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機器人技術論文大全（12篇）篇一

［摘要］園林工程是城市化基礎建設項目的一項重要內容，是美化城市、改善城市宜居環境、提高人們生活質量和水平的關鍵。隨著科學技術的不斷發展，園林工程施工技術也不斷的發展創新，使得園林工程施工技術越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術的應用進行分析。

［關鍵詞］園林工程;施工新技術;應用。

隨著城市化建設的不斷推進，生態環境在人們的生活中占據越來越重要的地位，相應的園林工程也逐漸引起人們的關注，園林工程建設質量影響著人們的生產生活，尤其是當前城市工業化現象越來越明顯，城市的生態環境已經遭到了不同程度的破壞，因此，發展園林工程建設，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環境的作用。施工技術是園林工程建設的核心工程，施工工藝和施工技術對園林工程影響很大，隨著科學技術的發展，我國園林工程施工技術也得到了很大的發展和進步，促進了城市園林工程的發展和創新，也有利于城市化水平的不斷深化。

1園林工程施工特點和技術難點分析。

1．1園林工程施工特點。

園林工程與其他建設工程不同，具有自己的施工特點，主要表現在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎。當前，隨著城市環境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設應該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環境相適應，結合當地實際，不影響當地交通和人們的生產生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。

1．2園林工程施工技術難點分析。

園林工程施工涉及面廣、技術復雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術難點，重點進行施工技術難點的分析，以更好的維持園林工程本應具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術難點問題。

2園林工程施工中新技術的應用。

2．1園林土方工程施工中新技術的應用。

土方工程是園林工程的基礎工程，為園林工程提供基礎設施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術不斷優化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術產品，使得建成后的園林構成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應地形環境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應用在上坡地、邊坡開發的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。

2．2園林施工理水工程中的新技術。

(1)液壓噴播植草護坡技術。液壓噴播植草護坡技術指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術。這種技術施工簡便、有效，節省成本，被廣泛應用。(2)園林微灌灌溉技術。園林微灌灌溉技術，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節約水源，同時又滿足了植物對水分和養分的需求，有利于園林工程施工。

2．3園林園路工程施工中新技術的應用。

園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內部設置一條可以步行的道路，原路的設計要確保美觀性和環保型。基于園路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發作用排出儲存在磚體內的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調節作用。

2．4園林種植工程施工中新技術的應用。

園林種植工程施工新技術要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。

3結語。

園林工程施工新技術的應用，不僅有利于園林工程的發展，也對環保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術的不斷推廣和發展，我國的園林工程施工新技術將會越來越強。

參考文獻:。

［3］盧秀民．園林工程施工中新技術的應用［j］．現代園藝，2015，(06)．。

機器人技術論文大全（12篇）篇二

摘要隨著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用于各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發展是與許多學科的發展有著密切的聯系。以現在的發展趨勢來看，工業機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規范化，提高工業機器人的安全性。另一方面，工業機器人發展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。

關鍵詞工業機器人智能化應用領域安全性。

隨著社會復雜的需求，工業機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業機器人被廣泛應用于工業生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業等各種工序上，同時還應用于原子能工業等高危險的部門，這已經在發達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發展，提高了工業機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業，尤其在醫療業中應用比較好。

第一代機器人，一般指工業上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統支持下，具有不同程度感知環境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規劃能力。能根據人的命令或按照所處環境自行做出決策規劃動作即按任務編程。

我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發和研制。1986年國家高技術研究發展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

我國工業機器人起步于70年代初期，經過30多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

上世紀70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。

進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

我國工業機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業。

我國未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，因此它的發展與眾多學科發展密切相關。當今工業機器人的發展趨勢主要有：一是工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;有關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業機器人控制系統向基于pc機的開放型控制器方向發展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。

總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業機器人產業向解決方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術的內涵已變為靈活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統。機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發展。

我國工業底子薄，工業機器人發展一直處于一個初步發展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發工業機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：

首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業采用整機降價，吸引國內企業購買，而在后續的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。

參考文獻：

[1]任俊.面向熔射快速制模的機器人輔助曲面自動拋光系統的研究.華中科技大學，2006年.

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[3]張中英.基于遺傳算法的機器人神經網絡控制系統.太原理工大學，2005年.

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[6]徐曉峰.基于串行通信技術的機器人實時控制研究.南京林業大學，2005年.

機器人技術論文大全（12篇）篇三

隨著科學技術的發展，市場競爭的日益激烈以及市場環境的快速變化，高新技術企業的風險問題己日益受到理論工作者與企業家的高度關注。本論文從風險管理的角度研究中國高新技術企業的生存發展問題，對促進中國高新技術企業的健康穩定可持續發展具有一定的理論指導意義和現實意義。首先對高新技術企業和風險管理的基本概念進行研究，并主要闡述了影響高新技術企業成敗的風險因素。其次通過訪談法對中國山東省濟南市高新技術產業園區的一家企業進行訪談調查。根據訪談結果，分析企業風險管理之現狀，并為其建立了風險管理構架，最為后續高新技術企業風險管理之參考。

第一部分：緒論。

自20xx年，美國次貸危機而引發的全球性金融危機，以其極強的殺傷力，使全球經濟受損。中國在面對百年一遇的金融風暴的同時，實體經濟在面臨著巨大的危機考驗。高新技術企業正是中國知識經濟體系里面最基本的細胞。因此，在此危機重重的市場大背景下，筆者認為有必要對中國企業特別是這些最基礎的高科技企業的特點進行深入研究與分析，找出高新技術企業容易出現的風險所在并針對其風險提出有效可行的對策，盡可能的避免風險所帶來的經濟損失，從而使企業可以平穩持續的發展下去。

高新技術技企業即指以從事先進科技技術的研究與開發，生產高技術含量的產品的企業。與傳統技術領域的企業相比，高新技術企業屬于技術密集型、資本密集型、人才密集型的企業。產品特點：成長性強、生產周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強等。中國高新技術企業的生產是完全依賴于高新的創新技術及人力資本。因此，中國高新技術企業的組織形式和管理結構一般沒有固定的模式，企業沒有現成的經驗可循，企業的發展完全需要自己的探索。據調查在企業發展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術行業的高風險特點導致的，所以也就更加突出了企業引用風險管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業對如何用風險管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業風險重視不足，或者有些企業只是一味避險從而導致企業發展不力，或是過于自信盲目冒險導致經營失敗;二是對風險管理認識不足，不能很好的運用風險管理中所提出的原理及方法去有效的對風險進行預防、控制，對風險進行合理處理。這些問題的存在對高新技術企業的可持續成長產生了深刻的影響。高新技術企業要實現自身的可持續發展，必須有與之相適應的針對高新技術企業特點的風險管理方法相配合，從而達到適當控制其發展預期中的不確定性，降低損失發生的可能和嚴重程度的目的而這恰好是中國大多數高新技術企業目前最缺乏的。因此有必要對高新技術企業的風險特征、風險運動規律、風險防范對策等問題進行研究，以掌握其產生、發展、動態變化的規律，促進高科技創業企業的可持續成長。

第二部分：文獻理論綜述。

全面風險管理(comprehensiveriskmanagement)，是對影響企業效益的多種風險因素進行辨識和評估，并在整個企業范圍內實行相應的戰略以管理和控制這些風險。全面風險管理是對傳統的可保風險管理的超越，它的目標是把企業面臨的所有風險都納入到一個有機的具有內在一致性的管理框架中去。系統構架包括：企業風險管理目標，企業風險管理機構，企業風險管理程序集企業風險管理信息系統。

企業全面風險管理的目標要符合企業的戰略目標與企業戰略管理活動的要求，從而期限企業的利益最大化。因此，企業的的風險風險管理目標要在企業的戰略引導下制定總目標，然后針對企業的組織結構及各項活動對總目標進行分解，從而制定出每一個風險管理的子目標。全面風險管理為了保證其全面性，要人人參與企業的風險管理活動中來，并需要建立風險管理部門進行監督管理。本文建議，企業應建立一個獨立有效的風險管理部門，由總經理及個部門經理構成，并設立風險委員會，定期出風險報告。將風險意識融入到企業文化中去，要注重企業員工風險管理知識的培訓，通過培訓使員工知道什么是風險，什么是風險管理及本企業的風險類型及管理策略，從而強化員工的風險意識，不斷提高員工的風險管理能力和水平。

及時處理內外部信息，要隨時掌握企業的內部信息，包括生產、銷售、財務個方面的信息。外部信息，要及時掌握國家政策法律法規、利率匯率、資本和股票信息及行業發展動態。要想很好的對風險進行管理控制，首先要知道影響中國高新技術企業發展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業發展的風險因素。國內外學者對因素進行了大量研究。通過總結，將影響高新技術企業的風險影響因素分為五大類：環境因素、技術及產品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內外學者對此風險因素樹的歸納與總結，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術企業的個個因素，成為風險管理識別中風險列表中因素的重要來源的總結為后續研究提供了有效的參考。

