎廂

轎廂是用來安全運送乘客及物品到目的的箱體裝置，它的運行軌跡是在曳引機鋼絲繩的牽引下沿導軌上下運行。

(2)門系統

電梯門分為轎廂門和廳門,轎廂門是用來封住出入口，廳門是為了確保在候梯廳的安全而設置的開閉裝置只有在轎廂停層和平層時才能被打開。

3.重量平衡系統

對重是平衡轎廂重量的平衡重，與轎廂分別懸掛在曳引鋼絲繩的兩端。對重由以槽鋼為主所構成的對重架和用灰鑄鐵制造的對重快組成。轎廂側的重量為轎廂自重與負載之和，而負載的大小卻在空載與額定負載之間隨機變化。因此只當轎廂自重與載重之和等于對重重量時，電梯才處于完全平衡狀態。此時的載重稱為電梯的平橫點，而在電梯處于負載變化范圍內的相對平衡狀態時，應使曳引繩兩端張力的差值小于由曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力所限定的最大值，以保證電梯曳引傳動系統工作正常。

4.導向系統

導向系統由導軌、導靴和導軌架組成，導軌用來在井道中確定轎廂與對重的相互位置，并對他們的運動起導向作用。

5.保護系統

對現代電梯的運行必須保證安全。為此，設置了由電氣安全保護裝置和機械安全保護裝置組成的電梯安全保護系統。

(1)電氣安全保護裝置

為了保證電梯的安全運行，在井道中設置有終端超越保護裝置。實際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開關，能在轎廂或對重撞底、沖頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關來切斷控制電路或總電源，在電磁制動器的制動抱閘作用下，迫使電梯停止運行。

(2)機械安全保護裝置

當電梯電氣控制系統由于出現故障而失靈時，會造成電梯超速運行。如果電氣超速保護系統也失靈，甚至電磁制動器也不起作用，就會使電梯失控而出現“飛車”，甚至會出現

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徐州工程學院課程設計

曳引鋼絲繩嚴重打滑等嚴重事故，這時就要靠機械安全保護裝置提供最后的安全保護。對于電梯超速的失控現象的機械安全保護裝置是限速器和安全鉗，這兩種裝置總是相互配合使用。

6.電力拖動系統

電力拖動系統由曳引電動機、速度反饋裝置、電動機調速控制系統和拖動電源系統等部分組成。其中曳引電動機為電梯的運行提供動力；速度反饋裝置是為電動機調速控制系統提供電梯運行速度實測信號的裝置，一般為與電動機同軸旋轉的測速發電機，或電光脈沖發生器。

7.運行邏輯控制系統

電梯的電氣控制系統由控制裝置、操縱裝置、平呈裝置和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜（屏）上。

1.2 課程設計目的

1.了解常用電氣控制裝置的設計方法、步驟和設計原則。

2.通過某一生產設備的電氣控制裝置的設計實踐，了解一般電氣控制系統設計過程、設計要求、應完成的工作內容和具體設計方法。

3.本次課程設計應強調，在獨立完成課程設計的同時，培養學生查閱書籍、參考資料、產品手冊、工具書的能力，上網查詢信息的能力，運用計算機進行工程繪圖的能力，編制技術文件的能力等，從而提高學生解決實際工程技術問題的能力。

1.3 課程設計要求

1.確定控制方案，設計電氣控制裝置的主電路。

2.應用plc設計電氣控制裝置的控制程序。可分為5個步驟：

(1)選擇plc的機型及i/o模塊的型號，進行系統配置并校驗主機的電源負載能力；(2)根據工藝流程圖繪制順序功能圖；

(3)列出plc的i/o分配表，畫出plc的i/o接線圖；(4)設計梯形圖并進行必要的注釋；(5)輸入程序并進行室內調試及模擬運行。

3.設計電氣控制裝置的照明、指示及報警等輔助電路。系統應具有必要的安全保護措施，例如，短路保護、過載保護、失電壓保護、超程保護等。

4.選擇電氣元件的型號和規格，列出電氣元件明細表。選擇電氣元件時，應優先選用優質新產品。

5.繪制正式圖樣，要求用計算機繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用step 7-micro/win32編程軟件編寫梯形圖。要求圖幅選擇合理，圖、字體排列整齊，圖樣應按

