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機械創新設計的論文(優質23篇)篇一
摘要:文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關機械結構,并且以直流力矩電動機驅動的具有三自由度的工業機械手為實例研究了其控制系統的相關軟、硬件的設計。
關鍵詞:工業機械手;plc控制;直流力矩電動機。
目前,我國的科技發展迅速,加工制造行業也越來越趨向于自動化,在機械加工、機械制造行業已經普遍運用機械手來幫助完成工作,機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作,還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。plc控制技術不斷發展,使用其的益處越發明顯,尤其是在控制系統的結構、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優勢,所以,現在的plc控制技術已經普遍運用到自動化生產的控制工作中了,它可以幫助不同的機械完成自動化操控,下面文章中主要闡述了由plc控制的工業機械手的系統的設計過程。
1機械手系統組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業機械手的設計,這種類型的機械手靈活、自由,能夠對機械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結構大致是:機械手的腰關節主要是為了幫助機身在平面上實現旋轉動作,此部位的驅動電機屬于直流力矩電機,這一類型的電機結構屬于三級齒輪減速傳動結構,由于這種傳動結構的構造簡單,所以它工作起來的效率很高,并且準確度高。肩關節的主要結構是懸臂梁式的結構,工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節的主要結構是擺動螺旋式的結構,這一關節的特點是比較穩定、構造簡單。并且這一關節的電機也是直流力矩電機。
在實現以上三個關節活動的過程中,機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節運動位置的判斷,電位器安裝在腰關節驅動系統的末級齒輪中心軸同軸,肩關節蝸桿軸以及肘關節連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現,比如要完成腰關節從靜止位置到旋轉一個設定的角度這個動作,plc控制系統其通過輸出電路驅動負責腰關節的直流力矩電機旋轉從而帶動該關節機械轉動,到達設定的角度位置時候,電位器檢測到該位置的反饋信號,plc控制系統判斷機械手已經完成了目標指令,其控制輸出回路斷電,驅動電機旋轉停止,則腰關節正好到達程序命令的轉動位置,則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統硬件結構。
根據上文提到的各關節動作控制完成方式可以看出,plc控制系統的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統本身三個部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執行部件,直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優勢,同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉的工作狀態。
為了滿足plc對各關節動作的順序控制,輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式,只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc,就能使用該plc對直流電機進行直接的驅動,從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統的復雜程度,這種設計結構非常直接,plc內部程序得到執行指令后,其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點,相應串接在電機驅動回路的繼電器觸點out閉合,執行電機得電開始轉動,帶動執行元件按照設計的運動方式進行運動,直到接受到完成系統指令后,繼電器觸點out打開,電機驅動回路斷開,電機停轉等待下一個指令。如同常用電路一樣,電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現對電機正反轉和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關節的電位器,電位器的安裝位置需要根據規定的機械手動作范圍來設定,當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時,對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統,plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷,當達到設定值時,plc內部程序驅動相應結點的輸出電路動作,來實現該指令執行的完畢,從而轉入下一指令。in點的內部設有光電耦合電路,來實現內外部強電弱電的隔離。一旦活動關節在執行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗,則程序自動判斷執行失敗,該關節返回到初始位置后,該程序重新被執行,這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件,避免電機將執行機構錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統的外部輸入輸出電路之后,接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段,決定plc選型的主要參數就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內部用于延時的時間繼電器數量。在本次的plc選型的過程中,考慮到這種機械手有12個輸入點,9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器,綜合考慮到造價成本以及后續拓展需要,方案選擇日本歐姆龍公司生產omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業機械手的順序控制要求。
3控制系統軟件設計。
控制系統的軟件設計按照以下六步的順序進行:
1)確定系統順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統的控制關系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機.
plc順序控制系統軟件必須滿足以下三個原則:
3)系統總開關斷開,全部動作停止,在原位置待命。
4結語。
基于plc控制的工業機械手不僅能夠實現三自由度機械手各關節獨立以及整體運動,完成生產線上下料的自動循環,同時綜合控制系統還能完成多個機械手之間的協同配合,從而完成料物的連續搬運。同時該系統在運行過程中,也可以根據實際需要進行操作指令調整,滿足了系統對實際應用的需要,維護簡單。
參考文獻:
[1]高鐘毓.機電一體化系統設計[m].北京:機械工業出版社.
[2]孫兵,趙斌,施永輝..基于plc的機械手混合驅動控制[j].液壓與氣動,
機械創新設計的論文(優質23篇)篇二
現代機械機械零部件設計強調創新設計,要求在設計中更充分地發揮設計者的創造力,利用最新科技成果,在現代設計理論和方法的指導下,設計出更具有生命力的產品。
傳統機械零部件的設計在運用中出現的諸多問題,這些問題的出現,都是機械零部件傳統的設計局限性所產生的。
傳統設計在長期運用中得到不斷的完善和提高,目前在大多數情況下仍然是有效的設計方法,但是它有很多局限:在方案設計時憑借設計者有限的直接經驗或間接經驗,通過計算、類比分析等,以收斂思維方式,過早地確定方案。
這種方案設計既不充分又不系統,不強調創新,因此很難得到最優方案;在機械零部件設計中,僅對重要的零部件根據簡化的力學模型或經驗公式進行靜態的或近似的設計計算,其他零部件只作類比設計,與實際工況有時相差較遠,難免造成失誤;傳統設計偏重于考慮產品自身的功能的實現,忽略人―機―環境之間關系的重要性;傳統設計采用手工計算、繪圖,設計的準確性差、工作周期長、效率低。
現代機械機械零部件設計強調創新設計,要求在設計中更充分地發揮設計者的創造力,利用最新科技成果,在現代設計理論和方法的指導下,設計出更具有生命力的產品。
2.1運用創造思維。
設計者的創造力是多種能力、個性和心理特征的綜合表現,它包括觀察能力、記憶能力、想象能力、思維能力、表達能力、自控能力、文化修養、理想信念、意志性格、興趣愛好等因素。
其中想象能力和思維能力是創造力的核心,它是將觀察、記憶所得信息有控制地進行加工變換,創造表達出新成果的整個創造活動的中心。
創造力的開發可以從培養創新意識、提高創新能力和素質、加強創新實踐等方面著手。
設計者不是把設計工作當成例行公事,而是時刻保持強烈的創新愿望和沖動,掌握必要創新方法,加強學習和鍛煉,自覺開發創造力,成為一個符合現代設計需要的創新人才。
2.2運用發散思維。
發散思維又稱輻射思維或求異思維等。
它是以欲解決的問題為中心,思維者打破常規,從不同方向,多角度、多層次地考慮問題,求出多種答案的思維方式。
例如,若提出“將兩零部件聯結在一起”的問題,常規的辦法有螺紋聯結、焊接、膠接、鉚接等,但運用發散思維思考,可以得到利用電磁力、摩擦力、壓差或真空、綁縛、冷凍等方法。
發散思維是創造性思維的主要形式之一,在技術創新和方案設計中具有重要的意義。
2.3運用創新思維。
創造力的核心是創新思維。
創新思維是一種最高層次的思維活動,它是建立在各類常規思維基礎上的。
人腦在外界信息激勵下,將各種信息重新綜合集成,產生新的結果的思維活動過程就是創新思維。
設計者應打破常規思維的慣例,追求新的功能原理、新方案、新結構、新造型、新材料、新工藝等,在求異和突破中體現創新。
3.設計機械零部件的過程。
機械零部件設計是機械設計的重要組成部分,機械運動方案中的機構和構件只有通過零部件設計才能得到用于加工的零部件工作圖和部件裝配圖,同時它也是機械總體設計的基礎。
機械零部件設計的主要內容包括:根據運動方案設計和總體設計的要求,明確零部件的工作要求、性能、參數等,選擇零部件的結構構形、材料、精度等,進行失效分析和工作能力計算,畫出零部件圖和部件裝配圖。
機械產品整機應滿足的要求是由零部件設計所決定的,機械零部件設計應滿足的要求為:在工作能力上要求具體有強度、剛度、壽命、耐磨性、耐熱性、振動穩定性及精度等;在工藝性上要求加工、裝配具有良好的工藝性及維修方便;在經濟性上的要求主要指生產成本要低。
3.2準確把握機械零部件的失效形式。
機械零部件由于各種原因不能正常工作而失效,其失效形式很多,主要有斷裂、表面壓碎、表面點蝕、塑性變形、過度彈性變形、共振、過熱及過度磨損等。
為了保證零部件能正常工作,在設計零部件時應首先進行零部件的失效分析,預估失效的可能性,采取相應措施,其中包括理論計算,計算所依據的條件稱為計算準則,常用的計算準則有:一是強度準則。
強度是機械零部件抵抗斷裂、表面疲勞破壞或過大塑性變形等失效的能力。
強度要求是保證機械零部件能正常工作的基本要求。
二是剛度準則。
剛度是指零部件在載荷的作用下,抵抗彈性變形的能力。
剛度準則要求零部件在載荷作用下的彈性變形在許用的極限值之內。
三是振動穩定性準則。
對于高速運動或剛度較小的機械,在工作時應避免發生共振。
振動穩定性準則要求所設計的零部件的固有頻率與其工作時所受激振源的頻率錯開。
四是耐熱性準則。
機械零部件在高溫工作條件下,由于過度受熱,會引起潤滑油失效、氧化、膠合、熱變形、硬度降低等問題,使零部件失效或機械精度降低。
3.3選擇合理的機械零部件表面粗糙度。
表面粗糙度是反映零部件表面微觀幾何形狀誤差的一個重要技術指標,是檢驗零部件表面質量的主要依據;它選擇的合理與否,直接關系到產品的質量、使用壽命和生產成本。
機械零部件表面粗糙度的選擇方法有3種,即計算法、試驗法和類比法。
在機械零部件設計工作中,應用最普通的是類比法,此法簡便、迅速、有效。
應用類比法需要有充足的參考資料,現有的各種機械設計手冊中都提供了較全面的資料和文獻。
最常用的是與公差等級相適應的表面粗糙度。
在通常情況下,機械零部件尺寸公差要求越小,機械零部件的表面粗糙度值也越小,但是它們之間又不存在固定的函數關系。
在實際工作中,對于不同類型的機器,其零部件在相同尺寸公差的條件下,對表面粗糙度的要求是有差別的。
這就是配合的穩定性問題。
在機械零部件的設計和制造過程中,對于不同類型的機器,其零部件的配合穩定性和互換性的要求是不同的。
在設計工作中,表面粗糙度的選擇歸根到底還是必須從實際出發,全面衡量零部件的表面功能和工藝經濟性,才能作出合理的選擇。
要充分運用機械學理論和方法,包括機構學、機械動力學、摩擦學、機械結構強度學、傳動機械學等及計算機輔助分析的不斷發展,對設計的關鍵技術問題能作出很好的處理,一系列新型的設計準則和方法正在形成。
【參考文獻】。
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[2]郭仁生.機械設計基礎[m].北京:清華大學出版社,2001.
[3]許尚賢.機械零部件現代設計方法[m].北京:高等教育出版社,1996.