目前中國高新技術企業還沒有一套完整的風險管理辦法，未設置專門的風險管理部門，甚至還有許多企業根本不了解何為風險管理，有何好處及其風險管理的相應辦法。目前中國高新技術企業風險管理所采用的辦法往往還是靠企業領導者通過其經驗對企業發展過程中可能存在的風險做決策判斷。十分之不科學，也給企業的領導者帶來了很大的壓力。

第三部分：研究方法與設計。

本研究根據研究目的，采取實質性研究的放法：首先透過對文獻及其相關風險管理概念的研究并結合高新技術企業的企業特點及其風險因素擬定高新技術企業風險管理構架及訪談大綱、調查問卷作為本研究工具。第二，進行前導研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟南市s公司的員工進行深度訪談和問卷調查的形式，進一步深度了解企業風險管理控制的現狀及解決策略。第四，對方談及問卷調查資料結果進行分析，歸納總結結論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進行文獻討論，擬定高新技術企業風險管理構架草案，通過對中國山東省濟南市高新技術產業園企業的進一步調查研究，高新技術企業風險管理構架。研究目的是為了進步一發展出合適中國高新技術企業風險管理構架。通過對國內外風險管理相關理論研究，結合中國高新技術企業的企業特點，以20xx年中國出臺的coso企業全面風險管理框架參照，擬定中國高新技術企業風險管理構架。

第四部分：研究結果分析。

采用問卷調查的方法對濟南50家高新技術企業進行問卷調查，通過數據收集整理，從而對高新技術企業風險因素對企業成敗的影響進行分析。為評價每一風險因素的影響程度，本文應用問卷調查法，對濟南高新技術企業進行了調查，共發出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創業者或者創業團隊成員就每一風險因素對高科技創業企業成敗的影響程度進行評分。評分標準為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6分，影響作用突出評7一9分，即評分區間[0，9〕。22個因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創業企業成敗的關鍵風險因素是：1、企業創始人素質的高低;2、技術創新能力的大小;3、市場營銷能力強弱;4、消費者需求變動因素;5、新產品開發能力;6、國內主要競爭對手因素;7、企業初始階段團隊的結構是否合理;8、創始人對行業的熟悉程度;9、知識產權保護;10、資源整合能力。從這十個關鍵性要素的分布來看，影響高科技創業企業成功的因素可以總結為：管理能力因素、技術及產品因素和環境因素三大類。通過此問卷調查所得出的數據結果，更好幫助我們有針對性對企業所存在的重點因素風險進行分析預調查。

風險管理過程的第一步就是風險管理小組的建立，該小組成員職責明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風險管理小組由總經理，生產副總，各個部門主管組成，定期對公司風險進行評估、考核及驗收相應風險管理策略工作。風險識別即確認風險的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風險的識別可以讓全員參與，采用頭腦風暴法，將公司可能存在的風險列舉出來。還可借鑒別的公司所出現的風險，列出風險清單。列出本公司的可能存在的風險清單。確認風險的來源后，要對風險進行分析與衡量。公司可以從風險損失頻率和損失幅度兩點來衡量風險。風險損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內，特定數量的風險單位，遭受特定損失的次數，以概率表示，分為五類：一定發生，經常發生，常發生，可能發生，極少發生。風險損失幅度的衡量。損失幅度是指此風險的發生可能給企業造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴重，中等，很嚴重，最嚴重。

風險預防：對損頻率低損失幅度小的風險，可事先采用相應的措施以預防和阻止風險損失的發生，防患于未然。風險回避：對損失頻率高且損失幅度高的風險，即對此類風險有意識的加以回避。風險轉移：損失頻率低損失幅度大的風險，企業可將自己不能承擔的或不愿意承擔的以及超過自身財務能力的風險損失或損失的經濟補償責任以某種方式轉移給其他單位或個人的一種措施。風險利用：損失頻率高損失幅度小的風險，即企業面對可能的或己經發生的風險，自覺地加以利用，造成有利于企業某方面利益的結果"總之，在風險發生之前，最大限度地降低致損事件發生的概率;在損失發生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風險管理的目的所在。風險管理小組副組長擬定風險管理策略實施計劃書，并將任務下達給各個小組成員，由個小組成員監督執行每個部門的相應風險管理策略。風險管理小組組長負責總監督。

第五部分：研究結論。

綜合第四章研究結果與討論，呼應本研究的目的與研究問題，提出三部分結論第一部分為中國高新技術企業風險管理之現狀;第二部分中國高新技術企業風險管理構架的內容;第三為此企業風險管理構架在實施中存在的困難與解決策;各項結論如下。

(一)中國高新技術風險管理之現狀。中國企業對風險管理的認識不足。風險管理是什么;風險管理的管理手段主要有哪些;怎樣實施風險管理;諸如此類的這些問題在許多企業管理者的腦海中還是一片空白。風險管理機制尚未形成。大多數企業面對風險處于被動狀態，并沒有形成預先防控風險的意識。風險管理機制不夠線圈，漏洞多，監督管理難以落實，許多企業的風險管理力度明顯弱化，形同虛設。對風險管理的框架或技術運動水平較差。目前中國企業風險管理經驗不足，專業從事風險管理方面的人才少，風險管理的技術方法掌握程度低，運用水平差。

(二)中國高新技術企業風險管理構架內容。依據文獻探討，出題草案;根據對特定研究對象濟南新技術企業問卷調查及訪談式的研究進一步完善風險管理構架內容。建立風險管理委員會，給出風險管理相應管理步驟：風險識別，風險衡量，風險策略的選擇，風險控制的執行。希望補充現在高新技術企業風險管理現狀值不足，提升風險管理品質。

(三)企業在實施風險管理構架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實施企業風險管理構架中，企業領導者起到決定性作用。一個新的管理模式的實施，首先要得到企業領導者的同意與支持。特別是像高新技術企業多以家族式組織模式的企業，企業中領導者一人獨大的現象更為嚴重。所以要想推廣此風險管理構架，必須需要得到領導者的認同。第二，目前中國在企業風險管理相關領域人才尤為欠缺，雖然有了相應的管理模式，單沒有相應的人才加以實施，也是目前中國高新技術企業風險管理發展面臨又一重大難題。

解決建議：首先引進吸收國內外先進的企業管理辦法，并結合中國企業特點及發展需求加以升級。其次中國應加強企業風險管理教育，在高校開設相應的研究專業，培養企業風險管理方面的優秀人才，未來為企業做服務。高新技術企業的風險管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術企業，研究具有挑戰性題，本文通過對傳統風險管理知識的研究并結合現代管理學、經濟學及金融學的部分最新研究成果，對高新技術企業中的風險問題進行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時知識的積累不足，及時間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。

高新技術企業的風險管理至少還有以下幾方面的問題值得進一步探討研究：

1、在高科技創業企業的風險分析與風險評價中現代信息技術應用至值得探討的問題。

2、如何進行高科技創業企業的多目標投資組合決策也有待深入研究。

3、如何建立高科技創業企業的風險案例庫也值得深入思考。

4、從高科技產業層面，不同的高科技行業，行業發展的不同階段，行業市場的不同競爭結構以及技術發展的不同軌跡，對高科技創業企業的風險都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風險防范策略都需要進一步的分析研究。

機器人技術論文大全（12篇）篇四

一、高新技術產業投融資制度的現狀。

總體上來講，我國高新技術產業投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的，在投資主體構造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面都逐步向市場經濟體制過渡。

表現在投資方面，企業作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業逐漸建立了在市場中的主體地位。可以看出，企業對高新技術產業的投資力度逐步加大，特別是一些大企業在高新技術領域的項目投資達到數十億元，外資與合資企業在高新技術領域的投資規模更大，項目投資達數十億美元。政府作為高新技術產業的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業的分工越來越科學。從對投資主體的有效約束角度看，企業在高新技術產業的投資所受的預算約束逐步強化。與此同時，政府投資的效率也受到財政支出規范化的約束。

表現在融資方面，高新技術產業融資的渠道取決于投融資主體的性質。對政府而言，財政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術產業的發展。企業的融資渠道正逐步拓寬。高新技術創新企業可以獲得政府風險基金、商業化風險基金的支持。有一定規模的企業，比高新技術項目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業利潤留成的內源性融資，通過商業銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業的資金來源更加多元化，外商獨資和合資企業，技術和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。

二、我國高新技術產業投融資制度存在的主要問題。

由于我國還處于社會主義市場經濟體制的初步確立過程，傳統的投融資體制改革還未完成，高新技術產業的發展剛剛起步，科學技術發展水平與國外發達國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術產業發展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現在：第一，以企業為核心的投資主體架構還沒有真正確立。人們普遍認為，國家應該是高新技術產業發展的投資主體，雖然中央財政給予科技發展的資金支持已不算少，但人們仍然抱怨國家財政投入力度不夠；而企業投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統籌和穩定、制度化的投入計劃，投資的導向作用不明顯。第三，產權交易體系不完善，難以支持高新技術企業在不同發展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業融資渠道的良性循環。第四，風險投資發展存在許多問題，有商業前景的高新技術難以轉化為產品并形成產業。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術企業提供必要的融資服務，導致企業融資難度和成本增加。

