畢業論文是我們攻讀學位的一道門檻，它需要我們鉆研某一特定領域的知識并做出創新性的成果。其他一些相關文獻和資料也可以在下面的參考文獻中找到，供大家進一步參閱和引用。

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇一

摘要：針對工程機械教學與課程的重要性的特點，以培養應用型工程人才為目標，簡要講述工程機械關聯性課程體系現狀及總結當前課程設計出現的問題與不足，利用關聯矩陣法建立關聯課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設計內容的基礎上進行創新，提出工程機械教學體系與課程設計的建議，對高校的課程教改提供參考。

關鍵詞：工程機械;課程設計;關聯矩陣;課程體系。

隨著我國高等教育的改革，課程設計是工程機械體系教學的關鍵。高校在課程設計時大多數是局限課本上的題，雖然書本上的題是經過嚴格的邏輯設計的，但是由于學生本身知識量的有限和對專業的認知等因素，出現“一葉障目，不見泰山”的現象,雖然學習很認真，但是不能將課程與整個體系聯系起來，使學生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應科學技術的飛速發展和社會對人才的需求，我們應當進一步完善課堂教學和課程設計，更好地適應世界發展的潮流。當前教學中出現的問題主要是：教學結構單一，教學方法“僵硬”不能激發學生的學習積極性，使學生不能發掘課堂上的知識點。針對學生在教學中對知識點的認識不清，不能將整個課程體系結合起來的問題。首先應當轉變教學模式，將以前的照套課本式的教學方法轉變為興趣型的教學方式，在教學中更好地調動學生的興趣，激發學生的學習積極性。其次就是在課程設計時主要依據學生的實踐課程來設定相應的題目，既不脫離教學中的知識點也聯系了實踐理論，最后在培養目標上我們應當重視復合型人才的培養，在教學體系中對于一些關聯性課程的知識點在課堂上應當做簡單地闡述，以培養貫通社會科學，技術科學、人文科學的復合型人才為目標。

一、工程機械關聯性課程體系現狀。

工程機械關聯性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當前大多數高等院校的工程機械關聯性課程沒有實踐訓練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓練的`課程，這些實踐缺乏創新性，內容比較簡單，甚至與理論知識缺少內在的聯系。同時機械類的課程設計主要是以齒輪減速箱為設計的對象，雖然設計所涉及的面廣，但是內容缺乏創新性，每年的課程設計大多都是相同的，所以設計的內容老化與社會實際聯系較少，從教學效果的角度看，當前的教學與設計并不能構成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現代社會對人才質量的需求。

二、關聯矩陣法建立關聯課程模型。

目前，為了更好地使關聯性課程與教學相融合，在此利用關聯矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關聯性課程的重要性，在設定關聯性矩陣時每一門關聯性課程對整體教學的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學生對興趣來確定，這樣不同的關聯性課程就對應了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關聯性課程體系為,那么對應的影響因子就為,通過關聯性矩陣原理可知，影響因子體系應當滿足：通過關聯矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。

三、工程機械教學體系與課程設計的建議。

工程機械教學體系與課程設計必須要以現代工程教育的實際背景為前提，根據學科的特點在結合學?，F有資源，在傳統的教學內容的基礎上進行創新，通過現有的實驗室和企業實習的經驗對教學體系進行整合。（1）提高學生學習積極性：所有的實踐要根據學生的興趣來設定，在實踐過程中首先需要學生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養鍛煉學生發現問題，解決問題的能力。（2）培養學生的創新能力：在學生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設計題目，通過學生們自主提出問題來發掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學生的創新能力，更好的適應21世紀對創新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經無處不在，它具有進行大量數據的運算、三維物體的動態模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學前先通過計算機對整個實踐過程進行動態模擬，對于在計算過程中出現的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現相應的問題。（4）課程設計聯系工程實際:為了增強學生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設計的題目時，我們可以從在工廠參觀學習的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創新性的零件作為設計的對象。為了使學生更好地對實際工程問題有叫清晰的認識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學生的設計提出實際性的問題及觸發學生的靈感。

四、總結。

課程設計與教學體系的設定是高校工程機械體系教學中的一個重要環節中，教學體系的設定直接影響人才的培養。因此，以工程機械教學體系為前提，加強教學和課程設計與工程實際相結合，探索新的教學思路，激發學生學習積極性，確保學生的創新實踐能力，提高畢業人才質量。

參考文獻：

[1]朱高峰.工程教育的幾個問題探討[j].中國高等教育,2010。

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇二

摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。

關鍵詞：機械加工工藝規程設計方法發展。

隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業再發達，不發展機械類工業等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產品也有了更高的要求，美觀，精密，質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度，這便是機械加工所體現的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品。

對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數控編程加工）必須達到一定水平。

1.機械加工工藝規程。

1.1工藝規程是指導施工的技術性文件。

一般而言，工藝規程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規程則主要表現在：產品的特征，質量的參照及依據標準，原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數另外專用器材特征及質量標準。

1.2工藝規程是指導生產的主要技術文件。

每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題，通常是以工藝規程作為共同依據。如若加工時出現質量事故，應該及時以工藝規程為依據來判定各有關單位和人員的責任。

1.3工藝規程是新建機械制造類廠的基本技術文件。

工藝規程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數量，然后在車間進行具體的布置，接著依據工藝規程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。

2.機械加工產生誤差主要原因。

2.1機床的幾何誤差。

加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。

2.2刀具的幾何誤差。

刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。

2.3定位誤差。

一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。

2.4工藝系統受力變形產生的誤差。

（1）工件剛度。工藝系統中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。

2.5工藝系統受熱變形引起的誤差。

工藝系統熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。

2.6調整誤差。

在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確，因而產生調整誤差。在工藝系統中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。

3提高加工精度的工藝措施。

3.1減少原始誤差。

提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統受力、受熱變形產生的.誤差，減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。

3.2誤差補償法。

對工藝系統的一些原始誤差，可采取誤差補償的方法以控制其對零件加工誤差的影響。

（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。

（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。

3.3分化或均化原始誤差。

為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。

（1）分化原始誤差（分組）法：根據誤差反映規律，將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。

（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。

3.4轉移原始誤差。

該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。

4結語。

總之，在機加工過程中，產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。

參考文獻：

[1]李國棟《機械加工工藝路線的擬定》，2011.9。

[2]蘇文玉《淺談機械加工的工藝規程》，2010.（8）。

[3]梁炳文《機械加工工藝與竅門精選》北京：機械工業出版社，2004.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇三

淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。

摘要現代農業的發展離不開現代化的農業機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業的發展是大有益處的。

1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義。

現代化農業的發展是我國農業發展的必然趨勢，而現代農業的發展離不開農業科技技術的不斷進步，未來農業生產的發展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業生產。

因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業的發展是大有益處的。

2.農業采摘機械臂設計原的優化與創新。

瓜果采摘的機械化是現代農業的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。

傳統農業機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節型。對這四種機器人的優劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節型的瓜果采摘機器人的結構設計。

理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優勢和實用性。

3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進。

來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創制的機械臂在使用過程中更加便捷。

4.對新創制機械臂的試驗及分析。

為了驗證新創制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發現新創制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創制的機械臂的合理與成功。

通過分析機械臂試驗數據還可以發現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：

第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;。

第二，機械臂各關節的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。

5.結論。

針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。

參考文獻：

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2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇四

摘要：質量對于機械制造企業來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業的經濟效益。機械加工與很多行業密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業的重視。該文通過分析機械加工中出現誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業的質量管理有一定的借鑒意義。

關鍵詞：機械加工質量原因方法。

要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。

在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。

2造成加工誤差的原因。

（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。

（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。

（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。

（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。

（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。

3提高機械加工質量的方法。

（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。

（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。

（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。

（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。

4結語。

機械加工的質量管理是一項需要持續改進的系統工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。

參考文獻。

[1]張蕊.淺析機械加工精度影響因素與提高措施[j].科技信息，2011（16）.

[2]周星元，梅順齊.機械制造技術（下冊）[m].中國水利水電技術出版社，2008.

[3]司乃鈞.機械加工工藝基礎[m].2版.高等教育出版社，2007.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇五

數控機床的本題部分幾乎與傳統機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統、輔助運動系統、潤滑系統、冷卻系統和床身八個大部分組合而成。其中數控機床的機械部分包括以下幾個：

（1）主傳動系統：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執行件），這一環節的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執行件，這樣來實現主切削運動的進行。

（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。

（3）進給傳動系統：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執行件，完成進給切削。

（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。

2數控機床機械維護和檢修之間的相互聯系。

通過多年的數控機床維護檢修經驗總結出，數控機床出現故障大部分情況下與數控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數控機床的企業應當將工作用到平時，認真做好日常的數控機床維護工作，這樣既可以保證企業的正常運行，同時也可以節省用于數控機床維修工作的開支。數控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規定的內容，對數控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現的不正?，F象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發生，數控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業人員對其進行檢修工作。

3維護與檢修。

3.1數控機床維護操作的常用方法。

第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現由于鏈帶打滑而出現的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現松動和間隙，影響刀具正常作用的發揮，應當及時對其進行調整。

第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現問題及時調整。

第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統參數補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償等；硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。

3.2數控機床檢修操作的常用方法。

由于數控機床的機械部分基本與傳統機床沒有太大差異，因此可以將傳統機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。

第一，進給傳動鏈故障，多數數控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環、預緊力和補償環達到調節的目的。

第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發生的主要表現為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩定，機械手動作規范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。

第三，位置檢查故障處理，在數控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。

第四，配套附件的可靠性不足，數控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統才會關閉。

4結束語。

在實際數控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環節也要在考慮范圍之內，因此在對數控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。

參考文獻：

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[2]張永星.進口數控機床常見故障的檢修[j].重型機械科技，2007（04）.