機械創新設計的論文(優質23篇)篇三
機械創新設計的獨特性表現在設計過程中,需要進行反復的驗證、篩選,機械創新設計的每一個環節都有一個特定的設計優化方案,設計的每一個環節都是緊密相連的??傮w而言,機械設計還有非常明顯的整體化系統化特征。進行機械創新設計時,能充分感受到多門學科之間的滲透和交叉。因此,需要設計者掌握多種類型的知識,科學合理的運用發散性思維和創造性思維,通過自身具備的學科知識進行判斷思考,并從創設設計的復雜性特點出發進行機械創新設計。除此之外,機械創新設計前期,還可以參考或是引用國外先進的創意產品來進行設計,但并不是對其進行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機械創新設計特點的第一步。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇四
機械手是工業生產中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發展歷史,以及機械手在國內外的研究動態,并重點分析了機械手的發展趨勢,以期為相關研究提供一定的借鑒。
機械手首先是從美國開端研制的,1958年美國結合控制公司研制出第一臺機械手,它的構造是:機體上裝置一個回轉臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的疾速開展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期,機械手機器人的應用能夠進步勞動消費率和產質量量,改善勞動條件,處理勞動力缺乏等問題構成。由于制造企業技術的不時進步,對工業機器人的需求越來越大,因此工業機器人技術在制造業應用范圍也越來越廣,其規范化、模塊化、網絡化和智能化的水平越來越高,功用也越來越強,正在向著成套技術和配備的方向開展。在科學技術高速開展的今天,憑仗單一的人工化消費是無法到達工業化的大量請求,因而我們需求引進機械手,來到達自動化消費,以進步消費效益。
一、工業機械手的結構和分類。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大局部組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,依據被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業請求而有多種構造方式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、挪動或復合運動來完成規則的動作,改動被抓持物件的位置和姿態。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體,需有6個自在度。自在度是機械手設計的.關鍵參數。自在度越多,機械手的靈敏性越大,通用性越廣,其構造也越復雜,普通專用機械手有2~3個自在度。控制系統是經過對機械手每個自在度的電機的控制,來完成特定動作,同時接納傳感器反應的信息,構成穩定的閉環控制。控制系統的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,經過對其編程完成所要功用。
機械手的品種,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。由于工業機械手重在應用,就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處,機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種:
一是專用機械手,它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構造簡單、運用牢靠和造價低等特性,適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手,如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。
二是通用機械手,它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內,其動作程序是可變的,經過調整可在不同場所運用,驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以“開一關”式控制定位,只能是點位控制,伺服型能夠是點位的,也能夠完成連續控制,伺服型具有伺服系統定位控制系統,普通的伺服型通用機械手屬于數控類型。
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝,如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件,在加工中心中改換刀具等,普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業中的應用能進一步開展鍛造設備的消費才能,改善熱、累等勞動條件。機械手在工業制造范疇的應用主要讓機器人在機械制造業中替代人完成大批量、高質量請求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有局部是由機器人完成的。
隨著工業機械化水平的不時進步,工業機械手曾經普遍應用到現代化制造的許多行業,例如,我國的汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電器行業等范疇都在運用工業機械手停止加工制造。在工業消費中,弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量運用。在制造業中,特別是在汽車行業,如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業中,機器人已逐漸取代人工作業。汽車行業首先是代表高技術的范疇,投入也是相當大,也是率先普遍應用工業機器人的范疇。目前,國內一些大型制造企業,如比亞迪、富士康等均已將工業機器人應用到消費車間,并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等,這些機械手被普遍用于電子產品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面,從當前工業機器人的應用開展現狀和趨向,能夠看出整個工業機器人的開展前景是十分好的。
由于工業機械手具有很高的靈敏度和耐力度,消費復雜,價位也比擬高,因而工業機械手的定位主要是中高端應用。現有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性,在構造、控制以及最后的制造上常常比擬復雜,因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內已有的專利停止研討,如中國國度學問產權局發布了一項創造專利:自動上下料機械手(公開號:cn101168251),其主要有定位、夾緊和翻轉三局部組成,夾緊部件與滑動驅動器相聯,滑動驅動器與翻轉機構固定銜接,翻轉機構與定位機構滑塊限位銜接,定位氣缸與導軌分別固定于頂板上;運用橫跨構造,位于數控機床的上部;只是在滑塊上設有檔塊來調理定位角度,需配定位置。中國國度學問產權局20還發布了一項適用新型專利:全自動送料數控機械手(公開號:cn79955),其運用送料臂的機構,送料臂的一頭裝置在箱體,另一頭與送料鉗經過銷釘旋轉式相連,送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸,送料臂上還設有從動壓輪和復合凸輪;定位采用信號測試桿、接近開關等;為滿足不同產品消費,運用了可調整復合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數控機床和盡量進步經濟適用性而設計的,但也還有一些問題:為進步通用性,雖設有可調機構,但可調范圍受局限,比方自動上下料機械手采用橫跨構造,機械手的位置相對可調范圍比擬??;而全自動送料數控機械手則采用可調整復合凸輪,受限也較大;由于構造的限制,機械手的裝置位置配合請求較高,且調整較艱難;機械手的構造外形相對固定,拆卸較繁瑣。由此看來,工業機械手的制造尚處在初級階段,還有很多方面需求改良,以更好的順應現代機械化的需求。
三、結語。
從當前工業機械手在制造業上的應用開展現狀能夠看出將來工業機械手的應用前景普遍,為此,我國應加大對工業機械手的自主研發力度,增強科技創新,以緊跟時期步伐,使中國的工業機械化走在國際前沿。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇五
計算機課程是實踐性很強的課程,針對這一特點,對計算機課程增加“課程設計”綜合實踐環節,采用“理論+實驗+設計”的教學模式,改變了傳統“重理論,輕實踐”的狀況,使課程實踐環節比以前得到大大的加強,有利于學生對知識的理解和程序設計能力的培養,尤其是“課程設計”這個實踐環節,能激發學生的學習興趣、拓寬學生的思路,有利于培養學生分析問題、解決問題的綜合能力。“課程設計”安排在課程結束后立即進行,由任課教師完成。這種課程教學模式,不但要求教師注重理論知識的傳授,更應重視理論的實踐應用,使學生的實踐教學不再是一句空話,學生的程序設計能力訓練得到有效的保證。
程序設計能力培養是由多門課程即“課程群”和很多教師共同完成。培養學生程序設計能力,可分四個層次[1]:基本程序設計能力、模塊化程序設計能力、數據庫應用系統開發能力以及多層分布式系統開發能力。這個四個層次有一定的邏輯先后關系、相互聯系和相互促進。在教學過程中,狠抓學生這四個層次程序設計能力的訓練培養。
基本程序設計能力是程序設計能力進一步提高的基礎,也是后續許多計算機專業課程學習的基礎,由大學一年級第一門程序設計語言課程來完成,對于大多數學生來說,這是一個新的領域,因此必須高度重視。學生的基本程序設計能力表現為能比較熟練地運用一門高級程序設計語言提供的數據類型、運算符、語句和函數和過程獨立地編寫解決簡單問題的程序,在一定的程序設計集成環境下獨立地上機調試程序,掌握最基本的程序測試和調試的方法。為了有效培養學生基本程序設計基本能力,在教學過程中從程序設計語言的選擇,教材的選用,到任課教師的安排,都必須進行周密的考慮。
根據多年的教學實踐經驗,譚浩強編寫的《c語言程序設計》作為程序設計課程的啟蒙教育,是比較好的選擇;教學人員安排,要求至少具有三年教學工作經驗、工作責任感強的老師擔任此課程的教學。
學生在學完第一門程序設計課程后,只掌握基本程序設計能力,能編寫處理一些簡單的問題程序(代碼通常不超過20行)。對于復雜一點的問題,還不能運行模塊化技術分解一個程序的功能進行設計程序。模塊化程序設計能力培養主要由《c語言課程設計》完成,由《c語言程序設計》教師擔任,更利于學生能力培養。在《c語言課程設計》中,教師重點培養學生抽象思維能力,對程序要解決的復雜問題按功能進行分解成一個個具有獨立意義的子功能,用c語言函數分別實現各個子功能,并使每個函數包含程序代碼長度符合學生容易理解的代碼長度。
案例教學法是快速培養模塊化程序設計能力的有效教學方法。任課教師精心準備幾個典型的案例[3],并對這些案例進行詳細分析、講解,讓學生運行程序和閱讀程序代碼,分析程序中各函數的功能和算法,分析各函數間的調用關系,使學生對程序的一般組成和結構有一個直觀的認識,然后讓學生模仿一個類似的實例,編制一個程序實踐,使學生逐步適應和學會運用抽象思維方式,學會模塊化程序設計技術,編寫出有一定規模、具有一定實用性的程序的能力,從而掌握模塊化程序設計的基本思想。在后續課程學習中,如《數據結構》、《操作系統》,教師要對模塊化程序設計技術做進一步加強、提高。
信息管理系統應用非常廣泛,信息管理系統實際上就是數據庫應用系統,因此,數據庫應用系統開發技術是計算機專業類學生必須掌握的技術。數據庫應用系統開發能力(單機環境)的培養主要是通過《數據庫原理》、可視化面向對象程序設計(如vb)等課程設計完成。
在實踐教學中,主要采取兩項措施保證這種能力的訓練。一是教師講解數據庫原理、面向對象程序設計(如vb、delphi)課程時,一定要仔細分析一個信息系統開發案例,如“圖書管理系統”,“人才信息管理系統”,“學生信息管理系統”等等。這種生動實用的案例學習,能激發學生的學習興趣和動力,也很容易使學生理解掌握數據庫應用系統開發的一般規律。二是通過隨后開設的《數據庫課程設計》、《vb課程設計》、《delphi課程設計》,要求學生自己用學到的知識,嚴格按照軟件工程的思想,開發數據庫應用系統實例。這種反復的訓練,使學生數據庫應用系統開發能力得到進一步鞏固、完善。
五、多層分布式系統開發能力的培養。
隨著internet/intranet網絡的發展與廣泛應用,應用系統的規模不斷擴大,業務量的變化,用戶需求的進一步提高,多層分布式應用系統開發模式成為系統開發的主流,掌握多層分布式系統開發的基本過程、思想,也成為學生程序設計能力必不可少的教學內容。這種體系結構的軟件設計,要考慮兩個個方面的問題,一個是業務邏輯層(也叫應用服務器)設計,是程序設計的一個重點難點。另一個是網絡環境下,軟件系統部署和運行在多臺計算機上,需要相互協調地工作,必須考慮網絡通信協議的使用,客戶端與服務器之間怎樣建立連接,以及怎樣實現數據的交流等因素。
這個層次通常在數據庫應用系統開發能力培養和計算機網絡課程開設后進行。多層分布式系統開發編程技術訓練,可以在第三個層次培養案例基礎上進行,只需將系統的單機環境改為網絡環境,教師學生都只要把精力重點放“多層、分布式”技術上,既節約了時間,而且效果好。
六、加強實踐環節要求和管理。
計算機課程光是“聽老師講”和“自己看書”是絕對不夠的.。在努力提高課堂教學的同時,必須大力加強實踐環節的要求和管理?!袄碚?實驗+設計”教學模式,表明實踐環節的重要性,但還得管理好實踐環節。對于課程的實驗環節主要從以下幾個方面加強落實管理。
一是抓好常規實驗。教師必須認真對待上機實驗課,要像理論課教學那樣,每次都要明確指明實驗的目的、要求,對上機實驗內容要精心安排,對學生上機實驗要嚴格監督。
二是抓好課程設計,即綜合實訓。為了快速、有效培養這方面的能力,通常由課程設計的指導教師,分析幾個代表行的案例,然后由教師布置一些事先想好的課程設計作業,以小組為單位進行課程設計。每一個小組要挑選一到兩個專業素質較好的學生擔任正副組長,讓他們對本組項目全權負責,充分發揮優秀學生在課程設計中的積極作用,既可以減輕指導教師的壓力,又有利于課程設計質量的保證,發揮學生的創造能力。課程設計落實得好,將使學生的知識運用能力和程序設計能力得到迅速成長,教學效果也顯著。
為了保證學生認真對待實踐環節,防止學生復制或不做,比較好的辦法是要求每個學生提交實踐作業,并進行批閱,批閱的成績,參與課程結束的期末成績評定,實踐表明,這種辦法效果非常好。
三是組織各種程序設計比賽,鼓勵學生自己積極編寫程序代碼,對于程序代碼編寫多又好多學生,給予表揚和適當的物資獎勵,提倡在大學畢業前,編寫10萬行代碼。試想一個在校大學生,如果編寫了近10萬行的代碼,程序設計能力一定達到較高水平。
教師要積極參加科研活動,通過科研項目活動不斷提高科研水平、教學水平和實踐水平。在進行科研過程中,可以將優秀好學的學生吸收進來,共同完成科研項目的開發。將科研與學生程序設計設計能力培養兩者結合起來,不但提高了教師的實際項目開發能力,也培養了學生的知識應用能力、解決實際問題能力和程序設計能力。
八、結束語。
程序設計能力是計算機專業學生的基本能力,同時又是最重要的能力,需要花大力氣培養。試想一個軟件開發團隊,如果沒有幾個程序設計能力強的程序設計人員作堅強后盾,無論需求分析和設計方案做得多么好,最終可能只是空中樓閣。因此,培養學生程序設計能力值得去研究和探索。不斷改革教學手段,采取有效的措施,強化實踐教學力度,提高學生的自主學習能力和程序設計能力,培養出更多滿足時代需求的合格計算機應用人才,具有重要的現實意義和深遠歷史意義。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇六
機械產品運動方案設計是機械工程設計的重要內容,創新思維在產品運動方案設計中運用指的是設計人員對客戶提出的產品各方面需求而提出的初步構思,這是要解決機械工程可能出現的問題和明確機械工程的工作原理。無論是機械產品的原動機、傳動結構還是機械的整個系統運轉方法,必須滿足用戶的產品功能性需求。運動方案是否符合客戶需求與產品的結構、工藝、成本、性能和使用維護等多方面存在直接關系,這也是影響機械產品質量和性能的關鍵環節。機械產品運動方案在機械工程設計中處于基礎階段,對于同一功能產品可以采用不同的工作原理和機構來完成。該階段是機械工程設計的重中之重,設計人員必須充分運用創新思維不斷構架和搜尋設計運動方案,首先產品的最優性能。
機械產品結構設計也是機械工程設計的重要內容,其包括產品的外形、各部分的配置及其總體結構??蛻魧C械產品的功能需求不同決定了產品結構設計的差異。機械產品結構設計的基本要求是保證產品結構形態多樣化,運用創造性思維進行產品結構設計,能夠更好地滿足人們對產品功能要求的增加趨勢。這樣的現實需求要求設計人員在機械產品有限的`空間內盡可能將產品功能集中于更少的產品。傳統辦公場所中打印機、復印機、掃描儀功能都是單一的,大量占用了辦公室空間,這使得以佳能公司為代表的企業運用創新思維盡可能將打印、復印和掃描功能集于一體,這其中該公司設計部門采用了“離散及綜合”創新思維方法,改善了辦公條件,提高人們的工作效率。
機械產品外觀造型設計中的創新思維主要體現在產品外形、色彩、面飾等外觀方面,一般運用現代美學基本原理來構造機械產品的美感和適用性。機械產品外觀造型設計采用創新思維將美學觀點融入進去,利用現代材料和工藝充分體現產品的線條美、色彩美和造型完美,給人身心以美的享受。
隨著機械工程設計的材料加工技術和能源獲取技術不斷被發現,機械工程設計人員在產品動力系統設計上的選擇也不斷增加,設計人員可以充分發揮自己的創造性思維、觀念和方法,將各種新的潔能源作為機械產品的動力能源運用到機械產品設計中。現代的電動汽車與傳統的燃油汽車相比,其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體,同時也減少了硫和其他微粒污染物,降低對環境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電,提高電能的利用率和經濟效益。
3結語。
當今社會,科技進步日新月異,機械工程設計也應不斷創新,滿足用戶需求。機械行業作為我國經濟發展的重要領域,其發展離不開創新人才和創新思維。當前,我國機械工程設計無論是在設計理念還是設計工藝上都同美日等發達國家存在一定的差距,而知識產權保護力度的加大將使得技術引進門檻變得越來越高,這迫使我國機械工程必須加大自主創新和自主研發能力,降低對國外技術的依賴,為機械設計業的長久穩定發展奠定堅實的基礎。
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機械創新設計的論文(優質23篇)篇七
這次為期六個月的畢業頂崗實習是我順利完成大學所有課程以及參與社會實踐活動很重要的一部分。在就業指導處老師幫助下我在xxx科技集團參加畢業頂崗實習??梢哉f我在這里的頂崗實習中學到了很多在課堂沒學到的知識,受益匪淺,為畢業之后順利就業奠定了良好的基礎。
xxxx園區,位于煙臺開發區,現有員工近8萬人,工業總產值居于xxx在大陸八大工業園區的第三位,僅次于xxxx園區,將建設成為山東半島最大的xx產品工業基地。目前園區內主要有xx和xx兩大事業群。
我的頂崗實習崗位是xxx事業群cnp組裝xx線完成品檢查,在師傅和同事的幫助下,我順利完成了各項生產、檢測任務,通過不懈的努力和出色的表現,得到了領導和同事的一致認可。
二、主體。
2、1頂崗實習目的。
2、11畢業頂崗實習是我們機械制造與自動化專業知識結構中不可缺少的組成部分,并作為一個獨立的項目列入教學計劃中的。通過本次頂崗實習使我能夠從理論高度上升到實踐高度,更好的實現理論和實踐的結合,為我以后的工作和學習奠定初步的基礎。
2、12可以使我們通過頂崗實習獲得基本生產的感性知識,理論聯系實際,擴大知識面;同時畢業頂崗實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道,使我能夠親身感受到由一個學生轉變到一個職業人的過程。逐步實現由學生到社會的轉變。
2、13培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神,也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑,培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能;體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識,對我們以后的工作,奠定十分必要的基礎。
2、2頂崗實習單位及崗位介紹;。
2、21頂崗實習單位簡介。
xxxxx科技集團簡介:
xxxxxx位于煙臺開發區,現有員工近8萬人,工業總產值居于xxx陸八大工業園區的第三位,僅次于深圳上海園區,將建設成為山東半島最大的xx產品工業基地。目前園區內主要有xxx和xxx兩大事業群。xxx煙臺科技園20xx年開始進行投資設廠前置籌備工作,20xx年7月正式投產運營。xxx科技集團以實力創效益,以效益謀發展,以發展營造規模,以規模換取口碑,以口碑造聲勢,以強大聲勢進軍市場,以實力贏得了世界五百強企業之稱號。
企業的經營理念:愛心、信心、決心。
企業的從業精神:融合、責任、進步。
企業的成長定位:長期、穩定、發展、科技、國際。
企業的文化特征:辛勤工作的文化;。
負責任的文化;。
團結合作且資源共享的文化;。
有貢獻就有所得的文化。
企業的核心競爭力:速度、品質、技術、彈性、成本。
2、22崗位介紹。
我們生產的產品名稱是xxx,是一種高端游戲機,是為日本企業代做的產品。我從事的崗位是完成品檢查,隸屬于檢測段,是組裝段與后測試段的過度,有著至關重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來,然后放在完成品檢查治具上,拉合把手,啟動電源,待被檢查品進入檢測畫面后,按照畫面的提示操作,嚴格按照sop作業,直到出現xxx畫面。然后關閉電源,把被檢查物從完成品檢查治具上取出,放回流水線。在檢查過程中,可能出現各種情況的不良現象。如xxx為電池沒電了,需要更換電池,在這個過程中必須關機。要是出現其他代碼,需寫不良品票,按照公司的要求詳細、認真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票,送修就行了!