這里重點分析一下風險投資存在的問題：

1．投資主體單一，資金來源有限。一個理想的投資主體群的形成需要兩個條件：其一要有大量敢冒一定風險尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風險投資機構。而我國的風險投資機構主要是由國家和地方政府創辦或資助的，載體一般是國有銀行和當地科委，投資對象主要是國企，風險資本的主要來源是財政科技撥款和科技開發貸款。雖然我國城鄉居民儲蓄存款余額已達到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術企業。保險、養老等各種基金尚未開展風險投資業務，也缺少民間資本進入風險投資領域的渠道和運作保障機制。

2．風險投資從業人員素質不高，缺少一批合格的風險投資家。風險投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質的人才隊伍，特別是具有豐富知識和經驗、能夠駕馭市場風險的風險投資家。風險投資是資本、技術和管理藝術相結合的新型投資形式，它要求從業人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實際操作能力，能夠準確把握投資方向和投資機會，并積極參與被投資企業的經營管理，促其早日成功。

3．運作機制不完善，隨意性強。許多由政府出資設立的風險基金在選擇投資對象時，經常會受到一些非經濟或非市場因素的影響和干擾，對投資項目的確定和評價帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴肅性、科學性，投資不是集中于新生的高科技企業的創業期，而是側重于一般企業發展的中后期。而我國有相當多的風險投資公司則是以貸款的方式運作資金且基本上沿用傳統國有企業的管理模式，沒有建立起適合風險投資運行的激勵和約束機制，影響了風險投資的效率和安全。

4．風險投資退出機制尚未完全建立，風險資本出口不暢。獲利性退出是風險投資的終極目標。一般情況下，風險投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風險投資退出機制在我國尚未形成。如最早進入我國的國際數據集團（1dg）已向近10家高科技企業投資，但大多數項目無法順利實現資本的退出。風險資本的退出最重要的是要有一個以發達股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規模小，而且很不規范，運作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風險投資的企業很少。此外，由于我國不少風險企業脫胎于高校、科研機構和傳統企業，它們與原單位的產權關系不明晰，再加上我國產權評估機構和產權交易市場不發達，因而它們以出售等方式撤資也很困難。

5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風險投資的專門法案或條例，這不僅使風險投資業的發展無法可依，而且加劇了其發展的風險性。與此同時，現行的經濟法律法規中，有許多規定既不符合高新技術產業與風險投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術產業和風險投資迅速發展的實踐。制度供給的不足表現為政府對企業投資行為支持不力。政府成立各種風險機構及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業公司去運營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監督等弊病。對風險企業，我國目前僅有稅收和出口兩項優惠政策，其中稅收優惠還僅僅適用于高新技術產業開發區內的企業。而創業投資的政府擔保和政府補貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險生畏”，導致許多高新技術貽誤了發展時機。此外，由于對知識產權保護不夠，不僅影響了風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資不敢涉足風險較大的中試前期的投資。這些不僅影響風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資對企業無形資產進行運行的空間。

6．中介機構的服務質量有待提高。風險投資業的發展需要一批高素質的中介服務機構與之相配套。但目前我國與風險投資相關的中介機構，如會計師事務所、律師事務所、科技項目評估機構、技術經紀機構、投資顧問機構等力量薄弱，缺乏相應的高素質專門人才隊伍。許多中介機構缺乏足夠的職業約束機制和理念，這些都與風險投資業的發展要求不相適應。

通過以上分析，我認為，符合市場經濟和高新技術產業發展規律的理想的投融資制度是：政府引導，企業主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術產業發展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：

1．進一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。

隨著我國投資體制的進一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業、個人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業為主的投資格局。堅持誰投資、誰負債、誰受益的原則，實行投資決策自主化。

2．合理劃分政府與企業在高新技術產業投融資過程中的職能。

政府在高新技術產業投融資制度中居于基礎性地位，政府投融資應起引導、監控和輔助作用，其職能主要包括；財政專項撥款，設立產業發展基金，立項融資，為資金融通提供協調、咨詢服務和政策法規支持等。政府投資應以非盈利性、戰略性。具體來說：

（1）形成合理分工的政府投資主體結構。按基礎研究、應用研究、試驗發展和大規模生產等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進行分類管理。

（2）加大財政預算中支持高新技術產業發展的資金投入規模，建立專門的資金渠道，以形成穩定的高新技術產業政府投資的資金來源。

（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗生產和大規模生產的產業化項目。同時，嚴格控制項目的數量，加大單個項目的投資強度。

（4）組建高新技術產業發展的政府基金，用于支持企業自主決策的高新技術發展計劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關鍵技術領域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業的技術創新，并聘用專業基金管理公司承擔基金的管理工作。

企業尤其是大企業應成為高新技術產業投融資的主體，企業投融資的重點是高新技術項目產業化階段，它追求高投入、高收益。應建立以企業為主體、科研院所協同參加的產業化機制，有戰略眼光的企業應支持產學研緊密結合的重點項目開發和技術創新工程。同時，通過產業內核心大企業或大型研究機構的重組以改進投資效率和加快產業化進度。另外，采取多種措施，鼓勵大公司積極參與風險投資，包括以大公司為主體建立風險投資基金，收購兼并中小型高科技企業等。此外，要運用多種政策手段，支持中小企業的創新活動，為中小型高新技術企業提供多種方式的融資和貸款擔保，采取多種形式組建高新技術產業投資基金和風險投資基金等。

3．盡快建立完善的資本市場體系。

高新技術產業的發展依據其不同的發展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據我國高新技術產業及資本市場的發展狀況和國際經驗，為了更好地支持我國高新技術產業的良性發展，目前我們應高度重視相關資本市場的體系化建設，包括：

（1）更加重視證券市場對高新技術產業發展全過程的支持作用，特別是寬松規則市場（如二板市場）對創新型中小企業的融資作用，以及主板市場與寬松規則市場間的銜接。

（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術產業的發展，避免因不加節制地使用貸款所帶來的負面影響。

（3）資本市場應具有對高新技術項目進行重組的能力，以便在項目出現問題時能夠及時地進行債務、產權和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應及早形成具有對高新技術產業進行重組能力的管理公司和投資銀行。

4．加快支撐體系的建設。

高新技術產業與資本市場的結合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術產業與資本市場結合的制度環境主要包括：高新技術產業投融資的政策體系、高新技術產業投融資的服務體系、高新技術產業投融資的市場體系等。

（1）高新技術產業投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產權保護制度、保護民族高新技術產業的政策引導及財稅政策優惠或鼓勵等。如對從科研院所出來創業的科研人員，應給予醫療、保險和人事關系調轉的便利，對風險企業所得稅實行“兩免三減半”等。

（2）高新技術產業投融資的服務體系。建立高效率的信息交流網絡，培育和規范各種中介服務機構。高新技術產業與資本市場的結合離不開投資銀行、會計師事務所、審計師事務所、資產評估機構、咨詢服務機構等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網絡建設，為高新技術企業提供從工商、稅務到信息發布的“一條龍”服務。

（3）高新技術產業投融資的市場體系。在高科技企業的發展過程中，無論是研究——開發——商品化——產業化的接力賽，還是技術——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規則下順利實現股權、技術及各階段接力棒的交換，企業發展的鏈條就會中斷。因此，應大力加強人才市場和技術市場的建設，完善資本市場，為高新技術產業發展提供技術、人才和資金方面的支持。

機器人技術論文大全（12篇）篇五

作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發展模式與產業結構問題非常受社會關注。深圳四大支柱產業中，高新技術產業居于首位，不少明星企業涌現出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創新，高新技術產業已成一面旗幟。本文基于超循環理論觀，來探討高新技術企業的管理問題。

一、高新技術企業系統中的各種循環。

1.反應循環。

高新技術企業由多子系統共同整合而成，主要包括研發、后勤服務、生產、營銷等子系統。一個個子系統等于一個個反應循環。如生產子系統中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設備等相對應；產物與產品相對應。新產品、工藝p則是研發子系統反應循環之后生成的。

2.催化循環。

時間軸上，高新技術企業子系統彼此聯系，繼而形成二級循環網絡。就某一階段工作而言，各子系統（反應循環）做好了經驗和教訓的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發子系統催化循環，主要指內部創新、繼承問題，基于一定技術經驗、技術成果積累，才開展每一項研發工作，而對于下一階段的工作來說，這一項研發工作又能提供催化支持；生產子系統的催化循環也就由此形成了。在生產過程中，人們會一直持續地積累經驗，同時運用已有的知識經驗來解決實踐中的問題。