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徐州工程學院課程設計

電氣控制圖國家標準有關規定繪制。

6.編寫設計說明書及使用說明書。內容包括闡明設計任務及設計過程，附上設計過程中有關計算及說明，說明操作過程、使用方法及注意事項，附上所有的圖表、所用參考資料的出處及對自己設計成果的評價或改進意見等。

1.4 課程設計任務

1.4.1控制要求

1.電梯由安裝在個樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（u1、u2、d2、d3），電梯橋廂內樓層選擇按鈕（s1、s2、s3），上升下降指令（up、down）,各樓層到位行程開關（sq1、sq2、sq3）組成。電梯在上升過程中只響應向上的呼叫，在下降的過程中只響應向下的呼叫，電梯向上或向下的還哦執行完成后再執行反向呼叫。

2.電梯等待呼叫時，同時有不同呼叫時，誰先呼叫執行誰。3.具有呼叫記憶、內選呼叫指示功能。

4.具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。

1.4.2系統分析

為了實現上述要求，首先列出plc的i/o分配表，并畫出plc的i/o接線圖，然后選擇plc的機型及i/o模塊的型號，進行系統配置并校驗主機的電源負載能力。

根據控制要求，編寫梯形圖及語句表，調試程序直到準確無誤。

1.4.3硬件設計

1.列出plc的i/o分配表，并畫出plc的i/o接線圖；

2.選擇plc的機型及i/o模塊的型號，進行系統配置并校驗主機的電源負載能力； 3.設計必要的安全保護措施，例如，短路保護、過載保護、失電壓保護、超程保護等。

1.4.4軟件設計

1.采用模塊化程序結構設計軟件，首先將整個軟件分成若干功能模塊； 2.編寫控制系統的邏輯關系圖； 3.繪制各種電路圖；

4.編制plc程序并進行模擬調試； 5.現場調試；

6.編寫技術文件并現場試運行。

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徐州工程學院課程設計 電梯控制系統硬件設計

2.1 模擬設備面板圖展示

圖2-1 面板圖

+如圖2-1，其中s1、s2、s3分別為轎廂內一層、二層、三層電梯內選按鈕；d2、d3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；u1、u2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕；sq1、sq2、sq3分別為一層、二層、三層行程開關，模擬實際電梯位置傳感器的作用。

l1、l2、l3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；down為電梯下降狀態指示燈；up為電梯上升狀態指示燈；sl1、sl2、sl3分別為轎廂內一層、二層、三層電梯內選指示燈。

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徐州工程學院課程設計

2.2 選擇機型

plc的種類非常繁多，不同種類之間的功能設置差異很大，這既給plc機型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的難度。機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價比，并有一定的升級空間。

考慮到本次設計的電梯系統只有3層，且開關量居多，模擬量較少；對于開關量控制為主的系統而言，一般plc的響應速度足以滿足控制的要求，在小型plc中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，但是在設計活動中，經常碰到一些估計的指標，在設計活動中需要進行局部調整，另外模塊式plc排除故障所需時間短；我們估算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設計的電梯系統只有3層，考慮到工廠造價，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。