2、3頂崗實習內容及過程。
2、31了解過程。
起初,剛進入車間的時候,車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環境還好,就是人特別多,車間也非常大,有1000多平方。呈現在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然,即將在這較艱苦的環境中工作6個月。第一天進入車間開始工作時,所在線體的線長、多能工給我安排工作任務,分配給我的任務是跟著一名叫茌良志的老員工學習完成品檢查,我按照師傅教我的方法,運用完成品檢查治具開始慢慢學著檢查該產品,在檢查的同時注意操作流程及有關注意事項等。畢業頂崗實習的第一天,我就在這初次的工作崗位上檢查產品,體驗首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環境。
作為初次到社會上去工作的學生來說,對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規章制度,安全生產操作規程及工作中的相關注意事項等都不是很了解,于是我便閱讀頂崗實習單位下發給我們的員工手冊,向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關事項,通過他們的幫助,我對車間的情況及生產組裝產品、檢查產品等有了一定的了解。車間的工作實行兩班制(a、b班),兩班的工作時間段為:早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程。
對車間里的環境有所了解熟悉后,開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來,工作期間每天按時到廠上班,上班工作之前先到指定地點等待副線長集合員工開會強調工作中的有關事項,同時給我們分配工作任務。明確工作任務后,則要做一下工作前的準備工作,于是我便到我們工站的工具存放區找來一些工作中需要用到的相關用具(比如:不良品票,手指套,防靜電手套,靜電環、產品標識單等)。在機臺位置上根據sop(員工作業指導書)上的操作流程進行正常作業,我運用工作所需的治具將流水線上的產品檢測好,并將檢測完畢的產品放回流水線,進行下一道工序。另外在工作中,檢測生產出的產品有時會出現異常(比如:彩屏、黑屏、不讀卡、開機斷電等)。出現上述情況時,要按照規定的程序填寫不良品票,交給線外人員送修。
在工作期間有些產品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng,這是需要追加四次檢測,在這四次當中出現一次ng,視為不良,不能像良品一樣放回流水線,需要單獨放置在規定的地點。為了提高檢測效率,避免ng的發生,于是我便向同工站的員工同事交流,向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學著檢測這有難度的產品,從中體會檢測產品的效果。同時在加工中保持一顆積極樂觀的心態,也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也要不斷摸索檢測產品的有效方法和技巧。有時在搖桿按鍵測試工站,對怎樣高效率的檢測不太明白,此時,我便向員工同事學習,向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式,另外也可以詢問品管(品質管理員),按品管提供的要求進行生產、檢測產品。
2、實際操作。
經過一段時間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產品老化的學習,我對車間產品的檢測的整個流程已有了一個較詳細的了解與熟悉。對有些常出現的不良現象和代碼也比較熟悉了,對不良產品的識別力也有所提高了,檢測產品的效率也在不斷提高。上班期間,接受線長、副線長和多能工分配的工作任務,在自己的工作區認真地進行作業。當出現一些小的問題和困難時,先自己嘗試著去解決,而當問題較大自己獨自難以解決時,則向線長、多能工反映情況,請求他們幫助解決。在他們的幫助下,出現的問題很快就被解決了,我有時也學著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題,慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強,對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現大的故障的情況下,在確保產品質量的基礎上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產出的產品數量達到班產要求的數量,以便完成生產任務。每次下班之前,將自己工作區域內的衛生打掃干凈,垃圾放入垃圾袋中并放到相應的位置,把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內容也就完成了,嘿!這工作任務也較艱巨的啊!
2、頂崗實習期工作總結和收獲。
頂崗實習期間,我對頂崗實習企業的cnp組裝sok生產的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實習的工作與所學專業沒有很大的關系,但頂崗實習中,我拓寬了自己的知識面,學習了很多學校以外的知識,甚至在學校難以學到的東西。
在頂崗實習的那段時間,讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作,晚上較晚才下班回宿舍,深感疲憊,很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學校的時光。
此次畢業頂崗實習,我學會了運用所學知識解決處理簡單問題的方法與技巧,學會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關人際關系問題的經驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性,通過頂崗實習,讓我在社會中磨練了下自己,也鍛煉了下意志力,訓練了自己的動手操作能力,提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經驗,為以后工作也打下了堅實的基礎。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇八
摘要:在迅速發展的當今社會,人們物質生活水平上來了,自然精神生活水平也隨之提高,然而,其中一個具體表現就是在機械產品的應用創新上,本文站在一個當代大學生的角度審視了當前的創新以及提出自己對創新的理解。
關鍵詞:機械,創新,便利,源泉
一、 引言
創新的作用體現在我們生活中的方方面面,大到人類文明進步、人類科學的發展、現代科學體系、技術和經濟發展、綜合國力,小到我們的日常生活,一個創新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經濟、軍事和科學技術方面的劇烈競爭。實質上是人才的競爭,而人才競爭的關鍵是人才創造力的競爭。然而,滲透人們生活點點滴滴的東西,總是與機械有千絲萬縷的聯系,因此,如何培養和提高大學生的創新能力,特別是對機械類學生來說,更應該把培養學生的創新思維和動手能力擺在重要位置。
二、 機械與創新
對于一個工科生,還是學機械的我而言,機械其實不是簡單意義上的機器與機構的總稱,走在大街小巷,進入公司、教室,回到家里,隨處可見大大小小的物件都跟機械有關,我不想以一個機械專業的學生來講解機械,更通俗易懂的方法還是運用實例,運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學校剛剛刮過“機械創新設計大賽”的強風,大家熱情都很高,在創新這塊兒,無論身處何種地位的人,都多多少少有些想法,但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞,又開始畏縮了,小到一把剪刀,大到一架飛機,都是我們所說的機械產品,我們大可以認為,只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇,就如同語言沒有國界一樣,創新實際上也沒有界限,只要有思想,它就有實現的可能。
為此,國內全國各高校的機械及自動化類專業相繼開設了《機械創新設計》課程,有些高校還將其作為專業課的核心課程。作為一門核心專業課程,各高校都在對其教學內容、手段、方法、實驗方法進行探討。
一、 引言
創新的作用體現在我們生活中的方方面面,大到人類文明進步、人類科學的發展、現代科學體系、技術和經濟發展、綜合國力,小到我們的日常生活,一個創新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經濟、軍事和科學技術方面的劇烈競爭。實質上是人才的競爭,而人才競爭的關鍵是人才創造力的競爭。然而,滲透人們生活點點滴滴的東西,總是與機械有千絲萬縷的聯系,因此,如何培養和提高大學生的創新能力,特別是對機械類學生來說,更應該把培養學生的創新思維和動手能力擺在重要位置。
二、 機械與創新
對于一個工科生,還是學機械的我而言,機械其實不是簡單意義上的機器與機構的總稱,走在大街小巷,進入公司、教室,回到家里,隨處可見大大小小的物件都跟機械有關,我不想以一個機械專業的學生來講解機械,更通俗易懂的方法還是運用實例,運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學校剛剛刮過“機械創新設計大賽”的強風,大家熱情都很高,在創新這塊兒,無論身處何種地位的人,都多多少少有些想法,但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞,又開始畏縮了,小到一把剪刀,大到一架飛機,都是我們所說的機械產品,我們大可以認為,只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇,就如同語言沒有國界一樣,創新實際上也沒有界限,只要有思想,它就有實現的可能。
必要性及創新設計實驗室的創建進行了討論,清華大學、華中理工大學、中南大學是將機械創新研究作為主要研究方向,都很重視機械創新設計的發展[3]。但是,目前用的《機械創新設計》教材主要是圍繞著新機構、新機器創造普遍規律及適用方法的應用基礎理論來編寫的,同時還注重應用基礎理論與工程實際相聯系。課程中的實例基本上停留在怎樣進行機械機構運動原理分析,即就其實驗的性質來說,這些實例嚴格說來是驗證性實例,離真正意義上的創新設計性實例相差甚遠。
國外很多國家在創新這塊兒較國內有過之而無不及,許多著名的高等學校都非常重視學生創新設計能力的培養。設置有關創新方面的課程。建立創新實驗室。德國大學工科專業的教學計劃中創新實踐活動的比例很高,學生除了要完成依附于課程學習的實踐任務外,還要完成不依附于課程的6項難度與我國畢業設計相當甚至超過碩士論文的創新設計或創新實踐教學任務。此外,學生還必須在工業企業中進行26周以上的實習,通過較長時間的經驗積累來培養學生的工程實踐能力和創新設計能力[4]。
三、 《機械創新設計》課程改革
然而要想獲得理想的教學效果,必需改革傳統的教學模式,摒棄滿堂灌的教學方法,堅持啟發式教學。通過實例分析和引導,課堂討論,充分調動學生的積極性,培養學生的存疑和創新思維;同時為提高學生的創新能力,激發創新欲望,鼓勵創新熱情;開展各種機械設計實踐活動,如機械創新設計競賽,支持和指導學生課外科技創新活動。有條件的情況下,可以為學生提供一定場地和必要的實驗條件。
原理簡單,但就是沒人想到。
資深專家為國內目前《創新設計》課程提出以下建議:以培養創新型人才為目標,改革并加強現有的機械創新課程模式,重點培養學生的創新思維;通過變驗證性實例為設計性實例,以達到優化學生知識,培養學生的創新思維、動手能力;注重創新實例課程與工廠實際的聯系,培養學生面向產品制造的思維理念,加強學生的創新意識構想以及動手能力,利用課余時間,開放實驗室,按基礎型、設計創新型和提高型三個層次進行規劃教學體系,按必修和選修的不同要求提供給學生;努力加大機械設計及理論的各個方面建設,為機械創新設計實踐提供有利的保障,對機械創新人才的培養具有十分重要的意義[5]。
四、 我對創新的理解
所謂的“創新”簡單地理解不就是“創造新的東西嘛”,我將其分為兩類:革新和改進。革新和改進都可以創造新型東西,都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創新的起始點”談起,上面我有提到從胡老師的課上,我深刻理解到了“創新之源”的所在,是的,創新其實并不神圣,它來源于生活,多數的創新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民,在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了,這就是創新的源泉。
為了更方面地洗衣服,洗衣機隨之誕生,將以前的人工搓洗,直接裝換為旋轉式柔和的衣物間自身相互摩擦,接著又有不斷的改進,于是市場上出現了各式各樣的洗衣機;為了方便人們縫補衣服,縫紉機也就被發明出來了,并且不再墨守成規地用單線縫補,進而更高效更牢固的縫補衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考,一個新的具有時代意義的機械產品被生產出來,首先肯定是突破常規的,而所謂的突破,其實質上探究新的工作原理,這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區別,我將其定義為“革新”。
在我看來,很多時候人們創新的想法往往被扼殺在搖籃里,由于專業知識和閱歷的局限性,我們太容易否定自己的各種想法了,其實可能只要我們去深究,即使現在不能實現東西,誰能保證以后也沒法實現呢,就如同50年代的人能預想到現在人手一臺電腦的現象嘛。
然而,我又不得不承認,那種具有時代意義的機械產品的誕生,并不常見,
我們司空見慣的還是在原有理論基礎上面的改進,但是,真正的創新其實應該具有革新一樣意義,其真正鼓勵人們去做的其實是用不同的方法去更好地解決相同的問題,簡單的換位思考有時候會得到意想不到的效果,所以,創新從思維做起、從點子做起,無論從你所掌握的'知識能否實現,先要敢想。
五、 總結
不管你愿不愿意承認,我們的生活離不開機械,各種機械產品讓我們的生活變得越來越便利,然而,實際生活中其實還存在這很多讓人們不滿的地方,需要我們去完善,去用非常規的方法解決,進而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章,很多觀點都屬一家之言,不夠成熟之處在之后的學習過程中我會加以改進。
有幸參加本次“博亞杯”機械創新設計大賽。不管是在準備過程中還是在比賽過程中,都學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。
參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經驗對以后的學習工作生活都很重要。總結自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經驗,個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要:
首先需要一個優秀的領導者,在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統籌全局,充分調動整個團隊的積極性,發揮每個團隊成員的長處,挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準確把握宏觀的方向也要注意很小的細節問題。
二,一個團結奮進的團隊,不僅是個人能力有限,在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結的團隊會有不竭的動力,團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協調。
三、明確的目標和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利,說的容易但做起來卻不是那么回事,很多時候在最需要堅持時,我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標,做一件事,參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來自自己的內心,來自學校,來自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較,實質是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認識上得到提高在思維習慣上得到改善則是最大的收獲。創新,一個不曾間斷過的話題,但怎么做到創新,怎么才能有一個創新型的思維卻很少有人做到。
另外,在比賽過程中和其他學校學生的交流,讓我認識到了自己看到了現狀。從對比中看到了自己的情況,對自己在今后的學習生活上也有很大的幫助,給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇九
班級:機制專101。
學號:xxx。
學生姓名:xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用,在機械行業中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。近年來,機械手已發展成為柔性制造系統fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元,它適應于中、小批量生產,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適性很強。當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利于企業不斷更新適銷對路的品種,提高產品質量,更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,應用規模和產業化水平低,機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高,從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此,我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現代汽車制造工廠的生產流水線,尤其是主要工藝的焊接生產線,大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動;車身外殼被真空吸盤吸起和放下,在指定工位的夾緊和定位;點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊,都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化,堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?,F在的機械手大多采用液壓傳動,液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執行部分的運動平穩性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時,液體粘度變化,引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣,易產生噪聲。
(4)為了減少泄漏,液壓元件的制造工藝水平要求較高,故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷,本機械手擬采用氣壓傳動,氣動技術有以下優點:。
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低,工作介質提取容易,而后排入大氣,處理方便,一般不需設置回收管道和容器:介質清潔,管道不易堵塞,不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小,在壓縮空氣的輸送過程中,阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一),空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣,造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速,反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護,便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中,因此,發生突然斷電等情況時,機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中,氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越,而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統工作壓力較低,因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求,制造容易,成本較低。