3.超循環。

超循環系統，是對高新技術企業各子系統（催化循環）實現功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環理論選擇評價原理為依據，使各子系統之間形成競爭協同關系，進行選擇和進化，促使高新技術企業持續發展。如，研發子系統r和營銷子系統m，將二者的功能耦合，實現彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關系，對于企業有限的資金、人力和物資等進行競爭，尋求領導的支持和關注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發會具針對性，實現更高的經濟效益。前者則為后者提供技術上的幫助和支持，產品適銷對路，有助于開展營銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實現更高層次彼此促進。

二、超循環理論對高新技術企業管理的啟示。

1.加快高新技術研發力度，預防市場需求與生產脫節。

隨著社會發展及生活水平提高，人們對手機、電腦等電子產品需求大不相同。如，八十年代，bb機、模擬手機等曾風靡一時，沒過幾年很快被數字化手機代替。這是一種市場反應。隨著科學技術迅猛發展，高新技術產品更新換代周期越來越短，人們消費理念越來越新潮，這是一種新的機遇與挑戰。

2.健康發展是有效信息反饋機制的保障。

以超循環理論進化原理為依據，通過負反饋調節維持一個開放系統的穩定，促進其目標實現。高新技術企業將有效的信息反饋機制建立起來。借助這一機制對內外環境變化進行及時掌握，進而做到及時行動，與環境之間協調好，實現長遠、健康的發展。對外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據，對產品服務進行不斷改進，提高用戶滿意度，使市場份額進一步擴大。出于這一方面考慮，公司對反饋信息建立相應的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報；成立產品改正小組，對用戶反饋信息進行分析；舉辦“情景屋”電話會議；對用戶滿意度進行調查；研究產品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。

3.成長的基石是繼承和創新。

高新技術企業的自身發展進程，會將有形和無形資產積累起來，諸如設備、管理體系、技術、廠房等。這些都是企業的寶貴財富，實現生存、發展的基礎，企業要繼承與應用。繼承也要有創新，這是由于企業內、外部條件都是變化的，過去對企業發展有利的一些積累，可能與新環境不適應，變成長遠發展的障礙。因此，高新技術企業既要對自身的積累加以重視并應用好，更要加強審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術是微處理器技術，對此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列。可以說是對全球個人計算機市場的變革、發展起到了帶動作用。

4.穩步發展的關鍵就在于控制突變。

在高新技術企業的發展進程中，有著大量非線性作用存在，可能會導致系統隨機性“相變”，因而會有新的系統和結構形成。若是實現了期望的新系統和結構，其功能就促其發展，相反則避免之。值得關注的是可以調控正處在臨界點附近的系統，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實現計劃和管理控制的最優化。上世紀80年代美國芝加哥，發生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強生公司檢驗800萬片藥劑，最終發現只有一批藥受到污染，總數70片，且都是在芝加哥地區。出于社會負責和公眾信任，公司將數百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關醫院、和經銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。

5.合理的競爭機制是高新技術企業的活力之源。

超循環理論的選擇評價，在建立科學有效的競爭中，有助于實現汰劣留良，將各要素積極性調動起來，將一種“活”的機制營造出來，發揮企業最佳效率。企業內部要重視適度的競爭，高新技術企業常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰必須將職工的積極性、創造性充分調動起來，這就有必要給員工施以一定壓力。

三、結束語。

總而言之，在高新技術企業內部，要努力將競爭機制建立起來，提倡團隊協作精神，以促使知識協同效應的產生。同時要加強對核心技術的研發，這是永葆高新技術企業發展的不竭動力。

機器人技術論文大全（12篇）篇六

本文所指的高新技術企業是指在國家重點支持的高新技術領域內，持續進行研究與技術成果轉化，形成企業核心自主知識產權的，并以此為基礎開展生產經營活動，在中國境內注冊一年以上的居民企業。我國的高新技術認定工作始于上世紀90年代，當時為了建立并促進高新技術產業形成和發展，國務院頒布《國家高新技術企業認定辦法》，組織建立高新開發區和企業認定工作，并做了一系列配套優惠政策。企業認定成為高新技術企業，可以促進企業科技轉型和研究開發，提升企業品牌形象，提高企業市場價值和核心競爭力，促進行業發展，無論是廣告宣傳還是產品招投標都有很大幫助。

高新技術企業不同于一般企業，是技術創新性強，人才集中的企業。由于科技的發展使得技術的更新和人才的引進不斷加強，從整體上看國家需要依靠高新技術企業帶動產業升級和經濟方式的轉變，從而在多方面給予優惠政策。很多地方政府為了使經濟轉型升級，提升地方的競爭力和更好的帶動經濟增長，給予很多扶持力度，這將是高新技術企業的納稅籌劃空間。

高新技術企業和研究所等科研機構是不一樣的，雖然都是進行研究開發，但他要參與到整個市場競爭，要把自己設計的產品和服務投入到市場中，為了降低經營風險，一般會采取靈活的銷售方式，如訂單式生產，到了約定的時間交貨，既降低了庫存壓力，又可以采用靈活的結算方式使得收入的確認時間延遲，影響當期應納稅所得額，這也是有很大的納稅籌劃空間。

高新技術企業一項新成果的誕生，背后都需要龐大的資金，即使是企業日常運轉，人力成本就比非高新技術企業高，再加上其生產的產品、設備和技術服務本身價格高之又高，所以資金消耗大，所需繳納的稅款也較大。

科技的發展步伐是很快的，這就帶動了技術和設備的不斷升級和更新，特別是一些精密設備更新速度更快。

我國企業所得稅納稅籌劃在我國經過數十年的發展，但至今沒有一套系統、嚴密的理論框架和比較規范的操作技術，企業對一些相關概念認識不清，不了解納稅籌劃的重要意義。稅收法制的不健全以及會計政策利用不充分等因素都對納稅籌劃工作帶來重重阻礙。

所謂納稅籌劃，就是企業對自己的經營所得扣除最少的稅款后以使利潤最大化的經濟管理活動，這是每個企業維護自己利益的基本權利，并且，企業納稅籌劃是合法的行為。然而，企業所得稅作為直接稅，國家直接參與企業的利潤分配，這個時候就需要我們企業做到在經濟業務發生環節進行納稅籌劃。目前，國家對高新技術企業扶持力度較大，涉及企業生產經營各個方面，企業要從整體出發，宏觀的制定納稅籌劃方案，多環節籌劃，增強納稅籌劃意識。

對于高新技術企業，從研發到生產，再到銷售，每一環節都涉及稅務的處理，企業會計人員不僅需要很好的掌握專業知識而且要懂得法律常識，才能更好的服務于企業，就目前來看，在實際操作中，相關人員缺乏技術性操作經驗，導致納稅籌劃工作不能有效進行。對此，企業需要聘用高質量人才來勝任這份工作，做到企業各環節都能形成有效企業所得稅納稅籌劃的措施和方法，來提高企業綜合管理水平。

近年來，我國的高新技術產業迅速崛起，已經成為國民經濟中增長最快的、帶動作用最大的產業，在推動經濟結構調整和促進經濟持續快速發展方面具有關鍵作用。在依靠外部環境和國家政策支持謀求發展的同時，高新技術企業如何利用各項稅收優惠政策，結合自身的企業特征和運營特點，為企業制定最優的納稅籌劃方案，是每一家高新技術企業關注的問題。

為了促進技術創新和科技進步，現行《企業所得稅法》和《企業所得稅實施條例》規定，國家重點扶持的高新技術企業實行15%的低稅率，對于部分高新技術企業實行的“兩免三減半”優惠政策，企業應當合理籌劃，推動自身發展。

根據財稅(20xx)119號文件研發費用加計扣除規定，研發活動是指企業為獲得科學與技術新知識，創造性運用科技新產品或實質性改進技術、產品(服務)、工藝而持續進行的具有明確目標的系統性活動。高新技術企業研究開發產生的費用如人工費、直接投入的費用、研發設備的折舊費、無形資產的攤銷費、新產品設計費和其他相關費用都被包括其中。沒有形成無形資產的直接計入當期損益，并按研究開發費用實際發生額的50%加計扣除直接抵扣當年應納稅所得額；企業形成無形資產發生的研發費用，按無形資產成本的150%進行攤銷。另外，對于高新技術企業來說，被其他企業進行委托研發活動所發生的費用，委托方按照實際發生的80%計入研發費用并加計扣除，受托方不得再進行加計扣除。若二者存在關聯關系的，受托方需提供研發費用支出明細表。若和其他企業合作開發的項目，由合作各方就自身實際承擔的研發費用分別計算加計扣除。這些細節，企業都應做到合理籌劃。

