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機器人與人類的關系篇一
計算機自動化技術在廣播發射中的應用主要體現在：第一，計算機自動化技術具有遠程監控功能；第二，具有采集調試功能；第三，該技術可以對廣播發射系統進行分析保護。本文對計算機自動化技術在廣播發射中的應用包括對廣播發射實施的監控技術，采集調試廣播發射數據信息以及提高廣播發射安全性三個方面進行研究，最后概括了該技術在廣播發射中的注意事項，提出了未來計算機自動化技術在廣播發射中的應用展望。
1計算機自動化技術在廣播發射中的應用
1.1對廣播發射實施發射監控技術
計算機自動化技術具有遠程監控功能，該功能不僅可以對廣播發射機房的運行情況和動態變化進行遠距離監控，還能夠把所獲得的調查信息傳出給傳送部門進行監管，根據信息進行廣播發射發展的未來預測以及總結性分析，根據分析結果相關部門得出可行性解決方案。因此計算機自動化技術的遠程監控功能，既可以進行遠距離監控，又能夠實現近距離操作，從而很大程度上提高了廣播發射工作效率，確保了廣播發射的安全性和準確性[1]。通過計算機的遠程訪問功能，可以實現對廣播發射機房中設備的定時開關等日常操作，保證需要播出的信號可以順利傳送，操作相對靈活，有效防止了變更時的波動變化。
1.2采集調試廣播發射數據信息
在廣播發射系統中，計算機自動化技術除了具有遠程監控功能之外，還能夠滿足不同數據信息的實時采集，進而對系統進行測試調試，這里所需要采集的數據信息包括了廣播發射整個過程中各個領域的波動信息，并且對信息進行系統的處理，處理完成后的信息以廣播發射系統指定格式存儲在數據庫中，便于描述工作過程中的信息變化情況[2]。當計算機到數據庫調用數據信息時，如果檢測到異常因素，計算機遠程監控系統會向傳送部門發送報警信號，并且依據數據信息做出判斷及響應，將調試處理結果實時發送到數據傳送部門。由于廣播發射時會對地面計算機造成不同程度的影響和干擾，因此地面計算機對數據信息的采集調試能力會相應減弱，計算機自動化技術卻可以提升對數據信息的處理能力，在廣播發射過程中通過實時存儲動態信息進行實時監測，當廣播發射過程中出現異常信號時，計算機自動化技術會及時采集到異常信息，依據異常信號及時進行調試和處理，將處理異常信號的工作記錄和處理結果傳送到廣播發射傳送部門監管人員的計算機上，從而在實時數據出現異常時及時進行處理，將動態記錄廣播發射工作的整個過程[3]。
1.3提高廣播發射安全性
計算機自動化技術可以提高廣播發射安全性，當出現廣播發射問題時，計算機自動化系統會自動記錄下該問題所出現的相關信息[3]，能夠將數據信息以某種格式進行存儲和數據處理，將數據處理結果發送到傳送部門工作人員的計算機中，以及時發現狀況，及時有效地處理所遇到的問題，把對廣播發射的不利影響降到最低程度，從而提升廣播發射的安全性。無論是遠程監控功能還是信息采集調試功能，都有利于提升廣播發射的安全性，此外，計算機自動化技術相關部門還設計了安全維護系統，以保證廣播發射工作的安全可靠，一旦廣播發射出現故障，監控部門的計算機可以將出現故障的數據信息自行記錄處理[4]，并且對問題及時反饋，及時將整個記錄反映到廣播發射監控人員的計算機上，保證了廣播發射的連續、可靠和安全。
2計算機自動化技術應用在廣播發射中的注意事項
（1）計算機的安全性能。計算機自動化技術在廣播發射上的順利實現是基于計算機自身具有較強的安全穩定性，計算機安全的內涵是維護計算機系統安全，主要包括對計算機軟件系統、硬件系統以及網絡平臺維護，采用可靠的安全防范技術，增強計算機系統的容侵性和安全性，能夠有效地抵御外部攻擊，避免計算機平臺遭到破壞。
（2）遠程信息的安全性。遠程信息的安全隱患主要是黑客蓄意攻擊所帶來的，蓄意攻擊會對用戶信息造成嚴重威脅，破壞計算機網絡系統的正常工作。黑客可以制造偽網站，植入病毒、隱藏計算機系統操作指令等，攻擊用戶計算機成功后，采取遠程控制的方式獲取用戶信息，威脅計算機網絡安全。因此，在廣播發射領域應用過程中如何利用計算機自動化技術確保遠程信息的安全性，是亟需解決的問題[5]。
3評價與展望