而且對于不太復雜的機械手,用氣動元件組成的控制系統己被接受,但由于氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠,因此在工業自動化領域里,對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業中,應用機械手的意義可以概括如下:
一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械手有利于實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度,從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件,避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的,而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業,使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復,特別是較笨重的操作中,以機械手代替人進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力,并便于有節奏的生產應用機械手代替人進行工作,這是直接減少人力的一個側面,同時由于應用機械手可以連續的工作,這是減少人力的另一個側面。因此,在自動化機床的綜合加工自動線上,目前幾乎都沒有機械手,以減少人力和更準確的控制生產的節拍,便于有節奏的進行工作生產。綜上所述,有效的應用機械手,是發展機械工業的必然趨勢。
3、國內外研究現狀和發展趨勢。
3.1國內的研究現狀。
工業機械手最早應用在汽車制造工業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環境中工作:代替人完成繁重、單調重復勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。目前主要應用與制造業中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。工業機械手與數控加工中心,自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統和計算機集成制造系統,實現生產自動化。隨著生產的發展,功能和性能的不斷改善和提高,機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業機械手發展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業機械手的同時,相應的發展通用機械手,研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件,如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構,設計成典型的通用機構,以便根據不同的作業要求,選用不用的典型機構,組裝成各種用途的機械手,即便于設計制造,又便于跟換工件,擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面,數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。所以,在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業條件,在應用專業機械手的同時,相應的發展通用機械手,有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度,減少沖擊,正確定位,以便更好的發揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現型,以及具有觸覺、視覺等性能的機械手,并考慮與計算機連用,逐步成為整個機械制造系統中的一個基本單元。
3.2國外研究現狀。
國外機械手在機械制造行業中應用較多,發展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料,以及點焊、噴漆等作業,它可按照事先指定的作業程序來完成規定的操作。國外機械手的發展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應的變更。如發生少許偏差時候,即能更正并自行檢測,重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定的成績。
3.3發展趨勢。
目前世界高端工業機械手均具有高精化,高速化,多軸化,輕量化等的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,運行速度可以達到3m/s,良新產品可以達到6軸,負載2kg的產品系統總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相互結合,從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。同時,隨著機械手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機械領域,從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
4.發展前景及方向。
4.1重復高精度。
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機械創新設計的論文(優質23篇)篇十
現在電池充電的方法很多,最常見的是直接把電池插入充電器中再插在家庭用電插座上,還有是利用太陽能進行對電池的一種充電方法,再者手搖對電池充電的裝置。先說家庭式充電方法,在家里確實很方便,電池沒電了,只要往插座上一插,就可以實現充電了。但是如果在外面碰巧電池沒電了,你是否會很焦急?然后是陽關充電,試想一下,如果遇到了陰天,霧蒙蒙的天,還有下雨天,那該怎么辦?再者是手搖,用一次,兩次這種方法倒覺得還可以,用多了你是否會有一種疲憊的感覺。
在此,我們可以設計出一種可以隨時隨地充電又不用手動的電池充電方法,創新來源。
隨著科學技術的不斷進步,電池已經成為人們必不可少的工具之一,它為人們的溝通、學習甚至是娛樂都提供了極大的便利。手電筒,電動剃須刀,小型風扇,收音機,數碼相機,它無處不存在。
旅游時間這么漫長,隨身攜帶大量的電池似乎并不是一個很好的辦法,電池再多,也難免會有用完的時候。
我們也知道,從我們出生下來幾個月以后,就可以開始學習走路。試想一下,到我們老的時候,我們走過的路有多少?全世界的人,每個人每天都要走路,如果能夠充分利用人走路時的能量,那將是一種很可觀的能源來源。
將這兩個課題聯系起來,由此我們可以設計出一種可以給電池自動充電的鞋子。
設計思路。
一、設問檢查型創造技法:先假設一下電池沒電時會怎么辦,然后指出攜帶幾塊電池并不是一個很好的辦法。最后想出一個比較好的辦法來解決這個問題。
二、組合思維的方法:將看似毫無關系的鞋子和充電器以及人每天走路時的足部運動結合起來,組成一個新的物品來解決實際生活中遇到的問題。
三、聯想思維的方法:由電池沒電要充電想到隨身電源和利用身邊可以利用的能量進行再利用,由此聯想到把鞋子和電池充電器結合起來,既可以充電又能實現節能的目的。
四、分析列舉法:分別將鞋子、電池充電器、充電槽(兩者結合的形式)、彈簧震動幾種生活中常見的物品羅列出來,然后進行組合,形成一個具有新的作用的物品。
所需器材。
鞋子,充電電池,充電器,彈性裝置,磁鐵,導線若干,設計原理。
首先,我們在鞋的后跟處構件處設計一個類似于抽屜的裝置,裝置里面裝的是充電器,不過這個充電器和一般的充電器是有不同的,此裝置處的充電器不需要利用電源,它所利用的是走路消耗的機械能,所以此處是一個能量轉換的儀器。而能量轉換器的中間是一個可以裝電池的充電槽,四周是一些豎起的彈性裝置,這是整個能量轉換器的核心構件。在人們走路時,隨著腳的一起一落,彈性裝置受到一陣一陣的壓力,就會產生不斷伸縮的運動,再由裝在彈性裝置的中間能上下活動的磁鐵做上下運動,就相當于導體切割了磁感線,也就產生了電流。通過這種不斷的運動,彈性裝置把機械能傳到轉換器中,經過轉換把機械能轉換成電能儲存到電池中,從而實現電池的充電過程。
當人們在外面遇到電池沒電時,只要將沒電的電池裝入到充電槽中即可。這樣,人走路時由于腳的抬起與落下時對鞋子有壓力作用,這種壓力作用將使得壓力桿產生反復的伸縮運動,從而將機械能傳遞到能量轉換器中,在此處將機械能轉換為電能并儲存在電池中,周而復始作用,就會將電池充滿電。
優缺點。
有了這款可以充電的鞋子,當手機電池沒電時你就不必再為這個而感到煩惱了。只要將電池裝進去,在走路過程中就可以實現電池的充電。從此走路不再是一件令人感到疲憊的事情。
因為這樣設計出來的鞋子,它有三個種好處:一是利用了人們走路時必要的能量消耗,達到了節能的目的,這樣比單純的利用大自然的風能和太陽能要實用的多;二是解決了電池沒時間沒地點沒電的煩惱以及攜帶的問題,使人們擺脫了電池電量用完以后可以隨身取出繼續使用的難題。三是因為鞋子的后跟處安裝了傳送機械能的彈性裝置,所以穿上這種鞋子走路時會感覺到很好的彈性感,使腳部受到的沖擊力大大減小,從而可以防止腳受傷,給人一種舒適的感覺,起到了減震、保護腳踝的作用。
主要要解決的問題就是要防水,防漏電,防壓。
成品使用方法:當人們出行時,將沒電的手機電池裝入到充電槽中,然后把充電器插入到鞋子后跟中的插孔中去即可。
作用過程:走路時由于腳的抬起與落下時對鞋子有壓力作用,這種壓力作用將使得壓力桿產生反復的伸縮運動,從而將機械能傳遞到能量轉換器中,在此處將機械能轉換為電能并儲存在手機電池中,周而復始作用,就會將手機電池充滿電。
好處,因為彈性裝置的存在,起到了減震的作用,使腳部受到的沖擊力大大減小,從而可以防止腳受傷。
這個創意所運用的思維方法有以下幾種:
一、設問檢查型創造技法:先假設一下手機沒電時會怎么辦,然后指出攜帶幾塊電池并不是一個很好的辦法。然后相處一個比較好的辦法來解決這個問題。
二、組合思維的方法:將看似毫無關系的鞋子和充電器結合起來,組成一個新的物品來解決實際生活中遇到的問題。
三、聯想思維的方法:由手機沒電要充電想到隨身電源和利用身邊可以利用的能量進行再利用,由此聯想到把鞋子和手機充電器結合起來,既可以充電又能實現節能的目的。
四、分析列舉法:分別將鞋子、手機充電器、抽屜(兩者結合的形式)、彈簧震動幾種生活中常見的物品羅列出來,然后進行組合,形成一個具有新的作用的物品。
發展前景。
這種鞋子解決了電池充電的各種難題。像攜帶方便,隨時隨地充電,而且還是自動充電等。有了這種鞋子,人們再也不用為電池沒電而煩惱了。推廣開來,市場肯定很廣闊,前途肯定很光明。
總結。
通過這個鞋子,我知道了創新是無處不在的,只要善于發現生活中的問題,再聯系生活中的各種事物來解決這些問題,就能充分提高自己的創造力,甚至成為一個發明家。雖然我現在這種能力并不突出,但是在生活中它仍然教會了我做一個生活中的有心人,對生活中的任何事情都存一顆好奇的心,就會發現生活中其實有很多需要改進的地方,而這些地方正在等著我們去發現和改進。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十一
1858年,一個叫漢密爾頓·史密斯的美國人在匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。1874年,“手洗時代”
受到了前所未有的挑戰,美國人比爾·布萊克斯發明了木制手搖洗衣機。
1880年,美國又出現了蒸氣洗衣機,蒸氣動力開始取代人力。1910年,美國的費希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺電動洗衣機。
1932年,美國本德克斯航空公司宣布,他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機,洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內完成。
1937年,第一臺自動洗衣機于問世。這是一種“前置”式自動洗衣機。
1955年,在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上,日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。
至此,波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產領域三分天下的局面初步形成。
60年代的日本出現了帶干桶的雙桶洗衣機,人們稱之為“半自動型洗衣機”。
70年代,生產出波輪式套桶全自動洗衣機。
70年代后期,以電腦(實際上微處理器)控制的全自動洗衣機在日本問世,開創了洗衣機發展史的新階段。
90年代,由于電機調速技術的提高,洗衣機實現了寬范圍的轉速變換與調節,誕生了許多新水流洗衣機。
洗衣機的分類(1)波輪式洗衣機。
洗衣特點:微電腦控制所有功能。
衣物無纏繞。最不會損耗衣物的方式。
缺點:耗時,時間是普通的幾倍,而且一旦關上門,洗衣過程中無法打開,潔凈力不強。
適合洗滌衣物:羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。
流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區,幾乎100%的家庭使用的都是滾筒洗衣機。
滾筒洗衣機優點:
全面的洗滌能力鶴立雞群。因為衣物在洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小,所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機內洗滌,做到真正的全面洗滌性能。可以利用加熱激活洗衣粉中的活性酶,充分發揮出洗衣粉的去污效能。由于用水量較小,可以在桶內形成高濃度洗衣液,在節水的情況下帶來理想的洗衣效果。
原理:
這種發源于歐洲的洗衣機是模仿棒錘擊打衣物原理設計,利用電動機的機械做功使滾筒旋轉,衣物在滾筒中不斷地被提升摔下,再提升再摔下,做重復運動,加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。
洗衣特點:衣物潔凈力最強,省洗衣粉。
缺點:喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大,噪音最大適合洗滌衣物:除需要特別洗滌之外的所有衣物。
北美普遍使用洗衣機的工作原理(1)普通型波輪洗衣機:
結構:由洗衣桶、電動機、定時器、傳動部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成。
工作原理:依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉,帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉,使衣物之間、衣物與桶壁之間,在水中進行柔和地摩擦,在洗滌劑的作用下實現去污清洗。(2)機械全自動洗衣機:
水開關、漂洗選擇開關、洗滌選擇開關等組成。
子母洗衣機可以不同的衣物可以分開洗,能保證大量衣物同時洗、小件衣物即時洗,縮小較大一部分空間的同時,又根據衣物的不同合理地控制能源的消耗。
它還擁有1-24小時預約時間可調、5-40分鐘的運動浸泡且時間每間隔5分鐘可調、5種全自動程序“標準,強洗,羊毛,毛毯,自編”選擇等功能,平時使用起來比較方便和衛生。
大桶5.5kg。立體噴射水流;小桶2.5kg。垂直立體水流模糊控制預約時間1~24小時可調5~40分鐘的運動浸泡且時間每間隔5分鐘可調,徹底洗凈污漬5種全自動程序“標準,強洗,羊毛,毛毯,自編”任您選擇八檔水位(16~52l)。
通過上面的一個創新設想,不僅可以實現將內褲襪子與其他衣物分開同時洗的想法,而且一大一小兩個桶的子母洗衣機對于成員多的家庭來說還是比較實用的,比如小孩、大人的衣物就可以分開洗滌,加起來8公斤的容量也足以洗滌大量衣物。
1沐志成;全自動洗衣機的電子控制[j];家電科技;1981年04期。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十二
隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快,人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展和現代控制理論的不斷完善,使機械手技術快速發展,其中氣動機械手系統由于其介質來源簡便以及不污染環境、組件價格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點,已滲透到工業領域的各個部門,在工業發展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作,能放置在各種不同的生產線或物流流水線中,使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程。
機械手結構如下圖1所示,有氣控機械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。
其運動控制方式為:(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動(有x、y軸限位開關);(3)可回旋360的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。
其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。
步進電機驅動縱軸上升,另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,轉到貨物接收處;步進電機再次驅動縱軸下降,到達指定位置后,氣閥放氣,機械手松開貨物;系統回位準備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的,根據市場情況,對各種關鍵器件選型如下:
1.步進電機及其驅動器。
機械手縱軸(y軸)和橫軸(x軸)選用的是北京四通電機技術有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機,步距角為0.9/1.8,電流1.5a。m1是橫軸電機,帶動機械手機構伸、縮;m2是縱軸電機,帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是sh-20403型,該驅動器采用10~40v直流供電,h橋雙極恒相電流驅動,最大3a的8種輸出電流可選,最大64細分的7種細分模式可選,輸入信號光電隔離,標準單脈沖接口,有脫機保持功能,半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環境,提供節能的自動半電流方式。驅動器內部的開關電源設計,保證了驅動器可適應較寬的電壓范圍,用戶可根據各自情況在10~40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩,但卻會加大驅動器的損耗和溫升。本驅動器最大輸出電流值為3a/相(峰值),通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態,對應8種輸出電流,從0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式,利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態。
2.伺服電機及其驅動器。
機械手的旋轉動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g,其額定輸出50w、100/200v共用,旋轉編碼器規格為增量式(脈沖數2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線);有油封,無制動器,軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500hz;定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環控制功能,可彌補機械的剛性不足,從而實現高速定位,也可通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制,進一步提高系統精度。具有常規自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式,還配有rs-485、rs-232c通信口,使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為a系列msda5a3a1a,適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360的轉盤機構有直流無刷電機帶動,系統選用的是北京和時利公司生產的57bl1010h1無刷直流電機,其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的bl-0408驅動器,其采用24~48v直流供電,有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護,且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。