統計輸入、輸出點數并選擇plc型號：

輸入信號有10個，考慮到有15％的備用點，即10×（1＋15％）＝11.5，取整數11，因此共需11個輸入點。

輸出信號有9個，考慮到有15％的備用點，即9×（1＋15％）＝10.35，取整數10，因此共需10個輸出點。

因此可選用cpu224類型可編程控制器，它有14個輸入點，10個輸出點，滿足本例的要求。

2.3 i/o分配表

表2-3 i/o分配表

電氣符號

序號 plc地址（plc端子）

（面板端子）

456

i0.3 i0.2 i0.1 i0.7 i0.5 i0.6 i0.4 i1.2 i1.1

s3 s2 s1 d3 d2 u2 u1 sq3 sq2

三層內選按鈕 二層內選按鈕 一層內選按鈕 三層下呼按鈕 二層下呼按鈕 二層上呼按鈕 一層上呼按鈕 三層行程開關 二層行程開關 功能說明

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電氣符號

續表2-3 序號 plc地址（plc端子）

（面板端子）

功能說明

112

314

516

i1.0 q0.3 q0.2 q0.1 q1.0 q1.1 q0.4 q0.5 q0.6 q0.7

sq1 l3 l2 l1 down up up1 dn2 up2 dn3

一層行程開關 三層指示 二層指示 一層指示 轎廂下降指示 轎廂上升指示 一層呼叫燈 二層向下呼叫燈 二層向上呼叫燈 三層呼叫燈 電源正端 主機1m、面板v+接電源+24v 主機1l、2l、3l、面板com

21電源地端

接電源gnd 表2-3電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕s1～s3，用以選擇需停靠的樓層。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示，sq1～sq3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應呼叫運行至三層，然后再下降，響應二層下降呼叫按鈕。

2.4 plc外部接線圖

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徐州工程學院課程設計

圖2-4 plc外部接線圖

plc的輸入輸出模塊與外部用戶設備的接線方式分為匯點式和分割式，兩種方式的區別在于：選用匯點式接法的系統使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統電源電壓不唯一。

2.5 電梯控制系統的安全保護

電梯控制系統的安全保護主要包括四個方面：短路保護、過載保護、失電壓保護和超程保護等。

2.5.1 短路保護

短路時熔斷器fu的熔體熔斷而切斷電路起保護作用。

2.5.2 過載保護

采用熱繼電器fr。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發熱元件流過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機啟動時間不太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機長期過載時，熱繼電器才會動作，用它的常閉觸頭使控制電路斷電。

2.5.3 失電壓保護

通過接觸器km的自鎖環節來實現。當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電壓或失電壓

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徐州工程學院課程設計

（如停電）時，接觸器km斷電釋放，電動機停止轉動。當電源電壓恢復正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機也不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機才能啟動。

2.5.4超程保護

超程也叫超行程，術語多用于電力設備斷路器。

超程是真空開關觸頭完全閉合后，動或靜觸頭所能移動的距離。超程的作用主要有以下幾點：

1.保證觸頭在電磨損后仍能保持一定的接觸壓力； 2.觸頭閉合時能利用觸頭彈簧力緩沖，減小彈跳；

3.在觸頭分閘時，使動觸頭獲得一定的初始的動能，拉斷熔焊點，提高初始分閘速度，減小燃弧時間，從而提高介質恢復的速度。

如果超程太小，就不能保證觸頭在燒損后應有的觸頭壓力，同時，初始分閘速度變小，會影響真空開關的開斷關合和動熱穩定性能，甚至產生重合閘彈振。若超程太大，會增加操作機構的合閘功，使合閘變得極不可靠。真空開關的超程取額定開距的15%～40%左右，10 kv級真空開關的超程一般取3～4 mm。

現在的真空開關動靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當的接觸壓力，超程是指開關動靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為了保證接觸壓力，從而保證開關接觸良好。

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徐州工程學院課程設計 電梯控制系統軟件設計

3.1 軟件設計流程圖

圖3-1 軟件設計圖

如圖3-1，電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號，如果是就等待呼叫信號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當檢測到有呼叫信號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經過二層，接著到達三層，電梯停止。當電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經過二層，準備到達三層時檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續下降到二層等待呼叫信號。

3.2 源代碼設計及mcgs組態設計

由于plc是由取代繼電器開始產生并發展起來的，且早期的plc絕大部分用于順序控制，于是許多人習慣把plc看作是繼電器、定時器、計數器的集合。把plc的作用局限地等同于繼電控制系統順控器等，其實plc就是工業控制計算機plc系統具有一切計算機控制系統的功能，大型的plc系統就是當代最先進的計算機控制系統。

小型的plc由于運算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使plc在其基本邏輯功能 順序步進功能之外具有更進一步的特殊功能．以盡可能多地滿足plc用戶的ⅰ

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特殊要求，從80年代開始plc制造商就逐步地在小型plc中加入一些功能指令或稱為應用指令。這些功能指令實際上就是一個個功能不同的子程序。隨著芯片技術的進步，小型plc的運算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。許多技術人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實現的現實．從而大大提高了plc的實用價值。具體程序如下：