[3]陳懷寶.淺談數控機床維護與保養[j].教育論壇，2011（33）.

[4]劉金梁.關于數控機床維護的幾個問題[j].赤峰學院學報，2009（08）.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇六

汽車檢測診斷關鍵技術的發展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術的發展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。

2汽車檢測診斷關鍵技術分析的重要性。

由于汽車數量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關鍵技術主要包括傳感器技術、油液分析技術、can總線與嵌入式計算機技術、虛擬儀器與信號處理技術、交互式電子手冊技術、遠程故障診斷技術等。

汽車檢測診斷技術是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統的汽車維修往往是汽車出現問題后才進行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產安全都帶來了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶娭凭S修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進的汽車檢測診斷技術是必不可少的。汽車檢測診斷技術可以提高維修效率，在汽車數量迅速增長的今天，汽車的結構也越發的多樣和復雜。汽車檢測診斷技術可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術的發展，是對行車安全的有力保障。

3汽車檢測診斷技術的發展。

汽車檢測診斷技術主要分為原始診斷階段、關鍵性能參數監測與診斷設備應用階段、嵌入式檢測診斷系統應用階段、遠程故障診斷與交互式電子手冊應用階段。在汽車檢測診斷技術發展到不同的階段，往往標志著有不同的汽車檢測診斷關鍵技術的出現。汽車檢測診斷技術的發展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠程故障診斷技術進行遠程的故障診斷。

4汽車檢測診斷關鍵技術種類。

汽車檢測診斷技術是綜合了數學、計算機、電子科學與技術、通信原理、信號與系統等專業只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應用學科。因此，汽車檢測診斷技術的種類繁多。但是其中的標志性的關鍵技術可以歸納為一下技術：傳感器技術、、油液分析技術、can總線與嵌入式計算機技術、虛擬儀器與信號處理技術、交互式電子手冊技術、遠程故障診斷技術等。下面針對這些關鍵技術進行具體的分析。

4.1傳感器技術。

傳感器被廣泛應用于現代汽車的制造中，并且在汽車的系統中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統、自診斷系統等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結合汽車本身的實際情況來控制系統的工作。由于傳感器在系統中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術是汽車檢測診斷中的關鍵技術。

4.2油液分析技術。

通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進行評估，還可以對汽車的機械磨損產生的磨屑以及其他顆粒進行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術的另一大優點就是能夠在拆卸機器設備，不安裝傳感器的情況下進行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統需要有嚴密的系統來管理檢測所用到得數據。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術、鐵譜分析技術。

4.3can總線與嵌入式計算機技術。

can總線是德國提出的一種串行數據通信協議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現代汽車控制與測試儀器間的數據交換。can總線的通信介質非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨摺?/p>

而嵌入式計算機技術則是今年來興起被廣泛應用于各個系統中的技術。嵌入式計算機技術指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統中。嵌入式系統是以計算機技術為基礎的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機系統。同時，嵌入式計算機技術具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術不僅需要計算技術，同時需要微電子技術。對操作系統的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應用。

基于can總線的嵌入式汽車檢測系統，可以有效排除汽車故障。

4.4虛擬儀器與信號處理技術。

虛擬儀器指的是在通用計算機平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術仍然是計算機技術。計算機技術可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。

在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術，常用的信號處理與分析技術有：常規信號處理技術、非穩態信號處理技術、數據挖掘技術、模式識別技術、信息融合技術。

4.5交互式電子手冊技術。

交互式電子手冊技術的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術手冊的一種高級形式的表達。將傳統的技術手冊采用數字化的方法進行存儲，并且采用交互方式進行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術大大提高了汽車檢測診斷效率。

4.6遠程故障診斷技術。

汽車遠程故障診斷是一種綜合了多種專業知識的技術。例如：通信原理、計算機網絡、微電子科技、人工智能、傳感器技術等。綜合利用多種技術來實現遠程的狀態檢測、故障診斷、維修指導、專家會診等一系列操作。

遠程故障診斷技術主要依賴于互聯網來進行遠程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設備來獲取一些現場信息，可以利用交互式電子手冊來遠程指導故障排查工作。而軍用的汽車遠程故障維修系統則通過無線通信網絡，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現遠程故障診斷與維修。其主要組成有數字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統、戰術互聯網與無線傳輸系統、野戰汽車器材管理系統、車輛裝備保障決策支持系統、車輛裝備信息管理系統、數據壓縮與加密系統、車輛裝備保障專家庫及管理系統、車輛裝備中心指揮系統。

5結語。

本文對汽車檢測診斷中的一些關鍵技術進行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術近年來不斷有新技術突破。在未來，在現有的關鍵技術上進行更進一步的創新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。

參考文獻：

[1]張春召。檢測診斷技術在汽車維修中的應用分析[j].科技創新導報，2014(09)。

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇七

h隨著大數據時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發展速度，建設創新型國家，從制造大國轉變為創造大國，由此導致我國的創新型人才極度缺乏。如今，培養具有實踐能力和創新精神的人才是我國教育改革的重要任務，也是教育改革的一大方向?，F在我國的各大高校正探究人才培養的有效措施，不斷加大對人才培養的資金支持和教學設施改進。積極培養初創型人才，培養具有創新能力和創新意識的高技術人才，是我國教育的重要任務目標之一。

一、創新設計理念。

概述和機械大賽的作用創新設計是指充分發揮設計者的創造力，利用人類已有的科研成果進行創新構思，設計出具有新穎性、創造性、科學性以及實用成果性的一種實踐活動。在機械設計能力中如果將創新理念與其相互結合，將會把藝術、社會、技術、文化等融在設計之中，從而創造出實用性的新產品。為了培養大學生的創新意識、實踐能力和合作精神，強化學生綜合能力的培養和基礎知識，在開始，全國大學生機械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機械創新受到廣大教師領導的重視。教育部部長早就指出創新是發展的根本，沒有創新就沒有發展；設計決定著產品的功能、壽命；機械決定著一個國家工業的發展程度[1]。學生通過參加大賽一方面提高學生的創新設計能力，一方面增強學生的創新意識，讓學生將理論轉化為實際經驗。為國家培養創新型人才，使創新的理念成為學術界的潮流，將比賽中創新的理念和理論知識用到生活中，激發大學生創新潛能，提高大學生的實際動手能力。

1.高校的師資力量不足。

教育的改革是在教師，學生創新能力的培養也是在教師，因此，教師教學水平的高低會直接影響到學生的創新能力。培養學生的創新意識，需要教師不能單調古板，反而要有著強大的創新激情，嚴謹的學習態度和雄厚的學術功底。但是即使有這樣的教學資源，學生的創新意識仍然不足，一方面是由于指導學生進行機械設計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創新教學仍處于開始階段，沒有什么經驗可以借鑒。機械創新設計大賽的實踐能力很強，學生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經驗缺乏，沒有專業的專家指導很難實現機械設計的創新。

2.學生的知識儲備不夠，創新意識也十分薄弱。

在中國傳統的教育制度所培養的學生只會考試、死讀書。不會臨機應變，獨立自主的學習；在這樣的教學之下，學生學習的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴重地限制了創新型人才發展，試問這樣如何讓學生有自己的創新理念？尤其是我國大學的應試化教育更是阻礙學生發展，使學生在大學學習期間學到知識有限，思想十分僵硬。在機械設計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統地學習專業課，基礎課也只是剛剛學完，學生也不能靈活地將所學到的知識運用到實踐中去。因此，在學生參加機械設計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機械的加工制作，學生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候學生就會出現厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機會。而且，高中生的責任感并不是很強，真正參加到最后比賽中的學生少之又少。

在機械設計中，如果單純地依靠課本上原先的設計材料，無法將機械制造的理論和實踐發揮到最大用處，因此，在機械設計中創新理念是機械設計的核心，一個設計產品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現其原本的價值，只有將自己的創新理念與自己的機械設計相互融合，創造出屬于自己的產品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創新型人才，由此可見，創新理念在機械設計中是十分重要的[2]。相對而言，創新的機械設計產品也在一定程度上幫助自己促進全腦的開發，因為人是通過感覺系統來感知外界信息的，如果在設計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進入人體的反射神經中，那么大量的信息就會刺激腦細胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據實際經驗總結出來的對大自然的認知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結出來寫在書本上的，例如我們課本的學習和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機結合，幫助促進大腦的發展。就像我們在進行機械設計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產品進行創新一樣?？偠灾ㄟ^參加機械設計大賽，通過自己動手制作加工產品的過程，會在一定程度上培養大學生自主創新的能力。

四、如何培養大學生創新能力。

1.積極參加創新活動。

積極參加全國或者高校組織的創新設計活動，培養自己的創新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝扔蓪W生自己組織創新活動，讓學生自己去大膽地嘗試、創新，讓學生自己在活動中積極發散思維，激發學生的創新能力，培養學生的創新人格。至于沒有機會參加機械大賽的同學可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機械設計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經驗和創新設計。通過總結來增強自己的創新能力。

2.建立合理制度。

學校領導要重視創新活動的組織，讓學校中更多的學生一起參與機械設計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機制。這樣有助于調動學生創新的積極性。例如，在機械設計大賽中的一些學生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學生創新，另一方面也為培養創新型人才作出了一定的貢獻[3]。