4.旋轉編碼器。
在可回旋360的轉盤機構上,安裝有omron公司生產的e6a2增量型旋轉編碼器,編碼器將信號傳給plc,實現轉盤機構的精確定位。
5.plc的選型。
根據系統的設計要求,選用omron公司生產的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內綜合有各種性能,包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元,能處理廣泛的機械控制應用問題,所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯動簡易機械手能方便的融合到工業控制系統中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設計的基礎。只有設計出流程圖,才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表,最終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據四軸聯動簡易機械手的控制要求,繪制流程圖如圖2所示。
圖2軟件流程圖。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限,這里只列出了開始兩段程序,供讀者參閱,見圖3。
圖3程序列表。
四結束語。
plc工業局域網,實現網絡通信與網絡控制。使四軸聯動簡易機械手能方便地嵌入到工業生產流水線中。
附另一篇論文:
摘要:介紹可編程控制器在工業控制領域的應用以及plc在應用過程中,要保證正常運行應該注意的一系列常見問題,并給出一些合理的建議及解決方法。
關鍵詞:plc工業控制抗干擾布線接地建議。
一、簡述。
多年來,可編程控制器(以下簡稱plc)從其產生到現在,實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現了邏輯控制到數字控制的進步;其應用領域從小到大,實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的plc在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高,成為工業控制領域的主流控制設備,在各行各業發揮著越來越大的作用。
二、plc的應用領域。
目前,plc在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況主要分為如下幾類:
1.開關量邏輯控制;2.工業過程控制;3.運動控制;4.數據處理;5.通信及聯網。
三、plc的應用特點。
1.可靠性高,抗干擾能力強。2.配套齊全,功能完善,適用性強。3.易學易用,深受工程技術人員歡迎。4.系統的設計,工作量小,維護方便,容易改造。
(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i/o線應分別配線,隔離變壓器與plc和i/o之間應采用雙膠線連接。
plc應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。plc的輸入與輸出最好分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。
(2)i/o端的接線。輸入接線:輸入接線一般不要太長。輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端,使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀。
輸出連接:輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板。
使用電感性負載時應合理選擇,或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業生產自動化控制的設備,一般不需要采取什么措施就可以直接在工業環境中使用。然而,當生產環境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,因此在使用中應注意以下問題:
1.工作環境。
(1)溫度。plc要求環境溫度在0~55℃,安裝時不能放在發熱量大的元件下面,四周通風散熱的空間應足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能,空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。
(3)震動。應使plc遠離強烈的震動源,防止振動頻率為10~55hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境,可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中,可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。
2.控制系統中干擾及其來源。
現場電磁干擾是plc控制系統中最常見也是最易影響系統可靠性的因素之一,所謂治標先治本,找出問題所在,才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統中干擾的主要來源及途徑。
強電干擾:plc系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。
柜內干擾:控制柜內的高壓電器,大的電感性負載,混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統混亂時的干擾:接地是提高電子設備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發出干擾。
來自plc系統內部的干擾:主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾:一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾,引起電網電壓畸變,影響電網的供電質量;二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾,影響周邊設備的正常工作。
3.主要抗干擾措施。
(1)電源的合理處理,抑制電網引入的干擾。對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點,完善接地系統。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件,可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內又會出現感應電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。
安全地或電源接地:將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電,可從安全接地導入地下,不會對人造成傷害。
五、結束語。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十三
為期三周的課程設計終于結束了,這是第一次實踐課程設計,需要接觸機床加工零件,說實話,機床操作大家都不會,我想沒一個人會吧,只是大二精工實習的時候稍微學了一點點,現在早忘得一干二凈了!全考研究生學長幫我們操作機床,銑床加工比我們想象中的要慢很多很多,大概每組的零件加工都差不多要20個小時。
第一周吧,接到任務都不知道干什么,我們組做的是減速箱蓋,當時老師沒給我們介紹清楚那個可以自動編程的軟件mastercam,還以為是和proe的建模軟件,不過上關于mastercam的資料不是很多,和proe,ug是沒得比的,不過感覺很奇怪,這么的軟件用的人這么少,而且這軟件之前從沒聽說過,教程貌似也不多不知道它還有數控自動編程的功能,這個軟件真的很強大,絕對很強大。導致第一周大家都不知道干什么,以為要自己手動編程,差不多都放棄了,有個同學叫他朋友幫忙用其它軟件編出了程序,不知道他朋友用的是什么軟件!第二周的時候才開始學mastercam,上不容易找到了個x3版本的,帶漢化和破解,剛開始的時候是下了最新版本的x4而且剛升級到mu1,不過下了按安裝說明一步步操作下來,也沒出現過什么異常,可是就是打不開,說什么sim找不到,裝裝卸卸了幾次,終于火了,下了個x3版本的裝了,結果一次通過,真是汗顏!之后就馬上去圖書館借了相關的教程書,其實關于mastercam的書真的很少,找了久才找到。跑回寢室打開軟件,翻開書開始熟悉操作界面,操作界面看起來很復雜,全是按鈕,看著頭疼。mastercam和其他建模軟件一樣也可以自己畫2d和3d圖形,不過我沒時間從頭開始學,直接跳到數控加工編程!第一次不知道直接就把prt件導進去,想要選擇面加工的時候,不像書上那樣可以一個一個面選擇,我一選就是所有的面都選上了,這樣搞來搞去搞了長時間,軟件卸載又安裝了多次,結果還是一樣,一氣之下就不想學了!后來向同學抱怨的時候,他告訴我要先用proe保存副本為igs格式件,不然直接導進去無法使用的,這最重要的一步老師忘了沒和我們說,害我浪費了兩天時間真是汗呀!
mastercam用得多了自然就會知道了!不得不贊嘆這軟件的強大,不過加工時還是得和實際結合起來,畢竟mastercam只是理論上的模擬仿真,實際給的毛坯不可能和程序里設置的一模一樣,所以編程的時候也要結合實際,比如刀具是不是夠長,被夾具夾的地方是否能加工得到,對刀時的誤差等等要考慮的因素很多。
中間解決了很多問題,終于可以等著加工了,用的是塑料圓柱,加工起來沒有金屬那么光滑,那加工速度是慢的嘞,跟車床是沒得比的,看守機床了長時間,終于看到了最終零件,沒有模擬仿真中的那樣看,不過也還不錯的了!
在本次設計中,要用到許多基礎理論,由于有些些知識已經遺忘,這是我們要重新溫習知識,因此設計之前對大學里面涉及到的有關該課題的課程認真的復習了一遍,開始對本課題的設計任務有了大致的了解,并也有了設計的感覺。同時,由于設計的需要,要查閱并收集大量關于機械制造方面的獻,進而對這些獻進行分析和總結,這些都提高了我們對于專業知識的綜合運用能力和分析解決實際問題的能力。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十四
創新的作用體現在我們生活中的方方面面,大到人類文明進步、人類科學的發展、現代科學體系、技術和經濟發展、綜合國力,小到我們的日常生活,一個創新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經濟、軍事和科學技術方面的劇烈競爭。實質上是人才的競爭,而人才競爭的關鍵是人才創造力的競爭。然而,滲透人們生活點點滴滴的東西,總是與機械有千絲萬縷的聯系,因此,如何培養和提高大學生的創新能力,特別是對機械類學生來說,更應該把培養學生的創新思維和動手能力擺在重要位置。
對于一個工科生,還是學機械的我而言,機械其實不是簡單意義上的機器與機構的總稱,走在大街小巷,進入公司、教室,回到家里,隨處可見大大小小的物件都跟機械有關,我不想以一個機械專業的學生來講解機械,更通俗易懂的方法還是運用實例,運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學校剛剛刮過“機械創新設計大賽”的強風,大家熱情都很高,在創新這塊兒,無論身處何種地位的人,都多多少少有些想法,但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞,又開始畏縮了,小到一把剪刀,大到一架飛機,都是我們所說的機械產品,我們大可以認為,只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇,就如同語言沒有國界一樣,創新實際上也沒有界限,只要有思想,它就有實現的可能。
為此,國內全國各高校的機械及自動化類專業相繼開設了《機械創新設計》課程,有些高校還將其作為專業課的核心課程。作為一門核心專業課程,各高校都在對其教學內容、手段、方法、實驗方法進行探討。研究了機械設計創新實驗教學的管理模式和教學方法,就開設機構創新設計實驗的必要性及創新設計實驗室的創建進行了討論,清華大學、華中理工大學、中南大學是將機械創新研究作為主要研究方向,都很重視機械創新設計的發展[3]。但是,目前用的《機械創新設計》教材主要是圍繞著新機構、新機器創造普遍規律及適用方法的應用基礎理論來編寫的,同時還注重應用基礎理論與工程實際相聯系。課程中的實例基本上停留在怎樣進行機械機構運動原理分析,即就其實驗的性質來說,這些實例嚴格說來是驗證性實例,離真正意義上的創新設計性實例相差甚遠。
國外很多國家在創新這塊兒較國內有過之而無不及,許多著名的高等學校都非常重視學生創新設計能力的培養。設置有關創新方面的課程。建立創新實驗室。德國大學工科專業的教學計劃中創新實踐活動的比例很高,學生除了要完成依附于課程學習的實踐任務外,還要完成不依附于課程的6項難度與我國畢業設計相當甚至超過碩士論文的創新設計或創新實踐教學任務。此外,學生還必須在工業企業中進行x周以上的實習,通過較長時間的經驗積累來培養學生的工程實踐能力和創新設計能力[4]。
然而要想獲得理想的教學效果,必需改革傳統的教學模式,摒棄滿堂灌的教學方法,堅持啟發式教學。通過實例分析和引導,課堂討論,充分調動學生的積極性,培養學生的存疑和創新思維;同時為提高學生的創新能力,激發創新欲望,鼓勵創新熱情;開展各種機械設計實踐活動,如機械創新設計競賽,支持和指導學生課外科技創新活動。有條件的情況下,可以為學生提供一定場地和必要的實驗條件。
就以上這點,我覺得我們武漢大學在《創新設計》這門課上就做了一番功夫,早在大二的時候,我就上過王曉進老師的《機械創新設計》公選課,老師著重跟我們講目前國內國外的發明動向,舉出很多很多讓我們瞠目結舌的例子,啟發我們的思想;之后到了大四,作為專業課,學院又開設了由胡基才老師主導的《機械創新設計》課程,胡老師是個很有心的人,他總能在我們日常生活中的小事中看出道理來,也是從他這里,我深刻體會到了“創新之源”的所在,胡老師舉過一個關于樓梯的例子,告訴我們創新首先要做到合理,胡老師帶到課堂上面的那些他從全國甚至全世界各地帶回來的新奇玩意,更是讓我們自慚形穢,那些東西原理簡單,但就是沒人想到。
資深專家為國內目前《創新設計》課程提出以下建議:以培養創新型人才為目標,改革并加強現有的機械創新課程模式,重點培養學生的創新思維;通過變驗證性實例為設計性實例,以達到優化學生知識,培養學生的創新思維、動手能力;注重創新實例課程與工廠實際的聯系,培養學生面向產品制造的思維理念,加強學生的創新意識構想以及動手能力,利用課余時間,開放實驗室,按基礎型、設計創新型和提高型三個層次進行規劃教學體系,按必修和選修的不同要求提供給學生;努力加大機械設計及理論的各個方面建設,為機械創新設計實踐提供有利的保障,對機械創新人才的培養具有十分重要的意義。
所謂的“創新”簡單地理解不就是“創造新的東西嘛”,我將其分為兩類:革新和改進。革新和改進都可以創造新型東西,都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創新的起始點”談起,上面我有提到從胡老師的課上,我深刻理解到了“創新之源”的所在,是的,創新其實并不神圣,它來源于生活,多數的創新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民,在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了,這就是創新的源泉。
為了更方面地洗衣服,洗衣機隨之誕生,將以前的人工搓洗,直接裝換為旋轉式柔和的衣物間自身相互摩擦,接著又有不斷的改進,于是市場上出現了各式各樣的洗衣機;為了方便人們縫補衣服,縫紉機也就被發明出來了,并且不再墨守成規地用單線縫補,進而更高效更牢固的縫補衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考,一個新的具有時代意義的機械產品被生產出來,首先肯定是突破常規的,而所謂的突破,其實質上探究新的工作原理,這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區別,我將其定義為“革新”。
在我看來,很多時候人們創新的想法往往被扼殺在搖籃里,由于專業知識和閱歷的局限性,我們太容易否定自己的各種想法了,其實可能只要我們去深究,即使現在不能實現東西,誰能保證以后也沒法實現呢,就如同50年代的人能預想到現在人手一臺電腦的現象嘛。
然而,我又不得不承認,那種具有時代意義的機械產品的誕生,并不常見,
我們司空見慣的還是在原有理論基礎上面的改進,但是,真正的創新其實應該具有革新一樣意義,其真正鼓勵人們去做的其實是用不同的方法去更好地解決相同的問題,簡單的換位思考有時候會得到意想不到的效果,所以,創新從思維做起、從點子做起,無論從你所掌握的知識能否實現,先要敢想。
不管你愿不愿意承認,我們的生活離不開機械,各種機械產品讓我們的生活變得越來越便利,然而,實際生活中其實還存在這很多讓人們不滿的地方,需要我們去完善,去用非常規的方法解決,進而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章,很多觀點都屬一家之言,不夠成熟之處在之后的學習過程中我會加以改進。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十五
按照自己的思路一一說明本次實驗課對我們學機械類的學生來說是至關重要,因為本次實驗給我們提供了實際操作的平臺,以及機構創新的平臺,這勝于我們大學四年學習機械類的課程,也可以說是一個校驗過程,認識,總結的過程。在一定的基礎上提高我了我們對機械的認識,完全是親自接觸,由此我們自己也有了較深的.體會。我非常的希望這樣的實驗課程學校里面可以多提供一些機會,這樣不僅可以提高我們對機械的認識,以及興趣,更多的是可以改善我們學習理論知識的進度,提高學習的興趣,從而使學生學到真本事。
在這次作業過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計算,一次又一次的設計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。剛開始在機構設計時,由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序調試好了??墒俏覐牟煌臋C架位置得出了不同的結果,令我非??鄲馈:髞碓阱X老師的指導下,我找到了問題所在之處,將之解決了。同時我還對四連桿機構的運動分析有了更進一步的了解。在傳動系統的設計時,面對功率大,傳動比也大的情況,我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器,經過計算,發現蝸輪尺寸過大,所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓,在動筆之前,先征求了錢老師的意見,然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設計方案。至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計算比較充分,整個過程用時不到一周,在此期間,我還得到了許多同學和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業過程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文檔。
盡管這次作業的時間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執行機構和帶傳動以及齒輪,蝸桿傳動機構的設計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進一步的掌握;matlab和autocad,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的對我來說,收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中,我發現像我們這些學生最最缺少的是經驗,沒有感性的認識,空有理論知識,有些東西很可能與實際脫節。總體來說,我覺得做這種類型的作業對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學過的相關知識都系統地聯系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進。有時候,一個人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會更完美!