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3.3 mcgs組態設計

mcgs是一套基于windows平臺的，用于快速構造和生成上位機監控系統的組態軟件系統，為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發平臺，能夠完成現場數據采集、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業監控網絡等功能。

該界面是用來在教學過程中演示三層電梯工作過程的，全部的運行都在mcgs上控制完成，也就是說用mcgs代替了plc的程序控制運行過程，所以制作簡單，且能很好的展示plc實訓目標。具體步驟如下：

1.建立mcgs工程

進入組態環境后，建立新工程，在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項，把新建工程存為：d：mcgswork三層電梯演示。

2.設計畫面流程

新建窗口，設置窗口屬性后，進入動畫編輯窗口。繪制三層電梯演示界面如下：

圖3-1電梯演示圖

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3.動畫鏈接

由對象搭制而成的圖像界面是靜止不動的，需要對這些對象元件進行動畫設計，實時地描述外界對象的狀態變化，達到實時監控的目的。實現圖像動畫設計的主要方法是將用戶窗口中元件對象與實時數據庫中的數據對象建立相關性連接，并設置相應的屬性。在系統運行過程中，元件對象的外觀和運動特性，由數據對象的實時采集數據驅動，從而實現了圖像的動態效果。

(1)指示燈的屬性設置

在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態設計窗口進入，選中一層內選指示圖標并雙擊，彈出單元屬性設置窗口。

圖3-2 指示燈屬性設置

(2)轎廂屬性設置

雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設置窗口，屬性設置如下：

圖3-3 轎廂屬性設置

(3)數值型變量的設置

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數值型變量一共有六個，以變量f1left 為例：一層左門的屬性設置如下圖所示。

圖3-4 數值型變量屬性設置

3.4 系統調試

1.檢查實訓設備中器材及調試程序。

2.按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。

3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機串口與plc通訊口，打開plc主機電源開關，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關撥至“run”狀態。

4.將行程開關“sq1”撥到on，“sq2”、“sq3”撥到off，表示電梯停在底層。5.選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“d3”電梯方向指示燈“up”亮，底層指示燈“l1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關“sq1”撥到“off”，二層指示燈“l2”亮，將行程開關“sq2”撥到“on”表明電梯到達二層。將行程開關“sq2”撥到“off”表明電梯離開二層。三層指示燈“l3”亮，將行程開關“sq3”撥到“on”表明電梯到達三層。

6.重復步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運行過程。

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結論

在設計過程中，理論聯系了實際。逐漸了解及掌握了電梯的機械設備的結構,控制運動的組成及工作原理。例如在電梯的運動控制過程中，為了滿足當今人們的需求，要求電梯運動必須達到“穩、準、快”的要求，這就需要根據整個系統的實際應用和工作情況，讓電梯的運行速度、反映時間和停層的準確度達到一定的標準，而對梯的速度、運行狀態、安全、可靠進行合理的設計。因此系統的設計要綜合考慮曳引機的放置、占用空間及控制系統的可靠性等。這樣才能保證系統的正常運行。再次回顧及加深了plc的學習，了解了plc的起源，發展及在各種場合上的應用，清楚了如今plc的動向。

總的來說這次plc課程設計，考驗了我對理論知識的運用能力，鍛煉了對故障排除的分析能力，值得感謝的是當我們遇到困難時，老師耐心指導，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設計也為了我們以后的畢業設計提供了很好的經驗，建立基礎，可以說是意義重大，影響深遠。

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致謝

整個設計過程很快過去了，我學到了很多可編程控制器的知識，以及許多的課外知識。尤其是在導師指導和同學協助下，才會順利完成這次設計。在這次設計中，我也發現了自己很多不足之處，例如：知識面較窄，思考問題過于狹隘，思路過于陳舊。因此，在以后的學習生活中，應廣泛的學習各種知識，并把它們與自己所學的專業聯系在一起，大膽地放開思路，勇于創新求實。我還要感謝舍有對我的幫助與支持，在我遇到困難時總是他們在一旁鼓勵我堅持下去。