3.重視學生的個性發展，系統教學。

由于對創新的了解不強，但對本專業的知識比較了解，因此，學校對初次參加機械大賽的學生開設了許多與創新相關的選修專業課，甚至允許學生跨專業、跨系來學習各種課程，便于學生進行綜合性極強的學科訓練。另外還為提高學生的創造性思維，開設了許多的心理學、思維科學、通識教育等科目。還將各種提高自身創新能力的方法在課堂上一一展現出來，例如，探索規律的現代科學創造法、重視分析的思維創新法、擴展思路的發散思維法、強化動因的群體機制創新創造法。不僅僅學生需要創新理念，學校、教師也需要學習。轉變教學觀念，教授學生正確的學生觀。要把學生當做有豐富個性、創造潛能的主體，而不是看做一個被學校管理的對象和灌輸知識的機器。通過制定適當的教學目標，經常參加機械創新設計類的賽事，將學生的個性和創新能力充分發揮出來。

4.建立專業場地學校。

一方面要支持學生進行創新設計，另一方面要積極撥款，主動建立創新基地，購買創新需要的活動設備和儀器，同時還有有相關的管理人員對這些場地和設施進行監督管理，防止學生因使用錯誤而導致受傷，或者學生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設備在合適的時間開放，使學生充分利用空閑時間，有針對性地培養自己的創新意識。提高學生參與機械設計活動的自覺性、積極性、主動性。

五、結語。

由上文可知，我國在創新人才培養上面還存在著許多欠缺，要想提高大學生的機械設計能力就需要我國在創新設計理念培養上面繼續改進，培養大學生的創新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學生機械創新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學生要重視創新理念的自身培養，學生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養自己的創新意識才有助于增強自己的機械設計能力。

參考文獻：

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[3]徐小軍,等.軍校學員機械創新設計能力培養的探索與實踐[j].高等教育研究學報,,6(15).

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇八

《淺議機械設計類課程的卓越工程師培養模式探索》。

論文關鍵詞：卓越工程師機械設計課程培養模式。

論文摘要：圍繞“卓越工程師教育培養計劃”的要求，以提高機械專業高校畢業生的社會適應性為培養目標，針對現代機械設計系列課程的特點，從教學計劃的修訂、課程體系的設置、教學方式的轉變以及工程素養的鍛煉等方面對卓越機械工程師人才培養模式進行了研究與探索。

隨著知識經濟的到來和信息技術的迅速發展，社會上對人才的需求產生了很大變化，用人單位對高校畢業生的社會適應性提出了越來越高的要求，更加強調實踐能力和創新型人才的培養。所以為了順應國際發展趨勢，適應國家工業、企業需求，增強我國核心競爭力，建設創新型國家、走新型工業化道路，6月23日，教育部在天津召開“卓越工程師教育培養計劃”啟動會，聯合有關部門和行業協會，共同實施“卓越工程師教育培養計劃”，主要目的就在于培養和造就一大批創新能力強、適應社會發展需要的高質量工程技術人才，目前教育部已經批準61所高校為第一批“卓越工程師教育培養計劃”實施高校。

對于機械專業的畢業生而言，不僅要培養學生熟練掌握專業基礎理論知識的能力，還要注重培養學生的實踐應用能力、思維開創性和創新性等能力。所以“卓越工程師教育培養計劃”明確要求行業和企業必須要深度參與人才的培養過程，學校也要按照機械行業的通用標準來培養工程人才，同時要注重培養學生的工程能力和創新能力，以提高學生的工程應用能力和社會適應性。在機械工程專業的培養方案與計劃中，現代機械設計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應用聯系最為緊密的課程，也是將來對機械專業學生工程應用能力和社會適應性影響最大的主干課程，課程包括材料力學、工程力學、有限元分析、機械振動、機械設計、優化設計與理論、機械結構測試與分析等，這類課程不僅是機械工程專業本科生與研究生重要的專業基礎課和學習后續專業課的基礎，也是現代設計方法與工程技術的重要組成部分，更是非常重要的培養學生科研水平與實踐應用能力的系列課程。課程的培養方案、教學計劃以及教學方式嚴重影響機械專業學生的培養質量，也直接影響機械專業“卓越工程師教育培養計劃”的成敗與實施效果。

1利用教學計劃修訂的契機完善課程體系的設置。

培養方案和教學計劃是高校根據不同層次不同專業的培養目標和培養規格所制定的實施人才培養活動的具體方案，一般包括課程體系、教學計劃、課程教學大綱等，其核心是課程體系。高校在編制或修訂機械工程專業的培養方案時，在課程體系的設計上，要針對社會對機械專業人才的需求，面向行業、企業和現實社會生活，既要注重傳統基礎理論的夯實和前沿專業科技的發展，又要注重學科與課程的系統性和專業課程的教學實踐性，還要圍繞企業的需求和市場的變化，始終保持對市場和企業的高敏感度，強調企業對學生具備的職業能力的要求，突出社會對學生具備的基本素質的培育。所以新的機械專業課程體系，需要對機械設計系列課程的設置與安排，作較大的調整，增加開設實驗應力分析、有限元分析、機械振動、機械結構的測試分析以及優化設計等現代設計類的重要課程，以保證學生接受到系統全面的現代機械設計方面的理論和方法，掌握最新的測試技術與分析手段，使學生在畢業后的短時間內，就能夠獨當一面地運用現代的設計方法和計算、測試手段解決企業面臨的具體工程?，F代設計的技術和方法對學生的實踐性和動手能力要求較高，所以還要增加實踐教學所占學時的比例，安排足夠的時間或較多的機會讓學生接觸到社會或企業，以加強專業技能技巧的實際訓練(即職業訓練)，培養動手能力、實踐能力和創新能力，提高實際工作能力，以便一進入社會就能很快上手，縮短適應時間。

2利用研究型教學的機會改進傳統的教學方式。

研究型教學是教師在教學過程中通過優化課程結構，建立一種基于研究探索的學習模式。研究型教學模式將學習、研究、實踐有機結合起來，充分發揮學生的主體作用，使學生能創造性地運用知識和能力，在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中，自主地發現問題、研究問題和解決問題的一種教學模式。在研究型教學中，教師的職能將由“教”轉變為“導”。課堂教學方面，由傳統的單向灌輸轉變為啟發互動式，要引導學生自主探究和體驗新知識;課外教學方面，將教學與實際結合起來，通過親身實踐，擴大知識視野，獲得科學研究的基本訓練和研究技能。

機械設計系列課程研究型教學的關鍵是圍繞“卓越工程師教育培養計劃”的培養目標和要求，培養具有較強的工程素養、工程應用能力和實踐動手能力的機械工程師。所以在理論教學過程中，一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質量，課件中要增加具體的工程實例，注重引導學生注意身邊的工程問題，鼓勵學生參與提煉工程主題，并將教學重點內容提煉成具體的工程主題，引導學展開課堂討論，并根據所學的知識提出解決問題的方法，這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結合，使抽象的工程問題變得豐滿有趣，從而強化學生的工程概念與背景。在實踐教學過程中，要想方設法創造條件和機會讓本科生走進企業，讓碩士生進入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養計劃”的高校普遍提出校企聯合培養工程技術人才的模式，讓學生有半年以上的時間在企業實習或參加社會實踐，學生在企業的學習任務主要是培養他們的工程實踐能力，養成工程創新的意識。在企業學習階段安排的教學環節包括認識實習、生產實習、畢業實習、部分基礎課和專業課的學習、畢業設計等，甚至還可以讓學生在企業進行1周至3個月的中短期課程學習或者工程實踐。這種校企合作培養的做法基本與歐洲應用技術型大學的培養模式相似，可以使畢業生將來能夠很快的適應社會、適應工作崗位，從而減少畢業后重新培訓與學習的時間，縮短適應周期。

3利用參與項目的機會培養學生的工程背景與素養。

目前很多機械專業畢業生進入工作單位，都需要較長時間的重新學習與適應，才能具備基本的工程素養與概念，還要再經過更長時間的鍛煉才能具有現代設計的科研能力與水平，才能獨立開展科學研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2～5年的時間，使得企業既浪費人力又浪費財力。造成如此現狀的原因主要在于學生參與的項目或課題很少，不能真正將學到的知識應用于解決具體的工程問題，所以在學校學習階段，需要注重讓學生參加項目或課題的鍛煉。

學生可以參與項目是廣義的、多種多樣的，可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題，可以是學生的畢業設計與論文，可以是教學過程中提煉出來的工程實例，也可以是學生在企業實習或實踐中發現的工程問題，還可以是生活中與專業知識有關的現象，甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學正在實施的“研本1+1引領計劃”，就是研究生根據自己的專業知識、研究方向和經歷對本科生進行一對一的引領，實現對本科生在科技創新和社會實踐的引導。

針對學生的不同學習階段，通過自主選題或導師命題的方式布置與工程實際相關的一系列項目，把學生分成若干小組，以組建學習小組的形式讓學生共同進行課題的研究，每一小組承擔相關的子課題。在教師和研究生的指導下，各小組的學生經過文獻資料的查閱、研究方案的討論、導師的定期輔導、學生做演示文稿匯報等過程后，獨立或半獨立地進行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優化設計，最后撰寫課題研究報告并總結研究的方法與成果，從而系統全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現。這一培養過程的顯著特點是將學生的選擇項目與工程應用、生產實際、日常生活緊密接軌，不但能夠激發學生的學習潛能，培養學生獨立思考與解決問題的能力，還可以培養學生的“團隊意識”與交流合作的素質。最為重要的是，可以通過具體的工程課題，讓學生得到完整與系統的工程訓練，這也是“卓越工程師教育培養計劃”的核心。