計算機自動化技術在廣播發射領域的應用，既可以進行遠距離監控，又能夠實現近距離操作，從而很大程度上提高了廣播發射工作效率，確保了廣播發射的安全性和準確性，為廣播發射的動態調試采集準確的信息，提升廣播發射的安全性，有利于促進廣播發射領域的發展，擴大計算機自動化技術應用，對廣播發射領域具有一定積極作用。
機器人與自動化論文（集錦15篇）
機器人與人類的關系篇二
關鍵詞:電力自動化;網絡技術
1前言
隨著社會及電力行業的發展，電力成為現代社會被應用最廣的能源。電力的高效，穩定的供應是國家快速發展，人們安居樂業的重要保障條件，事關經濟發展、社會穩定和國家安全的各個方面。更加可靠的電力系統越來越被需要。電力自動化系統利用計算機網絡技術、通信信息處理技術等實現對電力系統的配置進行重新設計和優化，提高電力系統的運行效率。
2電力自動化技術的發展以及現狀
從上世紀60年代我國開始研制變電系統自動化技術，僅僅經歷十年時間，先后研制出了控制可靠兼具保護功能的電氣集中控制裝置，在80年代中，清華大學研制的35kv變電站微機自動化控制檢測系統在威海投入運行，大力推動變電站自動化技術的發展，之后數年，變電系統自動化備受追捧，開展研究的機構和研究出的產品層出不窮。現今社會是一個高速發展的社會，人們對電力系統的要求也越來越高，對供電系統的穩定性要求也越來越高，計算機網絡技術的發展和其在各個領域發展越來越重要的作用為現代電力自動化系統的進一步發展提供了契機。計算機網絡技術可以用于監控電力系統運行情況，并且可以通過信息控制系統實現對電網電力系統的遠程操作，可降低電力系統操作人員的工作難度，并且由于其可靠性避免了操作人員在操作中可能出現的失誤或者是不準確的操作，與之前的電力系統操作模式相比，提高了電力自動化和網絡技術的融合文/王雪松社會的發展需要科技的發展，科技的發展推動社會的發展。計算機技術和網絡技術出現以來，社會的各個領域都發生了重大的變革，經歷了前所未有的高速發展，現今計算機網絡技術已經深入各個行業，其中電力行業就是其中應用很廣泛的一個行業。電力系統自動化和網絡集合提高了電力系統的工作效率和安全性以及穩定性。本文關于電力技術和網絡技術的融合進行研究，了解電力自動化的現狀，探究網絡技術在電力自動化中更深層次的應用。摘要操作效率，強化了操作效果。一個完備的電力自動化系統應該有下列功能：電力運行數據的采集和處理，對于運行狀態的監控，開關控制以及作業動作控制，自動控制配合和協調等。
3計算機網絡技術和電力自動化技術的融合應用
3.1數據方面
電力運行過程中會產生很多狀態參量，數據完整高效地收集是電力系統進行探查和調整的重要參考，通過數據收集工作人員能夠很好地知道整個電力系統運行的情況，進而進行有效的管理和控制。計算機技術因為其多線程運行和可編程的特性在數據收集和處理方面有著天然的優勢。在電力系統應用的過程中，計算機網絡運用winsock進行編輯，并且對采集到的狀態參量進行存儲和操作，最后由控制系統操作人員進行管理和監測，確保電力系統的正常運行。
3.2邏輯操作方面
應用邏輯是一種應用服務器，計算機通過應用邏輯來訪問電力系統中的數據，為計算機網絡對于電力系統的數據采集提供支持，并且保持著比較快的刷新速率，確保對電力運行參量進行及時的更新。隨著科學技術的不斷發展，在計算機系統服務器的更迭中，系統服務器的性能也在不斷地優化，此外應用邏輯還可以減輕操作者的負擔，提高工作效率，完善電力自動化技術的網絡化進程，便于實施遠程管理。
3.3中間媒介
中間件是計算機網絡系統和電力操作系統結合的主要部分，用來接收計算機網絡傳來的控制信號和探查信號，中間件可以共享電力資源，并且便于對數據進行匯總處理，對于電力系統中出現的常規問題也能夠及時的解決，另外還可以實現對信息資源的快速訪問，完成信息的采集處理和傳遞，在電力系統和計算機網絡技術中間起到很好的橋梁作用。
3.4系統監測與檢修
在如今的電力自動化系統中，計算機網絡技術在電力自動化系統中的狀態監測與檢修部分也有重要應用，可以預先寫入操作程序，按照預定的方式完成對監控設備的智能監控和誤差保護。在計算機網絡數據庫技術支持下，監控設備探查到的系統出現的故障信息可以與數據庫中的樣本進行匹配，一旦發現類似的案例，即可作出反應，確定故障發生部位，并避免發生重復性故障，提高電力系統的穩定性，維護電力系統安全運行，提供穩定、持續的電能，保障社會高速運行和人們正常生活。
3.5電力系統實時仿真