本文是在指導教師的悉心指導下完成的，從論文選題、實驗指導、理論分析到論文修改，無不傾注了老師的辛勤汗水。在此，向所有曾經關心和幫助過我的老師、同學和朋友致以誠摯的謝意！

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參考文獻

[1]陳建民.電氣控制與plc應用[m].北京：電子工業出版社，2011.[2]林德杰.過程控制儀表及控制系統[m].北京：機械工業出版社，2010.[3] dxp 2004 sp2原理圖與pcb設計[m].北京：電子工業出版社，2009.ⅰ

課程設計心得體會通用六

對于《會計學基礎》這門課程的學習雖然已經結束了，但我認為這對整個會計學科來說才是剛剛開始。這門課像一盞照明燈，也像一個本書中的一個“引言”，它向我們展示了會計學科的“概貌”。

會計作為經濟管理的重要組成部分，是適應社會生產的發展和管理需要而不斷發展和完善的。在社會生產中，會計一方面對生產過程中人力、物力的消耗量及勞動產品的數量進行記錄、計算;另一方面則要對生產過程中的耗費和勞動成果進行分析、控制和審核，以促使人們節約勞動耗費，提高經濟效益。正是因為在社會生產中人們很早就注意到提高經濟效益的重要性，客觀上就需要有一種以經濟數據的記錄、計算、分析、控制、審核為中心的經濟管理工作。

在還沒有接觸會計學這門課之前，我想許多同學和我一樣只有感性的認識，盡管它與我們的日常生活、工作和學習有密切的關系，甚至有些人已經同會計打過交道，或者已使用過會計憑證，或者閱讀過會計報表。但問到我們會計是什么?我們也許會說：會計就是寫寫、算算。通過在二年級第一學期的學習，我才發現會計并不是那么簡單。“管理活動論”者認為，會計是一項具有反映和控制職能的經濟管理活動。而“信息系統論”者則認為，會計是一個以提供財務信息為主的經濟信息系統。從以上兩個觀點我們可以理解會計是一個數據處理，進而產生信息，利用這個信息達到加強經濟管理，從而實現預期目標的工作或者活動。

要說管理學把我們帶入一個概括的宏觀的世界，那么會計學就把我們帶入了管理的一個微觀世界，讓我們感受到這些知識是在用細微的力量影響一個企業。

人類社會生存和發展都離不開物質，并且他們最關心的是以最小的耗費取得最大的物資財富，這也就讓會計學產生有了充足的理由。同時我們也慢慢認識到會計學發展史的內涵決不亞于任何一門學科的歷史，它展現了人類用聰明才智創造了最有價值的經濟事物。經濟世界有多大，會計學就有多大。當我們接觸了這門課程后，就會清楚的發現會計和國家是相輔相成的，退一步來說，企業自始至終也要依賴于會計。當前，伴隨著經濟全球一體化的發展，高科技的日新月異，并不會遺忘會計，相反會計將成為全球性經濟管理工作的重要方面，同時也必將在會計學國際協調工作中，在治理整頓全球性經濟秩序中，發揮越來越重要的作用。學習這門課程的重要性在生活中的每個角落都會被凸現出來。

說到學習會計學，這絕對是一項不容馬虎的過程。在我們剛學習該課程的第一章時，大家都以為學習它不過就是背背定義就可以了，可在相繼學習了第三章和第四章后，我發現其實不然，要想學好這門課，要在理解的基礎上做出嚴密的分析。特別在第三章中向我們介紹供應過程、生產過程、銷售過程的核算和財務成果的核算、資金退出企業的核算中涉及到的各個賬戶的適用范圍是決不能只理解表面的意思，而要結合前面的知識來準確地認識每一個細節。