4利用大學生第二課堂培養創新意識和動手能力。

大學生第二課堂是培養“卓越工程師”的主陣地，也是培養大學生創新意識和動手能力的主課堂，對拓展學生的綜合素質起到非常重要的作用。學生可以選擇參加科技競賽、發表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。

對于機械專業學生來說，組織他們參加各種職業資格考試，例如見習工程師培訓與考試，可以使學生掌握現代的設計理念和先進的工程設計與研究方法，增加相關行業的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動，如“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽、全國的大學生數學建模競賽、電子設計競賽、機械設計創新大賽、全國周培源大學生力學競賽、英語演講比賽等各級各類競賽，可以調動學生的主動性、積極性、創造性，激發學生潛能，展示學生的才能;鼓勵他們走進開放的工程力學與現代測試分析實驗室，為學生設計若干綜合性和研究型的實驗，在實驗室中培養和訓練學生使用使用測量設備與儀器的能力;吸引他們進入研究生工作室和機械結構分析研究中心，為學生提供有限元分析軟件、優化設計等現代的分析手段，使學生掌握先進的機械設計與分析方法;最后，讓學生參加教師與研究生的項目與課題，提供他們走進企業的機會，參加工程項目的測試、分析與優化等綜合型的研究工作，從而增強學生的工程概念與意識，提高與鍛煉學生解決工程實際問題的能力，最終提高學生的社會適應性，成為合格的卓越機械工程師。

參考文獻。

[1]周雪梅，滕靖.面向卓越工程師培養的教學改革研究[j].中國科教創新導刊，(5)：50.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇九

機械教育是中職教育的重要組成部分，中職教育的主要專業便是機械教育，快來看看機械類的畢業論文吧！

摘要：本文結合非計算機類各專業的計算機教育，針對機械類微機原理和單片機課程的教學方法、手段進行探討。提出一種側重實際應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法和技能的教學方法。教學方法的改革實踐證明，該教學方法實際可行并取得良好的效果。

關鍵詞：教學方法教學手段機械類微機原理和單片機課程。

一、引言。

計算機基礎教育是面向非計算機類各專業學生的計算機教育1。與其它傳統的基礎課如數學、物理、化學、外語等一樣，計算機基礎教育已成為大學本科生基礎教學的重要組成部分。計算機基礎教育大致可分為三個層次：計算機文化基礎、計算機技術基礎和計算機應用基礎。計算機文化基礎課程是為了培養人們的計算機認識，課程不主要講解計算機基礎知識和基本操作技能。計算機技術基礎課程則是為學生后續課程學習、畢業設計以及計算機應用開發打下一個較為全面的基礎，課程主要講解計算機中軟件、硬件的基礎知識。計算機應用基礎課程則是針對當前計算機的主要應用領域，講述一些必要的知識、方法和技能，以解決實際問題。

《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程是機械類各專業所開設的課程，分別屬于計算機技術基礎和計算機應用基礎層次。本文討論了有關機械類《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程的教學方法和教學手段。

二、機械類微機原理與應用和單片機原理及接口技術課程的教學特點。

（一）課程內容簡介。

《微機原理與應用》課程內容主要包括：計算機的基礎知識（計算機的發展概述、計算機中的數、無符號二進制數的算術運算和邏輯運算、帶符號二進制數的表示及運算、二進制編碼）、8086/8088微型計算機基礎知識（微型計算機基本結構、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結構、8086/8088的存儲器組織、8086/8088的工作時序）、8088/8086的指令系統、匯編語言程序設計、中斷技術等。課程詳細地講述8088/8086微處理器的編程結構及8088/8086的匯編語言編程技巧。微機原理與應用課程為以后從事機電控制技術以及微機的應用打下一個較為全面的基礎。

《單片機原理與接口技術》課程內容主要包括：mcs—51系列單片機的硬件結構、組成原理、尋址方式、指令系統、擴展技術、中斷系統機制、定時器、計數器、串行通信接口技術等。課程詳細地講述mcs—51系列單片機匯編語言的編程技巧，重點闡明單片機的擴展方法及組成單片機應用系統的設計技術。單片機原理及接口技術課程為以后從事自動控制、智能儀器儀表、機電一體化技術以及各類單片機的應用打下一個較為全面的基礎?？梢哉f《單片機原理及接口技術》課程是提高單片機應用設計能力，適應科學技術和經濟發展的重要保證。

（二）課程內容教學特點。

隨著21世紀科學技術高速發展，新能源、新技術不斷出現，尤其是信息處理和控制技術的飛速發展，使得傳統的機械產品正逐漸向高度自動化機械產品轉換?？梢哉f純機械產品已逐漸被機電系統所取代，機電系統是機械設備和電氣動力相組合的系統，而目前所有的機電系統都是基于計算機控制技術來實現的，所開發的機電產品的控制系統都是以計算機控制技術為基礎的，控制系統的發展方向是智能和柔性。由此可知，《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程是掌握高新科學技術的基礎。

從《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容可以看出，兩門課程具有很多的共性知識，其重復面較大。這主要表現在以下幾個方面：

第一是兩門課程均為技術基礎類課程，其先修課均為電子技術基礎課，可以說兩門課均為復雜同步時序邏輯電路的應用，應歸屬于電子技術應用范疇，所以學好電子技術基礎課將有助于這兩門課程的學習。

第二是兩門課程體現著強烈的概念性、抽象性和原理性，兩門課程均強調硬件結構加上軟件的執行構成的微機原理。

第三，兩門課程同時也是實踐性很強的課程，有一定的實用技能，在學習過程中應充分注重理論與實踐相結合，軟件與硬件相結合，只有這樣才能學到真正的知識。

鑒于以上的課程內容教學特點，為更好地指導學生理解、領會和掌握《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容，以便培養出更多的從事機電控制技術人才。

三、機械類微機原理與應用和單片機原理及接口技術課程的教學方法、手段探討。

（一）合理取舍教學內容、注重對學生學習能力的培養。

《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容具有很多的共性知識，其重復面比較大。為了避免課程內容的.重復，應合理取舍教學內容、注重對學生能力的培養，以彌補技術基礎課學時短、內容多，學生難以在課堂內準確理解、全面接受教學內容之不足。

《微機原理與應用》課是機械工程與自動化學院開設的技術基礎平臺課，課程講授要分清哪些內容是目前暫時可以不學而留待以后學習，哪些內容是主要的，哪些內容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使學生難以入門。例如：本課程針對學生的課程設置情況和所學內容在講解計算機基礎知識的內容時，對于計算機發展概述的內容因在計算機文化基礎課已經講述，所以就不再重復講述?？梢岳么藢W時重點去講解計算機的工作方式有關的內容，使學生了解邏輯處理的三種實現方式（硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲式的自動工作方式），這樣就使學生在課程開始就對計算機的認識上，上升了一個層次，從宏觀上了解計算機的用途，達到引人入境之感。再例如，對關于機器數與真值的概念講解，強調“人為約定”的概念，機器數是人為約定的二進制數。再例如，講解補碼時，也決不能籠統說，而是重點講解模的概念，突出模是一個進位數。以上的舉例只是在第一章中的幾個例子，通過教學的實際證明，學生得到很好的效果，重點突出了對學生學習能力的培養。

（二）增加課程的實踐教學環節。

對于計算機知識的學習有兩種不同的學習方法：一種是側重知識的學習，從原理入手，注重理論和概念;另一種是側重應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法和技能。不同的人應根據其具體情況選擇不同的學習方法。對于非計算機專業的學生顯然應當采用后一種學習方法。

為了提高學生的實際應用能力，課程教學盡量增加實踐教學環節。應當指出，檢察學習的好壞的標準，不是“知道不知道”，而是“會不會用”，學習的目的全在于應用。所以，課程多注重實踐環節，在《微機原理與應用》課程的指令系統講解中，首先引導學生多上機練習，使學生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問題，別人講半天也不明白，而自己上機練習就清楚了。這就是增加課程的實踐教學環節的目的。

（三）增加實例以拓寬學生的知識面。

在機電一體化系統課程、機電一體化系統課程設計，以及機電方向學生的畢業設計等教學環節中，大量需要典型的微機知識、接口以及編程技術。尤其在畢業設計方面，學生由于此方面的欠缺，對于有關機電課題方面的畢業設計，往往在完成機械設計以后，很難很好的完成機電結合的部分。針對這些情況，機械工程與自動化學院領導以及帶機電畢業設計方面的老師一致認為應加強有關電子設計、應用方面的環節。為此課題在以下幾個方面進行改進：

第二、加強《單片機原理及接口技術》課程的實踐教學環節，完善和開放機電控制實驗室;。

第四、力爭多開設《單片機原理及接口技術》課程的綜合實驗課，為后續的畢業設計以及機電方面的學生就業打下堅實的基礎。

四、結束語。

經過兩年來的課程教學實踐改革后，《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程教學可以說取得了較好的效果。使學生側重應用的學習，從實際入手，注重掌握其應用方法與技能。正是課題組的共同努力，設計制作單片機應用系統的典型環節，如：a/d、d/a、鍵盤、數碼和lcd顯示、通信、步進電機控制等模塊，使得機械工程與自動化學院的學生在全國大學生電子設計大賽遼寧賽區獲得二等獎、三等獎各一項。也正是課題組的共同努力，讓得學生自愿走近實驗室，主動利用實驗室的資源設計開發一些綜合性的試驗。

最后，相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學改革實踐中，不斷教學經驗，那么就一定會在今后的教學實踐中取得豐碩的成果。