這里說到的技術轉讓是技術轉讓所得，即技術轉讓收入減去技術開發成本再減去相關稅費。據稅法規定，符合條件的技術轉讓所得免征、減征企業所得稅，是指一個納稅年度內，居民企業技術轉讓所得不超過500萬的部分，免征企業所得稅；超過500元部分，減半征收。需要注意的是，單獨計算技術轉讓所得并合理分攤企業的期間費用，沒有單獨核算的不享受優惠。對于超過500萬的部分技術轉讓所得，可以采用分期收款方式遞延到下一年以達到少繳稅的目的。

根據所得稅法規定，由于技術進步，產品更新換代的固定資產，卻需加速折舊，可以縮短折舊年限或采取加速折舊法。高新技術企業由于行業特點，所采用的大多都是由于技術進步、產品更新換代較快的固定資產，一般采用加速折舊法，使得在短的會計期間內折舊抵稅金額變大，進而影響所得稅應納稅額。一般情況下，若企業處于免稅期，應盡量減少折舊。若處于正常納稅期內，則采用加速折舊法，增加折舊額，進而獲取資金時間價值。

對于高新技術企業來說，在企業維持日常運營管理前提下，納稅人如果可以推遲收入的實現，則可以使本期應納稅所得減少，當期流出資金減少，進而獲得當期稅款的使用權。對于高新技術企業來說，大多采取訂單式生產方式，采取分期收款銷售商品方式的，以購銷合同書面約定的日期確認入賬的時間；對于出現直接收款銷售方式，不論商品是否發出，都要以收到貨款或取得提貨單并將提貨單交給買方作為收入入賬的時間；所以對于高新技術企業，無法當期收款的就應該分期收款，延遲繳納企業所得稅。

對成本費用進行納稅籌劃是使企業的稅前列支的成本費用最大化，進而使所得稅支出最小化，合理安排成本費用支出對企業納稅籌劃工作具有重要影響。稅法規定，企業實際發生的支出與取得收入有關的，如成本、費用、稅金等支出，可以在計算應納稅所得額時沖減。對于企業發生的職工福利費支出，不超過工資薪金的14%準予扣除。對于企業發生的與生產經營活動有關的業務招待費支出，按發生額的60%扣除，但最高不得超過當年銷售(營業)收入的0.5%。企業發生符合實際的廣告費和業務招待費，不超過當年銷售(營業)收入的15%的部分可以扣除，超過部分允許結轉以后年度扣除。在高新技術企業所得稅納稅籌劃過程中可以根據實際業務發生情況合理安排和轉換業務招待費和廣告宣傳費，在相關范圍內應充分列支各項費用以使得相關稅費可扣除額度最大化，提升納稅籌劃空間，實現企業稅后利潤最大化。總之，高新技術企業作為技術與資金密集型企業，在不違背相關法律的前提下，做好企業所得稅納稅籌劃工作，將為企業節省大量經費，減少資金緊張問題，促進企業合理利用資金使其發揮最大價值，為企業長期可持續發展奠定基礎，進而實現企業稅后利潤最大化的目標。

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機器人技術論文大全（12篇）篇七

論文摘要：我國印刷業發展迅猛，在現代社會發展形勢下，高職院校的印刷專業教育發展存在一些不足，主要包括教學計劃的制定能否適應社會發展需要，教學實踐環節的薄弱和設備的匱乏。印刷職業教育要取得更大的發展，避免出現由于短期行為，由此突出新形式下印刷專業人才培養思考。

論文關鍵詞：高等職業教育；印刷專業；人才培養。

印刷術是中國古代四大發明之一，印刷術的產生推動了世界文明的發展進程。隨著社會高科技的迅猛發展，信息科學技術的飛速進步，印刷行業也在經歷著一系列的變革和改變。我國印刷產業技術變革可以用“告別鉛與火”“進入光與電”來做一個形象的描述，“激光照排、電子分色、膠裝印刷”技術曾引導著我國印刷產業，也左右著當時的印刷學科教育。現如今，印刷產業又面臨著新一輪的技術革新，工業數字化和全球化發展成為當今印刷行業發展的主題，它對印刷專業技術人才提出了更高、更新的要求。站在數字媒體新高度，科學地重新構建印刷信息的表達和傳播方式，新的理論框架和工藝手段要得到學習，印刷學科內涵要得到深化，才能更好地開拓印刷學科的外延，培養把傳統紙質媒介與現代電子媒介、網絡媒介相互交融的跨媒介化的復合型技術人才，是印刷高等職業院校急需解決的課題。現實情況不容樂觀，我國大部分高職院校印刷專業對變化飛速的社會和市場反應是緩慢和低效的。

我國是個印刷大國，印刷人才市場需求較大，如何使得印刷高職院校所培養出來的人才能夠在企業中發揮才能，就必須以市場為切入點，對原有的印刷專業人才教育模式進行改變，根據市場的要求確定人才培養的目標，及時調整印刷專業技術人才培養思路。

隨著近年來的印刷行業的高速發展，原來只有北京印刷學院、西安理工大學、武漢大學等高校開設了印刷專業，現在發展到幾十所高校都開設了印刷技術專業，學校的增加，對印刷專業人才輸送的數量有了保障，但是也隨之產生了很多問題。主要表現在：

（一）專業教學計劃不適應現代社會發展的需要。

印刷技術隨著社會的發展而發展，但是印刷專業技術培養方案中的專業課程卻沒有緊跟時代的節拍。

我國高職院校的印刷技術專業是以全日制教育為主，教學模式基本相同，基本上都是以傳承前兩年文化和專業基礎課為主，后面一年進入專業課程的學習，很多高校并不是以市場需求來定專業課程，開設的專業課程與社會脫節，沒有突出自身專業特點和重點，這種死板的培養方案，導致培養出來的學生遠遠不能適應人才市場的需求。

（二）專業教材滿足不了社會需求。

我們知道，印刷設備是隨著科技的發展和最新技術的產生而發展起來的，現在的高新印刷設備都是綜合于計算機技術、電子技術、機械技術和自動化技術等多學科為一身的。很多專業技術，例如：直接制版技術（ctp）、數字印刷等屬于當今印刷行業的高新技術都很有必要讓學生接觸和學習，但是，印刷專業教材建設過于保守陳舊，同一本教材使用率較高，對新知識的傳授造成了很大的障礙。所以說，印刷專業教材如果不能緊跟時代節奏，不能體現新技術新知識，學生在起跑線上就已經落后了，不能適應人才市場和用人單位的需要。

（三）實踐教學設施匱乏。

印刷專業是一門強調實踐動手操作的行業，講究經驗的積累，例如：菲林出片、裝版、曬版、印前圖像處理等工序沒有足夠的動手操作訓練，光靠書本知識的灌輸是遠遠不夠的。這些專業課程都對實訓條件有一定的要求，在培養方案中，專業實踐動手操作課程也占很大的比例，如果實踐教學設施沒有及時跟上，對理論知識的消化會產生一定的影響，對培養高素質的印刷人才也會產生負面作用。

我們知道，印刷專業技術人才的培養是印刷學科建設的`核心問題，印刷職業院校辦學實力主要體現在：教學、科研、社會服務等方面。基于印刷專業綜合性、交叉性、應用性強的學科特點，只有對印刷學科建設給予更多的重視和重新審視，印刷技術人才才能得到適應社會的更多發展。

二、高等職業院校印刷學科建設的內涵及問題。

高等職業印刷教育的學科水平是建立在一系列的基礎性工作基礎上，是一個復雜工程，包括師資隊伍、學術建設、實訓設備建設等硬件，努力發現印刷專業技術的學科規律，把印刷所包含的知識的創新、知識的傳播和應用推動印刷學科教育的建設，把握印刷學科教育的核心問題，進行科學的定位和科學的預見，打造適合社會發展的實用型印刷技術人才。三、高等職業教育印刷專業技術人才建設基本思路。

高等職業教育特點是注重職業性、實踐性。要搞好高等職業印刷技術教育必須要對學科建設有清晰的思路，定位明確，注重制度創新，狠抓實訓建設，只有這樣，印刷專業技術人才建設才有前進方向，才能更好地開創新局面。

（一）教學規范，要符合社會發展需要。

印刷技術專業人才的培養離不開專業的教師隊伍和教學管理人員。專業定位、培養方案和教學大綱的制定需要進行認真的社會調研和討論，教學文件是培養學生的基礎，教學計劃的制定和實施必須以社會需求、市場導向為基礎，著眼行業的現狀和發展方向。印刷專業教研室在此基礎上對各專業課程的教學大綱制定要聽取意見，認真討論，以此確定各課程教學大綱的重點和實施方法。

（二）加強印刷專業產學結合道路。

我們知道，印刷專業是強調動手能力的專業，在教學環節中本著互利互惠的原則加強與印刷企業的合作對教學十分有利。在經濟發達地區，有許多經濟實力雄厚，技術能力先進，發展潛力大的印刷企業，這些企業在生產中采用的新技術、新設備和新工藝的程度往往要領先于學校，加強與企業的合作，可以互通有無，學校可以利用企業資源開展課題研究，擴大實訓基地的建設，而企業可以利用學院的場地、師資和學生開展企業員工培訓等工作，這都是具有現實和長遠意義的。

