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自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇一

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專業名稱：

學號：xxxx。

研究方向：中國古代哲學。

指導老師：**。

一、選題的依據。

在學習中國哲學的過程中，我感覺中國古代哲學家對生命的關懷尤其強烈，盡管也有宇宙論、認識論、方法論等，但這些問題多少都與人的生命存在相聯系。他們探討了人的生命本源、生命的本質特征、生命的意義等等，這些無一不凝聚著先哲的智慧。而閱讀《莊子》，我們不難發現書中充滿著關于生命及其本質的思考和探索。這種思考和探索表現為對人們茫然疲憊而生、漂泊不知所歸的生命狀態的憂慮，以及對生命的困境以及如何實現其內部突破的思考。而莊子對這些問題的思考，最后都落腳在一個核心的概念，就是“自然”。在繼承了《老子》“道法自然”的道論傳統的基礎上，莊子將道家的“自然”思想發揚豐富，終于形成了其有獨特魅力和永恒價值的生死觀。這是本文的選題依據。

二、研究的目的和意義。

本文研究的目的在于通過對莊子生命哲學的研究，追尋其時代背景，揭示其生死哲學的觀點，探尋其生死的精神超脫和全身之道，凸顯“自然”思想在其生命觀中的地位，以便十更好地認識莊子哲學，把握莊子哲學的基本精神。意義在于，莊子生命觀是古人以自己的畢生體驗總結出的安身立命之道，飽含著古人的生死智慧。雖時代發生了變化，但生死的哲理仍閃耀不朽的光茫。特別現在生活富裕了，人更懼怕死亡的威脅，面對死亡談之色變，想長生不老，追求永生。學習莊子生命觀后，就會知道生死乃晝夜之變，生樂死安。莊子那善待個人，關愛生命的宇宙情懷和守樸貴真的哲學思想，將為現代人的完美生活提供歷史借鑒。

三、文獻綜述。

1.“自然”是莊子生命觀的核心。

胡道靜主編的《十家論莊》一書認為莊學中之政治哲學，主張絕對的自由，蓋惟人皆有絕對的自由，乃可皆順其自然之性而得幸福也。主張絕對的自由者，必主張絕對平等。莊學以為人與物皆應有絕對的自由，故亦以為凡天下之物，皆無不好，凡天下之意見，皆無不對。莊周保全自己的方法就是抱一種旁觀、“超然”的態度，對事物的變化漠然無動于衷。這種辦法和理論就是莊周所講的“逍遙游”。

徐克謙在《莊子哲學新探》一書中認為《莊子》書中的個性自由精神，是直觀地、直接地、表象化地掩飾或呈現在莊子其人富有個性的人格魅力之中?？梢哉f《莊子》一書，與其說是關于自由的理論，不如說是展示自由的藝術。莊子其人的個性風采和自由精神，只是咋看美學與藝術的領域里，才得到了真實的實現?！肚f子》的美學觀對中國文學和藝術精神的影響無疑是極其深遠的。莊子以審美的方式把握世界和人生，以美學的道路來解決哲學問題，只要表現在物我兩忘的審美關照、非功利、非實用的審美價值取向、“游”的審美趣味、“至善至樂”的審美境界。

劉笑敢在《莊子哲學討論中若干方法論問題》一文中認為命定論是莊子哲學的基礎，也是莊子追求精神自由的基礎。不幸的一切命定的必然，人們為之無可奈何，所以莫若忘懷一切矛盾和差別，達到思想上的絕對和諧，也就是進入自由境界。莊子的精神自由是建立在命定論的基礎上的。莊子的精神自由要摒棄一切感官的作用，直接去體驗最高最根本的存在，就此而言，我們可以說莊子哲學中有神秘主義或直覺主義。

朱松美在《莊子對個體生命的張揚》一文中認為莊子哲學的核心是人生哲學。在復歸原始無望的情況下，莊子對個體生命價值的體認最終落實到精神的自由與進遙上。道家特別是莊子對人生的關注，則是拋卻一切外在束縛和限制，突出個體生命存在，張揚個體人生價值。重視“人”作為個體存在的身(生命)心(精神)問題，是莊子哲學的本質。莊子精神自由的獲得以“體道”為依據。通過對“道”的體認，感受個體生命與宇宙生命的合一。在大宇宙中解脫精神負累，是莊子張揚個體生命的人手處。

單紅在《齊物論自由思想研究》一文中莊子在個別篇章里也顯示了對藝術和審美的否定，當然莊子對于大美和小美是有區分的，莊子反對的是囿于小成的小美，而對于道性之大美是充分肯定的。通過對莊子的悟道方式的具體分析可以知道，莊子把人從“未悟道”提升到，’，晤道”的方法是直接由道至道，任何折中和遷回的方法是為莊子所不取的，莊子就沉溺在自己的悖論當中只做形而上的努力和思考。該文認為審美處在這樣尷尬的境地是有其必要性的，它在個人悟道和奔向自由的途中具有非常重要的方法論意義。

劉紅紅、張玉春在《從“逍遙游”到“人境廬”——論莊子思想與傳統士人出世隱逸人格在魏晉時代的確立》一文中認為中國傳統士人的人格形態具有“入世”和“出世”的二元對立特征，其“出世隱逸的”一元導源于莊子的“逍遙游”思想，確立于魏晉時代。正是魏晉時代特定的社會政治和思想文化環境，為士人“出世隱逸”人格的最終確立提供了內外部條件。從莊子的“逍遙游”到陶淵明的“人境廬”，不僅展現了魏晉士人充滿艱辛曲折和悲憤痛苦的心路歷程，而且為千百年來中國傳統知識分子于世事紅塵之外找到了一個身心棲息的家園。孔子研究20xx年第4期付粉鴿、馬得林在《法天貴真：莊子技術觀的生命哲學解讀》一文中認為莊子哲學具有強烈的生命取向，是關于生命的哲學。其生命哲學以“道”論為中心，以自然生命為本位，以實現自由為最高追求。在生命的觀照下，形成了莊子獨特的技術觀，它以體悟生命為核心理念，以自然與自由的統一為技術追求的最高目標，以“以天合天”為技術活動的基本原則。因此，這種獨特的技術觀可謂是生命技術觀。莊子的此種生命技術觀具有重要的現實價值，值得現代人借鑒?！蹲匀槐孀C法通訊》20xx年第一期葛西強在《論莊子的生命美學思想》一文中論及莊子生命美學的心靈旨歸時認為莊子哲學以心靈中的宇宙大化生命境界為參照，他著重闡述以下內容：莊子有關個體感性生命的心靈的內在凈化歷程(去累、守宗與無己);凈化明后所形成的自由而和諧的虛靜化心態，以及將這種心態推及貫通于大化宇宙所得到的至高生命體驗—天樂境界;在心靈中營構的以莊子生命之道為基礎的“道境”，莊子心目中的終極愿望—在“道境”中游心逍遙。

2.自然生命觀的本體。

胡道靜主編的《十家論莊》一書收集了黃國榮的《胡適對莊子的看法和研究》一文，改作者認為胡適對莊子哲學的基本理解和解釋是：莊子的人生哲學，只是一個達觀主義。這種達觀主義的根據，都在他的天道觀念。莊子的人生哲學，也只是“依乎天理，因其固然”這八個字。最終，胡適得出結論：“莊子的哲學，總而言之，只是一個出世主義”。

徐克謙在《莊子哲學新探》一書中認為莊子“道論”涵蓋西方哲學傳統的本體論的意義，但是，莊子的“道論”是借助于“道路”、“途徑”、“方法”之類的原初意象來表示的。徐克謙同時認為“安其性命之情”是莊子對“命”的安頓。人生德困惑，在很大程度上就蘊藏在“命”德吊詭與悖論之中?！懊钡拇嬖?，使人的生命受到限制，感受到不自由。但是，“我”之所以存在，就因為“我”有個“命”，有個獨一無二，與眾不同的“命”。如果離開這個“命”的獨特性，“我”也就不能成其為“我”了，“我”也就死了，沒“命”了。

韓林合在《虛己以游世——莊子哲學研究》一書中認為莊子的道實際上就是作為整體的(現實)世界。莊子認為世界整體的道構成了人的本體和命運。但是，只是在人類之初和人生之初，人才是與其同體或同一的。因而也只有這時，人生才不會產生問題，人生才具有意義，社會也才能安定和平。莊子指出了回歸于道的唯一途徑是安命。所謂“命”指獨立于經驗主體的意志的作為整體的世界(發生于其內的所有或任何事情)或者說道。

陳紹燕、孫功進在《莊子哲學的批判》一書中認為莊子的人生哲學是以其天道觀和認識論為基礎的?！鞍仓裘焙汀芭c天為一”是莊子人生哲學的核心。莊子認為人無力勝天、亦不能違命。

王博在《莊子哲學》一書中認為莊子有著很強的命運感，并要求著安命，但他同時也是一個在命運中主動把握自己生命的人。除了命運之外，還有人施展自己有限的知識和技巧的舞臺。在這種施展中，生命中自由的一面得以展開。

陳紹燕在《莊子養生說發微》一文中認為莊子的養生說以宗道順化為宗旨，以避禍存身為前提。“純素之道，唯神是守”突出了養神的重要性。吹響呼吸、吐故納新、熊經鳥申、節度食色述及了養形的基本方法。莊子形神相濟、內外兼修的養生思想時后世產生了重大的影響，《文史哲》1997年第4期王富仁在《莊子的生命觀——莊子《養生主》的哲學闡釋(上)》一文中認為莊子的《養生主》是直接建立在《齊物論》哲學框架之上的。莊子之“道”是以“個體”觀“整體”，是作為個體的平民知識分子的世界觀念和人生觀念，他的“道”不只是一個“天地萬物”的總名，而還是“天地萬物”的本身。莊子之“道”是個體的平民知識分子依照特定的感受方式和思維路線主動建構起來的，是有其主體性的，也是有其主動性的。在此基礎上，作者對《養生主》所體現的莊子的生命觀做了更加細致而深入的解讀。

劉笑敢在《莊子哲學討論中若干方法論問題》一文中認為莊子的世界產生于客觀存在的“道”，依存于客觀存在的“道”。在莊子看來，“道”是原始的、根本的、第一性的;世界萬物是由“道”派生的、是從屬的、第二性的。同時莊子不認為個人的感覺或意識是認識的唯一來源，而認為最高的知識是對客觀的“道”的體認。因此，我認為莊子是客觀唯心主義者，而不是主觀唯心主義者。莊子繼承了老子以“道”為世界本原的基本思想，但老子哲學的基本著眼點是欲取先予、無為而無不為，還不想超脫現實，而莊子哲學的著眼點卻是逍遙于無何有之鄉，完全擺脫現實。追求超現實的精神自由，這是莊子哲學的突出特色，對這一特色的理解不同，是分析莊子哲學思想時產生分歧的又一個原因。

黃燁在《莊子的生存哲學》一文中認為莊子的道的理論內涵是指：道是物的本根和始源，道不是本根之物和始源之物，道在物而不是物。“道”既然是物的本根、始源具有創生性，他不僅生天生地，而且神鬼神帝，萬物因它而變化，生命個體當也有它產生。“道”不僅是無生命的萬物之本，也是生命之本，人的形體、精神以及整個生命都是由“道”產生的，也是由“道”賦予其存在根據的。人的整個生命，從形體到精神，歸根到底都是“道”賦予的。莊子堅持從宇宙自然中去尋找生命的本源，排除了彼岸神秘力量在生命創生中的作用;堅持立足于宇宙自然的立場來看待人的生命價值，表現出了重生珍生的價值取向;堅持將生死納入宇宙自然之中，對生命關懷具有樂生安死的現實品格和超然思想等等都體現了莊子人生哲學的理性色彩。

廖靜梅在《莊子生命哲學研究》一文中認為莊子將玄之又玄的“道”化生為實在存有的“氣”，把創始生命的“道”形象地展現于實體的“氣”中。在混沌之中，產生了“氣”，“氣”的變化生成了形體，隨于形體的轉化而形成了生命?！皻狻本蹌t生，“氣”散開則死。生和死融于宇宙的大化流行之中，遵循于“道”的自然交替和輪轉之中，猶如四季的變化，晝夜的更迭，“死生一也”。同時，系統地闡釋了莊子出世、達觀的生命哲學思想的同時;又著力地從其惜生、順世的哲學層面探究了莊子生命哲學中積極、入世的思想內蘊，較為系統地闡發了莊子生命哲學思想的整體內涵，建構出了莊子生命哲學的完整體系，客觀地展現了莊子達觀、超凡的生命智慧。