參考文獻。

1馮博琴，《微型計算機原理與接口技術》，北京，清華大學，2月。

2李文英，《微機原理與接口技術》，北京，清華大學，9月。

3林全新，《單片機原理與接口技術》，北京，人民郵電，2月。

4李朝青，《單片機原理與接口技術》，北京，北京航天大學，206月。

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十

1數控機床機械部分的簡要分析。

數控機床的本題部分幾乎與傳統機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統、輔助運動系統、潤滑系統、冷卻系統和床身八個大部分組合而成。其中數控機床的機械部分包括以下幾個：

（1）主傳動系統：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執行件），這一環節的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執行件，這樣來實現主切削運動的進行。

（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。

（3）進給傳動系統：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執行件，完成進給切削。

（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。

2數控機床機械維護和檢修之間的相互聯系。

通過多年的數控機床維護檢修經驗總結出，數控機床出現故障大部分情況下與數控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數控機床的企業應當將工作用到平時，認真做好日常的數控機床維護工作，這樣既可以保證企業的正常運行，同時也可以節省用于數控機床維修工作的開支。數控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規定的內容，對數控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現的不正?，F象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發生，數控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業人員對其進行檢修工作。

3維護與檢修。

3.1數控機床維護操作的常用方法。

第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現由于鏈帶打滑而出現的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現松動和間隙，影響刀具正常作用的發揮，應當及時對其進行調整。

第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現問題及時調整。

第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統參數補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償等；硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。

3.2數控機床檢修操作的常用方法。

由于數控機床的機械部分基本與傳統機床沒有太大差異，因此可以將傳統機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。

第一，進給傳動鏈故障，多數數控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環、預緊力和補償環達到調節的目的。

第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發生的主要表現為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩定，機械手動作規范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。

第三，位置檢查故障處理，在數控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。

第四，配套附件的可靠性不足，數控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統才會關閉。

4結束語。

在實際數控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環節也要在考慮范圍之內，因此在對數控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。

參考文獻：

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[4]劉金梁.關于數控機床維護的幾個問題[j].赤峰學院學報，2009（08）.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十一

淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。

摘要現代農業的發展離不開現代化的農業機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業的發展是大有益處的。

1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義。

現代化農業的發展是我國農業發展的必然趨勢，而現代農業的發展離不開農業科技技術的不斷進步，未來農業生產的發展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業生產。

因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業的發展是大有益處的。

2.農業采摘機械臂設計原的優化與創新。

瓜果采摘的機械化是現代農業的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。

傳統農業機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節型。對這四種機器人的優劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節型的瓜果采摘機器人的結構設計。

理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優勢和實用性。

3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進。

來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創制的機械臂在使用過程中更加便捷。

4.對新創制機械臂的試驗及分析。

為了驗證新創制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發現新創制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創制的機械臂的合理與成功。

通過分析機械臂試驗數據還可以發現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：

第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;。

第二，機械臂各關節的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。

5.結論。

針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。

參考文獻：

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[4]孫杏初.關節型機器人主連桿(手臂)參數的優化設計[j].北京航空航天大學學報，，22(4)：509～512.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十二

摘要：質量對于機械制造企業來說至關重要。產品質量水平的高低直接影響著產品的使用周期、使用性能和安全性，進而影響企業的經濟效益。機械加工與很多行業密切相關，機械加工的質量管理應該引起企業的重視。該文通過分析機械加工中出現誤差的各種原因，有針對性的提出了提高機械加工質量的方法和策略，對于完善企業的質量管理有一定的借鑒意義。

關鍵詞：機械加工質量原因方法。

要提高機械加工質量，就要先清楚機械加工的精度。加工的精度是說零件加工之后，包括尺寸、形狀、各個表面的相對位置等等這些的實際值和設計方案的預期值是否相符，如果有偏差，那這個偏差就是加工誤差。加工誤差愈大就表示加工精度愈低；加工誤差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、幾何精度以及相對位置精度。尺寸精度限制了加工面與基準面之間的相對位置的誤差范圍。幾何形狀精度限制了加工表面的幾何形狀，如圓柱，圓柱度，直線度等的誤差范圍。相對位置精度限制了加工的表面和要求的基準之間的相對位置的誤差范圍。

在機械加工中，加工過程由加工件、加工機床、刀具和夾具構成，這一個整體即機械加工的工藝。不同的工作條件，不同的加工方式會形成不同的加工誤差。要提高機械加工的質量就要分析整個加工工藝的過程。

2造成加工誤差的原因。

（1）加工刀具形成的幾何誤差。在切削的過程中，刀具都會產生磨損。這些磨損就會造成加工件形狀和尺寸上的變化。如果沒有正確的選用合適的刀具，則會造成加工件幾何誤差的加大，甚至超出合理的誤差范圍。要最大限度的減少加工誤差的產生就需要選用合適的刀具材料、刀具幾何參數、刀具切削用量。這樣既能減少加工誤差，又能減少刀具磨損。

（2）加工夾具形成的幾何誤差。夾具的制造誤差對加工件的誤差形成有很大的影響。夾具使用不當主要表現在兩方面：一是基準不重合造成的誤差；一是定位不準確造成的誤差。一方面，在對加工件進行加工時，要選取加工件上的幾個點作為進行加工的定位基準。該基準是確定每一個工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形狀。而設計基準則是指設計的零件圖上面工件的位置、尺寸和形狀。如果定位不準確就會造成這兩個基準之間無法重合，產生誤差。另一方面，夾具在定位時用到的定位原件，其實際尺寸和位置都是存在誤差的，不可能和基本尺寸制造的沒有差別。這些誤差也會影響加工件的加工精度。

（3）加工機床形成的幾何誤差。加工件的很多工序都是借助機床實現，所以，機床的精度在很大程度上決定了加工件的精度。在機床的制造誤差中，主軸回轉誤差，傳動鏈誤差以及導軌誤差都會對加工件的精度產生加大的影響。主軸回轉誤差指的是每一瞬間，主軸的實際回轉軸線與平均回轉軸線的誤差，它將對加工件的精度產生最直接的影響。傳動鏈誤差，指的是傳動鏈首尾兩端的傳動部件之間在相對運動過程中產生的誤差，這個誤差的產生一般是因為傳動鏈的組成部分在制造和裝配中存在誤差。導軌誤差，除了其本身的制造原因外，主要是導軌的安裝和日常磨損造成的。

（4）加工中受力、受熱形成的誤差。在工件加工中，如果機床、夾具、刀具的剛度高于加工件的剛度，那么，在切削工件的過程中就會由于剛度相對較低而變形，這樣就產生了加工誤差。在一些精密加工中，加工件也會因為起熱變形產生加工誤差，這種誤差有時候會達到總誤差的.50%之多。這兩種誤差如果不注意將會引起加工件精度的大幅度下降，嚴重影響產品質量。要盡量減少這方面的影響，就需要安排合理的加工工藝系統，爭取將誤差影響控制的允許的范圍。

（5）加工中調整、測量形成的幾何誤差。在機械加工的過程中，會根據具體的情況對加工工藝進行必要的調整，這些調整不可避免引起誤差的產生，這就是在加工用具的原始精度之外要考慮的動態因素。同時，加工件在加工過程中及完成后需要進行測量，測量的精度會因為方法、量具或者人為的原因產生變化。這些誤差的產生都是不可避免的。

3提高機械加工質量的方法。

（1）通過改善工件的切削加工條件、選擇刀具幾何角度、控制切削用量的方法減少加工的原始誤差。針對工件產生原始誤差的原因，逐項采取不同的方法解決。提高機床、刀具、夾具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密機床進行加工；改良加工工藝，針對不同加工件的加工要求對已有加工工藝進行調整，以改善加工件的受力、受熱變形誤差；在調整加工工藝和測量加工件的過程中，要盡可能的控制動態誤差的產生，或是將誤差控制在合理的范圍。

（2）對一些原始誤差進行誤差補償。機械加工工藝過程中，由于一些不可避免的客觀條件、主觀原因而產生的原始誤差，除了控制其誤差范圍外，還可以采取一定的方法對加工過程中產生的誤差進行誤差補償。所謂誤差補償，就是通過人為的方法，制造出誤差，用這個新的誤差來補償甚至抵消原來固有的原始誤差，這樣一來，就可以將加工誤差減少，加工精度就得以提高，也就是提高了產品的加工質量。

（3）對原始誤差進行分化和均化。前者是通過將原始誤差分組，按組加工來縮小誤差范圍；后者是通過不斷地試加工，在有密切聯系的加工件之間比較和修正，使原有誤差不斷縮小和均化。這兩種方法都能有效的減少加工誤差，提高加工精度。

（4）合理運用就地加工法。對于那些要求精度高的重要表面，可以在裝配之后才進行精加工，這樣可以整體提高加工件的精度。在有些情況下，要單獨提高零件的加工精度是困難的，因為涉及到零部件之間的相互關系，而使用就地加工法就可以解決這個問題體，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中應用比較多。

4結語。

機械加工的質量管理是一項需要持續改進的系統工程，在這個過程中，要通過對誤差種類和原因的認真分析，把握誤差的變化，進而找到合理有效的方法，盡量減少加工誤差的范圍，達到提高機械加工質量的目的。

參考文獻。

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[2]周星元，梅順齊.機械制造技術（下冊）[m].中國水利水電技術出版社，.