（三）大膽改革教學內容。

現有的印刷技術專業，從課程結構和授課內容上看，一些相關的專業教學內容對于現在的印刷產業的發展是滯后的，我們沒有把一些高科技、新理念及時補充到專業教學中來，一些公共基礎課與專業結合也不十分緊密，實踐教學走過場等等問題，都需要我們對原有的教學環節進行大刀闊斧的改革。

（四）引進新理念，編寫適應市場發展的專業教材。

印刷專業科研工作，教材的編寫占的比重比較大。校校合作，學校與企業結合，是印刷專業教學很好的模式，來自一線生產企業的實際經驗和知識，放進專業教材當中去，可以很好地彌補專業教材的知識滯后性和互補性。

（五）專業師資的培養和引進。

印刷專業教師的培養和引進是一項需要長期關注的工作。印刷專業師資的培養力度，是與印刷市場發展緊密聯系起來的。專業教師在工作和日常生活中要有敏銳的嗅覺，時刻要感覺印刷行業技術進步的節奏。工作中，學校要倡導民主的氣氛，調動廣大專業教師的積極性，健全科學嚴謹的考核機制，以民主、求實、創新氛圍要求印刷專業教師主動地學習，主動下廠鍛煉，充分調動教師的工作激情和創造性，樹立團隊意識，把自己培養成基礎理論扎實、教學方式先進、實際動手能力強的專業教師，唯有這樣，印刷專業才有發展，才會有希望。

印刷專業人才培養要與時俱進，要積極地使用市場的變化和需求，要提出更高標準、更高要求，成為印刷行業輸入專業人才的高等職業院校，我們需要不斷改進教學方法，彌補在專業人才培養方面存在的不足，做好印刷專業人才培養這個復雜的系統工程，使得培養出來的學生成為具有可持續發展的復合型技能人才。

機器人技術論文大全（12篇）篇八

數控技術及裝備，是發展高新技術產業和尖端工業的基本技能技術和最基本的裝備。大力發展以數控技術為核心的先進制造技術，已成為世界各發達國家加速經濟發展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。

數控技術的發展前后一共經歷了硬件數控時代和軟件數控時代兩個階段，硬件數控時代起自1952年的電子管時代，最終發展到1965年小規模的集成電路時代。軟件數控時代從1970年的小型計算機開始，經歷微處理時代發展到基于個人計算機的數控時代。

當前數控機床的構成主要包括三個基本構件——機床主體，數控裝置和伺服機構。其中伺服機構通過依靠先進傳感器，調速裝置等技術，經歷了開環、半閉環、閉環三個發展階段，從而使機床運行穩定性得到質的提高。而數控裝置包括程序讀入裝置，從而實現點位控制、直線控制和連續軌跡控制。

當前我國數控機床產業快速發展，但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現在技術含量不高、低端產品過剩、高端產品不足、自有獨創技術缺乏，高質量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產。比如我國機床數量已達300萬臺高居世界第一，但數控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發達國家。這已成為我國走向高端制造業的現實瓶頸。

在國外，目前絕大多數國外生產的數控機床，已廣泛采用了32的系統，而國內生產的數控機床由于受到進口技術的限制，大多采用的是16的系統。這就使得國產數控機床在功能上就先天不足，與國外數控機床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數控車削中心，這類新型的數控設備均顯示出能滿足許多復雜零件在批量生產中的強大的生產力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領域的廣泛應用，機床設備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。

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機器人技術論文大全（12篇）篇九

論文摘要：rtk技術，是gps測量技術中的一個重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統的組成以及應用范圍特點，并對應問題分析。

關鍵詞：gps、rtk、城鎮測量、控制。

一、引言。

rtk（realtimekinematic）實時動態測量系統，是集計算機技術、數字通訊技術、無線電技術和gps測量定位技術為一體的組合系統。它是gps測量技術發展中的一個新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業，每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。隨著全球定位系統（gps）技術的快速發展，rtk測量技術也日益成熟，逐步在測繪中得到應用。rtk測量技術因其精度高、實時性和高效性，使其在城鎮測繪中應用愈來愈廣泛。

二、rtk技術原理。

rtk測量技術是以載波相位測量為依據的實時差分gps測量技術，是一種高效的定位技術。原理是在基準站上設置1臺gps接收機，對所有可見gps衛星進行連續地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給用戶觀測站。在用戶站上，gps接收機在接收gps衛星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果，便可監測基準站與用戶站觀測成果的質量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。rtk測量系統由以下三部分組成：gps接收設備、數據傳輸設備、軟件系統。數據傳輸系統由基準站的發射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態測量的關鍵設備。軟件系統具有能夠實時解算出流動站的三維坐標的功能。rtk測量技術除具有gps測量的優點外，同時具有觀測時間短，能實現坐標實時解算同時給出厘米級定位結果的優點，因此可以提高工作效率。

三、rtk技術的應用范圍。

1、城鎮地籍測量。

采用gpsrtk測量技術在地籍測量中測量界址點坐標，以gps基準框架網點為基礎，架設gps基準站，可以同時使用1+2工作模式，用兩套rtk流動站進行測量。流動站在第1次測量時，在一已知點上作rtk測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查rtk系統是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點數據處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等，建立地籍數據庫。

2、城鎮土地勘測定界測量。

在建設用地勘測定界測量中，rtk技術可實時地測定界址坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用rtk技術可實時測量權屬界限、土地分類補測，提高了測量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結，金融學論文建立數據庫，隨時調整用地面積。

3、市政線路工程放樣。

rtk測量技術用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準站架好，移動站一人就可操作完成。將線路參數如線路中線起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入無線電藍牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號進行坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差達到要求為止。

4、航測外業中的像控點測量。

像控點測量是航空攝影測量外業主要工作之一，傳統的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內業再進行空三加密。采用rtk技術測量，只需在測區內或測區附近的高等級控制點架設基準站，(若測區內或測區附近無高等級控制點，可先加密)，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于rtk測量來說是不難達到的。與傳統作業相比較，它不需要逐級布設控制點，縮短了作業時間，因而大大提高了作業效率。

5、城鎮建筑規劃紅線放樣。

建筑物規劃放線，放線點既要滿足城市規劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用rtk進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。

在放樣的同時，需要注意的是測量點位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進行規劃放線一般能滿足要求。必要時，用rtk在建筑周圍放適當的控制點，配合全站儀和鋼尺來完成。

6、城鎮控制測量。

為滿足城鎮建成區和規劃區測繪的需要，城鎮控制網需要控制面積大、精度高、點位多。城鎮中的等級導線網控制點大多設立于地面，隨著城鎮建設的不斷發展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接關系到工作的效率。常規控制測量如用全站儀布設的導線測量，要求點與點間必須通視，大致等距，費工費時，且精度不均勻。gps靜態測量，點間不需通視且精度高，但需觀測結束后進行內業數據處理，不能實時知道定位結果，如內業發現精度不符合要求則必須重測。應用rtk技術無論是在作業精度，還是作業效率上都具有明顯的優勢，可以隨時知道測量成果是否符合要求。

7、其它方面的應用更加廣泛。

rtk技術還可用于大比例尺地形測量、水域測量、城鎮管線測量、地籍測量、礦山測量等方面。用rtk測地形時可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，用專業測圖軟件，通過電子手簿記錄和現場草圖繪制，由電子機算機即可實現數字化測圖。在礦山測量中可進行勘探線剖面測量，地質工程放樣與聯測，為地質普查和詳查礦區提供及時可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下，費時費力的麻煩。

四、rtk的精度分析。

rtk技術是采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛星改正后的殘差的影響，使測量精度達到厘米級，一般rtk標準精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對此儀器的實踐和應用，完全能達到此精度。

1、平面精度：在5半徑公里的范圍內，觀測結果能達到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內），只要接收的衛星達5顆以上，獲得固定解就能達到標準精度。

2、高程精度：當衛星個數超過5顆，精度因子在2以下時，觀測精度最好，在2與4之間時，略有誤差，但能達到標準精度。

五、rtk測量中應注意的幾點。

rtk在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統的測量儀器的相比，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的還有一定的限制。應注意：

1、作業過程中，基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響。

2、對于一些要求高精度的點位，必須使用三腳架或快速對中支架，提高對中點精度。

3、為確保精度的可靠性，移動站和基準站距離不能太遠，應控制在2公里之內。

4、在作業區應避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測信號的影響。

參考文獻。

[1]嚴小平，gpsrtk在城鎮地籍測量中的應用分析[j]，城市勘測，2003，3。

[2]王國祥,梅熙，gps-rtk技術在工程測量中的應用，四川測繪，2001.5。

[3]閆志剛,張兆龍,gps-rtk作業模式原理及其實用技術，2001。

機器人技術論文大全（12篇）篇十

摘要：本文主要論述了高職應用電子技術專業畢業設計的質量現狀及研究對策,并主要論述了在實踐中采取多途徑的方式完成畢業設計方案,對高職應用電子技術專業畢業設計的質量提高起到指引作用。