馮登山在《先秦諸子的生死觀》中認為以莊子之學中國人生哲學的重要內容，它代表著當時的某種時代精神。當時，諸侯爭霸，戰爭頻繁，民不聊生。莊子繼承老子之道而又“與時俱化”，認為人之死生乃“氣之聚散”,它“自本自根”、“方生方死”。莊子重生而不貪生，樂死而不輕生。莊子追求全真保性，順物安命，提倡“心齋”、“坐忘”、“見獨”、“逍遙”的思想，與儒家“未知生，焉知死”、“死生有命”等生死觀頗有不同。莊子的生死觀具有重要的美學意義，可以說，它是中國美學史上的一朵奇葩。它消解了死亡的悲劇意識，化死亡的憂懼感為精神的至樂感。

殷虹剛《論莊子的生命智慧》一文中認為莊子對生命的關懷可以分為由外到內、由淺到深的“保身”“盡年”和“體道”“養生”兩個層次：前者是在亂世中求生存，多少帶點無可奈何的意味，但后者是莊子在天地間的主動體道，是對生命真正的解放。它不僅透露出莊子對生命的無比熱愛與珍惜，也體現了他強烈的自我意識以及欲拯救役役眾生的慈悲情懷。

蔣學飛《論莊子對人生困境的超越》一文中認為莊子作為先秦道家的重要代表之一，人生哲學是其倫理思想的核心部分。莊子的人生哲學注重精神自由和自然無為，尤其是莊子直面人生困境，提出了突破和擺脫的理想境界和實踐方法。莊子一生面臨著諸多的困境，他是在困境中塑造了自己的人生觀，同時又在困境中提出了超越。困境和超越伴隨了莊子的一生。莊子提倡“自然無為”的人生觀，主張保持個人身心自由，追求一種無拘無束、天人合一的精神境界。對莊子人生智慧的研究，有助于當今社會的人們擺脫情感、物欲的困擾，有助于人們遵循自然和利用自然，有助于優化民族性格和促進社會和諧發展?！暗馈笔乔f子生命觀的本體。

韓林合在《虛己以游世——莊子哲學研究》一書中認為莊子所言一個人為了安命，必須先行齊物，即放棄世界中存在著物我、彼我、是非(真假)、善惡(好壞)、美丑、等區分的俗見。正確的心態是不擾亂人心的俗知，不要做出各種各樣的區分，而是要返歸于常心，達到明的狀態。其次要做到“心齋”。人們要停止其心靈的正?；顒樱翰蝗ジ杏X、思考、感受、意欲等等，才能做到心齋，那么人們也就不會有各種各樣區別的觀念。這樣，人們便可以安命、進而最終回歸于道了。

胡道靜主編的《十家論莊》一書收集高峰的論文《馮友蘭論莊子哲學》，該文作者認為馮友蘭將屬于設計之下黃老之學的宇宙觀把“無”看作是“氣”，涉及了氣性論的問題，他接著區分了莊子學說中“坐忘”和“心齋”這兩種修養方法。從《莊子》文本看，“坐忘”是一種心理上的混沌狀態;“心齋”則是一個“唯道集虛”的問題，與集中“精氣”有關，所以馮友蘭認為這和兩者方法是不同的。

王博在《莊子哲學》一書中認為《養生主》的核心是“緣督以為經”。養生的真諦在于：在復雜和擁擠的世界中發現空隙，然后游于其中，盡其天年。但要找到縫隙，心首先是虛的，不能為功名利祿所充滿。以虛的心來面對世界，這個世界的縫隙才會向你敞開，你才會在這個世界中自由遨游。同時他也認為，庖丁解牛是生命自由得以展開的一種方式。

陳紹燕、孫功進在《莊子哲學的批判》一書中認為達到道的境界主要有三種方法“守宗”、“心齋”、“坐忘”三種方法。在這幾種方法中，“守宗”重在排斥外物對神秘直覺的干擾;“心齋”則是完全封閉人的感官;“坐忘”首先排斥了大大致相當于理性認識的“仁義”與“禮樂”，然后敘及“離形去知，同于大通”。三種方法雖然稍有差異，但卻殊途同歸，就是要排斥人們正常的認識方法，而采取一種神秘的直接方法。

李振綱在《生命的哲學莊子文本的另一種解讀》一書中認為莊子關注生命的方式思考的是始終人世間中生命存在的合理性。他的“養生”在根本的意義上就是如何處理自己和他人、個人和社會的關系，在“其形盡如馳而莫之能止”的擁擠的世態環境中找到一個歇息之地。莊子強調心神在生命中的重要性，這種態度或思維方式對于“養生”來說是最根本的東西，也就是養生之“主”了。

張尚仁在《莊子無為真性的養神之道》一文中認為莊子最重要的知識是養生的知識。養生的重點是養神無為，真性則是養神的根本途。無為對養生之所以重是因為無為是大道的本質。而養生必須使人的精神符合大道的本質，符合大道的本質則是人的真性精神，養生要做到保持無為真性，做任何事情都要神情專一。

四、研究方法。

本文的研究方法主要是以近現代的哲學思路作文本分析，求證相應的理論和觀點，并整理成相應的體系。

五、研究的重點、難點和本論文的創新點。

本文的重點是探討莊子思想中的“自然”概念何以是莊子生命觀的核心。為了論證這個問題，本文以三個部分，從莊子生命觀的體現、本體和方法來證明“自然”概念貫穿在莊子生命觀的始終。

本文的難點是以“自然”概念為核心，嘗試建立一個較為系統的莊子生命觀。鑒于莊子生命觀在莊子思想中的特殊地位，試圖從莊子生命觀的視角對莊子的本體論、認識論以及政治哲學都有新的解讀。莊子的思想固然很博大，其核心思想固然是以老子道論為基礎的一種延續，但莊子思想有別于老子思想并具有其獨特魅力的地方在于莊子思想的落腳點都是其生命觀，對生命的關懷和思考是莊子思想的精華。本文就以“自然”概念作為突破口，重新詮釋莊子思想的精華。

本文的創新點在于將莊子的生命觀貫穿道整個莊子思想中去，理解莊子在其所處的時代是如何面對與超越生命的困境的。寫作的本文的意義就在于，以現代哲學的視角再解讀莊子的精神，希望能對當下人們面對的生存困境提供一些理論和精神上的解決辦法。

六、論文寫作提綱。

一、莊子的生命觀體現為“自然”

1.“自然”是生命的本真(禮法是生命的束縛)。

2.“自然”是生命的理想存在狀態(逍遙無待的境界)。

3.“自然”是生命價值的標準(至人、神人、圣人)。

二、“自然”莊子生命觀的本體。

1.“道法自然”是莊子生命觀的邏輯本體。

2.“氣”是莊子對生命本源的理解。

三、達到自然之境的方法。

1.自然的本質屬性是虛靜。

(1)離形去知：心齋、坐忘、去獨。

(2)致虛守靜：知恬交養、緣督以為經。

2.自然境界的認識論——齊生死于道。

(1)重生樂死。

(2)以理化情。

3.庖丁解牛：由藝術體驗升華到自然境界。

(1)“順”——人與“器”的關系。

(2)“游”——人與“物”的關系。

七、參考文獻。

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[4]陳鼓應。莊子今注今譯[m].中華書局，1983:4。

[5]陳鼓應。老莊新論[m].上海古籍出版社，1992.

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[7]王葆玄。老莊學新探[m].上海文化出版社，20xx:5。

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[13]陳鼓應。道家文化研究[j].第四輯，上海古籍出版社，1994:3。

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[15]李澤厚。中國思想史論[m].安徽文藝出版社，1999。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇二

網絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，能在運動控制、工業過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。

(1)項目名稱、來源、總經費、合作單位、完成時間和本人在該項目中承擔的任務簡介;。

(2)與本課題有關的國內外研究狀況;。

(3)本課題研究的主要內容。

(1)技術方案(技術路線，技術措施);。

(2)方案實施所需的條件(技術條件，試驗條件);。

(3)存在的主要問題和關鍵技術;。

(4)預期達到的目標。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇三

1課題來源、目的、意義以及國內外基本研究概況。

1.1課題來源。

本課題來源于國家863資助的“基于mems技術的微型膠囊內窺鏡研究”項目，編號aa04z313。

1.2課題研究的目的和意義。

1.2.1目的。

通過對主動運動式無線膠囊內窺鏡的研究，開發出一套基于準靜態磁場磁拖動原理的膠囊內窺鏡檢測用途的五聯動軸磁導航式運動控制系統。通過對外部控制磁導航儀系統各個部件進給速度、轉動速度和相對運動速度的精確控制，可進一步實現在消化道環境下對內嵌永磁體膠囊內窺鏡快速運動、緩慢運動和局部定位等形式的主動控制。

1.2.2意義。

消化道是人體中的多發病區域，消化道疾病人群全球普遍達到10%以上，中國更高達13%以上。傳統內窺鏡是消化道診療的主要方式，它使用插管的方式將攝像頭和組織取樣等裝置深入到胃部、腸管部位，對消化道內壁進行有效診斷或組織取樣、微型手術等動作，是消化道檢查最有效的方式，疾病檢出率高。但傳統內窺鏡插管的方式對于被檢測者極不舒服，甚至造成傷害，對于體虛和心血管患者不能進行，而且插管方式還存在一定的交叉感染的機會，人們對于此也有一定的抗拒心理，因此不利于檢查的普及化。另外，人體的小腸是5-7米長、平均直徑為2.5厘米的狹長多曲管徑，傳統的內窺鏡很難深入小腸進行檢查。小腸疾病檢查幾乎是消化道檢查的盲區[1]。

無線膠囊內窺鏡檢測是近十年來發展起來的無創醫療檢測技術，通過一個集成led照明芯片、成像裝置、無線傳輸模塊以及功率源的具有普通藥丸大小的可吞服式膠囊內窺鏡，在人體胃腸道內執行病灶檢測，并將胃腸圖像數據無線傳輸到外圍接收裝置，由富有經驗的醫生在工作站上進行在線或離線診斷。無線膠囊內窺鏡克服了傳統推挽式腸胃鏡有創痛苦、檢測范圍有限(只能檢測小腸前端)和存在交叉感染的缺點。

在消化道疾病的臨床診斷上，比傳統技術更成功的應用促成了無線膠囊內窺鏡的迅快發展，然而，現有的膠囊內窺鏡還存在著一些不足：1)只能依靠消化道自身的蠕動被動地移動，因而過程持續時間長而不可控，且存在檢查盲區和不能有目的地停留以進行長時間診斷或某種操作;2)功能過于單一，尚未達到集施藥、采樣、診療與微創手術等多功能于一體的完整醫療平臺的目標;3)能量從內部電池獲取，難以滿足高品質服務與功能擴展的更高要求;4)大多只適于在一種器官環境下運作，不能全范圍應用于整個消化道;5)一旦在體內滯留，只能采用有創的方式取出，存在安全隱患。鑒于以上存在的缺陷，發展膠囊內窺鏡的關鍵技術集中于微型化技術、能源供給及低功耗技術、無線驅動控制技術、膠囊定位技術，突破這些技術瓶頸將對搶占國際市場、降低該產品的價格閾值有關鍵性的影響。

為了克服以上諸多缺陷，更好的服務患者，世界各國的相關研究機構和企業都在致力于主動控制式膠囊內窺鏡的研究，目前已經發展了很多種控制方案，主要有形狀記憶合金驅動、螺紋旋進、蠕蟲式驅動、觸角式驅動、電激勵驅動、液壓驅動及氣動驅動等。然而，上述主動控制方式都存在較大的缺陷和安全隱患：蠕蟲式膠囊內窺鏡內部結構復雜、“風箱效應”會對腸道造成較大程度的損傷;三維旋轉磁場控制方法十分復雜，螺旋結構膠囊以轉動的方式前進，由于腸道的伸縮動力特性，螺旋結構與腸道產生接觸摩擦難以避免，因此，以螺旋運動為主的主動控制方式會對人體腸道造成較大傷害，不利于臨床的推廣和使用;此外，交變電磁場產生的電磁輻射對人體的潛在傷害無法預知，仍需要進行大量的動物實驗和臨床驗證[2]。