[3]司乃鈞.機械加工工藝基礎[m].2版.高等教育出版社，.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十三

摘要：機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位，由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法，并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程，充分體現機械加工的便捷，同時彰顯工藝藝術的價值性。

關鍵詞：機械加工工藝規程設計方法發展。

隨著時代的前進人們開始意識到，縱使手工業再發達，不發展機械類工業等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知，而在此基礎上時代的進步，人們對于機械產品也有了更高的要求，美觀，精密，質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度，這便是機械加工所體現的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進行加工的一個依據。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上，改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品。

對于加工的復雜性，決定了從事機加工人員（無論是普通機加工還是數控編程加工）必須達到一定水平。

1.機械加工工藝規程。

1.1工藝規程是指導施工的技術性文件。

一般而言，工藝規程包括零件加工的工藝路線，各工序的具體加工內容，工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規程則主要表現在：產品的特征，質量的參照及依據標準，原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數另外專用器材特征及質量標準。

1.2工藝規程是指導生產的主要技術文件。

每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度，檢驗加工的零件，核算加工成本，都是以工藝規程為核心，并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題，通常是以工藝規程作為共同依據。如若加工時出現質量事故，應該及時以工藝規程為依據來判定各有關單位和人員的責任。

1.3工藝規程是新建機械制造類廠的基本技術文件。

工藝規程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數量，然后在車間進行具體的布置，接著依據工藝規程和擺放的機床物確定車間的面積大小，以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此，加工車間還可以適時地把現代科學技術融合進加工工藝藝術里，加工出新的機械加工藝術。

2.機械加工產生誤差主要原因。

2.1機床的幾何誤差。

加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有：（1）主軸回轉誤差；（2）導軌誤差；（3）傳動鏈誤差。

2.2刀具的幾何誤差。

刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時，刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度；而對一般刀具，其制造誤差對工件加工精度無直接影響。

2.3定位誤差。

一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。

2.4工藝系統受力變形產生的誤差。

（1）工件剛度。工藝系統中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低，在切削力的作用下，工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。（3）刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線（y）方向上的剛度很大，其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔，刀桿剛度很差，刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。（3）機床部件剛度。機床部件由許多零件組成，機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法，目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系，加載曲線和卸載曲線不重合，卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環中所損耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功；第一次卸載后，變形恢復不到第一次加載的起點，這說明有殘余變形存在，經多次加載卸載后，加載曲線起點才和卸載曲線終點重合，殘余變形才逐漸減小到零。

2.5工藝系統受熱變形引起的誤差。

工藝系統熱變形對加工精度的影響比較大，特別是在精密加工和大件加工中，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。

2.6調整誤差。

在機械加工的每一工序中，總要對工藝系統進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確，因而產生調整誤差。在工藝系統中，工件、刀具在機床上的互相位置精度，是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。

3提高加工精度的工藝措施。

3.1減少原始誤差。

提高加工零件所使用機床的幾何精度，提高夾具、量具及工具本身精度，控制工藝系統受力、受熱變形產生的.誤差，減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差，盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。

3.2誤差補償法。

對工藝系統的一些原始誤差，可采取誤差補償的方法以控制其對零件加工誤差的影響。

（1）誤差補償法：該方法是人為地造出一種新的原始誤差，從而補償或抵消原來工藝系統中固有的原始誤差，達到減少加工誤差，提高加工精度的目的。

（2）誤差抵消法：利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。

3.3分化或均化原始誤差。

為了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面，還可以采取在不斷試切加工過程中，逐步均化原始誤差的方法。

（1）分化原始誤差（分組）法：根據誤差反映規律，將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組，每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置，使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。

（2）均化原始誤差：這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯系的工件或工具表面的相互比較和檢查，從中找出它們之間的差異，然后再進行相互修正加工或基準加工。

3.4轉移原始誤差。

該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。

4結語。

總之，在機加工過程中，產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析，才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差，從而有效提高機加工的精度。

參考文獻：

[1]李國棟《機械加工工藝路線的擬定》，.9。

[2]蘇文玉《淺談機械加工的工藝規程》，.（8）。

[3]梁炳文《機械加工工藝與竅門精選》北京：機械工業出版社，.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十四

機械工程專業畢業設計要求系統、具體，存在設計難度大、影響因素多、設計質量難以提高的問題?？煲黄饋砜纯礄C械碩士畢業論文吧！

《機械工程材料》是機械工程類專業學生必修的專業基礎課，是為后續學習機械設計基礎、機械制造技術、機械加工工藝等課程做鋪墊，是進行各種機械產品的設計和加工制造，必要考慮的部分?？梢?，這門課十分重要。根據“卓越工程師教育培養計劃”，要求課程內容、教學方法方式體現培養學生“能力”，即不僅培養學生能熟練掌握理論知識能力，還要培養學生工程能力和創新能力。如何利用現有資源開展這門課理論和實踐教學，以達到“卓越工程師”培養計劃的基本要求，是值得探索的問題。

1機械工程材料特點和教學現狀。

這門課安排在第三學期上，是學生開始接觸到專業課階段。它涉及到機械、設計、材料和加工四方面。主要包括材料種類和性能，材料的微觀結構、凝固與變形，鐵碳合金相圖及應用，熱處理，金屬材料和非金屬材料特性及選材。其知識面廣，內容多，專業術語多，概念抽象，理論性強，但邏輯聯系不強。學生們感覺內容頭緒太多、記憶多。由于專業學時調整，課時現削減為32學時，其中理論教學僅為24學時，需要在短時間內掌握大量信息，學生接受難度大。加之，由于此門可前期沒有認知實習，而金工實習通常又在此課之后，學生沒有實踐經驗，缺乏感性認識，很難把它與實際工程聯系起來。實驗教學多為普通驗證性實驗，設備老舊數量少，5—6人用一臺，教學效果不好。因此，學生感覺學習空洞、乏味，興趣低，考試就死記硬背。沒有達到牢固掌握理論知識目的，也沒有達到培養學生分析問題能力和解決工程問題能力。

2機械工程材料的改革措施與實踐。

2。1優化教學內容，提升教學效果。

機械工程材料，本科生培養目標是保證掌握材料科學基礎理論，運用它進行工程選材和幫助設計工藝流程等。因而教學內容設計，應與機械工程類緊密相連。對金屬學部分，基礎為材料的性能和結構，重點為材料成形的組織變化和性能，如鐵碳合金相圖。對熱處理部分，重點為熱處理的原理和工藝過程，改善材料的性能。對金屬材料部分，重點為常用的機械材料的牌號、性能、熱處理方式，及選材。而對于非金屬材料部分，可不作為重點，但要了解，可精選些前言的`新材料、新技術、新工藝講解，如高分子復合材料、陶瓷材料等，開闊學生的眼界。壓縮材料組成和微觀結構，如晶體內部結構等內容。

2。2采用多種靈活的教學方法，聯系工程實際，提高學生學習興趣。

興趣是學習的動力之源，僅是枯燥的理論，學生們很難有興趣。為了激發學習興趣，可采用多種生動的形式，如啟發式、討論式等方法，把枯燥的理論與工程實際聯系起來，明白理論與生活密切相關，把抽象概念立體化、生動化，運用它可解決很多實際中難題。如在講解它碳素鋼時，含碳量對鋼性能的影響，可以啟發學生們思考：家中用的傳統菜刀和砍刀，為何菜刀不能砍骨頭，砍刀不能來切菜，原因是什么？若都用碳素鋼，具體成分有何不同？通過層層剖析，讓學生明白，含碳量大小影響材料的強度、硬度，從而影響用途。理論與實際聯系起來，抽象概念具體化，易理解。再者，也可以設立一題目組織學生討論，通過討論發現問題，解決問題。如：自行車外殼和車軸選材，哪些材料可以滿足要求？材料加工工藝路線是什么？學生們提出了20多種方案，令人打開眼界。然后，由老師指導，理清思路，同大家一起對方案討論，優劣對比，得出最佳方案。大大的調動了學生學習的積極性，課堂教學效果好。

2。3改進實踐環節。

實訓環節是培養學生工程實踐能力和創新能力的重要教學環節。近兩年，我系更換了一批老舊設備，增添了許多新的實驗設備和儀器，如高清晰的金相顯微鏡、維氏硬度計和金相試樣拋光機等，實驗硬件能力大大提升?？梢蚤_設一些新實驗，還可以把某些理論課放到實驗室進行。如講解鐵碳合金平衡組織，可讓每位學生自行動手實驗，觀察組織，總結材料性能，得出結論，老師僅從旁輔助。把原課堂難理解的知識放到實驗室講解，教學效果大大提高。同時，還增加了綜合實驗項目。加強對學生的動手能力和探索精神的培養，能學以致用。由指導老師設定題目，題目通常涉及到的零件是學生們看得見、摸得著的，如銼刀、鋸條、自行車鏈輪等。給出機械零件的工作條件和失效形式。接著，由學生自己查閱相關資料，制定工藝流程方案;指導老師審閱、修改。然后，學生獨立自個動手完成實物操作，得出硬度分析和金相圖，完成實驗報告。最后，參加口試答辯，做為這課成績考核的重要部分。在整個過程中，學生需要能熟練操作硬度計、金相顯微鏡、電阻爐和金相試樣拋光機等儀器設備。像金相試樣制備難度較大，可能需要失敗多次，才能做出合格的試樣。若對設備和操作掌握不牢固，就需要花更過的時間，反復做實驗。而實驗教學一共才8學時，顯然不夠。可允許學生利用課余時間，到實驗室完成實驗。實驗室實行“開放式”管理，學生可根據自我情況安排實驗，避免因時間緊就應付了事。給失敗的同學再做機會，給有興趣的同學敢于嘗試創新的機會。實踐證明，綜合實驗項目，極大地鍛煉了學生的動手能力、觀察能力、分析問題和解決問題能力。另外，根據我系機械工程學生培養方案，機械工程材料和“金工實習”在同一學期，可讓兩者同時進行，而不是同期的一前一后。讓學生們在金工實習中，了解材料和加工工藝，增加感性認識，幫助材料理論知識掌握。如在車工實習中，實習指導教師可引入使用的各類刀具的材料，高速鋼和硬質合金區別;加工工藝中，零件的調質處理方式，就是熱處理的淬火和回火。實踐表明，學生提前有了感性認識，進行理論教學效時，易于接受和掌握知識。