在正式運行的電力系統之外，我們還可以利用見算計網絡技術來搭建電力系統仿真系統，這個系統出了模擬真實的場景探查可能出現的不穩定情況之外，還可以進行一些創新嘗試，并將數據傳輸給決策部門參考，還可以接入新型的硬件設施形成閉合系統，測試新硬件的性能，研究，改進更加符合需求的產品。
4結語
電力系統是由配電站和輸電網組成的一個龐大而且復雜的系統，電力系統自動化可以對電力系統的運行情況進行檢測與探查，并且保證運行過程的自我修復。網絡技術應用到店里自動化系統之中，使得電力自動化得到更快的發展，使其完成網絡的升級和硬件的創新，在計算機網絡技術和電力自動化技術融合的過程中，逐漸實現了對數據采集，狀態監測，數據處理，數據傳輸等方面的完善，提高了操作人員的效率，提高了電企的經濟效益，保障國家發展和人民生活。
參考文獻
機器人與人類的關系篇三
在現代化生活中，電力已經滲透進各行各業，如果電力系統出現問題，很多行業將無法正常進行。由此可見，電力系統的正常運行顯得如此重要。作為電力系統智能化的重要構成，電氣自動化技術可以讓操作人員在高精準度要求下實現系統設計，而且讓系統實現自動化地進行自我分析所出現的故障，即系統運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統運行得更為高效準確。電力系統的高度自動化運行，讓其服務功能得到了升級，實現了電力服務的智能化。
2.電氣自動化技術在電力系統中的有效應用
2.1.本文經過研究分析，總結出現階段電氣自動化技術在電力系統中的應用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細了解下。第一，仿真技術。在電力系統運行中，仿真技術是一項非常常用并且實用的技術，對于完善電力系統科學運行可謂是意義重大。仿真技術既可以應用到實驗中，也可以應用到實踐中，在實驗過程中通過應用仿真技術，所得出的實驗數據與實際數據非常相近，這樣就可以避免重復大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術在故障排除、分析中也得到廣泛應用，有效的提高了對電力系統故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術。智能技術是電氣自動化技術重要的表現形式之一，智能技術在電力系統中的應用可謂是發展迅速，并且發展空間非常巨大。在智能化系統的`支持下，可以迅速發現電力系統運行中發生故障的所在之處，并且可以在最短時間內反饋給工作人員，提高了電力系統運行的靈敏度，有效降低了單位時間內的停電次數，提高了電力系統的運行效率。
2.3.實時動態監控技術。該技術也是電氣自動化技術表現的一種形式，電力系統通過該技術的應用，可以對電力系統運行的各部分動態進行實時監控，并且可以對運行數據進行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預防電力系統運行事故的發展意義重大，提高了電力系統運行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統技術。該技術是一種較為先進的處理技術，在電力系統運行過程中，該技術可以針對某些環節進行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調控電力系統的關鍵性參數，該技術所涉及的技術是很多的，最為核心的技術就是asvc。該技術的優勢就是調節的速度非常之快，可調節的范圍也很大。所以，該技術在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。
3.電氣自動化在電力系統中的應用趨勢
自動化的發展則趨向于：第一，由開環監測向閉環控制發展，例如從系統功率總加到agc（自動發電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統）到dms（配電管理系統）。第三，由單個元件向部分區域及全系統發展，例如scada（監測控制與數據采集）的發展和區域穩定控制的發展。第四，由單一功能向多功能、一體化發展，例如變電站綜合自動化的發展。第五，裝置性能向數字化、快速化、靈活化發展，例如繼電保護技術的演變。第六，追求的目標向最優化、協調化、智能化發展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經濟、效率為完成向管理、服務的自動化擴展，例如管理信息系統在電力系統中的應用。