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十六
在開學之初選選修課時,由于對機械類的課程感興趣,另外也希望在課余可以增強自己的動手實踐能力,就選了這門課。
在以后的幾周就是制作過程,如果說從有想法到做出設計很困難的話,那么把設計在做成實物就更是難上加難。
先說設計,我們在網絡上搜索了大量的資料去學習,逐漸有了我們自己對凳子的想法。一開始我們想個凳子加好幾個功能,比如可折疊,可拉伸等等,但是在一些關鍵出我們不知道用怎樣的構件去實現功能,于是一步步改進設計,多次改變設計方案,最終經過4次改進才確定了最后的設計。在那個時候才體會到堅持的寶貴。
制作過程中遇到的問題更多,
第一,材料問題,一開始我們打算吧凳子做成鋼結構的,后來考慮到加工的困難,和成本的節約就改成了木質結構。
雖然我們三個在做作品的過程中遇到了很多困難,但是我們堅持下來,即使我們的作品并不怎么出眾可是我們仍然覺得收獲很多。
們的能力。
其次,曾強了我們的動手能力,在平時我們沒有機會去進行動手操作的學習,往往使我們沒有辦法運用理論知識,然而正是通過這門課的學習我們動手能力得到了鍛煉。
第三,培養了我們的創新意識,在一定程度上改變了我們已成定勢的思維模式,為大腦加入了新的血液。
總而言之,通過對這門課的學習讓我們收獲頗豐,選修課的學習中不僅僅只是為了拿到學分,更重要的是我們學到了在必修中無法獲得的知識。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十七
有幸參加本次“博亞杯”機械創新設計大賽。不管是在準備過程中還是在比賽過程中,都學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。
參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經驗對以后的學習工作生活都很重要??偨Y自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經驗,個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要:
首先需要一個優秀的領導者,在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統籌全局,充分調動整個團隊的積極性,發揮每個團隊成員的長處,挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準確把握宏觀的方向也要注意很小的細節問題。
一個團結奮進的團隊,不僅是個人能力有限,在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結的團隊會有不竭的動力,團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協調。
三、明確的目標和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利,說的容易但做起來卻不是那么回事,很多時候在最需要堅持時,我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標,做一件事,參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來自自己的內心,來自學校,來自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較,實質是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認識上得到提高在思維習慣上得到改善則是最大的收獲。創新,一個不曾間斷過的話題,但怎么做到創新,怎么才能有一個創新型的思維卻很少有人做到。
另外,在比賽過程中和其他學校學生的交流,讓我認識到了自己看到了現狀。從對比中看到了自己的情況,對自己在今后的學習生活上也有很大的幫助,給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。
大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學生機械創新設計大賽的作品,本來比賽早就完成了,開學還將所有的比賽花費的發票遞交了上去,最后學校還要我們寫一篇比賽心得,今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得,真的有點長,轉發到自己的博客上,見證下自己曾經的步伐。
轉眼間,大三過去了,在大三的第一個學期的最后幾天,我們的參賽作品——綠色環保自動吸塵黑板擦通過了答辯,最后得到了學校老師,領導的肯定,成為其中的一個立項項目,得到了學校的大力支持。
立項之后,我們就開始了作品的制作階段。寒假期間,我們首先通過上網買回了一個現成的電動吸塵黑板擦進行研究,然后拆了里面的渦輪風扇用到我們的作品制作中。然后在寒假期間幾次出到大德路去找我們制造作品需要的零件。
大三的第二個學期一開始,我們就開始專注于作品的制作。首先通過上網以及老師,同學的幫助,找了很多地方,終于找到了合適我們制作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪,這兩樣零件不多好找,最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟里面的齒輪,因為從玩具車上面取下這種在市場上單件少的零件比較劃算,不然我們又要花錢去訂做,成本就高了。
買回滾筒以及小齒輪后,我們開始自己設計錐齒輪。在設計的時候,我們運用課本學到的知識,計算并設計了我們需要的齒輪,不過當我們將我們設計好的錐齒輪參數拿到外面叫師傅訂做的時候開始遇到了一些問題。由于我們只是運用課本上的知識,沒有什么社會上的設計經驗,將我們設計的參數拿去加工的時候,師傅跟我們說那樣的參數的小錐齒輪沒法加工,模數太小了,機床沒法加工。我們問了很多家,終于找到一家能加工我們參數的錐齒輪的商鋪,跟老板核查好參數之后,這樣就完成了錐齒輪的設計工作。
齒輪,錐齒輪,滾筒都買了回來之后,又買了傳動軸,我們就開始設計自己的黑板擦外盒了。一開始我們計劃用薄鐵皮做外盒,用cad完成自己的加工圖形,然后去大德路找師傅幫我們加工,我們跟師傅說完了我們的設計方案就回去了,一周之后再去領會我們定制的黑板擦外盒的時候發現了問題,由于我們畫的圖紙表示得不是很明白,加上給我加工的師傅也不是很專業,外盒拿回來,我們安裝上齒輪,軸,錐齒輪,風扇發現很多地方不能配合,還有加工錯誤的地方。我們遇到了失敗,很快我們就想出了解決的方法,我們發現用圖紙比較難說明我們的作品制作細則,然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的制作,我們有很多課程,而且做一個那樣的外盒要花上幾天的時間,師傅的時間都比較匆忙。我們想到了首先在學校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型,然后再通過模型跟師傅說明我們作品的制作細則。在塑焊中心制作模型的時候,我們可是吃了不少苦,最后在老師的悉心教導跟我們的不懈努力下,最終我們完成了模型的制作。
完成了外盒的模型制作,我們再一次出到大德路找師傅給我們加工的師傅加工我們的產品。這次有了模型跟師傅講解,我們吸取上一次失敗的教訓,找出問題的根源,跟師傅說的相當清楚作品制作的細則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求,我們實現了自己作品的制作要求,回來后我們自己將齒輪,軸,錐齒輪,風扇組裝上去,經過我們的不斷嘗試,我們的作品實習我們的設計目的。
我們將第一次完成的作品交到學院接受指導老師的檢查,我們悉心聽取了老師的建議,鐵制的外盒重量以及外觀不好的建議,回來后,我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮,作為黑板擦的外盒。
于是,我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板,然后回到學校的塑焊中心自己完成作品的制作,我們割板,鉆孔,焊接,利用平時的空閑以及中午睡覺的時間待在塑焊加工中心爭分奪秒制作我們的作品。在制作的過程中我們遇到了很多困難,都一一在老師的指導跟我們的努力下慢慢解決了。
經過兩周的制作,我們第二次完成了作品的改良,使我們的作品更加地完善了。然后我們去了洛陽實習兩周,在洛陽的實習中,一次我們參觀軸承博物館,一個精致的小軸承吸引了我的注意力,突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端,我們的作品的噪聲跟摩擦問題不就很好的解決了嗎?當時真的很開心,詢問了老師跟同學,我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買,當時就相當興奮能早點回到學校。
一回到學校,我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承,然后捉緊時間開始了我們的第三次制作。第三次制作,我們遇到了很多失敗,我們遇到很多困難,也曾多次不知如何解決問題,然后又不斷地想辦法解決制作過程中遇到的問題。經過緊張的兩個星期的時間,我們終于完成了第三次的作品大體的制作。然后我們又設計了黑板擦的專門底座,然后加工了出來,再將所有的零件安裝上去,眼看似乎我們的作品完成了,當然興奮。
完成了作品的制作,我們拿到課室去實驗下。實驗的過程中,發生了我們最可怕的事情,由于強度不夠,傳動的力很大,齒輪跟軸發生了滑動。這次可真的給了我們一個巨大的打擊,來得這么突然,嚴重打擊了我們的信心,看著自己花費了半個學期的心血在上面的作品在快要上交作品的關鍵時刻壞掉,那時候的心情可真的無法承受。作品實驗失敗,我們受到了很大的打擊,跟指導老師以及輔導員聯系,說明了我們情況,似乎上天給了我們一個補救的方法,老師延遲了我們遞交比賽作品的時間,我們還是有時間去更正我們的問題。
收到那個信息的鼓舞,我們又開始了第四次的作品制作,這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見,采用了ab膠水代替萬能膠來連接齒輪與軸的連接,我們經過試驗,而且改進了粘貼的方法,經過幾天的實驗室奮戰,我們又完成了第四次的作品制作。這次我們可是信心十足了,大家都很有信心不會發生什么問題,再一次拿去實驗。
然后,失敗再一次嚴重地打擊了我們,實驗再一次失敗,同樣的問題,傳遞了力矩太大,強度不夠。那次的失敗,我們幾乎要面臨放棄了,我們兩三天心情都相當失落。我看著失敗的作品,慢慢研究了下,重新檢查了我們的問題所在,想了挺久都想不出什么更好的方法。那段時間離比賽很近了,我們的作品卻成了廢品,心情非常糟糕。
我們后來又想了幾個方法,都以失敗告終,大家心情都低到谷底了。我很細心研究并思考了解決的方法,終于想出了一個解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴大,然后再裝上軸承,想到就馬上行動,經過兩三天的努力,我們的第五次作品最終完成,我們再一次以一百分的信心出發教室實驗,終于,我們成功了,我們完成了作品,那時候的心情真的無法描述,三個一個字,爽極了。
完成了作品的制作,比賽的時間也將近,我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最后包裝,終于在規定的時間趕上了比賽,提交了我們的作品。
5月31號,我們在華工進行了答辯,我們充分地向比賽的評委展示了我們的作品,得到了評委的好評,雖然我們的作品最后沒有獲得名次,不過正如一個評委跟我們說那樣:“你們的作品很有推廣價值。”我們的作品完全能讓我們引以為傲,我們花了半年的心血完成的作品已經讓我們收獲了很多,雖然我們的作品還有地方要改進,我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產,比賽經費受限制所不能解決的問題。
比賽過了,我的最大的心得就是:創新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難,唯只有我們能始終堅持不懈,運用科學的方法去思考問題并付諸行動,才能在創新這條道路有所作為。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十八
針對機械制造工藝課程設計的現狀及存在的問題,進行了深入的分析和探討,闡述了工藝課程設計教學方法改革的必要性;以提高學生創新能力和實踐能力為目的,提出了工藝課程設計創新實踐教學的模式;該模式較全面的改革了工藝課程設計所存在的問題,不僅將工藝課程設計貫穿到理論課的實踐教學過程中,而且更重要的是學生根據設計結果完成產品的制作并應用到真正的生產中。該模式在很大程度上提高了學生的實踐能力、動手能力和創新能力[1]。
關鍵詞:機械制造工藝課程設計;實踐能力;創新能力。
工藝課程設計是機械制造專業的一門重要的實踐課程,該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結合的課程。通過本課程的安排,使學生運用所學知識分析問題與解決問題的能力得到提高,學生查閱資料的能力、計算的能力、設計的能力都得到了鍛煉和提升,為他們以后的發展打下了實踐上的基礎。
工藝課程設計的內容長期以來都是零件的加工工藝規程的設計與工裝夾具的設計,具有很強的專業性和實踐性。由于課程設計長期以來不變的設計方法與教學模式,給課程設計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學和課程設計的指導工作,針對課程設計的教學模式和教學中存在的問題進行了分析和探討并提出了創新的教學方法。
1.現狀分析。
長期以來,工藝課程設計的任務,都是老師給出已知零件,學生設計其加工工藝規程,然后再按老師提出的要求設計某個加工面的某道工序的工藝裝備,最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少,學生往往按照以往的模式來完成設計任務,出現了很多問題。
(1)由于設計題目固定不變,其相應的指導書、資料、標準、手冊也一應俱全,很多指導書已將設計過程規范化,程式化,學生按部就班地來完成設計,有的甚至拿往屆學生設計的模板往下抄,只要改動一下尺寸數據即可。學生的思維受到限制,設計理念得不到發揮,在設計上也得不到創新。
(2)課程設計都是在理論教學完成以后才統一安排時間,布置題目進行設計的。時間是兩周,在兩周的時間內,學生又是設計零件加工工藝規程,又是進行工序尺寸和工時定額的計算,還要完成工裝夾具的設計,時間緊,任務重。學習好的學生往是通宵達旦、加班加點才能完成設計,為了趕時間完成任務,學生來不及思考,來不及發揮,基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務而已,課程設計的實踐性并沒有得到體現。