在一學期的學習中我發現，會計學是一個細節致命的學科，以前總是覺得只要大概知道意思就可以了，但這樣是很難達到學習要求的。因為它是一門技術很強的課程，主要闡述會計核算的基本業務方法。所以對于它的學習，要按教材章節順序，循序漸進地進行，只有弄懂了每一種方法，才能掌握方法之間的聯系，才能掌握整個方法體系。對于具體業務的賬務處理、賬簿組織、賬表結構以及有關數字的來龍去脈，都要細致地了解和掌握，不能嫌瑣碎，不能煩躁，必須要踏踏實實地學。例如，我們在確定費用是管理費用還是制造費用時，一定要認清是廠部發生的，還是車間發生的。再如，只有當購入材料驗收入庫注明后，才能記入物資采購。而這樣特別對我們這些初學者來說，許多內容、概念都是第一次接觸，所以學習具有一定的難度，許多同學在學了一些內容后，就有了放棄的想法，更有甚者還產生了畏懼的心理。誠然，困難不能否認，但只要有了正確的學習方法和積極的學習態度，最后加上勤奮，那樣必然會贏來成功的曙光。天道酬勤嘛!

學習了會計學基礎這門課程后，我的感覺用受益匪淺這個詞來概括是毫不夸張的。對于以后的學習來說，也是心里有“數”。聽老師說到第5學期還要開設中級財務會計和財務管理等專業課，對于會計這個專業來說，有些人總是持有懷疑的態度，認為現在學習會計學專業的人那么多，自己怎么可能在蕓蕓眾生中有優先權呢?但是我們不能忽視雖然會計這個專業目前學的人很多，但精通的人卻不多，所謂人無我有 人有我精，這樣的硬道理大家都應該懂得，所以在學習期間別想的太多了，把握這個學習機會才是最重要的。

也許是由于應付考試的原因，許多同學總認為第七章并不重要，但我卻理解為它是會計之本。《中華人民共和國會計法》是我國會計工作的基本法，是制定其他會計法規、制度的法律依據。它的制定和實施開創了我國會計工作的新局面，對規范和加強會計工作，保障會計人員依法行使職權，發揮會計工作維護社會主義市場經濟秩序的作用，加強經濟管理，提高經濟效益具有重大意義。《企業會計準則》是為了適應我國社會主義市場經濟發展的需要，統一會計核算標準，保證會計信息質量，根據《中華人民共和國會計法》制定的。它的內容體現了會計核算的基本規律，是會計人員進行會計核算的規范和指南。《會計基礎工作規范》是為了加強會計基礎工作秩序，提高會計工作水平。遵循會計規范是必要的，在現代市場經濟環境下，嚴格地保證會計報告的質量不僅是為公司管理者提供有效信息的需要，還是為了使外部利益關系人及時的獲得必要的會計信息做出正確的經營決策。當然，僅僅靠規范是不夠的，還要有會計人員職業道德及行業自律。

學習會計學有時我會覺得很枯燥，記不完的定義，還得挖掘其中的內涵。特別在復習備考階段時，讓許多人都不知所措，但堅持下來就是成功，沒有哪門課是坐享其成就能出色的，學習了整整一個學期，給我們的感覺的確是有很多的困難，一般來說，學習基礎課都不容易，打好基礎就為以后學習專業課夯實了基礎，將來才能高樓平地起。

對于會計學這門課，從一開始我們就體會到了學習的艱辛，可是在艱辛的同時，也磨練著我們的意志。應該趁自己年輕，努力的學習吧!這樣才可以為以后找工作加大自己成功的籌碼。 “世上無難事、 只怕有心人 ”“ 事在人為 ”。我們應該努力、盡心的去做事吧! 我想大家經過一個學期的學習能清楚客觀的認識會計學這個學科的概貌，能看到它的發展前途。所以，我想不管是為了報效國家，還是為了自己的就業，我們都應該盡心地去學習!