4.結語：
綜上所述，電力能力是當今世界發展應用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術也是當今世界發最活躍、最充滿生機且發展潛力巨大的技術之一，所以不斷研究電氣自動化技術在電力系統運行中的應用以及發展趨勢對于我國經濟社會的可持續發展意義重大，以上就是本文所研究的主要內容，希望可以給廣大同行業者帶來幫助和提供借鑒。
機器人與人類的關系篇四
1.1機械技術
機械技術在機械自動化當中占據著非常重要的位置，它是機械自動化技術的前提和基礎，在實際的工作中，它主要是對沖機械設備的結構、材料以及機械的性能予以研究和調整，從而也就實現對其的改進，這樣就讓機械設備的性能在實際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當今我國機械行業整體的發展趨勢。
1.2計算機信息技術
我國的經濟和社會和以往相比都發生了非常大的變化，計算機技術在發展的過程中也廣泛的應用在了社會生產中的眾多領域中，在機械制造和運行的過程中我們也可以借助計算機信息技術對設備的運行情況進行監督和管理，這樣也就使得機械設備得到了更加充分的應用。
1.3系統技術
系統技術在應用的過程中展現出了非常強的應用型，它在使用的過程中是將能夠應用上的各種先進技術充分的融合在一起，這樣也就使得設備整體的功能性更強，機械自動化的應用范圍也就得到了進一步的拓展。
2機械自動化的制造模式
2.1綠色化
在我國，工業獲得了巨大的發展，這種轉變給人們的生活帶來了非常大的轉變，其一是人們的物質生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強。其二人們在享受更加優越的生活條件時，我國的生態環境也遭到了十分嚴重的破壞，所以人們也逐漸對保護自然環境和自然資源開始關注和重視，在這樣的時代背景下就出現了很多綠色產品，而在當今社會發展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標，綠色產品在整個生命周期當中對環境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產生比較嚴重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業發展中減少了對資源的浪費和環境的污染。
2.2智能化
人工智能系統從本質上說是一個知識處理系統，它在應用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統的應用所要達到的目的就是能夠將問題像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎上，充分的融合多個學科的優勢，使其具備更好的控制技術，當前，專家系統、模糊系統、神經系統和遺傳算法在機械自動化當中占據了非常重要的位置，這四個技術之間是相互獨立而又相互影響的，當前，我國的機械自動化水平在不斷的提升，機械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機械在運行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當前我國的人工智能技術在不斷的發展和完善，使得我國的機械自動化又向前邁進了一步。
2.3網絡化
網絡技術在不斷的發展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉變，機械自動化技術同樣也不例外。比如說通過網絡對機械自動化設備進行遠程實時的監控，其就是一個非常好的一個例子。網絡技術的發展將世界真正變成了一個整體，企業間的競爭也呈現出全球化的趨勢，機械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機械自動化產品。現場總線和局域網技術是家用電器網絡化已成大勢，利用家庭網絡（homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此機械自動化產品無疑朝著網絡化方向發展。機械自動化是現代社會生產力發展的必然產物，是現代社會科技信息技術融合的結晶。如今，機械自動化已經取締傳統工業技術成為現代機械業的主角，全面提升了社會經濟效益。伴隨著社會生產力的進一步發展，機械自動化技術的進步絕不是工業歷史發展的偶然，它的出現是社會發展的必然。