3結論。

通過對機械工程材料的教學不斷改進，學生的學習積極性大大提高，知識掌握更牢固、全面，動手能力加強，分析問題和解決問題能力得到鍛煉，創新能力得到激發。在今后的教學中，還要不斷的探索和改進教學方式方法，夯實理論知識，能“舉一反三”，提高學生工程能力和創新能力。

參考文獻：

[1]張有強，羅樹麗，周嶺。機械工程材料課程教學探討[j]。中國現代教育裝備，，2：56—58。

[2]崔國明，李興霞。機械工程材料課程的實踐教學探索[j]。中國冶金教育，，5：72—73，77。

[3]楊大春，汪通悅。機械創新設計綜合能力培養模式的研究[j]。裝備制造技術，2011，3：183—185。

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十五

摘要：針對工程機械與課程的重要性的特點，以培養應用型工程人才為目標，簡要講述工程機械關聯性課程體系現狀及當前課程設計出現的問題與不足，利用關聯矩陣法建立關聯課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設計內容的基礎上進行創新，提出工程機械教學體系與課程設計的建議，對高校的課程教改提供參考。

關鍵詞：工程機械;課程設計;關聯矩陣;課程體系。

隨著我國高等教育的改革，課程設計是工程機械體系教學的關鍵。高校在課程設計時大多數是局限課本上的題，雖然書本上的題是經過嚴格的邏輯設計的，但是由于學生本身知識量的有限和對專業的認知等因素，出現“一葉障目，不見泰山”的現象,雖然學習很認真，但是不能將課程與整個體系聯系起來，使學生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應科學技術的飛速發展和社會對人才的需求，我們應當進一步完善課堂教學和課程設計，更好地適應世界發展的潮流。當前教學中出現的問題主要是：教學結構單一，教學方法“僵硬”不能激發學生的學習積極性，使學生不能發掘課堂上的知識點。針對學生在教學中對知識點的認識不清，不能將整個課程體系結合起來的問題。首先應當轉變教學模式，將以前的照套課本式的教學方法轉變為興趣型的教學方式，在教學中更好地調動學生的興趣，激發學生的學習積極性。其次就是在課程設計時主要依據學生的實踐課程來設定相應的題目，既不脫離教學中的知識點也聯系了實踐理論，最后在培養目標上我們應當重視復合型人才的培養，在教學體系中對于一些關聯性課程的知識點在課堂上應當做簡單地闡述，以培養貫通社會科學，技術科學、人文科學的復合型人才為目標。

一、工程機械關聯性課程體系現狀。

工程機械關聯性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當前大多數高等院校的工程機械關聯性課程沒有實踐訓練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓練的`課程，這些實踐缺乏創新性，內容比較簡單，甚至與理論知識缺少內在的聯系。同時機械類的課程設計主要是以齒輪減速箱為設計的對象，雖然設計所涉及的面廣，但是內容缺乏創新性，每年的課程設計大多都是相同的，所以設計的內容老化與社會實際聯系較少，從教學效果的角度看，當前的教學與設計并不能構成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現代社會對人才質量的需求。

二、關聯矩陣法建立關聯課程模型。

目前，為了更好地使關聯性課程與教學相融合，在此利用關聯矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關聯性課程的重要性，在設定關聯性矩陣時每一門關聯性課程對整體教學的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學生對興趣來確定，這樣不同的關聯性課程就對應了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關聯性課程體系為,那么對應的影響因子就為,通過關聯性矩陣原理可知，影響因子體系應當滿足：通過關聯矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。

工程機械教學體系與課程設計的建議。

工程機械教學體系與課程設計必須要以現代工程教育的實際背景為前提，根據學科的特點在結合學?，F有資源，在傳統的教學內容的基礎上進行創新，通過現有的實驗室和企業實習的經驗對教學體系進行整合。（1）提高學生學習積極性：所有的實踐要根據學生的興趣來設定，在實踐過程中首先需要學生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養鍛煉學生發現問題，解決問題的能力。（2）培養學生的創新能力：在學生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設計題目，通過學生們自主提出問題來發掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學生的創新能力，更好的適應21世紀對創新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經無處不在，它具有進行大量數據的運算、三維物體的動態模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學前先通過計算機對整個實踐過程進行動態模擬，對于在計算過程中出現的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現相應的問題。（4）課程設計聯系工程實際:為了增強學生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設計的題目時，我們可以從在工廠參觀學習的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創新性的零件作為設計的對象。為了使學生更好地對實際工程問題有叫清晰的認識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學生的設計提出實際性的問題及觸發學生的靈感。

四、總結。

課程設計與教學體系的設定是高校工程機械體系教學中的一個重要環節中，教學體系的設定直接影響人才的培養。因此，以工程機械教學體系為前提，加強教學和課程設計與工程實際相結合，探索新的教學思路，激發學生學習積極性，確保學生的創新實踐能力，提高畢業人才質量。

參考文獻：

[1]朱高峰.工程教育的幾個問題探討[j].中國高等教育,。

[3]程憲寶,艷芬.基于關聯矩陣法的高校教材選用方案研究[j].教育探索，

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十六

機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產品代表,其應用已經涉及制造業、醫療、農業等方面。下文是小編為大家整理的關于機械臂畢業論文參考范文的內容，歡迎大家閱讀參考!

淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。

摘要現代農業的發展離不開現代化的農業機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業的發展是大有益處的。

現代化農業的發展是我國農業發展的必然趨勢，而現代農業的發展離不開農業科技技術的不斷進步，未來農業生產的發展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業生產。

因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業的發展是大有益處的。

瓜果采摘的機械化是現代農業的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。

傳統農業機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節型。對這四種機器人的優劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節型的瓜果采摘機器人的結構設計。

理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優勢和實用性。

來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創制的機械臂在使用過程中更加便捷。

為了驗證新創制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發現新創制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創制的機械臂的合理與成功。

通過分析機械臂試驗數據還可以發現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：

第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;。

第二，機械臂各關節的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。

針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。

[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統的目標提取[j].農業機械學報，2006，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業工程學報，2008，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數的優化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孫杏初.關節型機器人主連桿(手臂)參數的優化設計[j].北京航空航天大學學報，1996，22(4)：509～512.

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十七

在現代社會的發展中，由于人民生活水平的發展越來越快，越來越高，對于與我們日常生活密切相關的機械制造技術的要求也越來越高。

然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業起步晚，起步慢，在現代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業和機械制造技術的現狀和特點，并就以后的發展趨勢進行分析和探究。

生活水平國情機械制造技術闡述。

一、機械制造技術的現狀和特點。

(一)機械制造技術的發展現狀。

機械制造業是我國產業的重要組成部分，是我國第二產業的重要組成部分，為我國的經濟發展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術是對于研究產品設計、生產、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科。

隨著社會的高速發展和人民生活水平的提高，人民對于產品的需要也不斷的改變，對于產品的品種多樣性，產品更新的快捷性，產品質量檔次性，產品使用的便捷性，產品價格的合理性，產品外觀的觀賞性，產品自動化程度的`需求性，產品售后服務的專業性都有較大的提高。

而我國的制造技術的單一，山寨技術的泛濫，使得我國的制造技術已經越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產的技術水平，快速的將我國依然保有的傳統機械制造技術朝現代機械制造技術改革，用現代制造技術的智能性、系統性來彌補傳統制造技術的不足之處，來適應和滿足國家發展和人民生活水平的需要。

我國制造業在近些年也不斷的進行學習和理解先進的制造技術，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發達國家相比，依然存在著不小的技術差距。下面就幾個方面進行分析：

管理方面。我們目前大部分企業都還處于運用經驗管理的模式，只有少部分大型企業局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據市場的需要對生產管理模式進行更新變化。在現代信息化社會高速發展的情況下，企業的發展必須要運用現代化的管理思想和計算機網絡通信技術，運用計算機建立起合理的，適合企業可持續發展的客戶資源計劃，客戶關系的管理系統，生產供應系統，才能將這些資源，資料統一收集、整理、分析，優化企業管理中存在的漏洞和問題，為企業設計出最適合企業發展的組織機構、管理模式和業務流程，為企業提高市場生存的競爭力。

設計方面。我國企業目前對于發達國家采用的計算機輔助設計技術應基本普及運用，但對其技術的應用還需要多加學習和時間，要將虛擬技術與機械設計制造相結合，在設計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設計相結合，讓機械制造產品能與市場時刻保持著一致，提高企業資源的優越性。

制造工藝方面。我國企業尚未運用西方發達國家企業的先進制造技術，許多企業依然沿用建國初期的生產技術，大大限制了企業的發展和創新。

自動化技術方面。我國大部分企業依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發達國家中基本都實現了運用數控機床、加工中心等集成制造系統。

(二)機械制造技術的特點。

現代機械制造技術具有以下幾個特點：

工程性。在現代化社會中，由于計算機技術、傳感技術、信息技術、管理技術、自動化技術的發展，需要將這些技術全都在機械制造技術的應用過程中結合起來，確保整個工程中能實現能量流、信息流、物質流三者相結合。