本課題所研究的用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統：1)不涉及復雜的膠囊內部可動結構，不涉及工頻電磁場，安全性好;2)主動控制方式簡易，成本低;3)可以顯著縮短膠囊內窺鏡診斷時間并能夠實現膠囊定位以便于醫生進行細致觀察;4)膠囊運動的能量由外部磁場提供，擺脫內置電源的能量限制。本技術方案有望應用于消化道內窺鏡臨床檢測領域，改變傳動推挽式內窺鏡檢測過程痛苦和被動式膠囊內窺鏡耗時低效的現狀，推進主動控制式膠囊內窺鏡檢測的市場化，服務于醫療機構并造福于廣大患者。

1.3國內外基本研究概況。

1.3.1國外研究概況。

國外膠囊內窺鏡的研究已有成熟的商品和深厚的研究基礎。imaging公司專門致力于膠囊內窺鏡的研發，于成功研究出第一個具有臨床實用性的膠囊內窺鏡。如圖1.1所示，其尺寸長30mm、直徑11mm，內含的電池可連續工作6-8個小時。經過發展，givenimaging公司在生產出具有代表性的m2a型膠囊內窺鏡，尺寸進一步縮小到11mm×26mm，質量為3.45g，分辨率可達0.1mm，視角為140?。m2a膠囊體內安裝了一塊cmos圖像芯片、一塊射頻芯片和相應外圍元件、兩節氧化銀電池、一個磁控開關和一個螺旋型天線。圖像芯片可以1：8的比率放大圖像。射頻芯片數據發送率達到2.7mbit/s，實現每秒2幀的圖片傳輸。圖像發送至體外，通過可戴在手腕上的數據接收器接收后送到圖像工作站。整個過程可拍攝5萬幅圖片存儲于工作站。借助專用的圖像處理分析軟件rapid，進行數據處理并清晰顯示出所拍攝圖像。除m2a外，givenimaging公司還開發了另外兩款膠囊內窺鏡：pillcamsb(面向小腸檢測，檢測時間8小時)和pillcameso(面向食管檢測，檢測時間20分鐘)，相對m2a對部分參數加以調整。pillcameso對反流型食管疾病的病理檢測能力很高，敏感性達97%，特異性達100%。

美國的smartpill公司開發了兩種膠囊內窺鏡。一種是用于圖像檢測的膠囊內窺鏡。另一種膠囊smartpillact-1(圖1.2)用于測量消化道蠕動壓力、ph值和檢測時間。其中smartpillact-1膠囊內含電池可連續使用72個小時。

norika是日本rfsystem實驗室開發的第一款產品。普通norikaa3(圖1.3)膠囊直徑9mm，長23mm。該系統由內窺鏡膠囊、外部控制器、嵌入線圈的背心以及圖像顯示分析終端4大部分構成。其中，外部控制器用于無線遙控腸道圖像觀察及控制膠囊旋轉方向;嵌有線圈的背心用于體內膠囊所需能源的發送及實現膠囊旋轉方向的控制。膠囊采用ccd圖像芯片，為41萬象素，具有很高的圖像清晰度，以每秒30幀圖像數字傳輸。鏡頭焦距可控。膠囊采用無線供電，使得供能不再有時間上的限制。采用無線能源傳輸技術，通過電磁場耦合將能源從體外傳遞到體內，膠囊內感應線圈感應出電磁場并整流為直流電源存儲在電容器中。膠囊通過三組60°間隔的線圈，形成一個三極電機的模式，從而控制膠囊的旋轉，以便不同方向觀察病灶。鏡頭四周有2個白色燈和2個近紅外線燈，從外部控制其不同亮度的比例，可產生模擬三維圖像。且可以網絡傳輸，進行遠程會診。另外，膠囊內部有一個噴藥倉和一個取活檢倉，均可由外部控制分別打開其閥門，進行對病灶的噴藥或伸出微型鈦金屬針取活檢。norikaa3膠囊的驅動方式也依靠腸道的自身蠕動。

2008年rf系統實驗室研制出世界最小的新一代膠囊內窺鏡sayaka，結構見圖1.4。sayaka的直徑僅9毫米，長2.3厘米。出于安全性考慮，sayaka內部并沒有搭載電池，靠接收來自體外線圈所發出的電磁感應電產生50毫瓦電力來驅動其相機、燈光和計算機。當sayaka在腸道里攝影時，每秒大約可以拍攝30張2兆像素的圖像，與此同時，其熒光燈和白色led燈會照亮腸道壁，實現清晰拍攝。先前的內窺鏡將相機放在一端，朝前拍攝，因此只能拍到腸內壁的外圍情況，而sayaka首次將相機面向腸內壁，且能360°旋轉，因此能對準腸內壁拍下更加清晰的照片。當其外層膠囊在腸道里行進時，內層的電磁體就會顛倒其極性，從而使內層膠囊和相機每2秒旋轉60°，每12秒旋轉一周，這就有足夠時間能重復拍攝特寫鏡頭。sayaka拍攝到圖像數據不斷地通過無線傳輸到裝在患者背心里的天線中，并保存在一張標準的sd存儲卡上。醫生將此sd存儲卡插入電腦，用軟件將數千張重復的圖像編輯成腸道的平面圖，可以將每一張圖像可以放大75倍左右，達到1,175兆像素，以便讓醫生觀察其細節特征。sayaka膠囊式內窺鏡吞服大約8個小時后，就會自然排泄出來，累計可拍攝多達87萬張照片，整個過程中患者不會有任何感覺。sayaka膠囊式內窺鏡可以任意重復使用。目前，sayaka已通過美國臨床測試。

此外，韓國的intelligentmicro中心，英國的glasgow大學等研究機構也在積極進行膠囊內窺鏡的研制。隨著技術的不斷進步，無線膠囊式內窺鏡的整體性能將逐步完善。在圖像傳感器技術、能源供給技術方面以具有較為成熟的技術。在其它方面亦有研究進展，如研究驅動的主動控制方式而不是僅依靠腸道的自身蠕動，為醫生帶來更大的主動性;除內窺功能外，還包含藥物釋放機構和組織采樣機構以及溫度傳感與ph值測量、壓力檢測及激光治療等功能，360°全方位的腸道圖像攝取;進一步減小體積;這些技術還不夠成熟，需要進一步研究和完善。其中釋藥、組織采樣、激光治療、手術操作等手段需要膠囊在某些部位進行一定的停留或特定的運動方式，這需要主動驅動控制技術。

1.3.2國內研究概況。

在國家863項目的支持下，重慶金山公司于研制出了具有實時攝像功能的膠囊內窺鏡，中國科學院合肥智能機械研究所設計了“基于cmos圖像傳感器的膠囊內窺鏡系統”。他們研制的膠囊內窺鏡擁有攝像功能。金山公司的膠囊內窺鏡(圖1.5)直徑大約10毫米、長度大約21毫米。它分為下面的幾個部件。具有圖像、溫度、壓力的檢測。它以每秒1幀的速率向外發送圖片。圖像為cmos圖像。

中科院安徽合肥智能機械研究所承擔研究的國家“863”計劃重點課題“無線腸胃檢查機器人關鍵技術研究”于8月在北京通過國家驗收，研制出的膠囊以5秒/幀的速度向外傳輸圖片。

另外，重慶大學進行了定點釋放藥丸微系統與消化道采樣藥丸微系統研究，已經開發出臨床試驗樣機。上海交通大學開展了“人體全消化道微型介入式診查系統”研究，研發出了用于檢測壓力、溫度、ph值的膠囊內窺鏡。

目前，國內研究的關鍵點在于研發專用芯片實現膠囊系統的無線圖像傳輸和微型化。具備了基本的圖像攝取功能和壓力等信號檢測功能。也在施藥、主動驅動等方面做了不少有益的探索[1]。

2課題研究內容、任務要求及關鍵理論和技術。

2.1課題內容。

對磁導航式運動檢測臺進行結構設計：

1)檢測臺結構設計;。

2)多軸運動結構設計。

2.2課題任務要求。

對檢測臺結構進行詳細設計要求如下：

1)多軸運動檢測臺移動精度達微米級;。

2)實現5自由度運動。

2.3現有系統設計方案及需改進部分。

2.3.1現有系統設計方案。

圖2.1所示的是現有磁導航式運動控制系統的整體結構。系統由受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元四大塊組成。其中，磁裝配體和磁支撐座通過連接板連接，受檢者支撐部包括支撐座和可動病床，支撐座上固定在磁裝配體的下方，可動病床活動安裝在支撐座上，可動病床能夠相對于磁裝配體運動;磁裝配體包括磁體組、夾具和導向機構，所述磁體組由第一、第二磁體構成，第一、第二磁體安裝在夾具上，且第一、第二磁體的n極、s極相向放置，夾具固定在導向機構上，導向機構能夠帶動第一、第二磁體運動;伺服控制單元安置于磁支撐座上，伺服控制單元控制受檢者支撐部、磁裝配體和磁支撐座的伺服電機動作。

該系統采用永久磁鐵和機械運動產生一個準靜態磁場，實現對內嵌永磁體膠囊內窺鏡的定位和導向。系統含有5個聯動軸，包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。通過外部控制磁導航儀系統各個部件的進給速度、轉動速度和相對運動速度，可以實現膠囊內窺鏡在消化道內的快速運動、緩慢運動和局部定位等[2]。

2.3.2需改進部分。

(1)將開環控制系統更進為閉環控制系統，提高系統精度。

現有設計方案采用驅動可動病床與磁體組運動的4個伺服電機結合絲桿螺母副實現可動病床與磁體組的直線運動，沒有位置檢測反饋裝置，為開環控制，位移精度不高。為到達課題微米級精度要求，將以上4個伺服電機和絲桿螺母副換為可直接驅動直線運動部件的直線電機以縮短傳動鏈，簡化傳動機構，并安裝光柵尺，增加行程開關，在做旋轉運動的磁裝配體端安裝編碼器，這樣就可以實現閉環控制，提高檢測臺的移動、定位精度。

(2)系統整體結構布局優化。

現有方案結構布局不合理，受檢者支撐部與磁支撐座相分離，重量較大的磁裝配體懸臂設計，導致系統重心不穩，需要較大的配重來平衡裝置。因此有必要對結構布局進行優化，可考慮把受檢者支撐部與磁支撐座連為一體，并將磁裝配體改為龍門式結構。

(3)減速器設計。

現有方案為伺服電機通過蝸桿減速器減速后驅動磁裝配體做旋轉運動。蝸桿減速器使得伺服電機與磁裝配體驅動軸方向垂直，占用空間較大，且蝸桿減速器效率不高，可換用尺寸更小、效率更高、傳動平穩性更好的行星齒輪減速器，使伺服電機與驅動軸同向以節省空間，提高旋轉精度，且最好能選用在增速方向可自鎖的型號。

(4)永磁體夾緊機構設計。

現有方案采用加固的方形永磁體與產生檢測臺所需準靜磁場的圓形永磁體的相互吸引力結合限位螺桿簡陋地懸掛圓形永磁體，致使圓形永磁體定位不準確，穩定性不可靠，需要對圓形永磁體的夾緊機構重新進行設計。

3課題研究進展計劃。

第一階段(第1—3周)查閱課題相關文獻。

第二階段(第3—5周)了解課題基本方案。

第三階段(第5—7周)設計方案總體設計。

第四階段(第6—9周)設計方案優化論證。

第五階段(第9—10周)確立畢業設計最終方案。

第六階段(第10—11周)論文翻譯。

第七階段(第11—15周)結構設計。

第八階段(第14—17周)圖紙繪制。

第九階段(第16—19周)論文撰寫。

第十階段(第18—20周)答辯。

4主要參考文獻。

[1]陸瑞毓.膠囊內窺鏡電路設計與主動控制研究：[碩士學位論文].華中科技大學：

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇四

選題的目的、意義(理論意義、現實意義):。

當今世界全球化趨勢日益發展，世界成為了一個密不可分的整體，這一現象的根本來源就是地理大發現。一談到世界歷史作為一個整體的開始，估計大家首先想到的就應該是距今500多年的哥倫布率領西班牙艦隊發現新大陸，但是在世界歷史上比哥倫布早近90年時，中國就已經出現了比其規模更大，聲勢更為雄偉的航海活動——鄭和下西洋，與哥倫布發現美洲大陸一樣具有劃時代意義的是，鄭和七下西洋航行從亞洲東海岸的中國經太平洋、馬六甲海峽、印度洋、阿拉伯海、紅海，到達今非洲東海岸，并使這一航線日漸成熟，極大地促進了沿岸地區政治經濟等各方面的發展。雖然如此，二者的結局在體現著其共有的特點同時，更多凸顯的是他們對各自所處地域的不同影響。更加清晰的揭露出鄭和下西洋與哥倫布遠洋航行的歷史意義。