(3)課程設計的最終體現形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學生設計的夾具是否能滿足生產的需要,設計的工藝規程是否能實現零件的使用要求?因為長期以來機械制造工藝課程設計的設計結果一直停留在設計階段,學生設計的正確性、合理性、經濟性無法得到驗證,學生在設計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學方法的改革。
隨著高職教育的發展,要求學生從學校到企業實現零距離跨越,對學生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學生的自主設計能力與創新能力,本文對工藝課程設計教學提出了改革,改革了工藝課程設計的設計模式與指導方法,使學生在設計中不僅要完成理論的設計計算,也讓學生參與其制造過程,這樣讓學生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下:
(1)課程設計的時間為兩周,在這樣短的時間內,學生即要完成零件工藝規程的設計,又要完成工裝夾具的設計,要計算,又要做方案,還要完成圖紙的繪制,學生感到難以招架。通過改革,我們把工藝課程設計里的零件的工藝規程的設計安排在課堂的實踐課中進行,在講完零件的工藝規程編制理論知識之后,安排實踐環節,學生動手編制零件的工藝規程,該零件不是老師隨意選的,而是實訓基地加工制造的產品。學生在完成工藝規程編制之后,可以把學生帶到實訓車間[2],參照實際的生產流程,找出自己設計的不足及創新之處。通過指導教師的督促和指導,及時改正不足之處,并分析創新之處所帶來的經濟效益的提高。通過這種方法,大大提高了學生設計的積極性和創造性。這樣在課程設計未開始之前,學生已經完成了1/3的工作量,為課程設計的完成和對產品的改進與創新爭取了大量的時間[3]。
(2)課程設計時具體做法是把學生幾個人分成一組,每組學生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設計,即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設計與繪制。在設計過程中,即要分工,也要合作,在這個過程中,體現了他們團隊協作精神,也培養他們的團隊合作意識。
(3)產品的制造:因為學生設計工藝規程的零件是實訓基地的加工對象,設計的工裝是生產這些產品時的夾具,這就使產品的最終制造成為可能。學生所有的設計任務完成之后,指導教師要嚴把質量關,審查圖紙的合理性,正確性,經濟性,然后把最優秀的設計推薦給實訓車間,車間根據生產的需要組織并安排實踐教師指導學生來完成產品的制造,最后真正把學生設計的工裝夾具應用到實際生產中。
3.可行性分析。
(1)院校內有生產型創新實訓基地為本次創新提供了基礎。
(2)工藝課程設計指導教師為具有企業實戰經驗的工程師,為學生產品的實現保駕護航。
(3)成本支出,學生產品制造的費用完全是實訓基地生產加工的成本。
4.結束語。
實踐性教學,是高職院校教學中的重要環節,工藝課程設計教學方法的創新,較大程度地改變了傳統的設計模式所存在的問題,最后通過產品的制造與應用,使學生在設計過程中能真正體現從理論到實踐的結合,提高學生的實踐能力和動手能力,有助于提高學生的綜合素質和社會能力,增強他們的成就感,也提高了他們的職業能力。
參考文獻:
[1]莫海軍,黃華梁,除忠陽.機械設計課程設計教學方法改革與探索[j].裝備制造技術,2009(7)。
[2]王翠芳.淺談機械制造工藝基礎[j].江西化工,2004(4)。
[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇,2006(11)。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇十九
20xx年7月我報名參加了機械創新設計大賽機電學院的選拔,后來分到了一個課題組來研究災難搜救機器人,正好與本次大賽的主題是一致的。由于當時我會使用一些三維設計軟件,所以小組中我的任務主要是工程制圖和仿真分析。前期我主要做國內外同類產品的資料收集,中期根據大家討論好的設計模型繪制三維圖,出圖紙,并校核產品的機械強度,動力性能,后期去市場購買所需標準零件,和制作一些簡單機械動畫。本次大賽是一次漫長艱辛的過程,我全面知道了機械產品開發前后的流程,開發時應該注意的細節問題等。我感覺最重要的收獲如下:
任何一種機械產品的開發,憑一人之力是很難完成的,此時團隊的力量將變得十分重要。如果一個團隊成員合作能力強,大家能夠互相協調并有效地溝通,擰成一股繩,產生的力量會無比強大。如果大家努力的方向不一致,大家互不接受對方的意見,工作將難以開展,或者效率很低。之所以強調這一點,是因為在設計過程中大家出現幾次意見分離,產生了抵觸情緒。當自己在精心做完一項工作時,卻得到其他組員的批評指責時,其實他只是憑自我感覺說話,而我當時十分惱火,直接扔下工作不管。其實我覺得一個團隊中大家必須相互理解,每個人的做法都有自己的理由,我們一開始不能憑感覺否決他人,而是應該理解別人的思想后再給出中肯的意見。所以我從中學會去了解小組中每個成員的做事方式,去進行有效地交流溝通,不要簡單地批評他人的構思,而是學會傾聽,然后積極討論,為一個共同的目標努力。
機械設計往往離不開自己的閱歷,經驗的積累固然可以從書本中學到不少,但是事非躬親很難再自己的腦海中留下深刻的印象,所以機械設計的好壞必須要依靠實踐經驗。所以之前設計的機構形狀復雜,沒有考慮到工件的定位,加工工藝等,當我們把圖紙給機械加工師傅看時,他以為我們是大一的。很多結構無法用普通機床加工,如果上數控機床成本太高,我們的經費不足。當我們按著公差書上的標注時,把精度定的太高,所以很多參數根本對那些普通機床來說是無法做到的。很多結構復雜的必須分解加工,然后再組裝起來,有的裝配圖的零件孔加工必須配做。這些東西必須要親身去工廠實踐才能有具體的概念。對于創新,通常的創新分為兩種,一種就是構成事物就有元素的重新組合,一種就是在舊有元素上加上新的元素。所以,不管怎樣,創新總是含有一些舊有元素影子。正像哲學中所講,新事物總是在肯定中否定,否定中有肯定產生。但是任何創新不是為了獨特而創新,而是因為追求新的功能,追求設計的東西比已有事物在各方面更好。我們的項目名稱是“城市災難現場搜救機器人”,我們的創新是功能的一些組合,但是這種組合勢必有很多缺點,在復雜的場景下肯定是很難完成的,也就是機器人的環境適應性不太好。我們機器人分離組合采用了鎖具結構,我認為這是一種創新,之前我們翻閱過很多資料,只不過我們把對接結構重新設計,在國內子母機器人分離組合還是沒有的。所以我認為創新是無處不在的,創新也許在是在原有結構工藝上改進一點點,或者將不同機構組合在一起,達到好的效果。但我們不能只為追求獨特、新鮮,而做出一些沒有任何實際價值的東西,這種創新是無意義的。
因為在學校了我們只能通過課本去了解知識,很多機械知識獲取只是通過做習題來掌握。殊不知機械學科是一門長期實踐的學科,很所結構在紙上畫起來十分簡單,用鼠標隨便點點畫畫就行了,殊不知很多學得東西無法運用到生活中去,造成知識與生活脫節,紙上建模簡單,但真正投入到實際加工中,我們就會對自己的設計十分擔心,因為實際加工影響因素多,自己考慮問題不全面,產生一系列問題。另外我感覺自己以前可能對機械結構觀察不深入,接觸的機械產品太少,具體到設計過程中時,大腦中浮現的機械結構太少,只能根據產品功能去查閱書籍。所以我認為對于機械專業學生,必須生活中留心觀察各種機械結構,了解工作原理,存儲在大腦中,這樣設計產本站能得心應手。有了一定機械知識的存儲,才會從中得到靈感,才能有好的創新點子。
通過這次團隊合作,自己可以認識很多優秀的人,通過他們,意識到自己的不足,每個人都有自己的優點,我們只有虛心請教他人,才能使自己快速成長。我很欣賞龔力學長,因為他做事非常有條理性,每天都會規劃好自己要做的事情,做事目的明確,領導能力很強。還有鄭金忠英語非常好,常常翻閱英文資料,查找的資料十分全面,我以后也要看看類似英文的材料,畢竟國外機械行業做得比我們好,自己不能局限于中文資料。參加這種比賽,也可以鍛煉一個人的意志力,因為我們只能利用業余時間做這種比賽,所以玩的時間少,項目的完成進度經常會和學習考試發生沖突,自己必須在短的時間內,學習新的內容,從而提高了自己辦事的效率。
非常希望學校以后能夠多多舉行這種比賽,并給予一定的研究經費。大學里工科類學生必須注重實踐,通過動手實踐,可以加深我們對大學所學知識的綜合運用,提高自己的動手能力和思維能力。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇二十
移栽具有提高農作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農作物的產量與質量等優點。
適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經濟作物。
但移栽種植勞動強度大,工作效率低,因此開發全自動移栽機械對移栽種植有重要意義。
目前依靠人工取苗、機器植苗的半自動移栽機發展比較成熟,而可自動取苗的全自動移栽機械仍然處于研發期,國內外對自動取苗機構做了大量研究,其中含有獨立機電及控制系統的自動取苗機械雖然可靠性高,效率高,沖擊、磨損、振動小,但其結構復雜,價格昂貴,難以得到大面積推廣。
桿機構與滑道機構沖擊大,磨損快,振動大,難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。
本文擬開發一種傳動平穩、可靠,價格低廉,振動小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動取苗機構。
本文主要完成了以下內容:
1)提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設計方法,此方法既能保證取苗軌跡整體形態的不變性,又能保證非圓齒輪行星輪系機構總傳動比的連續性等,對新型非圓齒輪行星輪系機構的設計有重要意義。
2)文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機構總傳動比的分配目標:兩級非圓齒輪的傳動比應該有相近的幅值周期比。
并設計了具體的分配與調整方法:通過總傳動比開方初次分配傳動比,利用優化系數針對性調整傳動比。
3)設計了一種夾土式取苗軌跡,分析了非圓齒輪行星輪系機構并建立了其反求數學模型。
基于matlab編寫了非圓齒輪行星輪機構反求設計與優化軟件。
利用軟件得到了能滿足工作目標的機構基本參數。
4)利用上述機構參數,對機構進行結構設計并繪制了機構二維圖紙,完成了機構零件三維模型的建立與虛擬樣機的裝配。
對機構進行了運動學分析與動力學分析,分析了機構振動及產生振動的原因,并對機構進行優化,減小了機構的振動。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇二十一
xx年7月我報名參加了機械創新設計大賽機電學院的選拔,后來分到了一個課題組來研究災難搜救機器人,正好與本次大賽的主題是一致的。由于當時我會使用一些三維設計軟件,所以小組中我的任務主要是工程制圖和仿真分析。前期我主要做國內外同類產品的資料收集,中期根據大家討論好的設計模型繪制三維圖,出圖紙,并校核產品的機械強度,動力性能,后期去市場購買所需標準零件,和制作一些簡單機械動畫。本次大賽是一次漫長艱辛的過程,我全面知道了機械產品開發前后的流程,開發時應該注意的細節問題等。我感覺最重要的收獲如下:
1、團隊合作和協調溝通能力。任何一種機械產品的開發,憑一人之力是很難完成的,此時團隊的力量將變得十分重要。如果一個團隊成員合作能力強,大家能夠互相協調并有效地溝通,擰成一股繩,產生的力量會無比強大。如果大家努力的方向不一致,大家互不接受對方的意見,工作將難以開展,或者效率很低。之所以強調這一點,是因為在設計過程中大家出現幾次意見分離,產生了抵觸情緒。當自己在精心做完一項工作時,卻得到其他組員的批評指責時,其實他只是憑自我感覺說話,而我當時十分惱火,直接扔下工作不管。其實我覺得一個團隊中大家必須相互理解,每個人的做法都有自己的理由,我們一開始不能憑感覺否決他人,而是應該理解別人的思想后再給出中肯的意見。所以我從中學會去了解小組中每個成員的做事方式,去進行有效地交流溝通,不要簡單地批評他人的構思,而是學會傾聽,然后積極討論,為一個共同的目標努力。
2、何謂機械創新設計。機械設計往往離不開自己的閱歷,經驗的積累固然可以從書本中學到不少,但是事非躬親很難再自己的腦海中留下深刻的印象,所以機械設計的好壞必須要依靠實踐經驗。所以之前設計的機構形狀復雜,沒有考慮到工件的`定位,加工工藝等,當我們把圖紙給機械加工師傅看時,他以為我們是大一的。很多結構無法用普通機床加工,如果上數控機床成本太高,我們的經費不足。當我們按著公差書上的標注時,把精度定的太高,所以很多參數根本對那些普通機床來說是無法做到的。很多結構復雜的必須分解加工,然后再組裝起來,有的裝配圖的零件孔加工必須配做。這些東西必須要親身去工廠實踐才能有具體的概念。對于創新,通常的創新分為兩種,一種就是構成事物就有元素的重新組合,一種就是在舊有元素上加上新的元素。所以,不管怎樣,創新總是含有一些舊有元素影子。正像哲學中所講,新事物總是在肯定中否定,否定中有肯定產生。但是任何創新不是為了獨特而創新,而是因為追求新的功能,追求設計的東西比已有事物在各方面更好。我們的項目名稱是“城市災難現場搜救機器人”,我們的創新是功能的一些組合,但是這種組合勢必有很多缺點,在復雜的場景下肯定是很難完成的,也就是機器人的環境適應性不太好。我們機器人分離組合采用了鎖具結構,我認為這是一種創新,之前我們翻閱過很多資料,只不過我們把對接結構重新設計,在國內子母機器人分離組合還是沒有的。所以我認為創新是無處不在的,創新也許在是在原有結構工藝上改進一點點,或者將不同機構組合在一起,達到好的效果。但我們不能只為追求獨特、新鮮,而做出一些沒有任何實際價值的東西,這種創新是無意義的。
械結構,了解工作原理,存儲在大腦中,這樣設計產品才能得心應手。有了一定機械知識的存儲,才會從中得到靈感,才能有好的創新點子。
4、每一次團隊合作也是一個相互學習的過程,這個學習不僅僅是涉及項目知識的快速學習,而是學習他人優秀的品質。通過這次團隊合作,自己可以認識很多優秀的人,通過他們,意識到自己的不足,每個人都有自己的優點,我們只有虛心請教他人,才能使自己快速成長。我很欣賞龔力學長,因為他做事非常有條理性,每天都會規劃好自己要做的事情,做事目的明確,領導能力很強。還有鄭金忠英語非常好,常常翻閱英文資料,查找的資料十分全面,我以后也要看看類似英文的材料,畢竟國外機械行業做得比我們好,自己不能局限于中文資料。參加這種比賽,也可以鍛煉一個人的意志力,因為我們只能利用業余時間做這種比賽,所以玩的時間少,項目的完成進度經常會和學習考試發生沖突,自己必須在短的時間內,學習新的內容,從而提高了自己辦事的效率。