3結束語
在社會進步和經濟發展的大背景下，機械自動化技術的應用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機械設備的功能得到了十分明顯的改進和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經濟發展的需要，但是我國當前的機械自動化技術還是需要不斷的發展和改進的，只有這樣，我國的機械自動化技術才能獲得更大的進步，從而為我國的發展起到更大的積極作用。
機器人與人類的關系篇五
摘 要：本設計是根據機器人系統與plc控制系統的之間的邏輯控制為準則，對兩者之間信號的編碼組合，然后提出汽車焊接系統集成行業自動程序標準化的方案，能夠使用戶程序做到可移植性，易讀性，準確追蹤故障點。
關鍵詞：plc；機器人；標準化
1 引言
隨著工業技術發展，工業機器人自動化生產線已成為當前智能化裝備的主流及發展方向。機器人多用在自動工位上， 由外圍設備控制用戶程序啟動和運行， 實現自動控制，提高了工廠的生產效率，降低損耗、實現效益擴大化。本文主要介紹著fanuc系統機器人由三菱plc實現自動標準化控制方案。
2 控制系統
2.1 系統結構設計
本系統的結構由機器人系統和plc控制系統組成，采用cc-link分散型i/o控制方案，系統結構如圖1所示。plc完成機器人的用戶程序控制和現場總線信號采集，hmi完成顯示信號狀態、報警、控制管理等功能[1] 。
2.2 系統工作原理
本系統是基于cc-link現場總線的工業過程控制局域網，plc對機器人的控制屬于自動控制，通過plc實現不同條件時對機器人不同用戶程序的調用與控制，實現同一臺機器人完成不同工作的柔性化控制。同時機器人程序運行過程中，plc對機器人的特定段進行分段控制，對進入特定運動區域進行信號互鎖與禁止保護，同時plc處理采集機器人和外圍設備信號反映到人機交互界面，供現場操作人員判斷機器人的運行狀態和故障處理[2] 。
3 標準化程序設計
3.1 標準化程序概念
在自動化系統集成行業中，標準化程序就是規范用戶程序結構和邏輯，能夠使用戶程序結構清晰、簡明易懂、縮短維護周期、可移植性提高，減少故障等。
3.2 標準化信號編碼
首先我們對plc與機器人（robot在表中簡稱r）之間信號進行處理[3]，對工裝夾具的車型及機器人的每個程序，每條路徑做一些編碼。如表格1所示。
3.3 標準化程序工作流程設計
在一個機器人和周圍工裝夾具的工作站的焊接過程中，分為兩步：一是任務開始驗證，在一個周期內每次程序運行，plc都會對機器人的準備位做出判斷，如果不在準備位，就會調用回到準備位的程序，讓機器人回到準備位，這時準備位的驗證任務關閉。二是任務開始，機器人給plc發送一個請求繼續（request to continue）的信號，然后plc回饋機器人請求繼續完成（continue ok）的信號，這樣就可以調用焊接程序，焊接程序的調用要根據每個工裝夾具的車型號不同來調用。焊接完成之后，機器人回到原點，plc會對當前工位的一些信號關閉，再關閉所有的信號，然后等待下一個開始工作的脈沖信號到來。如圖2所示，機器人運動周期所有的信號處理和程序調用規則流程。
3.4 驗證結果
本方案的設計已經在江蘇北人機器人系統股份有限公司的部分項目上得到驗證，在穩定性，可移植性，故障排除效率上得到現場維護工程師的首肯，在后期項目的方案設計上將逐步應用這套方案，并加以細節完善。
4 結束語
總的來說，首先要理順控制系統的結構及其原理，然后參照一些機器人系統的信號處理規則，提出plc對機器人控制的一些標準，對兩者之間的控制信號進行編碼，設計出一個周期的工作流程圖，使用戶程序的邏輯順序更清晰。并可以使項目可移植性，減少企業成本和維護周期。
參考文獻：
[3]fanuc工業機器人編程手冊[k].