選題的研究現狀(理論淵源及演化、國外相關研究綜述、國內相關研究綜述)：

從網上查了下資料，中外對比的論題最近比較熱。對于這個選題的研究就我目以前也有一些初步的了解，圖書館和所學的教材里，這方面的內容頁比較豐富。

1、國內：對于這個問題已有很多學者做過深入研究，主要是從中國的思想文化、民眾心理、海洋意識和海權觀念的角度來分析的。還有些學者從經濟、階級等客觀因素進行研究。國內對鄭和與哥倫布航海研究，從1904年梁啟超肇始，迄今走過了近百年的歷程。它伴隨著20世紀中國歷史變遷的腳步，逐步走向繁榮，顯露出蓬勃的生機。毋庸置疑，整個20世紀的鄭和與哥倫布研究是一個迅速發展的時期，是繼往開來的時期。今天，回首審視鄭和與哥倫布研究的發展對于我們推動21世紀航海研究事業，無疑是一個重要的基礎和前提，也是不可或缺的有益補充。自1998年到20xx年底發表論文近300篇，出版了范金民、孔令仁主編的《鄭和與海洋》、王佩云著的《鄭和傳》、陳信雄的《一個宦官的傳奇歷程》、經典雜志社編《海上史詩—鄭和下西洋》、羅海賢、李慕如《鄭和與媽祖》等論文集、著作。

2、國外：法國漢學家是伯希和在很早以前就對鄭和下西洋與哥倫布遠洋航行進行了研究。伯希和于1914年在《亞細亞學報》中發表了有關鄭和下西洋的書評，1933年于《通報》中發表了《15世紀初葉中國人的大航海旅行》(馮承鈞先生的中譯本譯作《鄭和下西洋》)，1935年又于《通報》中發表了《有關鄭和及其航海的補充札記》，1936年又于同一雜志中發表了《再論鄭和下西洋》等著名論文之后，也有學者不斷地對鄭和下西洋與哥倫布遠洋航行進行研究。

論文(設計)主要內容(三級提綱)：

一、鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行的基本情況。

(一)、鄭和下西洋與哥倫布遠洋航行兩者的時間。

(二)、鄭和下西洋與哥倫布遠洋航行兩者的航程。

(三)、鄭和下西洋與哥倫布遠洋航行兩者的經過。

二、鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行的歷史背景。

(一)、鄭和下西洋的歷史背景。

1、國內歷史背景。

2、國外歷史背景。

(二)、哥倫布遠洋航行的歷史背景。

1、國內歷史背景。

2、國外歷史背景。

三、對比鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行所帶來的影響。

(一)、鄭和下西洋的影響。

1、國內影響。

2、國外影響。

(二)、哥倫布遠洋航行的影響。

1、國內影響。

2、國外影響。

(三)、鄭和下西洋與哥倫布遠洋航行影響對比。

擬研究的主要問題、重點和難點:。

主要問題：距今都有幾百年的歷史，只能通過查閱書籍收集資料，不能了解當時世界情形。

重點：鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行對當時、后世的影響。

難點：鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行兩者的背景等。

研究目標：

1、準確了解當時鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行的過程。

2、利用幾天時間到圖書館收集資料并做出整理。

3、做出從理論——實踐分析——理論總結的一條方案。

研究方法、技術路線、實驗方案、可行性分析：

研究方法：1、資料整理法，對收集的有關報道、論文的資料進行整理。

2、文獻研究法，針對這個課題，收集大量史料并對其研究。

技術路線：從學校圖書館、網上收集整理資料。

實驗方案：通過閱讀相關書籍，以及網上查閱相關資料。

可行性分析：從主觀方面，鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行對世界都有著巨大的影響，相關資料也較為豐富，所以容易收集整理資料。客觀方面：對鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行很早就有了了解，加之專業課學習、課外資料的閱讀，對鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行有了更充分的了解。

研究的特色與創新之處：

在全球化的今天，把中外大事件聯系在一起進行對比，加之著鄭和下西洋和哥倫布遠洋航行都為世界的一體化進程開創了道路。

進度安排及預期結果：

3、選題、定題：20xx年3月。

4、收集資料：20xx年3月、4月。

6、撰寫寫作提綱：20xx年4月。

5、初稿：20xx年4月。

參考文獻：

[3]楊懷中.《鄭和與文明對話》[m].寧夏人民出版社.20xx.7。

[4]葉洵灶.《航海家鄭和與哥倫布》[j].浙江師范大學.1995.7。

[6]趙瑞芳.《鄭和下西洋的啟示》[d].東北師范大學.20xx.7。

[7]鄒積林.《新大陸的發現者》[m].吉林人民出版社.20xx.7。

[9]李立文.《鄭和下西洋的深遠意義》[r].江蘇教育學院.20xx.5。

[10]馬晶.《鄭和與哥倫布》[r].科學大觀園.20xx.4。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇五

研究目的：

與有過長期親密的接觸，在寫作中創造性地化用了電影化技巧，使她的文字組合帶有豐富的視像性和表現力。文本以恐怖電影的表現手法為切入口，對張愛玲中短篇小說出現的恐怖電影式鏡頭進行解析。試圖更近距離地感受張愛玲藝術感覺的細微獨特之處，并且在此基礎上揭示張愛玲小說所蘊涵的悲劇感和死亡意識。

研究意義：

本文通過對張愛玲中短篇小說出現的恐怖電影式鏡頭進行解析，試圖在體會張愛玲語言的“現代性”的基礎上，嘗試性地提出1種獨特的審美方式，從不同的視角解讀張愛玲小說的表現手法。

國內研究現狀：

國內對張愛玲小說的電影化表現手法的研究主要從小說的電影畫面感、電影造型、電影化技巧等角度切入，考察了張愛玲作品對電影藝術手法的借鑒技巧：

(2)研究張愛玲小說的電影造型:《論張愛玲小說的電影化造型》(何文茜)等;。

(4)研究張愛玲小說的死亡意識：李祥偉《論張愛玲小說中的死亡意識》等。

國外研究現狀：

海外研究對張愛玲的研究可以分為兩個階段“第1階段1957-1984年夏志清，唐文標等人對她作品的介紹與評述”“第2階段1985年至今，輻射面波及北美等地的華文文學的影響研究分析和評價”。1995年9月后，她在美國辭世后，海外學者多運用西方現代文藝理論來剖析。

研究內容：

張愛玲的小說映照了1個陰陽不分、鬼氣森森的世界，恐怖鏡頭繁復繽紛，在她的作品里以人擬鬼，她筆下的人物均飄蕩在凄冷荒涼的宿命軌道上。本文嘗試根據恐怖電影的表現手法，從場景造型、人物造型、以及道具造型等角度入手，對張愛玲小說中出現的恐怖鏡頭進行研究、闡釋。更近距離地感受張愛玲藝術感覺的細微獨特之處，并且在此基礎上揭示張愛玲小說所蘊涵的悲劇感和死亡意識。

研究方法：

本文采用比較研究的方法，根據恐怖電影的表現手法，在學術界既有研究資料的基礎上，從張愛玲小說、相關的研究書籍及其評論等出發，分析整理資料，從場景造型、人物造型、以及道具造型等角度入手，對張愛玲小說當中出現的恐怖鏡頭進行研究、闡釋。

方案、進度：

20xx年11月—20xx年2月初：收集資料。重讀作品，確定論文題目，查閱相關資料。

20xx年2月—20xx年3月中旬：在老師的指導下，擬定寫作提綱和開題報告。

20xx年3月—20xx年4月：論文修改。聽取老師意見，撰寫論文初稿，并交指導老師評審。

20xx年4月——：定稿。

預期效果：

本文結合恐怖電影的表現手法，通過分析、比較、歸納等方法對張愛玲小說中出現的恐怖鏡頭進行闡釋，嘗試更近距離地感受張愛玲藝術感覺的細微獨特之處，并且在此基礎上揭示張愛玲小說所蘊涵的悲劇感和死亡意識。

5、已查閱參考文獻：

書籍：

1、張愛玲，《張愛玲全集》。新疆：新疆人民出版社，20xx年6月第1版。

2、金宏達，《華麗影沉》。北京：文化藝術出版社，20xx年1月第1版。

3、張新穎，《20世紀上半期中國文學的現代意識》。北京：3聯書店，20xx年12月第1版。

4、宋家宏，《走進荒涼——張愛玲的精神家園》。廣州：花城出版社，20xx年10月第1版。

5、李稚田，《第3類時空》。北京：中國紡織出版社，20xx年1月第1版。

6、吳戰壘，《電影欣賞》。浙江：浙江大學出版社，1987年6月第1版。

7、陳衛平，《影視藝術鑒賞與評論》。北京：高等教育出版社，1994年6月第1版。

8、聶欣如，《類型電影》。上海：上海人民美術出版社，20xx年9月第1版。

1、何文茜《張愛玲小說的電影化技巧》，石家莊師范?？茖W校學報，20xx年第5卷第4期第51頁。

2、李祥偉《“丑”趣———論張愛玲小說中的死亡意象》，學術論壇，20xx年第6期第140頁。

3、李祥偉《論張愛玲小說中的死亡意識》，廣州廣播電視大學報，20xx年第4期第38頁。

4、張江元《論張愛玲小說的電影手法》，涪陵師范學院學報，第26卷第4期，第54頁。

5、屈雅紅《張愛玲小說對電影手法的借鑒》，南京理工大學學報(社會科學版)，第16卷第6期，第33頁。

6、何文茜《論張愛玲小說的電影化造型》，石家莊師范?？茖W校學報，20xx年02期，第39頁。

7、何蓓《猶在鏡中—論張愛玲小說的電影感》，內蒙古民族大學學報(社會科學版)，20xx年第30卷第4期第40頁。

8、申載春《張愛玲小說的電影化傾向》，樂山師范學院學報，20xx年第19卷第5期第12頁。

9、吳曉，封玉屏《電影與張愛玲的散文寫作》浙江社會科學報，20xx年第1期第204頁。

網絡資料：

1、《恐怖情節心理分析》。

2、《綻放在暗地里幾個唯美的驚惶意象》。

3、陳文珊《女性·月亮·鬼氣——試論《聊齋志異》對張愛玲小說創作的影響》。

開題報告是指開題者對科研課題的一種文字說明材料。這是一種新的應用寫作文體，這種文字體裁是隨著現代科學研究活動計劃性的增強和科研選題程序化管理的需要應運而生的。開題報告一般為表格式，它把要報告的每一項內容轉換成相應的欄目，這樣做，既便于開題報告按目填寫，避免遺漏;又便于評審者一目了然，把握要點。

開題報告包括綜述、關鍵技術、可行性分析和時間安排等四個方面。

開題報告作為畢業論文答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。

由于開題報告是用文字體現的論文總構想,因而篇幅不必過大,但要把計劃研究的課題、如何研究、理論適用等主要問題。

開題報告的總述部分應首先提出選題,并簡明扼要地說明該選題的目的、目前相關課題研究情況、理論適用、研究方法。

開題報告是由選題者把自己所選的課題的概況(即"開題報告內容")，向有關專家、學者、科技人員進行陳述。然后由他們對科研課題進行評議。亦可采用"德爾菲法"評分;再由科研管理部門綜合評議的意見，確定是否批準這一選題。開題報告的內容大致如下：課題名稱、承擔單位、課題負責人、起止年限、報名提綱。