綜合性。在現代化社會中，企業的發展不僅僅局限于企業工藝的生產過程這一單一的過程中，而是應當將機械制造技術運用到從設計生產到售后服務的整個過程框架中。提高企業的綜合競爭能力，加強企業的競爭力。

統一性。在現代社會中，企業只有將時間、成本、質量相互結合統一提升，才能改變傳統意義上只是對于勞動生產的提升，加強企業的在市場競爭中的絕對優勢，提高企業的生存力。

全球性。在現代社會中，由于經濟的不斷發展，全球經濟一體化已是不可改變的事實，企業只有將機械制造技術與現代高新技術相結合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業與他國的市場競爭力，帶動整個制造業全面的發展。

二、機械制造技術的發展趨勢。

在我國，制造業同西方發達國家的制造業之間還是存在著巨大的差距。我們應根據本國的國情，將計算機輔助技術和制造工藝進行提升。特別在現在以綠色環保為核心的基礎上進行，重視制造技術從重視生產效率向資源生產效率的改變。自動化技術的發展。

隨著制造技術的發展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發展。加強對于傳統的改變，加大對于制造技術的科研。想要一個國家擁有先進的制造發展技術，就必須擁有自己研發的科學技術。

在本國機械制造技術水平較低的情況下，我國企業可以與發達國家的企業進行合資和合作，加強對于發達國家先進技術的學習，以此為基礎來進行改變和創新。

機械制造綠色化的發展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統的機械制造技術已近不能滿足人們對于環境綠色環保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環保技術已近成為今后機械制造發展的主流觀點。

結束語。

在現代社會的發展中，現代機械制造技術在日常生活中占據了重要的地位和作用，在我國經濟高速發展的過程中，我們應當就本文所闡述的本國現代機械制造技術的現狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現代機械制造技術的發展中，以本國可持續發展的戰略，走中國特色的社會主義的機械制造技術發展的道路。

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十八

摘要：未來中小工程機械配件企業需要高度重視營銷問題的解決，針對現有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業補強營銷方面的短板，切實帶來企業營銷水平的持續提升，讓企業能夠在未來的市場競爭中始終占據相對于主動以及優勢的位置.

關鍵詞：工程機械;企業營銷。

長期以來，在宏觀經濟保持高速發展的態勢之下，各類工程機械需求旺盛，從而帶來了中小工程機械配件企業的蓬勃發展，在發展形勢一片大好的情況下，這些企業不注重營銷創新，隨著需求疲軟導致工程機械行業增速放緩，這些企業在營銷方面的短板成為了企業發展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機械配件企業盡快改變營銷方面的粗放模式，根據市場環境的變化，制定更加有效的營銷策略，從而為企業的生存發展提供良好的保障.

一、中小工程機械配件企業營銷概述。

1.工程機械配件行業市場環境。

從目前工程機械配件行業市場環境來看，隨著工程機械行業不斷發展，目前整個行業的競爭不斷加劇，盡管從整個市場規模來看，這一行業的規模還還保持著穩定的增長，但是因為行業集中度比較低，絕大多數的企業都屬于中小企業，這些企業之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環節能力來看，客戶的討價環節能力較強，工程機械配件行業企業處于一個弱勢地位，基本上就是價格的接受者，客戶如果對于配件企業不滿，很容易就會選擇新的企業.從潛在威脅來看，這一行業的進場門檻比較低，這導致每年都有大量的資本進入這一行業，當然也有大量的企業破產.從替代威脅來看，目前很多工程機械企業都在實施縱向一體化的發展戰略，這導致了中小工程機械配件企業的生存空間受到壓縮.

2.中小工程機械配件企業營銷特點。

中小工程機械配件企業營銷特點主要有以下幾個：首先就是從營銷對象來看，這些企業營銷對象都是一些工程機械企業，其客戶是企業而不是一般的消費者，企業客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機械配件企業的營銷焦點來看，價格競爭比較嚴重，在這些企業產品同質化不斷加劇的情況下，企業之間大打價格戰，導致了企業之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機械配件企業產品基本上都是走的定制路線，即先獲取訂單，然后進行生產，企業需要墊付一部分資金，其余客戶之間的營銷關系帶有更多的從屬色彩.

二、中小工程機械配件企業營銷問題。

隨著機械配件行業企業競爭的全面升級以及不斷加劇，中小工程機械配件企業營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯，具體闡述如下.

1.營銷理念落后。

中小工程機械配件企業營銷理念方面比較落后，企業營銷過于保守，做不到根據市場營銷環境的變化以及行業營銷發展新趨勢進行營銷創新，從而拖累了企業的營銷效果.中小工程機械配件企業營銷理念的落后主要表現在產品導向的營銷思維，營銷不是圍繞客戶需要開展，而是圍繞產品進行，這沒有充分體現出來客戶至上的營銷要求，必然會導致客戶需求得不到較好的滿足，進而影響到營銷的有效性.

2.營銷手段單一。

從營銷手段來看，中小工程機械配件企業營銷手段比較單一，很多企業管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰，不可否認，在工程機械配件行業，上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升，但是其促進效果并不能夠持久，尤其是價格戰這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機械配件企業在文化營銷、品牌營銷、網絡營銷等手段的使用方面還不夠數量，這導致了企業營銷手段做不到與時俱進，必然會帶給企業營銷不利影響.

3.忽視客情維護。

客情維護是中小工程機械配件企業營銷非常關鍵的一環，中小工程機械配件企業的客戶相對穩定且集中，因此客情維護在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機械配件企業營銷中對于客情維護重視不足，導致客戶的需求變化不能夠及時把握，與客戶之間關系不夠穩定，這些都會帶來企業營銷效果的下降.

4.營銷人才匱乏。

中小工程機械配件企業營銷方面相關人才比較匱乏，這一定程度上影響到了企業的營銷效果，企業營銷本身是一個非常專業的工作，在目前企業之間營銷競爭越來越激烈的情況下，這一工作對于從業人員的綜合素質要求是越來越高.但是目前中小工程機械配件企業在營銷方面的專業人才非常稀缺，現有的營銷人員并不具有良好的勝任力，在營銷環境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下，因為勝任力的不足，使得企業營銷工作受到了很大的負面影響，拖累了企業的營銷效果.

三、中小工程機械配件企業營銷策略。

工程機械配件企業營銷方面，需要全面把握分析營銷環境的變化的基礎之上，在營銷理念、營銷手段方面不斷創新，同時做好客情維護以及人才引進，從而為企業營銷的有效開展提供必要的保障.

1.更新營銷理念。

中小工程機械配件企業營銷理念方面需要做到與時俱進，不斷創新，關鍵是要樹立起來客戶導向的營銷理念，企業營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展營銷，無論是從產品設計，還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確，都需要將客戶需求作為基本的導向，從而最大限度的滿足客戶的需要，提升客戶的轉換成本，帶來客戶忠誠度的提升，為企業的持續發展注入更多的正能量.

2.創新營銷手段。

中小工程機械配件企業營銷手段創新方面，需要根據營銷工作開展的需要，積極引入一些更加有效的營銷手段，舉例而言，服務營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等，借助于這些更加有效地營銷手段，來提升營銷效果.以服務營銷手段為例，中小工程機械配件企業需要堅持4c營銷理念，在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務，解除客戶的各種購買顧慮，從而推動營銷效果改善.

3.注重客情維護。

中小工程機械配件企業營銷需要高度重視客情維護工作，企業只有與重要客戶建立起來長期穩定的聯系，才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據上風.客情維護方面，企業需要建立起來客戶數據庫，對于客戶的機械配件需要數量、種類、時間進行記錄，了解不同客戶的付款偏好、獨特需求，制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業與客戶之間良好溝通渠道，企業定期派營銷人員進行客戶拜訪，注重情感聯系，邀請客戶參加企業舉辦的各種活動，加強雙方的信任.

4.引進營銷人才。

中小工程機械配件企業需要注意營銷人才的引進，根據目前企業營銷工作開展的需要，做好新時期營銷崗位工作分析，提煉出來崗位勝任力模式，據此來進行營銷人才的招聘.營銷人才引進中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經驗、特質等等，確保選擇到最適合企業崗位營銷工作的人才，從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐，推動企業營銷水平的不斷提升.總之，未來中小工程機械配件企業需要高度重視營銷問題的解決，針對現有的營銷問題，采取針對性的措施來加以解決，從而幫助企業補強營銷方面的短板，切實帶來企業營銷水平的持續提升，讓企業能夠在未來的市場競爭中始終占據相對于主動以及優勢的位置.

參考文獻：

1人機工程學在工程機械駕駛室布置設計的應用研究黃建兵吉林大學—05—0136。

2并行工程與并行機械設計朱世和，高東機械與電子1995—09—303。

2023年機械的畢業論文大全（19篇）篇十九

姓名：

性別：男。

年齡：35歲身高：168cm。

婚姻狀況：已婚戶籍所在：漢臺區。

最高學歷：高中工作經驗：3-5年。

聯系地址：漢中市漢臺區。

求職意向。

最近工作過的職位：4s店司機。

期望崗位性質：全職。

期望月薪：2000~3000元/月。

期望從事的崗位：其他機械類職位。

期望從事的行業：交通/運輸/物流。

技能特長。

技能特長：有嫻熟的駕駛技術。和車輛的保養常識。工作認真。愛崗敬業。

教育經歷。

留壩縣職業高中(高中)。

起止年月：1998年9月至2001年6月。

學校名稱：留壩縣職業高中。

專業名稱：機械專業。

獲得學歷：高中。

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