機器人與人類的關系篇六
自動化是指機器設備、系統或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。下面我們來看一下關于機器人和自動化的論文吧。
隨著科學技術的飛速發展，電氣工程得到不斷的更新和進步，其自動化技術不斷加強而機器人設計也在不斷的沖擊人們的生活，在機器人設計理念中加入電氣工程的自動化技術，利用其自動化技術讓機器人具有人性化特征，從而能夠具有更多人類的自動行為，從更多方面為人類提供更好的服務。
機器人的不斷研究創造是時代經濟發展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創新創造了一個良好的環境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創造出具有世界領先水平的機器人。
機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統稱為機器人[1]。現代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監控設備（如交通攝像監控、小區攝像監控）、機器自動化設備（例如電梯、安全門）、網絡通信設備（如電子郵件、網絡條件軟件）以及智能控制設備（如樓道聲控開關燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的.鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統、信號監控系統來實現機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監控系統就顯得尤為重要。目前的監控系統主要為集中式的控制系統，也就是指需要一個中心監控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
機器人與人類的關系篇七
自動化是指機器設備、系統或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。下面我們來看一下關于機器人和自動化的論文吧。
【摘 要】隨著科學技術的飛速發展，電氣工程得到不斷的更新和進步，其自動化技術不斷加強而機器人設計也在不斷的沖擊人們的生活，在機器人設計理念中加入電氣工程的自動化技術，利用其自動化技術讓機器人具有人性化特征，從而能夠具有更多人類的自動行為，從更多方面為人類提供更好的服務。
【關鍵詞】電氣工程；自動化；機器人設計
一、前言
機器人的不斷研究創造是時代經濟發展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創新創造了一個良好的環境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創造出具有世界領先水平的機器人。
二、機器人簡介
機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統稱為機器人[1]。現代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監控設備（如交通攝像監控、小區攝像監控）、機器自動化設備（例如電梯、安全門）、網絡通信設備（如電子郵件、網絡條件軟件）以及智能控制設備（如樓道聲控開關燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統、信號監控系統來實現機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監控系統就顯得尤為重要。目前的監控系統主要為集中式的控制系統，也就是指需要一個中心監控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻
機器人與人類的關系篇八
;研究如何把一道菜做得更好吃，就像是在進行一種算法的推演。世間萬物，一切皆可量化，一切皆為數據。而數據改變世界的前提是，你需要重置你的想象力。
在alphago和李世石對弈之前，評測是一邊倒的。很多人認為機器人目前與人類還有極大的差距，但最終的比分結果讓人大跌眼鏡。同樣，在碧桂園的foodom機器人中餐廳吃飯之前，你也可能會對機器人的烹飪手藝存疑，但試過之后便會對它驚嘆不已，從而改變自己頑固的飲食記憶。
科幻作品曾以天馬行空般的景象最大限度推進了我們的想象力。在廣州花城匯廣場的碧桂園集團foodom機器人中餐廳，一面碩大的玻璃幕墻里可見排列整齊的32位炒菜機器人，以及一位能同時制作24份煲仔飯的煲仔飯機器人。置身其中，讓人感受到了這種奇幻的美妙。
“食在廣州，廚出鳳城”，已經從業三十多年的順德名廚林潮帶，正是這句話的最佳詮釋者。2019年年初，林潮帶就被帶到了這家機器人中餐廳，品嘗了“美極掌中寶”和“蜜汁格格肉”兩道經典粵菜。
同行的人告訴他，做這兩道菜的人想要“拜師學藝”。但他萬萬沒有想到，這兩道菜竟然出自機器人之手。他在半信半疑中接受了這位并不算完美的機器人徒弟，開始與工程師一起嘗試著提升“徒弟”的烹飪技術。
如何利用技術在順德菜的傳承中獲得突破，聽上去不是一件容易的事。材料的新鮮以及恰到好處的火候對于粵廚的重要性不言而喻。通過中央廚房和冷庫的技術，機器人餐廳中的食材保鮮問題得以解決，而火候的把控成了林潮帶需要反復突破的技術難關。
以林潮帶為代表的十位順德名廚一起，試圖將古老而超然的烹飪智慧傳授給機器人徒弟。順德廚師協會副會長劉熾平回憶，第一次品嘗機器人做出的菜時感到非常失望，菜品從味道、香氣、熱度等各個方面都沒有達到他的期望，但他也從中看見了機器人的潛力和改進空間。
這十位順德頂級大廚將菜品制作的油溫、下菜順序、收汁工藝、翻炒方式與時間等要素輸入進機器人電腦，不斷地進行品嘗、調校、提升。從一個菜的雛形到成型，反反復復要經歷百次以上。最終，這些機器人“徒弟”精準地“記住”了師傅的技藝，并毫無差池地將它表現出來，穩定地還原了順德味道。
順德名廚馬惠良說，一斤一兩重的清蒸筍殼魚就一定要蒸夠4分08秒。如此才能達到魚味鮮美、魚肉鮮嫩，咬下去嘴里就是一汪鮮香。還有搭配葷油的炒菜心、順德四杯雞、容桂妙齡乳鴿等等經典順德菜，足以在深夜撩動蠢蠢欲動的胃。
林潮帶對“徒弟”的菜品評價頗高，“通過標準化的電腦，機器人每個味道的控制都能做到比人更好。”而他經常被提及的另一個問題就是，“技術是否讓廚師這個行業感到危險？”在他看來，機器人的技能最終是來源于人，通過標準化運營的機器人餐廳全新模式，能為傳承弘揚粵菜文化探索新路。
中國傳統美食歷經數千年，許多烹飪技藝都已失傳，大量具有歷史、藝術價值的代表性資料和實物也瀕臨消失。而數字化的本質，是把一切決策都變成算法，用數據來做管理、做傳承。某種程度上可以說，數據是有生命力的，隨著精確度、靈敏度、信息化程度的持續提高，“人機差距”將會不斷縮小。
此外，機器人烹飪制作過程排除人為干擾因素，菜品品質十分穩定。傳統餐飲業的菜品容易因為廚師不同、技藝高低，甚至是情緒變化而出現品質不穩定、口味差異大等問題。
數字科技不僅改變著舌尖上的體驗，也在改寫整個餐飲產業。
一直以來，中國菜肴的豐富性與靈活性難以形成大批量標準化生產的方式。如今，這個行業正在經歷一場科技餐飲的升級，以師傅帶徒弟的形式對炒鍋機器人進行一對一的培養，能標準化地弘揚中國美食文化，且市場前景可觀，控制成本。高效的機器人餐廳將是大勢所趨。
在這一過程中，如何創造出屬于高品質中餐的規模化方式至關重要。不少餐飲企業已嘗試將新興技術應用于傳統餐飲業場景，此前盒馬鮮生、京東、海底撈等部分企業推出的機器人或無人餐廳，也有迎賓、配餐、傳菜或炒菜的機器人應用。