非常希望學校以后能夠多多舉行這種比賽,并給予一定的研究經費。大學里工科類學生必須注重實踐,通過動手實踐,可以加深我們對大學所學知識的綜合運用,提高自己的動手能力和思維能力。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇二十二
大三花了將近半年的時間去搞第x屆大學生機械創新設計大賽的作品,本來比賽早就完成了,開學還將所有的比賽花費的發票遞交了上去,最后學校還要我們寫一篇比賽心得,今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得,真的有點長,轉發到自己的博客上,見證下自己曾經的步伐。
轉眼間,大三過去了,在大三的第一個學期的最后幾天,我們的參賽作品——綠色環保自動吸塵黑板擦通過了答辯,最后得到了學校老師,領導的肯定,成為其中的一個立項項目,得到了學校的大力支持。
立項之后,我們就開始了作品的制作階段。寒假期間,我們首先通過上網買回了一個現成的電動吸塵黑板擦進行研究,然后拆了里面的渦輪風扇用到我們的作品制作中。然后在寒假期間幾次出到大德路去找我們制造作品需要的零件。
大三的第二個學期一開始,我們就開始專注于作品的制作。首先通過上網以及老師,同學的幫助,找了很多地方,終于找到了合適我們制作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪,這兩樣零件不多好找,最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟里面的齒輪,因為從玩具車上面取下這種在市場上單件少的零件比較劃算,不然我們又要花錢去訂做,成本就高了。
買回滾筒以及小齒輪后,我們開始自己設計錐齒輪。在設計的時候,我們運用課本學到的知識,計算并設計了我們需要的齒輪,不過當我們將我們設計好的錐齒輪參數拿到外面叫師傅訂做的時候開始遇到了一些問題。由于我們只是運用課本上的知識,沒有什么社會上的設計經驗,將我們設計的參數拿去加工的時候,師傅跟我們說那樣的參數的小錐齒輪沒法加工,模數太小了,機床沒法加工。我們問了很多家,終于找到一家能加工我們參數的錐齒輪的商鋪,跟老板核查好參數之后,這樣就完成了錐齒輪的設計工作。
齒輪,錐齒輪,滾筒都買了回來之后,又買了傳動軸,我們就開始設計自己的黑板擦外盒了。一開始我們計劃用薄鐵皮做外盒,用cad完成自己的加工圖形,然后去大德路找師傅幫我們加工,我們跟師傅說完了我們的設計方案就回去了,一周之后再去領會我們定制的黑板擦外盒的時候發現了問題,由于我們畫的圖紙表示得不是很明白,加上給我加工的師傅也不是很專業,外盒拿回來,我們安裝上齒輪,軸,錐齒輪,風扇發現很多地方不能配合,還有加工錯誤的地方。我們遇到了失敗,很快我們就想出了解決的方法,我們發現用圖紙比較難說明我們的作品制作細則,然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的制作,我們有很多課程,而且做一個那樣的外盒要花上幾天的時間,師傅的時間都比較匆忙。我們想到了首先在學校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型,然后再通過模型跟師傅說明我們作品的制作細則。在塑焊中心制作模型的時候,我們可是吃了不少苦,最后在老師的悉心教導跟我們的不懈努力下,最終我們完成了模型的制作。
完成了外盒的模型制作,我們再一次出到大德路找師傅給我們加工的師傅加工我們的產品。這次有了模型跟師傅講解,我們吸取上一次失敗的教訓,找出問題的根源,跟師傅說的相當清楚作品制作的細則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求,我們實現了自己作品的制作要求,回來后我們自己將齒輪,軸,錐齒輪,風扇組裝上去,經過我們的不斷嘗試,我們的作品實習我們的設計目的。
我們將第一次完成的作品交到學院接受指導老師的檢查,我們悉心聽取了老師的建議,鐵制的外盒重量以及外觀不好的建議,回來后,我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮,作為黑板擦的外盒。
于是,我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板,然后回到學校的塑焊中心自己完成作品的制作,我們割板,鉆孔,焊接,利用平時的空閑以及中午睡覺的時間待在塑焊加工中心爭分奪秒制作我們的作品。在制作的過程中我們遇到了很多困難,都一一在老師的指導跟我們的努力下慢慢解決了。
經過兩周的制作,我們第二次完成了作品的改良,使我們的作品更加地完善了。然后我們去了洛陽實習兩周,在洛陽的實習中,一次我們參觀軸承博物館,一個精致的小軸承吸引了我的注意力,突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端,我們的作品的噪聲跟摩擦問題不就很好的解決了嗎?當時真的很開心,詢問了老師跟同學,我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買,當時就相當興奮能早點回到學校。
一回到學校,我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承,然后捉緊時間開始了我們的第三次制作。第三次制作,我們遇到了很多失敗,我們遇到很多困難,也曾多次不知如何解決問題,然后又不斷地想辦法解決制作過程中遇到的問題。經過緊張的兩個星期的時間,我們終于完成了第三次的作品大體的制作。然后我們又設計了黑板擦的專門底座,然后加工了出來,再將所有的零件安裝上去,眼看似乎我們的作品完成了,當然興奮。
完成了作品的制作,我們拿到課室去實驗下。實驗的過程中,發生了我們最可怕的事情,由于強度不夠,傳動的力很大,齒輪跟軸發生了滑動。這次可真的給了我們一個巨大的打擊,來得這么突然,嚴重打擊了我們的信心,看著自己花費了半個學期的心血在上面的作品在快要上交作品的關鍵時刻壞掉,那時候的心情可真的無法承受。作品實驗失敗,我們受到了很大的打擊,跟指導老師以及輔導員聯系,說明了我們情況,似乎上天給了我們一個補救的方法,老師延遲了我們遞交比賽作品的時間,我們還是有時間去更正我們的問題。
收到那個信息的鼓舞,我們又開始了第四次的作品制作,這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見,采用了ab膠水代替萬能膠來連接齒輪與軸的連接,我們經過試驗,而且改進了粘貼的方法,經過幾天的實驗室奮戰,我們又完成了第四次的作品制作。這次我們可是信心十足了,大家都很有信心不會發生什么問題,再一次拿去實驗。
然后,失敗再一次嚴重地打擊了我們,實驗再一次失敗,同樣的問題,傳遞了力矩太大,強度不夠。那次的失敗,我們幾乎要面臨放棄了,我們兩三天心情都相當失落。我看著失敗的作品,慢慢研究了下,重新檢查了我們的問題所在,想了挺久都想不出什么更好的方法。那段時間離比賽很近了,我們的作品卻成了廢品,心情非常糟糕。
我們后來又想了幾個方法,都以失敗告終,大家心情都低到谷底了。我很細心研究并思考了解決的方法,終于想出了一個解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴大,然后再裝上軸承,想到就馬上行動,經過兩三天的努力,我們的第五次作品最終完成,我們再一次以一百分的信心出發教室實驗,終于,我們成功了,我們完成了作品,那時候的心情真的無法描述,三個一個字,爽極了。
完成了作品的制作,比賽的時間也將近,我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最后包裝,終于在規定的時間趕上了比賽,提交了我們的作品。
5月31號,我們在華工進行了答辯,我們充分地向比賽的評委展示了我們的作品,得到了評委的好評,雖然我們的作品最后沒有獲得名次,不過正如一個評委跟我們說那樣:“你們的作品很有推廣價值。”我們的作品完全能讓我們引以為傲,我們花了半年的心血完成的作品已經讓我們收獲了很多,雖然我們的作品還有地方要改進,我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產,比賽經費受限制所不能解決的問題。
比賽過了,我的最大的心得就是:創新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難,唯只有我們能始終堅持不懈,運用科學的方法去思考問題并付諸行動,才能在創新這條道路有所作為。
機械創新設計的論文(優質23篇)篇二十三
針對機械制造工藝課程設計的現狀及存在的問題,進行了深入的分析和探討,闡述了工藝課程設計教學方法改革的必要性;以提高學生創新能力和實踐能力為目的,提出了工藝課程設計創新實踐教學的模式;該模式較全面的改革了工藝課程設計所存在的問題,不僅將工藝課程設計貫穿到理論課的實踐教學過程中,而且更重要的是學生根據設計結果完成產品的制作并應用到真正的生產中。該模式在很大程度上提高了學生的實踐能力、動手能力和創新能力[1]。
關鍵詞:機械制造工藝課程設計;實踐能力;創新能力。
工藝課程設計是機械制造專業的一門重要的實踐課程,該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結合的課程。通過本課程的安排,使學生運用所學知識分析問題與解決問題的能力得到提高,學生查閱資料的能力、計算的能力、設計的能力都得到了鍛煉和提升,為他們以后的發展打下了實踐上的基礎。
工藝課程設計的內容長期以來都是零件的加工工藝規程的設計與工裝夾具的設計,具有很強的專業性和實踐性。由于課程設計長期以來不變的設計方法與教學模式,給課程設計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學和課程設計的指導工作,針對課程設計的教學模式和教學中存在的問題進行了分析和探討并提出了創新的教學方法。
1.現狀分析。
長期以來,工藝課程設計的任務,都是老師給出已知零件,學生設計其加工工藝規程,然后再按老師提出的要求設計某個加工面的某道工序的工藝裝備,最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少,學生往往按照以往的模式來完成設計任務,出現了很多問題。
(1)由于設計題目固定不變,其相應的指導書、資料、標準、手冊也一應俱全,很多指導書已將設計過程規范化,程式化,學生按部就班地來完成設計,有的甚至拿往屆學生設計的模板往下抄,只要改動一下尺寸數據即可。學生的思維受到限制,設計理念得不到發揮,在設計上也得不到創新。
(2)課程設計都是在理論教學完成以后才統一安排時間,布置題目進行設計的。時間是兩周,在兩周的時間內,學生又是設計零件加工工藝規程,又是進行工序尺寸和工時定額的計算,還要完成工裝夾具的設計,時間緊,任務重。學習好的學生往是通宵達旦、加班加點才能完成設計,為了趕時間完成任務,學生來不及思考,來不及發揮,基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務而已,課程設計的實踐性并沒有得到體現。
(3)課程設計的最終體現形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學生設計的夾具是否能滿足生產的需要,設計的工藝規程是否能實現零件的使用要求?因為長期以來機械制造工藝課程設計的設計結果一直停留在設計階段,學生設計的正確性、合理性、經濟性無法得到驗證,學生在設計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學方法的改革。
隨著高職教育的發展,要求學生從學校到企業實現零距離跨越,對學生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學生的自主設計能力與創新能力,本文對工藝課程設計教學提出了改革,改革了工藝課程設計的設計模式與指導方法,使學生在設計中不僅要完成理論的設計計算,也讓學生參與其制造過程,這樣讓學生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下:
(1)課程設計的時間為兩周,在這樣短的時間內,學生即要完成零件工藝規程的設計,又要完成工裝夾具的設計,要計算,又要做方案,還要完成圖紙的繪制,學生感到難以招架。通過改革,我們把工藝課程設計里的零件的工藝規程的設計安排在課堂的實踐課中進行,在講完零件的工藝規程編制理論知識之后,安排實踐環節,學生動手編制零件的工藝規程,該零件不是老師隨意選的,而是實訓基地加工制造的產品。學生在完成工藝規程編制之后,可以把學生帶到實訓車間[2],參照實際的生產流程,找出自己設計的不足及創新之處。通過指導教師的督促和指導,及時改正不足之處,并分析創新之處所帶來的經濟效益的提高。通過這種方法,大大提高了學生設計的積極性和創造性。這樣在課程設計未開始之前,學生已經完成了1/3的工作量,為課程設計的完成和對產品的改進與創新爭取了大量的時間[3]。
(2)課程設計時具體做法是把學生幾個人分成一組,每組學生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設計,即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設計與繪制。在設計過程中,即要分工,也要合作,在這個過程中,體現了他們團隊協作精神,也培養他們的團隊合作意識。
(3)產品的制造:因為學生設計工藝規程的零件是實訓基地的加工對象,設計的工裝是生產這些產品時的夾具,這就使產品的最終制造成為可能。學生所有的設計任務完成之后,指導教師要嚴把質量關,審查圖紙的合理性,正確性,經濟性,然后把最優秀的設計推薦給實訓車間,車間根據生產的需要組織并安排實踐教師指導學生來完成產品的制造,最后真正把學生設計的工裝夾具應用到實際生產中。
3.可行性分析。
(1)院校內有生產型創新實訓基地為本次創新提供了基礎。
(2)工藝課程設計指導教師為具有企業實戰經驗的工程師,為學生產品的實現保駕護航。
(3)成本支出,學生產品制造的費用完全是實訓基地生產加工的成本。
4.結束語。
實踐性教學,是高職院校教學中的重要環節,工藝課程設計教學方法的創新,較大程度地改變了傳統的設計模式所存在的問題,最后通過產品的制造與應用,使學生在設計過程中能真正體現從理論到實踐的結合,提高學生的實踐能力和動手能力,有助于提高學生的綜合素質和社會能力,增強他們的成就感,也提高了他們的職業能力。
參考文獻:
[1]莫海軍,黃華梁,除忠陽.機械設計課程設計教學方法改革與探索[j].裝備制造技術,(7)。
[2]王翠芳.淺談機械制造工藝基礎[j].江西化工,(4)。
[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇,(11)。