一.以往畢業設計存在的問題。

1.以往的畢業設計成為學校的難題。

以往的畢業設計時間選擇在最后一個學期(即第6學期)，而在這個時間里學生在企業頂崗實習中度過，一部分學生一旦認為崗位適合自己就忙于工作急于表現自己，鞏固崗位位置;而另一部分學生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業設計，也很少有時間查閱資料，定期向指導老師匯報畢業設計，更不用說定期回學校與指導老師見面溝通解決畢業設計中存在的問題，因而難于保證畢業設計的質量。為了完成高職院校課程設置中的重要實踐教學環節畢業設計，又不影響學生的畢業和就業，畢業設計只能流于形式，得過且過，走個過場而了事。因此，如何解決畢業設計與學生畢業、就業的矛盾就成為學校面臨的一個難題。

2.以往的畢業設計成為學生的負擔。

高職院校的學生理論水平要求不高，重在實踐。雖說他們在學校、企業的實踐教學中得到一定的訓練，掌握了一定的專業知識和技能，要是在企業實習中選擇適合自己的畢業設計題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現很多無法解決的實際問題，又得不到老師的及時指導，學生很無奈;或者有的學生選擇了題目后，到網上摘錄，將別人的設計改頭換面成為自己的，出現了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學生的畢業設計從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實際電子產品，沒有實物得不到證實。怎樣才能找到合適的畢業設計課題，減輕畢業生的心理負擔，是學生迫切希望解決的問題。

3.以往的畢業設計成為老師的心結。

指導畢業設計是高校老師的職責和義務[2]，但以往由于學生失控往往使指導老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學生的畢業率、就業率，另一方面還要注意畢業設計的科學系、規范性、嚴肅性，還要應付學生從企業帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導學生畢業設計任務，于是多數老師名義上是指導者，實際上變成了學生畢業設計的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導畢業設計的任務，這就成了老師心理上的一結。

二.畢業設計設置思路。

(一)畢業設計時間的設置。

改變傳統的畢業設計時間，將畢業設計啟動時間提前到學生在校期間的第5學期中后段。學生在專業教師或企業工程技術人員已擬定的若干個畢業設計課題方向中，根據個人的實際出發選擇適合自己的畢業設計題目和指導老師，并在指導老師的系統指導下，查閱資料完成畢業設計的雛形。在最后一個學期的企業頂崗實習期間，根據所選題目要求，結合個人實際能力和企業實際生產情況，在指導老師和企業專業技術員的幫助下先制作成實物，再依據實物撰寫出畢業設計報告書等相關材料，并進行畢業設計答辯。這樣學生的畢業設計既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實物，就成了一個有血有肉的畢業設計。

(二)畢業設計題目的設置。

畢業設計是整個在校學習環節的總結，是為畢業畫上的最后一個句號，因此畢業設計是本專業的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設置畢業設計題目的時候以行動導向為新的理念，從實際出發確定畢業設計教學計劃，由專業教師提出和擬定畢業設計課題方向，學生自主選擇適合自己的題目。

1.設置崗位能力提高型畢業設計課題。

這種畢業設計課題是由在企業實際干過對企業比較了解、或以往帶隊實習過、或將要帶隊實習的老師和企業技術人員，根據本專業的實際崗位技能要求和職業能力要求，結合校企合作企業實際擬訂的各類題目。要求學生在學校完成的一部分理論設計雛形的基礎上，在實習企業進一步加工、整形，根據本企業實際出發制作成實物，并依據該實物完成畢業設計。如電子產品生產制造企業中的“電子產品質量檢驗文件”這種實物的制作或“電子產品生產管理文件”這種實物的制作等，再根據文件實物撰寫出畢業設計報告書等設計材料，并進行畢業設計答辯。這類畢業設計題目比較適合由學校或系里統一安排在校企合作實訓基地實習的畢業生選擇，由頂崗實習指導老師和企業工程技術員合作指導。

2.設置改造與創新新電路、新產品型畢業設計課題。

這種畢業設計課題是由指導參加過各種類型大學生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據往年大學生的職業技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學生按比賽要求為基點，結合本專業的主要技能和能力，在完成實際比賽任務的基礎上制作實物或完成實際比賽內容，再根據實物和實際比賽內容撰寫出畢業設計報告書等設計材料，并進行畢業設計答辯。這類畢業設計題目比較適合曾參加過各種大學生競賽的畢業生選擇。

這樣先設置形式多樣的畢業設計題目方向，由學生根據個人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導老師，將在畢業設計中不好解決的難題分散開來，學生的畢業設計就有方向、有目標，指導老師心里有數、指導到位。

三.畢業設計的組織和實施。

畢業設計的組織管理工作是順利完成畢業設計工作的保障，我們按照畢業設計的準備工作、畢業設計題目選擇、畢業設計中段檢查、畢業設計的驗收和公開答辯、畢業設計成績評定等環節隨時跟進管理。

第一，要做好充分合理的組織實施計劃，安排行之有效的畢業設計工作日程，規范畢業設計報告書等材料的撰寫格式標準，提出本屆畢業設計的總體要求和畢業設計答辯方案。組織專業教師及企業技術人員擬訂畢業設計課題，并對課題進行審核、篩選，進一步確定適合制作實物的畢業設計課題。第二，開設畢業設計課題宣講報告課，讓每位指導老師介紹擬定的課題要求和所要達到的目標，學生在此基礎上，根據自己的興趣、能力及實習等實際情況自由的選擇課題和指導老師。第三，學生選擇好課題和指導老師后，接受指導老師下達的畢業設計任務，根據任務制訂出自己的畢業設計進度表和任務書，在指導老師的引導下針對課題有目的、有計劃的進行調研、收集參考資料、查閱相關文獻。在學生還未頂崗實習前完成畢業設計的雛形，然后學生帶著實際問題到頂崗實習的企業進一步完善自己的畢業設計。在這一階段特別加強組織和檢查工作，督促指導老師緊密跟蹤學生，檢查學生畢業設計準備是否充分、接收的任務是否明確、選題是否合適、學生設計工作量是否適當、是否適合學生他本人等。有問題及時解決和調整，做好指導服務工作，并采用指導老師碰頭會、匯報會、階段總結會等各種形式及時反饋畢業設計實際落實情況和畢業設計完成進度的實際情況。最后收集學生制作的實物、畢業設計報告書、畢業設計答辯ppt等，驗收并進行公開答辯。其畢業設計成績構成為：實物產品滿分40分;畢業設計報告書滿分40分;公開答辯成績20分。

四.取得的成效。

以實物制作優化畢業設計就是讓學生在自己制作的實物基礎上完成畢業設計。學生在制作實物過程中，哪怕是很小的實際產品，要經歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現的問題，就必須掌握所涉及到的專業知識。要成功制作具有革新的創新產品必須要對本產品的工作原理理解的非常透徹、設計的非常準確，同時具有熟練的動手能力和專業技能。這樣做出來的畢業設計從理論到實踐得到了充分的結合，使我們的學生學有所用、學有所得、學有成效、學用結合，做到了“做中學、學中做”真正符合職業院校辦學特點，突出了職業技術教育理念。

與以往的畢業設計比較，這樣設置畢業設計，對于指導老師來說達到了心中有數，指導到位，得心應手，可指導出較高質量的畢業設計，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經驗積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業設計指導工作。對于學生來講畢業設計的任務明確，目標定位準確，可根據自己的實際能力選擇題目完成畢業設計任務，打消了對畢業設計的神秘感和恐懼感，其畢業設計的積極主動性大大提高，能夠完成較高質量的畢業設計。這樣真正體現了以教師或工程技術員為主導，以學生為主體的職業教育理念。培養了學生綜合運用所學知識及技能分析、解決專業范圍內的一般工程技術問題的能力;培養學生建立正確的創新改造思想，掌握工程設計的一般程序、規范和方法[4]。通過這樣的畢業設計學生進一步鞏固、擴大、深化基礎知識和基本技能，從而實現由一名學生向工程技術人員的過度，走向工作崗位、適應社會需要做好技術儲備，為社會提供合格的工程技術應用型人才。

經過幾年的實踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業掛鉤，更多的在企業實際工作崗位上提煉出相關職業能力和技能提高方面的題目，這就要求指導老師深入企業實際與企業工程技術人員相結合擬出更加符合職業教育特點的題目。二是提高電子產品技術改造的成分，技術革新和創新思維不是一是一招就能產生的，這就要求指導老師平日里多積累實用的小電子產品或實際實用的電子產品電路，建立創新改造思路，多在實際生活和企業中積累且提煉成題目。同時在平時的專業教學中不斷地灌輸和引導學生建立創新、改造、革新的改革新思想。