報名提綱包括：

(1)課題的目的、意義、國內外研究概況和有關文獻資料的主要觀點與結論;。

(3)大致的進度安排;。

(4)準備工作的情況和目前已具備的條件(包括人員、儀器、設備等);。

(5)尚需增添的主要設備和儀器(用途、名稱、規格、型號、數量、價格等);。

(6)經費概算;。

(7)預期研究結果;。

(8)承擔單位和主要協作單位、及人員分工等。

同行評議，著重是從選題的依據、意義和技術可行性上做出判斷。即從科學技術本身為決策提供必要的依據。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇六

一、選題的背景與意義：

大家所謂的2.4g技術，其頻段處于2.405ghz-2.485ghz(科學、醫藥、農業)之間。所以簡稱為2.4g無線技術。這個頻段里是國際規定的免費頻段，是不需要向國際相關組織繳納任何費用的。這就為2.4g無線技術可發展性提供了必要的有利條件。而且2.4g無線技術不同于之前的27mhz無線技術，它的工作方式是全雙工模式，在抗干擾性能上要比27mhz有著絕對的優勢。這個優勢決定了它的超強抗干擾性以及最大可達10米的傳輸距離。此外2.4g無線技術還擁有理論上2m的數據傳輸速率，比藍牙的1m理論傳輸速率提高了一倍。這就為以后的應用層提高了可靠的保障。綜合2.4g、藍牙以及27mhz這三種常用的無線傳輸技術，2.4g有著自己獨到的優勢所在。相比藍牙它的產品制造成本更低，提供的數據傳輸速率更高。相比同樣免費的27mhz無線技術它的抗干擾性、最大傳輸距離以及功耗都遠遠超出。

2.4g無線鍵鼠套裝已經出現有一段時間了，而且一直穩定占據著中低端無線鍵鼠的市場。藍牙目前還是被作為高端無線技術應用在鍵鼠之上。市場份額相對較少但是卻不可或缺，因為藍牙有本身相對開放的連接協議。而不是2.4g無線的通過兌碼實現的點對點連接。不過，因為鍵鼠的身份比較特殊，一臺電腦一套鍵鼠已經足以應付。不像psp或是手機那樣本身就是一個載體可以利用藍牙的點對面功能收發數據，這就決定了2.4g無線技術在鍵鼠產品上是未來的發展趨勢所在。

既然是未來的發展趨勢，被用戶廣泛應用是時間遲早的問題。講究便攜、抗干擾、以及傳輸距離的htpc用戶恰好和2.4g無線技術的諸多特點相融合。如今很多知名的鍵鼠廠商已經把未來的無線技術產品發展方向對準了2.4g。有了大的廠商帶動，相信越來越多的用戶會對2.4g無線鍵鼠產品產生濃厚的興趣。

通過我們一直以來對市場中大部分品牌的資料收集，基本目前市場中的2.4g無線鍵鼠產品所用到的無線收發模塊都是nrf24l01芯片，此款芯片出自挪威著名ic芯片公司nordic。

nrf24l01是單片射頻收發芯片，工作于2.4～2.5ghzism頻段。工作電壓為1.9～3.6v，有多達125個頻道可供選擇?？赏ㄟ^spi寫入數據，最高可達10mb/s，數據傳輸率最快可達2mb/s，并且有自動應答和自動再發射功能。和上一代nrf2401相比，nrf24l01數據傳輸率更快，數據寫入速度更高，內嵌的功能更完備。芯片能耗非常低，以-6dbm的功率發射時，工作電流只有9ma，接收時工作電流只有12.3ma，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節能設計更方便。這就不難發現為什么絕大部分甚至微軟、羅技這樣的知名鍵鼠企業都普遍采用nrf24l01芯片作為收發芯片的原因。

二、研究的基本內容與擬解決的主要問題：

lt8900是一款高集成度的2.4ghz的無線收發芯片，片上集成發射機，接收機，頻率綜合器，gfsk調制解調器。發射機支持功率可調，接收機采用數字擴展通信機制，在復雜環境和強干擾條件下，可以達到優良的收發性能。外圍電路簡單，只需搭配mcu以及少數外圍被動器件。lt8900傳輸gfsk信號，發射功率約為2dbm，最大可以到6dbm。接收機采用低中頻結構，接收靈敏度可以達到-87dbm。數字信道能量檢測可以隨時監控信道質量。

片上的發射接收fifo寄存器可以和mcu進行通信，存儲數據，然后以1mbps數據率在空中傳輸。它內置了crc，fec，auto-ack和重傳機制，可以大大簡化系統設計并優化性能。

數字基帶支持4線spi和2線i2c接口，此外還有reset，pkt_flag,fifo_flag三個數字接口。

為了提高電池使用壽命，芯片在各個環節都降低功耗，芯片最低工作電壓可以到2.2v，在保持寄存器值條件下，最低電流為1ua。

芯片有qfn244x4mm和ssop16封裝，都符合rohs標準。

模塊必須用信號調制才能正常工作，常見的固定碼編碼器件如pt2262/2272，只要直接連接即可，非常簡單，因為是專用編碼芯片，所以效果很好傳輸距離很遠。

模塊配合來實現數據通訊時有一定的技巧：

1、合理的通訊速率。

數據模塊的最大傳輸數據速率為9.6kbs，一般控制在2.5k左右，過高的數據速率會降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無法工作。

2、合理的信息碼格式。

單片機和模塊工作時，通常自己定義傳輸協議，不論用何種調制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響到數據的可靠收發。

3、單片機對接收模塊的干擾。

單片機模擬2262時一般都很正常，然而單片機模擬2272解碼時通常會發現遙控距離縮短很多，這是因為單片機的時鐘頻率的倍頻都會對接收模塊產生干擾，51系列的單片機電磁干擾比較大，20xx稍微小一些，pic系列的比較小，我們需要采用一些抗干擾措施來減小干擾。比如單片機和遙控接收電路分別用兩個5伏電源供電，將接收板單獨用一個78l05供電，單片機的時鐘區遠離接收模塊，降低單片機的工作頻率，中間加入屏蔽等。

接收模塊和51系列單片機接口時最好做一個隔離電路，能較好地遏制單片機對接收模塊的電磁干擾。

接收模塊工作時一般輸出的是高電平脈沖，不是直流電平，所以不能用萬用表測試，調試時可用一個發光二極管串接一個3k的電阻來監測模塊的輸出狀態。

無線數據模塊和pt2262/pt2272等專用編解碼芯片使用時，連接很簡單只要直接連接即可，傳輸距離比較理想，一般能達到600米以上，如果和單片機或者微機配合使用時，會受到單片機或者微機的時鐘干擾，造成傳輸距離明顯下降，一般實用距離在200米以內。

三、研究的方法與技術路線：

1.查閱資料，在圖書館和網上查閱相關資料，了解本課題所涉及的相關內容，記錄有用的文獻資料。

2.運用軟件protel繪制電路圖，運用keiluvision進行程序的設計。

3.使用電烙鐵和焊錫進行實物焊接。

4.給模塊接上直流穩壓電源進行調試，因為本課題所做模塊為遙控器的主要組成部分，所以信號輸入是使用開發板進行模擬信號輸入，信號接收裝置接收信號并顯示，以此判斷此模塊是否實現功能。

四、研究的總體安排與進度：

1.20xx年3月14日，開題答辯。

2.20xx年3月15日至20xx年4月15日，確定畢業設計大綱，完成畢業設計初稿。

3.20xx年4月16日至20xx年4月25日，畢業設計中期檢查。

4.20xx年4月26日至20xx年5月17日，畢業設計答辯準備。

5.20xx年5月18日之后，畢業設計答辯。

五、主要參考文獻：

[1]夏華，無線通信模塊設計與物聯網應用開發，電子工業出版社,20xx.06。

[2]杜思深主編，無線數據通信技術，電子工業出版社,20xx。

[3]孫學康,劉勇，無線傳輸與接入技術，人民郵電出版社，20xx.07。

[4]普羅科斯，數字通信(第5版)，電子工業出版社，20xx.06。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇七

風險管理是對可能產生的各種風險進行識別、衡量、分析、評價，并適時采取及時有效的方法進行防范和控制，用最經濟合理的方法來綜合處理風險，以實現最大安全保障的一種科學管理方法。有效地對各種風險進行管理有利于企業作出正確的決策、有利于保護企業資產的安全和完整、有處于實現企業的經營活動目標，對企業來說具有重要的意義。

風險管理的實踐和理論起始于20世紀30年代的美國保險業，于50年代發展成為一門管理科學。隨著經濟技術的迅速發展，風險管理先后在發達國家和發展中國家逐步普及到許多的企業，如企業增設了風險管理機構，專門配備風險管理經理、風險管理顧問，有他們負責企業的風險識別、風險測定和風險處理等工作。

在我國，風險管理理論的發展及應用相對滯后，有相當一部分企業普遍存在風險管理意識不足，缺乏風險策略、風險管理較為被動、缺少風險管理專業人才，以及風險管理技術、資金不足等問題。鑒于目前風險管理的發展態勢以及我國企業的風險管理現狀，國務院國有資產監督管理委員會發布了《中央企業全面風險管理指引》。從《指引》的內容上我們可以看出，《指引》是在借鑒了國際上發達國家有關企業風險管理的標準及法規，吸取了國外大公司在風險管理方面的先進經驗，并結合了我國現有的法規及企業的現實情況的基礎上提出的。它的出臺對增強中央企業競爭力，促進中央企業持續、健康、穩定發展和提高國有資產保值增值率有著深遠的意義。雖然《指引》只對中央企業開展全面風險工作提出了要求，但是它的指導范圍并不僅限于中央企業，《指引》所描述的風險管理的范圍既涵蓋了類似公司治理結構這樣的公司層面的問題也涵蓋了業務層面的操作問題，對其它企業具有普遍的指導意義。

現在幾乎還沒有哪一家企業可以很好地管理企業各個層次的風險。一個完善的風險管理機制，應該能夠對企業所有的預期情況進行風險的評估和處理，能夠突破模糊企業所面臨風險的組織之間的界限，能夠對所有潛在的重大風險進行預計并制定出相應的解決方案。所以，按照有關企業風險管理的標準定期的評估企業風險及企業風險管理的有效性，不斷的完善風險管理機制顯得尤為重要。

二、研究的主要內容。

(一)企業風險管理全面診斷報告的基本邏輯。

1、通過深入分析目前目標公司的經營現狀，查找關鍵風險點，并作具體分析。

2、了解企業自身在風險識別、風險衡量和風險處理方面的狀況。(主要在戰略風險、財務風險、市場風險、人力資源風險和法律風險等方面收集風險管理的初始信息的情況，由于專業方向的原因，會在人力資源上做更詳細的分析。)。

3、通過前兩項分析結果的對比，尋找企業在風險管理方面的積極因素和改進領域。重點突出企業主要風險，提升企業風險意識，切實將風險管理與日常經營管理溶為一體，確保企業持續穩定健康發展。

(二)企業風險管理全面診斷報告研究的主要內容。

企業風險管理全面診斷報告主要從四個方面去研究：

第一部分企業風險評估。

企業風險是指由于企業內外環境的不確定性、生產經營活動的復雜性和企業能力的有限性而導致企業的實際收益達不到預期收益，甚至導致企業生產經營活動失敗的可能性。按照風險的來源不同，可以分為外部風險和內部風險。企業外部風險顧客風險、競爭對手風險、政治環境風險、法律環境風險、經濟環境風險等;企業內部風險包括產品風險、營銷風險、財務風險、人事風險、組織與管理風險等。

我們將立足于企業的生產經營活動，主要研究企業內部風險，兼顧企業外部風險。在資料的收集上會包括企業已經發生的風險的基本狀況，以助于我們考察企業風險管理的有效性。

第二部分企業風險管理現狀。

風險管理的內容包括風險識別、風險衡量和風險處理三個方面。風險識別是風險分析和管理中的一項基礎性工作，其主要任務是明確風險的存在，并找到主要的風險因素，為后面的風險度量和風險決策奠定基礎。在風險識別之后必須進行風險衡量，以便確定其嚴重性并采取相應的措施，它其實就是運用一定方法對風險發生的可能性或損失的范圍與程度進行估計和衡量。風險處理是針對不同類型、不同規模、不同概率的風險，采取相應的對策、措施或方法，使風險損失對企業生產經營活動的影響降到最小限度。