課程設計心得體會通用七

《專業綜合課程設計》

要求：每個題目人數不得超過4人，具體每個題目需要達到的指標由學生自行決定，但學生間不得雷同。若學生自己有特殊的想法，可以與我聯系。每個學生需對所設計的東西用proteus軟件仿真得到相應的效果，并做出具體實物，依據實物寫出相應的論文，正式文本部分不得少于5頁（除程序）。上交文件夾名為學號姓名的組合，文件夾所包含的內容為所設計的proteus文件的電子檔和論文的電子檔，并上交論文的紙質版。

1、基于單片機的智能交通燈設計

2、基于單片機的流水燈設計

3、基于單片機的100s的秒表設計

4、基于單片機的液晶顯示

5、基于單片機的波形發生器設計

6、基于單片機的整數計算器設計

7、基于單片機的電子鐘設計

8、數字搶答器設計

9、基于單片機的電子琴設計

說明：使用指定的軟件進行編程和仿真，由于私自使用其它軟件導致老師無法打開仿真程序，由學生負責。論文盡量按指定格式排版，論文和實物5月底上交。若有什么問題歡迎大家隨時聯系我。

評分標準：

90-100分：做出具體實物，實物調試成功，能實現相應的功能，并能自己擴展其它的功能，論文內容與實物相符，論文結構合理，表述清晰；

80-89分：做出具體實物，實物調試基本成功，能實現基本功能，沒有擴展其它更多更好的功能，論文內容與實物相符，論文表述清晰；

70-79分：做出具體實物，實物調試中，基本功能都還沒能實現，論文內容與實物相符，論文結構合理，表述清晰；

60-69分：軟件仿真成功，能實現相應的功能；做出具體實物，但實物調試不成功，論文內容與實物相符，結構合理，表述清晰；

小于60分不及格：沒有軟件仿真的相關資料或軟件仿真不成功；做出具體實物，但實物調試不成功，無法實現基本功能，論文內容與實物不符、論文表述不清或存在抄襲嫌疑的。

課程設計心得體會通用八

二○一二 ～二○一三 學年第 二 學期

信息科學與工程學院

課程設計說明書

課程名稱：

plc技術課程設計

班

級：

自動化1002班

學

號：

201004134070

姓

名：

吳君

指導教師：

劉曉玉

二○一三 年 五 月

一、設計題目： 液位升降自動控制系統設計

二、設計任務和要求

某進出水系統由進水閥門、儲水罐及出水閥門組成，儲水罐儲水高度為50cm。水位升降分為手動控制和自動控制，通過選擇開關進行選擇。

1、手動控制

通過上升按鈕、下降按鈕和停止按鈕控制水位高度（1）上升過程：按下上升按鈕，進水閥開，水位以1cm/s開始上升，水位滿時，進水閥門自動關閉；按下停止按鈕，閥門關閉，水位停止在當前位置。（2）下降過程：按下下降按鈕，出水閥開，水位以1cm/s開始下降，水位空時，出水閥門自動關閉；按下停止按鈕，閥門關閉，水位停止在當前位置。

2、自動控制

通過啟動按鈕和停止按鈕進行控制：（1）按下啟動按鈕，進水閥開，水位以1cm/s開始上升；水位滿時，進水閥門關，出水閥打開，水位以1cm/s開始下降，水位空，出水閥門關；然后進水閥重新打開，重復以上過程。（2）按下停止按鈕，閥門全部關閉，水位停止在當前位置。

3、報警

手動和自動過程中，當液位達到高低報警值時，進行燈閃爍報警，閃爍頻率位0.5s。

三、題目分析

思路

一、利用plc模擬開關功能，進行開關量的控制，采用傳感器來檢測液位的位置，然后相應的模擬開關動作。

思路

二、利用plc的模擬量輸入，采用模擬，不需要采用傳感器，并且需要的硬件數量較少。

現用思路一，采用分部程序設計方法，利用無參功能編寫。

四、流程圖和硬件圖（見附錄1）

五、硬件配置圖，及plc操作步驟

1、建立工程

2、選擇cpu

3、添加硬件

4、符號表

5、建立模塊

6、復位模塊圖

7、主程序模塊

8，手動控制模塊

9、自動控制模塊

10、定時模塊

六、設計心得體會

通過這次課程設計，鞏固《plc技術》課程學過的知識，了解了一些典型硬件設備，熟悉plc系統設計流程，能簡單運用基本指令。熟悉梯形圖的設計和結構思路，在原有的學習基礎上，了解了plc的編程思想，編程結構，在一定程度上在加深對理論聯系實際的方面有了一定的認識。

七、參考書目

西門子s7300plc應用教程

深入淺出西門子s7-300 plc[m]