機器人技術論文大全（12篇）篇十一

在培訓中見識了很多新穎的教學模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻，他們信息技術在教學中的恰到應用，讓我受益匪淺，現將此次培訓總結如下：

一、教育教學理念有了新的認識。

通過這次培訓，我了解了信息技術引發的教育變革，讓我對信息技術有了全新的認識，讓我樹立了“信息技術為教育教學服務”的理念，我明白了信息技術使教育教學賦予更多的內涵，信息技術的發展也促進教師專業的發展，改變教師的`教和學生的學的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學更具實效。

這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業、與同行交流，實實在在地學到了信息技術的應用知識。在課堂上我將信息技術融合到教學之中，利用網絡資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學中的應用，改變了以往教師講，學生聽，死板無味，無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內容以及學生組合成了一個合理、協調、有創造性和發展性的學習整體，從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學生成為學習的主人，提高了課堂教學的有效性。信息技術的應用，確實給教學帶來了生機和活力，多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現教學信息，彌補了以往課堂教學中的某些不足，對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達給學生，不僅把學生的聽覺、視覺等一起調動起來，使學生成為主動參與、發現、探究和建構知識的主體，這不僅激發學生的學習動機，也提高了教學效果和課堂效率。

三、課件制作水平有了提高。

通過學習，掌握多媒體技術，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應具備的基本素質，而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創作過程，將課件應融教育性、科學性、藝術性、技術性于一體，最大限度地發揮學生的潛能，強化教學效果，提高教學質量。所以通過此次培訓使我學會從網上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學生的學習內容，更能激發學生的學習興趣。

四、教學行為發生了深刻變化。

信息技術在教育中的廣泛應用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學，而是綜合應用多種媒體技術，利用多媒體網絡查閱資料、制作課件、開展教學。

在這次的培訓學習中，通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點，讓“差距”成為自身發展的原動力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會繼續學習深化信息技術基礎知識，更好的運用信息技術指導教學。

機器人技術論文大全（12篇）篇十二

自上個世紀80年代以來，我國對醫院的信息技術及信息系統的建立就給予了高度重視，即便是中小醫院的信息化建設也得到了高速發展。甚至一些大型綜合性醫院都有自己的專門軟件支持醫院的日常工作。信息技術在醫院管理中的應用，能夠提高醫院的整體管理水平，提高醫護人員的工作效率，同時對于醫生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。

醫院；信息化建設；信息技術；軟件系統。

醫院信息系統的建設是醫院管理的重要途徑，這個綜合管理系統建立的最終目標是提高以病人為中心的醫院管理效率，涉及醫院管理的信息都以數字化形式出現和保存。病人交足押金登錄一次就可以在醫院內的所有科室進行診治。醫生的醫囑和各種檢查化驗結果都可以在網絡內共享。自上個世紀80年代以來，我國對醫院的信息技術及信息系統的建立就給予了高度重視，即便是中小醫院的信息化建設也得到了高速發展。甚至一些大型綜合性醫院都有自己的專門軟件支持醫院的日常工作。信息技術在醫院管理中的應用，能夠提高醫院的整體管理水平，提高醫護人員的工作效率，同時對于醫生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。

信息技術在醫院管理中的運用，提高了醫院的整體管理水平，由于醫院業務多，且內容復雜，業務信息的專業技術性強，醫療過程專業性更強，必須要體現出高科技含量，體現出一種知識型的勞動。醫院的信息系統建立，需要具有專業化、知識化和智能化的特點，能夠更好地服務于醫院的日常工作。醫院的信息化建設應做好長遠規劃，科學統籌，為未來的發展預留一定的空間，鋪墊良好的信息工程基礎。信息系統的軟件設計非常關鍵，需要一家技術水平高，具有豐富軟件設計經驗的公司承擔，核心是以方便病人為目的，發展電子檔案，將臨床應用作為核心，使信息系統覆蓋醫院業務管理全過程，方便醫院的全方位管理。同時還應該結合舊有信息系統，使新舊系統有機整合，保護醫院前期的工程投資，以保證系統發展建設的先進性。

醫院作為以治病救人為第一要務的公共衛生服務機構，在信息技術應用的過程中發揮著越來越重要的作用，醫院作為社會結構中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服務于社會，服務于人民，是醫院的宗旨。信息技術及信息化在醫院管理中要實現以下目標：改革以往傳統中醫院的管理模式，實現數字化管理、信息化管理的新型醫院管理體制和醫院管理模式。利用信息技術建立醫院內部完善的信息處理系統，提高診治和服務效率，為醫護人員及病人提供最大限度的便捷服務。利用信息技術實現醫院的辦公自動化系統。利用信息技術進行醫療研究與教學，推動醫護人員之間的業務交流和學習，促進醫學的進步和發展。利用信息技術建立全面的針對病人的醫學咨詢系統、健康咨詢系統，為廣大群眾提供最佳的醫療及健康服務。利用信息技術、現代化的設備，給患者提供遠程醫療服務、遠程醫療監控等個性化的特殊服務及醫療的智能化服務。

3.1醫療信息系統的建立。

3.1.1住院病房管理系統。

這是醫院管理的重要一環，其主要任務是進行醫囑的處理，對治療過程中醫生的醫囑錄入、核對、執行、停止等進行數字化處理，以及醫學護理工作的安排與處理;住院病人床位管理，增加和刪除、病人轉房、分配床位等都在系統中體現，還可以進行病人住院病房、床位使用情況的查詢，打印各種票單，給上級提供統計報表等。

3.1.2醫技信息系統。

該系統是醫院日常工作的重要內容之一，核心內容有臨床檢查、臨床檢驗、醫學影像信息等幾個系統。在臨床檢查系統中，醫護人員可根據需要在電腦中隨時提取病人各種輔助檢查的資料信息，用于輔助和治療參考。臨床檢查信息系統生活費統（ris）還可以提供病人的申請、登記、報告、檢索、統計等信息數據。醫療過程中離不開影像學檢查，醫學影像信息系統（pacs），在這里存儲大量的醫學圖像信息，這是醫生對患者診斷和治療的重要依據，同時也可以進行學術研究等，都將發揮重要的作用。

3.2藥品信息系統。

藥品是醫院治療病人的物質基礎，也是診療的工具。藥品的管理也是醫院管理的重要內容之一，而且藥品的種類繁多，條目復雜，做好藥品管理，是醫院信息化建設的重要內容。

3.2.1藥庫管理系統。

藥庫是藥品的集散地，藥庫管理系統包括藥品從購買到保管到發放的全過程，藥品采購入庫、受理科室申領、受理科室返倉等都涉及到各科室，管理也較復雜。藥品的保管是藥庫管理的重點，定期進行藥品盤存、藥品報廢報損、藥庫發藥、藥品調價和相關統計查詢等內容，都是藥庫系統的操作內容。建立藥庫管理系統，對醫院藥品的供應、庫存、銷售等可以信息化管理，實施計劃、組織、指揮和控制的有序進行。同時通過該系統還可以對資金實施有效利用，避免積壓，減少醫院流動資金占用。利用該系統還可以合理指導藥品儲備，加速藥品周轉，減少因長期保管帶來的損耗，方便各種查詢方式與提供統計報表等。

3.2.2門診藥房系統。

門診藥房管理系統是醫院日常的主要服務窗口，日常工作的主要內容是向藥庫申領藥品、藥品盤存、藥品報廢報損、藥房發藥、藥房退藥、相關統計查詢等內容。門診藥房的信息化，是保證門診藥品的有效供應，以及申領、庫存、發放等的有序進行，保證醫療業務需要，提供藥品儲備的第一線信息，減少積壓，少占用資金，減少流動資金占用，加速藥品周轉，方便各種查詢和提供統計報表等。

3.3醫院的收費管理系統。

3.3.1門診收費系統。

醫院的門診收費主要是針對門診病人的收費管理，其主要內容包括門診病人的掛號、劃價、收費。

3.3.2住院部的收費系統。

住院部收費管理是醫院資金管理的重頭戲，該系統的主要內容包括住院病人入院登記，主要是基本情況的記錄，比如患者姓名、性別、出生年月、婚姻、職業、文化程度、入院科室、門診醫生、病人類別等，費用收取需要按照病人的費用報銷情況進行分類設置，工齡年限，在職退休情況，報銷或自理情況，病房位置，病人號碼等，同時進行押金的處理。

3.4院長查詢信息系統。

充分利用信息技術，優化醫療服務工作，提高醫院內部各部門的工作效率，增強醫院在同行業中的競爭力。強化信息化管理，充分利用現代信息技術，搭建迅捷的操作平臺，建立以病人為中心的醫療服務體系，充分調動職工積極性；優化業務流程，提高管理水平，增強醫院的競爭力。

[2]黃正東，王光華．醫院信息系統的運行管理[j]．醫療設備信息，20xx.19.

[3]陸凱東.電子病歷在中醫院的應用[j].醫學信息,20xx（,5）:766~767.