在這一部分，我們會從兩個方面去研究：

第一、效果上。主要收集整理分析本企業發生的風險案例的相關情況。對于企業近年來發生的較大風險損失事件，從發生過程、造成的損失或影響、產生原因、事件的處理及為防止同類事件再次發生所采取的對策等方面，進行收集整理分析。

第二、方法上。考察企業在識別、衡量和處理風險時的方法是否恰當，運用是否準確。是否遵循了系統周到原則、快速反應原則、量力而行原則和經濟效益原則。

第三部分企業風險管理現狀診斷與評價。

這個部分的內容是以前兩部分的內容研究為基礎的。

第一、在前兩部分內容的基礎上，我們會做進一步的總結。以表格的形式展示企業風險與企業風險管理之間的關系，從而評估企業的風險管理能力。如圖舉例：

人事風險風險管理有效性評價風險管理有效性等級。

風險識別。

風險衡量。

風險處理。

第二、分析企業風險管理的優勢和劣勢。

第四部分對企業風險管理的建議。

第一、對企業風險管理的思考。

第二、對企業風險管理的下一步設想。

三、主要研究方法。

1、問卷調查和數據分析法：根據企業風險的基本研究思路，設計企業風險診斷問卷，并針對該公司和其他相關渠道發放。之后，錄入數據，進行統計分析，得出數據分析結果。形成初步的統計分析報告。

2、深度訪談法：針對風險管理的問題，從高層到基層進行代表性的深度訪談，并整理出訪談紀要，形成初步診斷。

3、對比分析法：通過調查研究和數據分析，結合相關的理論對“企業風險管理有效性”進行對比分析，從而分析企業風險管理的優劣勢。

四、擬解決的問題。

企業的經營風險是企業與生俱來的，企業為了獲取利潤而進行經營活動，必然會產生經營風險。因此，對企業進行風險管理，其目的并不是為了完全消除風險，也不可能完全消除，而是要處置和控制風險，減少和避免損失，保證企業生產經營活動的順利進行。而我們的工作就是立足于企業的經營現狀，利用一些戰略工具，全面的開展評估工作，梳理并優化各項業務和內部管理流程，查找關鍵風險點。然后對照企業同步的風險管理狀況，找出他們的亮點和盲點，并提出可行性的建議。從而逐步完善該企業的各項風險管理制度，提升企業的風險意識，使之在應對全球金融危機，有效規避市場風險、財務風險等方面更加的有成效。

五、參考文獻。

[2]陳麗金.管理學原理與實踐案例.化學工業出版社.20xx.7。

[3]陳智.企業財務風險管理—監管系統與策略選擇研究[j].中國管理信息化，20xx(1)。

[4]趙原:企業風險管理問題與對策[j].合作經濟與科技,20xx,4。

[5]胡春元。審計風險研究[m]。東北財經大學出版社，1997.

[8]張秀蘭.社會抗逆力：風險管理理論的新思考.光明日報.

[9]李鵬越.張歆媛.王春寶淺議如何構建企業法律風險防范機制20xx(1)。

[10]易國鋒論企業法律風險的防范與控制[期刊論文]-集團經濟研究20xx(4)。

[11]王東杰企業法律風險防范體系的建立與完善[期刊論文]-金融經濟(理論版)20xx(2)。

[12]徐軍.任勇.王松論企業人力資源風險防范[期刊論文]-湖南廣播電視大學學報20xx(1)。

[13]孫會.于惠川.孫建平員工招聘風險防范的經濟學分析[期刊論文]-遼寧石油化工大學學報20xx(4)。

[14]張蘇串.梁嘉驊淺談企業員工培訓投資風險的規避[期刊論文]-經濟問題20xx(6)。

[15]余蓉.吳健.陳曉.鐘慶華企業知識型員工的流失風險和管理[期刊論文]-成都大學學報(社會科學版)20xx(3)。

[16]陳益云人力資源管理外包風險及其規避初探[期刊論文]-現代財經-天津財經學院學報20xx(8)。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇八

“對賭”作為美國式創業融資契約的重點條款之一，當十年前pe進入中國的同時，這一機制便作為舶來品同時被引入到pe與融資公司的談判桌上。20xx年12月，《美國風險投資示范合同》在國內公開出版，對賭協議的相關條款被全面引入，對國內廣大企業家和投資者都具有相當大的啟發意義。

自從蒙牛與摩根士丹利、鼎暉及英聯投資等投資銀行簽訂對賭協議以后，我國興起了一股前所未有的對賭協議簽訂熱潮，凱雷投資控股徐工集團機械有限公司、德意志銀行和美林銀行等投資恒大地產、英聯投資等投行并購太子奶集團等都簽訂了對賭協議。

對賭協議作為典型的舶來品，已經在中國大地上生根發芽，其生長的土壤，便是私募股權投資領域。作為多層次資本市場中的重要參與主體，中國的私募股權投資基金在最近兩年迅速成長。“20xx年中國私募股權投資金額將突破150億美元，而20xx年，私募股權投資金額為117。73億美元；目前，我國的私募投資基金存量已有1萬億元人民幣左右；未來兩三年內，私募股權基金將逐步成為影響市場的主力資金之一?！睂€協議是私募股權投資中經常使用的條款，其發揮的作用可謂翻云覆雨。隨著私募股權投資在中國的逐漸發展，對賭協議的應用也必將與日俱增。

這給對賭協議雙方支出與所得的所得稅處理造成不確定性。在我國典型的“對賭協議”案例中，可知且已明確的稅務處理是：創元科技―司貴成對賭一案中，司貴成對全部轉讓股權所得一次性繳納個人所得稅，后期為履行對賭協議，向投資目標公司――高科電瓷“補償”的673、57萬并未獲得退稅的待遇。對獲得“補償”的目標公司或投資人應當進行何種所得稅處理，并沒有充足的先例和資料，稅務機關也未給出權威的規則，對賭協議所得稅問題得不到及時解決會造成嚴重的后果。

另有14%還處于運行之中。對賭協議的失敗率之大，可能導致更多不確定的應納稅所得。隨著對賭協議的發展，成功的對賭協議還可能產生投資者向管理者或目標公司的現金和股份流動，所得稅問題將會成為對賭協議設計必須考慮的因素。

另一方面，對賭協議所得稅問題涉及我國經濟發展的關鍵主體。對賭協議進入國內初期，投資主體主要是外資背景的大型金融投資機構，如摩根士丹利、鼎暉、高盛、英聯、新加坡pvp基金等，隨著對賭協議被廣泛運用，國內私募基金也逐漸成為對賭協議中的投資主體。

融資方一般都是國內具有良好成長性的民營企業，如蒙牛、永樂、雨潤、太子奶等。這些民營企業的大股東多數兼任經營者，擁有企業股份，也是企業的實際操縱者。根據國內案例，簽訂對賭協議的融資者除個人股東外，還有為數不少的持股公司。巨大的所得額和25%的稅率，使對賭協議的主體不得不考慮所得稅對履行對賭協議和公司資金流的影響。不確定的所得稅處理規則，不僅會造成稅負上的不公，還會影響資本市場和民營企業的長遠發展。

基于以上背景，本文以對賭協議關系下的所得稅處理為主題，在區分不同對賭協議類型、分別確定業績補償性質的基礎上，對投資者、目標公司、股東或管理者的所得和支出涉及的所得稅處理進行探討，并提出自己的觀點。該選題有以下幾點意義：

1、完善對賭協議相關的法律規范。

對賭協議在我國法律背景下運行遭遇諸多障礙，需要立法或執法機關作出明確規范。稅務處理的不確定性也給對賭協議的運行造成了法律風險。對該主題進行研究，可以為相關法律規則的出臺提供參考，減少對賭協議的法律障礙，促進對賭協議在更加規范的軌道上運行。

2、統一納稅機關的征稅行為，提高征繳效率。

由于對賭協議的所得稅處理存在分歧，稅務機關的征繳行為也將面臨混亂的狀態。對該主題進行研究，能夠發掘更加合法、合理、公平的處理規則，統一稅務機關的征繳行為，并為其提供理論上的支持。同時，了解對賭協議稅務處理的理論和實際操作問題，有助于稅務機關加強征繳能力，提高征繳效率。

3、確定企業的融資成本，減少企業的稅收風險。

不管是對賭協議中的哪個主體繳納所得稅，巨額的稅款都可能轉嫁到融資企業身上，大大增加其融資成本，加大融資困難。直接的稅負對融資企業的資金流動會造成重大的影響，甚至可能決定一個企業的命運。稅務處理的確定能夠使企業確定融資在稅務上的成本，減少稅收風險，避免突然到來的巨額稅款打亂企業的經營計劃，造成不必要的負擔。

4、為企業的對賭安排提供稅收籌劃上的參考。

由于對賭協議具有豐富的形式供投融資雙方選擇，而不同的對賭安排可能產生不同的稅務處理，因此，可以選擇稅負較輕的對賭形式，減少企業負擔。通過對對賭協議所得稅處理的研究，可以從稅法的角度對不同的對賭安排進行分類，確定其具體的稅務處理，供企業選擇適合自己且稅負較的額對賭安排。

5、豐富稅務研究內容，為資本市場的稅務研究提供切入點。

實務中的對賭協議形式繁雜，并具有復雜的法律關系，能夠為稅法學者提供豐富的研究課題。對賭協議已成為跨國投資和國內私募中被廣泛使用的規則，稅法學者可以此做為切入點，對資本市場上的稅收問題進行更為深入和廣泛的研究。

（一）國內研究現狀。

對賭協議首先成為中國企業界和投資界的熱門話題。但國內市場上關于對賭協議的專著并不多見。除了在期刊網上可以看到關于對賭協議的論文外，有關對賭協議的論述散見于風險投資書籍的某一章節或某研究機構的研究報告以及新聞報道或從事非訴業務的律師事務所的內部刊物里。

這些研究成果集中于對賭協議的基礎理論、運行機制、風險防范、利弊比較、在我國運行中產生的問題和具體案例分析等。例如任棟的《玩味對賭君》、深圳證券交易所匡曉明的研究報告《創業投資制度分析》的對賭協議一章、夏翊的《“對賭協議”的運行機制分析――以蒙牛乳業為例》、姚澤力的《“對賭協議”理論基礎探析》、徐光遠的《創業企業簽訂“對賭協議”的風險控制》、王燕等的《對賭協議：天使與魔鬼的博弈》、陳淑卿的《“對賭協議”在我國企業中的運用》等。

法學界對對賭協議的法律屬性進行了比較廣泛研討，實務領域也對對賭協議在適用中的法律障礙進行了全面的介紹，這其中有楊占武先生的《對賭協議的法律問題》、謝海霞女士的《賭協議的法律性質探析》以及李巖先生的《對賭協議法律屬性之討》，但是全面介紹對賭協議的專著還沒有，大多是附在私募股權研究之中，作為一個小節進行介紹。這之中主要有李聽腸、楊文海生的《私募股權投資基金理論與操作》、周煒先生的《解讀私募股基金》以及李壽雙先生的《中國式私募股權投資―基于中國法的土化路徑》。數篇碩士論文對對賭協議的法律問題進行了相對全面介紹和分析，例如殷榮陽的《對賭協議法律問題研究》和唐蜜《中國法律環境下的對賭協議研究》等。上述文獻資料對對賭協議的法律屬性在我國大陸的法律風險進行了較為全面的介紹，并對對賭協議使用程中融資方如何降低自己的風險提了不少好的建議。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇九

《初中數學新課程標準》中指出：數學教學活動必須建立在學生的認知發展水平和已有的知識經驗基礎之上。學生是的主人，教師是數學學習的組織者、引導者與合作者。對數學學習的評價要關注學生學習的結果，更要關注他們學習的過程；要關注學生數學學習的水平，更要關注他們在數學活動中所表現出來的情感與態度，幫助學生認識自我。

在總體目標指出：通過義務教育階段的數學學習，學生能積極參與數學學習活動，對數學有好奇心與求知欲。在數學學習活動中獲得成功的體驗，鍛煉克服困難的意志，建立自信心。

學生在學習活動中存在這樣一種事實，就是不同層次的中學生對學習數學存在著不同程度的學習困難，直接影響著學生對學習數學的興趣，更不必談好奇心與求知欲，也無法建立自信心，制約著學生在數學方面的提高與發展。