碧桂園的foodom機器人中餐廳實現了從中央廚房到冷鏈運輸，再到店面餐飲機器人的全系統搭建與運營。其中，自建的中央廚房對食材進行標準化處理，包括切配、過油、飛水、腌制等工序。處理好后，食材以冷鏈運輸的方式配送至門店，放置冷庫。
而機器烹飪設備則會根據顧客訂單需求從冷庫自動調取用料，自動精準烹飪制作。機器人炒好菜、裝好盤之后，上盤機會將菜盤送到agv小車上，再由小車乘云軌到達對應的餐桌上方。顧客用餐完畢后可用千璽自有支付系統進行手機買單。
完整的系統化背后，是碧桂園全資子公司千璽機器人餐飲集團的技術研發實力，它已初步形成機器人餐廳的全鏈條系統運營模式。并且，餐廳自建了中央廚房來嚴格把控食材源頭，標準化處理后的食材在到達餐廳后直接進入冷庫封閉保存，直至食材進入機器人烹飪設備，整個烹飪過程與人工隔離，可以很大程度上規避食品安全隱患。
數據顯示，千璽機器人餐飲集團到目前為止已組建約750人的研發運營團隊，創造了中餐、火鍋、快餐、煲仔飯和粉面店等5個不同餐廳業態的產品線，涉及70多個設備從無到有的開發。機器人設備均實現了自主研發，并且能實現持續升級迭代。
對于中國餐飲企業而言，全世界最先進、最完整的系統化機器人餐廳為中餐的高品質規模化指明了可思考的方向。在技術的不斷升級下，未來順德菜也好、江浙菜也罷，都有機會做出世界級的餐飲傳奇。
國家統計局數據顯示， 2019年上半年餐飲收入21279億元，同比增長9.4%，高于同期社會消費品零售總額8.4%的增速，預計2020年市場規模將突破5萬億元。
未來幾年，我國服務消費占比持續上升、全國居民消費傾向旺盛，餐飲業仍將是形成強大國內市場、釋放內需潛力的重要力量。與此同時，傳統餐飲行業屬于勞動密集型產業，面臨著人員成本高、人員流失率高、運營成本高等挑戰，這也是長期彌漫在中國餐飲行業的焦慮。
當年一個輪胎巨頭催生出了餐廳指南，如今一個房地產頭部企業正轉型成為科技公司，帶頭做起機器人餐廳。事實上，看似相去甚遠的兩個行業，實際上關聯密切—碧桂園在打造機器人餐飲方面具有無可比擬的全產業優勢，且契合碧桂園高科技發展戰略。
2019年年初，碧桂園提出“為全世界創造美好生活產品的高科技綜合性企業”未來新定位，布局地產、現代農業和機器人三大主業，大步駛入多元布局、協同發展新航道。同年5月，碧桂園成立千璽機器人餐飲集團，全力打造國內領先的機器人餐廳連鎖品牌。
值得一提的是，千璽機器人餐飲依托碧桂園集團資源，整合了碧桂園全產業鏈閉環的優勢。
在機器人餐廳里吃到的優質食材，來自碧桂園在現代農業方面的積累。不僅要吃得安全、吃得美味、吃得講究，還要用數據技術探尋更多食材和烹飪之間的復雜關系，形成獨特的飲食秩序。
在后端，還有碧桂園自有社區及酒店、教育板塊資源，為機器人餐飲提供足夠的市場空間。而千璽機器人餐飲自身的發展也將助力碧桂園集團的多元業務協同發展、聯動增效。
如今，圍繞持續做強的地產主業，博智林機器人、現代農業、碧優選以及機器人餐廳所組成碧桂園高科技產業版圖，初具雛形。回溯歷史，碧桂園已經走過二十多年，未來讓碧桂園蜚聲世界的不僅是房子，還會有更多科技，以及改寫餐飲業未來的機器人餐廳。
在人來人往的廣州花城匯廣場，第一家面向市場的碧桂園機器人餐廳正在接受大眾檢驗。碧桂園的餐飲計劃遠不止于此，未來兩年的開業數將達到上千家。未來已來，這將是一場中式餐飲的大變革。
“這是一個科技繁榮的偉大時代。機器人正在積蓄澎湃的力量，未來的發展潛力不可想象。”正如碧桂園董事局主席楊國強在2020年集團工作會議上感慨，科技為人類社會生活帶來了深刻的變革，“星星之火可以燎原，卻也千難萬險。機器人事業是一個從無到有的過程，大家都在拼盡全力”。
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