北京教育科學研究院組織的北京20xx學習障礙國際研討會中指出：根據北京教科院學習障礙研究中心最近對北京部分地區中小學校進行的抽樣調查顯示，10%左右的學生認為自己存在不同程度的學習困難。這些孩子智力正常，但學業成績不良，專家指出，他們需要特別的幫助。這部分學生會與同齡人在學習上拉開差距。是哪些非智力因素導致了他們學習上的障礙？這些非智力因素的出現影響著中學生對數學得學習，因此，對中學生數學學習困難調查與分析的研究很有必要。

研究對象界定：本校中學生（農村中學）。

關鍵概念界定：數學學習困難（對數學學習態度不良，目的不明確、呈現一種漫無目的的學習傾向，缺乏學習熱情和自覺性、自制性和堅持性差）。

（5）社會環境影響學生數學學習困難的調查。網絡游戲對學困生的影響。打工熱潮對學困生的影響。

研究的方法和途徑。觀察法、調查法、經驗總結法、個案研究法。

（1）確定觀察的目的。在校期間，學生學習數學的舉動。

（2）確定觀察對象。部分中學生。

（3）制定觀察計劃。課前、課上、及課后對學習數學的表現。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇十

產業集群，是指在有限地域的特定產業或產品生產中（通常以一個主導產業為核心），大量企業及其相關支撐機構（包括供應商、生產商、顧客、地方政府、中介組織、知識生產機構等），依靠比較穩定的分工協作和縱橫交錯的網絡關系形成有利于產業組織協調的空間集聚，代表著介于市場和等級制之間的一種新的空間經濟組織形式。產業集群的形式多樣，也遍及各個領域，我們經常聽到人們用“皮革城”、“海鮮谷”、“襪都”等，或者諸如“一條街”、“行業圈”、“園區”等來稱呼這種企業“扎堆”的現象。

但是這種轉移和擴散的趨勢并非經濟活動的全部，在擴散中，企業和要素又會基于“回流效應”在一些區域重新集聚，特別是在發達地區和一些被認為是“增長極”的地區，這些具有“極化效應”的區域在產業集群規模不斷擴大的基礎上獲得了不斷提升的競爭力和不斷遞增的收益，成為國內其他區域發展的模范，在區域內部甚至全球范圍內的經濟發展中占據著非常重要的位置。就如波特所說，一個國家或地區競爭優勢的獲得，關鍵在于產業的競爭優勢，而產業的發展往往會集中在幾個關鍵區域。

他們知道，塑品牌、創優質產品才是溫州鞋業長久發展的前提，于是出現了奧康、紅蜻蜓、康奈、吉爾達等優秀本土企業，溫州也在20xx年被譽為“中國鞋都”。

溫州鞋類企業創新和集群化發展己經迫在眉睫，鞋類升級的路徑和方法很多，但是本文講的路徑有三條：首先從企業層面看，就是要不斷提升企業的技術創新能力；其次從集群內部角度看，就是要通過培育和創建區域創新體系實現升級；最后從集群外部角度看，就是要嵌入全球價值鏈，以創新為內力，積極開拓和合理利用外部聯系，正確運用好集群與其他集群之間不同的治理方式，促進集群實現產品升級、過程升級和功能升級。而且，研究溫州鞋業集群化發展，不僅對于鞋業本身的集群化發展，而且對于溫州其他勞動密集型的傳統產業，如服裝、玩具、燈具、家具等的集群化發展都具有重要意義。

研究的基本內容

本文共分為以下五個部分：

1、引言：介紹論文的研究背景及研究意義。

2、文獻述評：回顧綜述了國內外關于中小企業產業集群的研究現狀。

3、產業集群的相關概念概述

4、溫州鞋業中小企業集群swot分析，對溫州鞋業集群的現狀進行swot分析，尤其針對溫州鞋業集群的劣勢和面臨的障礙指出溫州鞋業集群升級的動因，溫州鞋業集群的創新能力和價值獲取能力都迫切地需要提升，以實現升級。

5、溫州鞋業中小企業集群化發展的動因。

6、溫州鞋業中小企業集群化發展存在的問題。

7、在前面幾章對溫州鞋業集群的現狀、動因、及存在問題的基礎上，找出促進溫州鞋業集群化發展的對策。

1、溫州鞋業中小企業集群swot分析，對溫州鞋業集群的現狀進行swot分析，尤其針對溫州鞋業集群的劣勢和面臨的障礙指出溫州鞋業集群化發展的動因，溫州鞋業集群的創新能力和價值獲取能力都迫切地需要提升，以實現升級。

2、促進溫州鞋業中小企業集群化發展的對策。

（1）文獻整理和實地調研相結合

文獻整理是指對與本研究所涉及理論觀點相關的已有研究成果進行收集、整理、閱讀、評判及引用。經濟全球化背景下產業集群嵌入全球價值鏈問題是許多學科和研究領域共同關注的熱點問題，相關文獻數量龐大并且觀點迥異，其中亦不乏矛盾和對立之處。筆者在經過大量的文獻分析和比較研究之后，確定將產業集群作為研究對象，以全球價值鏈理論和權變理論作為本研究的主要理論視角。在此基礎上筆者先后進行了大量的文獻研究和梳理，逐步形成了本研究的理論構思。

（2）定性分析和定量分析相結合

定性分析是指根據研究者的理論基礎、認識和經驗，確定研究對象是否具有某種性質、某種變化規律或某種因果聯系；定量分析是指通過運用隨機抽樣、計量經濟模型、統計預測模型等數學方法對研究對象進行科學量化分析、預測及驗證。定性分析由于側重于主觀推斷而使研究受主觀影響較大，定量分析由于側重于前提條件限定下的數理建模而使研究受約束太多。兩者有機結合、互為補充，能夠較好地保證分析研究的科學性。

本文從產業集群的定義與特征出發，在對溫州鞋業中小企業集群進行swot分析，在此基礎上對溫州鞋業中小企業集群化發展的動因、問題，并從企業自身、政府以及行業協會三個角度對促進溫州鞋業中小企業集群化發展提出對策。

5. 20xx年4月30日，向指導教師提交論文三稿（定稿），指導教師對論文成績進行評定。

7.20xx年5月5日，進行論文答辯。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇十一

朗誦是聲樂學習過程中一個十分重要的環節,在聲樂教與學的過程中忽略朗誦一味追求聲音這一現象實屬多見。朗誦和歌唱二者是相融相通、不可分割的，歌唱中有朗誦的讀白，朗誦中又夾帶有歌唱的韻律。從歌唱的角度看，朗誦是聲樂藝術的造型基礎和創造藝術形象的核心。朗誦過程中可充分發揮表現歌詞的意義,抒發歌詞的感情,使歌詞與曲譜情調互相配合,相輔相承。用真摯的“情”結合自己的審美標準和個性特點選擇自己的聲音形式和表現手法,生動、準確地表達歌曲的內容和情感。因此，在聲樂學習中借鑒朗誦的一些訓練方法，可以加深歌唱者對歌曲的理解和把握，對提高聲樂表演者的聲樂表演水平具有重要的理論意義和現實意義。

二、論文綜述。

候說得高，什么時候說得低，或者不高不低，根據不同的主題，采用不同的節奏，這正是應當記在心中的三件事——音量、音高和節奏。文中根據歌唱和朗誦的共同特點對咬字、吐字、氣息、共鳴腔體的運用、情感等方面進行研究，說明這幾點在歌唱和朗誦中的重要性和必要性。

三、論文的理論依據、研究方法、研究內容。

本文通過網上搜尋資料，相關書籍的學習以及自身近年來所積累的經驗相結合,對聲樂學習過程中常見問題及解決方法進行分析。

四、研究條件和可能出現的問題。

本文通過網上搜尋資料，相關書籍的學習以及自身近年來所積累的經驗相結合。由于自身水平有限，供參考的資料較少，可能存在一些論述不夠準確的問題。

五、預期的結果。

筆者希望此論文完成后，能使讀者正確認識和了解朗誦在聲樂學習中所起到的重要作用。

六、論文提綱。

(一)前言。

聲樂是語言和音樂相結合,來表達人們思想感情,反映社會生活的一種時間藝術。朗誦是用清晰響亮的聲音,結合各種語言技巧來表達作品思想感情的一種比較精細、高級的有聲語言藝術，歌唱就是把語言附加到音樂上去，使情感表達得更為妥當。從歌唱的角度看，朗誦是聲樂藝術的造型基礎和創造藝術形象的核心。因此，在聲樂學習中借鑒朗誦的一些訓練方法，可以加深歌唱者對歌曲的理解和把握，體會情調韻味，提高聲樂演唱水平。

(二)提綱。

一、朗誦與歌唱的特征。

1、朗誦。

2、歌唱。

二、朗誦與歌唱的區別和聯系。

1、發聲技巧方面。

2、藝術表現方面。

三、朗誦在聲樂學習中的作用。

1、朗誦有助于歌唱時共鳴腔體的打開。

2、朗誦有助于歌唱氣息的平穩、自然。

3、朗誦有助于聲樂演唱時“咬字吐字”的清晰及作品的情感表達。

(三)結論。

綜上所述，在聲樂學習中朗誦起到十分重要的作用，朗誦歌詞在聲樂學習過程中是一項不可缺少的的環節。在聲樂學習中借鑒朗誦的一些訓練方法，可以加深歌唱者對歌曲的理解和把握，體會情調韻味，提高聲樂演唱水平。讓聲樂演唱者能夠正確的理解聲樂的學習方法，為歌唱打下良好的基礎。

七、論文寫作進度的安排。

201年10月12日——201年11月20日選題，開題，收集資料。

201年11月20日——201年3月15日完成初稿。

201年3月16日——201年5月15日修改，定稿，上交論文。

八、參考文獻。

[1]趙兵、王群.朗誦藝術.中國戲劇出版社，1988.

[2]曾衛星.淺論朗誦與歌唱[j].貴陽師范學報，20xx.

[3]胡敏、林速韻.朗誦主持演講.湖南師范大學出版社，1998.

[4]余開基.音樂強化訓練(聲樂卷).湖南文藝出版社，1996.

九、導師評語。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇十二

早在十九世紀中末葉，世界上就出現了旋耕機，1910年左右才達到實用水平，1922年首先在澳洲和英國推廣實用，以后擴展到以歐洲為主的許多國家。1930年以后，日本又將歐洲旱地使用的旋耕機成功地運用到水田。所以旋耕機在近幾十年內有了較大的發展。目前，從國外的旋耕機使用情況來看，多數安有安全離合器，有兩種以上刀滾轉速，三四種刀型，配有鐵輪或者膠輪限深裝置。我國旋耕機的發展，是先有與手扶拖拉機配套的旋耕機。輪式拖拉機的配套旋耕機是從1959年開始研制的，到1963年已有十幾種不同型號的旋耕機用于生產。

近些年來，由于國家對農業生產越來越重視，糧食生產產量從而得到穩步提升。但是在很多地方，人們仍習慣采用傳統的耕作方式進行農業生產，造成春冬季節地表的長期裸露，這樣就會導致我國許多地區耕地的土壤表層有機物質和水分的嚴重流失，從而加劇土壤貧瘠化和生態環境惡化。同時，由于長期對土地營養物質的大肆吸收，導致農田土壤肥力日趨下降，土地得不到很好的休養生息，進而導致農業生態系統逐漸惡化，嚴重制約我國糧食產量的進一步提高。作為一個農業大國，農業機械化是農業生產發展的基本方向。隨著農業產業結構的不斷改革深入，小型農機現在已經無法滿足農業生產的要求，合理有效地組裝各種功能的工作部件和裝置形成的多功能旋耕機越來越成為研究方向，這樣，結構緊湊，功能齊全，機動性、操作性好，能提高經濟效益。旋耕機是拖拉機的主要配套農機具之一，對土壤進行旋耕作業，將犁和耙二道工序合為一體，適合水田和早地耕作，尤其適合北方旱地作業，主要用以完成耕整碎土作業；專門設計的滅茬機主要用以打碎淺土里的留茬根部；專門設計的秸桿還田機主要是對留在地里的秸桿（例如麥桿、棉花桿、玉米桿等）進行粉碎后還田。上述三種作業機具，工作原理相同，結構也相差不大，不同的是旋耕刀具工作轉向與前進的驅動輪同向，滅茬機及秸桿還田機的刀具工作轉向與驅動輪前進相反，且這三種作業機要求的刀具轉速相差較大。

如何實現旋耕、滅茬、秸桿還田三種作業功能在同一機具上完成，一直是急待農機科研工作者解決的設計難題。因此，設計一種能方便變換刀具旋向和轉速，可以按照需要完成旋耕、滅茬、秸桿還田三種作業功能為一體的多功能旋耕機，能夠提高農業生產的效率，實現農業機械化進程。

國外旋耕機的發展至今已有150多年的歷史，起始于英、美，由3一4kw內燃機驅動，主要用于庭院耕作，直至ij型旋耕刀研制成功后，旋耕機才進人大田作業川。旋耕機切土、碎土能力強，一次旋耕能夠達到一般犁耙作業幾次才能達到的碎土效果，而且旋耕后的地表平整、松軟，更能滿足精耕細作的要求。使用旋耕機能有效縮短工序時間，從此成為現代農業的象征。旋耕機的樣式，不是一成不變。旋耕機的發展，伴隨著技術的改進，而隨著每一次突破性的技術革新，旋耕機得到更大范圍的推廣應用。上世紀初，日本從歐洲引進旱田旋耕機后，經過大量的試驗研究，研制出適用于水田耕作要求的彎刀，解決了刀齒和刀軸纏草問題。二戰以后，新式旋耕機在日本全國迅速普及，日本農業，得到長足的發展。中國約一半的耕地是水田，日本研制新型旋耕機并大范圍使用的成功經驗，對我國而言，很具有借鑒性。當前世界上許多國家都在研究和應用旋耕技術。諸如美國、法國、日本、澳大利亞、瑞士、芬蘭、南斯拉夫、匈牙利等國家，在果樹和蔬菜地上已經十分廣泛地使用各種小型旋耕機械進行旋耕、犁耕、開溝、起壟、中耕、培土、鋪膜、打孔、播種、灌溉和施肥等作業項目。荷蘭、以色列、日本、美國等國家對溫室用作業機具進行了系統的開發、研究、推廣和應用，許多作業項目如耕整地、播種、間苗、中耕和除草都已實現了機械化。

中國對旋耕機的研究，始于20世紀50年代末。當時主要研制與手扶拖拉機配套使用的旋耕機，后來又研制出了與中型輪式拖拉機配套的旋耕機。70年代初，我國終于完成了與當時國產各類拖拉機配套的系列旋耕機的設計，旋耕機開始在北方平原旱田得到大面積的推廣應用。旋耕機在我國的發展，經歷了單機研制、發展系列產品、新產品的開發和換代三個階段。隨著現代種植、耕作農藝的發展，在旋耕機基礎上，還產生了多用途的聯合復式作業機。新型系列旋耕機采用新型旋耕刀，綜合了合理的速度參數、幅寬和復式作業功能，滿足不同的耕作用途與農藝要求。新型的自走式驅動型旋耕機，強化土壤耕作過程，滿足不同條件下的不同土壤類型，一次耕作可以聯合作業，有自身動力驅動，作業時不需要牽引功率，減少了功率的消耗，更加節能環保。當前，我國旋耕機的使用范圍不斷擴大，從應用最廣的北方旱地，逐漸蔓延到南方水田，牧場、荒地和果林等都有使用旋耕機進行耕耘作業。

目前，在國內成型的旋耕機械產品中，以臥式旋耕機為主流，該種旋耕機對土壤適應性強、混土效果好，一次性作業可達到翻土、碎土和平整地表的要求。但一般耕深較淺，漏耕嚴重，工作部件易纏草堵泥且作業時消耗功率較大，為此，近幾年推出了立式和斜置式旋耕機。立式旋耕機主要適用于滅茬作業，斜置式旋耕機是一種綜合了犁耕與旋耕的特點，功耗低，耕作質量好的新型耕作機具。在臥式旋耕機中，按旋耕機切刀軸與拖拉機輪子的轉向可分為正轉和反轉兩種。旋耕機切刀軸與拖拉機輪子轉向一致的正轉旋耕機，反之，為反轉旋耕機。反轉旋耕機是在正轉旋耕機的基礎上提出的，后來又推出了潛土反轉旋耕機和正反轉旋耕機。反轉旋耕機可作為大中型聯合收割機的主要配套機具，能形成土壤埋茬，有利于秸稈還田，實現增加土壤有機質的目的。潛土反轉旋耕機可加大深耕，還可有效地解決刀軸前方壅土問題。正反轉旋耕機通過傳動機構和工作部件的結合，能使切刀軸正反轉，同時完成滅茬和旋耕作業，實現一機多用。旋耕機入土深度一般小于旋耕部件半徑的10%～20%，考慮到旋耕部件半徑大小所需的相適應的單位能耗，應使旋耕機刀軸距地面較深。有的設計依據旋耕部件與耕深的相對關系，把中央調速器直接安裝在旋耕部件的軸上。這樣可保證農具的最小能耗，最小的材料消耗和較好的工作質量。旋耕機刀刃口曲線大多采用阿基米德曲線，另外等角對數曲線、正弦指數曲線等也有所應用。近幾年，我國學者提出了多種刃口曲線，如節能型刃口曲線設計、平面型和曲面型正切面的設計、放射螺線作為生成過渡面的曲導線設計等。近些年來，為適應當前生產需要，還開發出1.25～2.80m幅寬多種型號的旋耕機。如南昌旋耕機廠生產的1gn系列和1g系列多種型號的旋耕機；江蘇省連云港旋耕機集團公司生產的1ge2210型旋耕機和1gqn250s型耕機。目前我國使用的聯合作業機型有1gh280型松旋起壟機、1gsz210/280型組合實旋耕多用機、1gzj210型旋耕滅茬聯合整地機、1glt4型松旋滅茬起壟通用機及1qh280d型滅茬旋耕多用機等。

1、拖拉機動力輸出軸容易損壞；

2、十字萬向傳動軸使用壽命短；

3、缺少與大功率拖拉機配套的旋耕機；

4、作業性能滿足不了當今農業要；

5、缺少與大功率拖拉機配套的旋耕機。

除此之外，由于設計材質及生產工藝等方面的原因，國產的旋耕機械在工作時易發生十字萬向傳動軸損壞、拖拉機動力輸出軸容易損壞、整機作業性能不穩定和易纏草堵泥等問題。這些都有待于今后在設計和制造過程中去解決。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇十三

我眼中的“攝影”

我攝影，我拍照，我選擇了攝影專業就是想讓更多的人來熱愛自然，熱愛這個本應當充滿愛的世界。攝影機器，技巧固然重要，但是，在我心中，最重要的是照片的主題，也就是照片的精神，只有技巧的影像，只能是給人1種視覺沖擊，但是要達到從視覺沖擊到心靈沖擊，那才是真正的杰作吧。我進行的所有拍攝都想告訴看的人，大自然的美麗，從來就在我們身邊，各種思想也1直在我們身邊漂泊，只要認真去發現，你就會讓自己置身其間。認真的去發現，我們1樣可以成為攝影的行家，只要記得作品是為了什么，記得作品是在說明我們的內心就足夠。

主要想研究下到底什么是攝影，什么是好的照片？種種類別的攝影，攝影是絕對不能脫離現實的。

我覺得攝影也是有靈魂所在的，要捕捉那美的瞬間，想想攝影的靈魂所在。

還有的是關于攝影的外在，外在會有很多原因，比如構圖，要把那經常的瞬間表現在構圖上，照片才能精彩。

什么有是好的照片，更精彩的照片呢，要怎么拍出來呢？這是我研究重點，基本上認為要拍出好的照片肯定是要有著基本的攝影知識，構圖以及技巧，最重要的是努力，不斷的拍攝，不停的拍攝，每次攝影都要做到認真對待，培育出自己的個性來提高自己的技術。同時還要多看照片，多學習，在別人的照片里取長補短，找靈感。

我認為大量拍攝認真拍攝是最重要，要學習那些攝影大師，他們認真專心，追求完美的態度是他們成功的根本。

自動化畢業論文開題報告大全（14篇）篇十四

隨著互聯網技術的迅速發展，網絡已逐漸深入人心，更是成為繼報刊、電視、廣播等傳統媒體之后而迅速興起的一新的傳媒介質，網絡宣傳已成為眾多宣傳手段的重中之重，各種各樣的網站也就應運而生。為宣傳企業而制作的公司網站、可進行網上購物的電子商務網站、能及時了解到天下事的新聞網站、方便學習的教育網站，充斥著我們的視野，滿足著我們的需要。網站的規劃與建設，已悄然被許多人擺到了首要的位置上。

當今的人們，如果依然依靠傳統的方式展示自己已經不能滿足現在人們的需要，所以做一個網站就成為人們一件十分有意義并有興趣去做的事情。利用企業網站我們可以讓全國，甚至全世界的人們有機會知道自己的公司。

規劃并建設好一個企業網站，并不是一件容易的事。首先，規劃好這個網站就不容易。因為是企業網站，所以要求要比其它類型的網站更加獨具匠心，有獨特的眼光。這就規劃者有了更高的要求。首先，要根據自己的要求網站的風格布局、色彩搭配和大體輪廓，并確立網站的欄目、內容。其次，網站制作者將要根據前一點安排整個頁面文字圖片的布局，這就要求設計者對網頁制作具有相當的水平，美工、排版能力要強。再者，企業網站需要實現的動態及時更新等功能要求網站制作程序員有良好的編程基礎，在網絡編程語言asp、php、等中選擇來進行網站管理后臺的編寫并與前臺掛鉤并通過更新數據庫來實現網站的更新。當然，選擇的編程語言也要與網站服務器平臺所支持的技術相符合。這就要求在配置服務器或是購買虛擬主機時根據需要來進行配置或選擇。最后，網站安全性也是一個重中之重，在如今黑客當行、病毒當道的互聯時空，網站的安全猶為重要。

規劃并建設好一個令人耳目一新的企業網站，并不是一件容易的事。首先，規劃好這個網站就不容易。這要求網站規劃者熟悉企業的情況，并確立網站的欄目、內容。其次，網站制作者將要根據網站的規劃書來確定網站的風格、布局、色彩搭配等，這就要求設計者對網頁制作具有相當的水平，美工、排版能力要強。再者，企業網站需要實現的動態及時更新等功能要求網站制作程序員有良好的編程基礎，在網絡編程語言asp、php、等中選擇來進行網站管理后臺的編寫并與前臺掛鉤并通過更新數據庫來實現網站的更新。當然，選擇的編程語言也要與網站服務器平臺所支持的技術相符合。這就要求在配置服務器或是購買虛擬主機時根據需要來進行配置或選擇。最后，網站安全性也是一個重中之重，在如今黑客當行、病毒當道的互聯時空，網站的安全猶為重要，否則，功虧一簣！這就要求配置服務器或選擇虛擬主機時的謹慎以及編寫網站管理后臺的注意。

本課題研究的目標是：建立一個具有特色的企業網站。

課題的內容是：

在這個課題中，主要是用于公司相關信息的介紹，以及相關的產品內容的介紹。方便他人的了解。它的內容主要包括對網站前臺的設計及制作，包括企業網站的logo設計，布局的設計，網站頁面的制作、片頭動畫及頁面動畫的設計制作、注冊登陸系統以及各鏈接和相關技術的開發等。在這里，我將以制作某企業網站為例，具體闡述個人網站的制作過程。制作網站過程：

1、網頁美工

大的圖片處理軟件來完成，這樣設計出來的網頁不論是從美工還是從版式上都是一流的。

2、導航條和文字圖片的布局

用dreamweavermx和flashmx設計制作導航條，同時對文字圖片進行調整。具體的就是文字的大小、字體以及圖片的格式、大小進行調整。

3、超鏈接其動態設計

用用dreamveavermx建立超鏈接使整個網站能夠自由地相互關聯，使瀏覽者能夠方便地到達所需要的網頁。另外，本網站還可以進行注冊，利用asp與access相連使網站變為動態網站。

第一周到四周完成畢業設計開題報告

第五周調研，準備各種參考資料、充實所需知識

第六周查閱相關書籍資料，提出可行性的設計方案

第七到十六周具體設計與制作工作

第十七周文檔的生成與整理，指導教師修改

第十八周畢業設計論文的相關資料的搜集

第十九周完成畢業論文撰寫

略